CN210260285U - 一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,该联动式驱动装置的工作原理就是左侧上料机械手装置将产品带到第一个工位,然后产品前后端顶紧机构前后端顶紧,产品夹持装置夹紧瓶身,然后产品前后端顶紧机构再松开,产品夹持装置向右移动一个工位,然后瓶子再被前后端夹紧,加工机构进行对产品进行加工,直至运送至最后一个工位,右侧的下料机械手装置也是同步进行卸料。因此,本实用新型是一个全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其通过一联动式产品运送机构同步运送产品,联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动,使整个运送机构联动性效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机,具体的说是涉及一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置。
背景技术
目前,在各类产品生产完成以后,还需要经过其它加工工序,这就需要经过上料机构和下料机构以及运送机构进行输送产品。
但传统的产品输送机构连续性、联动性较差,搬运机构复杂,不能做到同步动作,影响生产效率,以及设备成本。
因此,需要研发一种联动性能好的运送机构来取代传统的产品输送机构。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,该联动式驱动装置包括:联动式产品运送机构,其设置在机架上且置于加工机构的下方,所述联动式产品运送机构包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置、下料机械手装置、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置,所述产品夹持装置设置在滑轨组件上,其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动,所述产品夹持装置下端设置有两个连接块,两个连接块分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置和所述下料机械手装置,其中的一个连接块通过一摇臂连接件连接在驱动部上,所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置做左右移动的同时,产品夹持装置带动左右侧的上料机械手装置、下料机械手装置做翻转动作,使所述上料机械手装置和下料机械手装置分别通过其上的翻转机构进行送料和出料。
进一步的,在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处,设置有产品前后端顶紧机构,其用于顶紧产品的前后端;
所述上料机械手装置和所述下料机械手装置结构一致,其上均设置有翻转机构,上料机械手装置通过翻转机构将一进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构,所述下料机械手装置将最右侧的产品前后端顶紧机构上的产品吸紧后翻转至一出料输送线上;
所述产品夹持装置上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位,所述产品前后端顶紧机构将产品前后端顶紧,顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位。
进一步的,所述驱动部,包括伺服驱动电机、减速机,所述伺服驱动电机驱动端连接所述减速机,所述减速机驱动端朝上,其驱动端水平连接所述摇臂连接件;
所述摇臂连接件包括摇臂、第一连杆,所述摇臂一端水平固接于所述减速机驱动端,其另一端水平轴接所述第一连杆的一端,所述第一连杆的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块的下端,所述摇臂被减速机驱动水平旋转,所述第一连杆被所述摇臂驱动做磨盘式动作,其与连接块轴接的连接端带动所述连接块做左右滑动动作。
进一步的,所述产品夹持装置包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板,所述水平板开有一条长孔,在该长孔处设置有所述滑轨组件,所述滑轨组件包括滑轨及滑块,所述滑轨两侧设置有间隙,滑块设置有2个,滑块安装在滑轨上,其上端连接固定在气缸安装板下底面,所述连接块与滑块连接,所述气缸安装板上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置,所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸和张紧夹,所述张紧夹安装于所述张紧气缸的驱动部,其通过张紧气缸的驱动张开或夹紧。
进一步的,所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板的两侧边缘。
进一步的,所述连接块的板面上设置有多个安装孔,其中一个安装孔水平固定有一轴杆,所述轴杆上侧与所述连接块的板侧面之间连接有一斜加强板;
所述轴杆端部连接所述连杆组件;
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆和第三连杆,所述第二连杆一端垂直连接所述轴杆端部并能够沿所述轴杆转动,其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆,所述第三连杆另一端轴接所述上料机械手装置、下料机械手装置。
进一步的,所述上料机械手装置、下料机械手装置包括齿轮安装板、第一齿轮、双齿轮、吸紧装置安装板、吸紧装置,所述第一齿轮侧安装于所述齿轮安装板且其轴部与第三连杆同轴连接,所述双齿轮与所述第一齿轮同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端,其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带;
所述吸紧装置安装板与所述双齿轮同轴轴接于所述齿轮安装板另一侧面,其由两块相互可调节长度的连接板构成,其外侧的连接板且与所述双齿轮同侧的一面轴接有第二齿轮,所述第二齿轮与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带,所述吸紧装置与所述第二齿轮同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接,其能够被轴部带动翻转;
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板以及侧安装于长孔处的滑杆连接块,所述滑杆连接块连接有双排滑杆,所述双排滑杆上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
进一步的,所述产品前后端顶紧机构包括顶紧气缸、承端顶紧位,产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后,顶紧气缸上的顶紧工装向前顶紧产品,使产品固定。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:本实用新型贴标机能够自动不间断上料和下料,联动式产品运送机构能够同步运送产品,联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动,使整个运送机构联动性效果好。
附图说明
图1为本实用新型联动式产品运送机构结构立体图;
图2为本实用新型联动式产品运送机构的侧向结构图;
图3为本实用新型联动式产品运送机构的俯向结构图;
图4为本实用新型斜加强板安装结构示意图;
图5为本实用新型上料机械手装置结构图;
图6为本实用新型张紧气缸夹持装置结构立体图;
图7为本实用新型张紧气缸夹持装置张开后的结构示意图;
图8为本实用新型产品前后端顶紧机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1:本实用新型联动式贴标机的具体结构如下:
请参照附图1-8,本实用新型的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,该联动式驱动装置包括:联动式产品运送机构6,其设置在机架上且置于加工机构的下方,所述联动式产品运送机构6包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置61、下料机械手装置62、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置63,所述产品夹持装置63设置在滑轨组件上,其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动,所述产品夹持装置63下端设置有两个连接块605,两个连接块605分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置61和所述下料机械手装置62,其中的一个连接块605通过一摇臂连接件连接在驱动部上,所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置63做左右移动的同时,产品夹持装置63带动左右侧的上料机械手装置61、下料机械手装置62做翻转动作,使所述上料机械手装置61和下料机械手装置62 分别通过其上的翻转机构进行送料和出料。
本实施例的一种优选技术方案:在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处,设置有产品前后端顶紧机构7,其用于顶紧产品的前后端;
所述上料机械手装置61和所述下料机械手装置62结构一致,其上均设置有翻转机构,上料机械手装置61通过翻转机构将一进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构7,所述下料机械手装置62将最右侧的产品前后端顶紧机构7上的产品吸紧后翻转至一出料输送线上;
所述产品夹持装置63上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位,所述产品前后端顶紧机构7将产品前后端顶紧,顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位。
本实施例的一种优选技术方案:所述驱动部,包括伺服驱动电机602、减速机601,所述伺服驱动电机602驱动端连接所述减速机601,所述减速机601驱动端朝上,其驱动端水平连接所述摇臂连接件;
所述摇臂连接件包括摇臂603、第一连杆604,所述摇臂603一端水平固接于所述减速机 601驱动端,其另一端水平轴接所述第一连杆604的一端,所述第一连杆604的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块605的下端,所述摇臂603被减速机601驱动水平旋转,所述第一连杆604被所述摇臂603驱动做磨盘式动作,其与连接块轴接的连接端带动所述连接块605 做左右滑动动作。
本实施例的一种优选技术方案:所述产品夹持装置63包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板618,所述水平板开有一条长孔,在该长孔处设置有所述滑轨组件,所述滑轨组件包括滑轨621及滑块622,所述滑轨621两侧设置有间隙,滑块622设置有2个,滑块安装在滑轨上,其上端连接固定在气缸安装板618下底面,所述连接块605与滑块连接,所述气缸安装板618上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置,所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸617和张紧夹616,所述张紧夹616安装于所述张紧气缸617 的驱动部,其通过张紧气缸617的驱动张开或夹紧。
本实施例的一种优选技术方案:所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板618 的两侧边缘。
本实施例的一种优选技术方案:所述连接块605的板面上设置有多个安装孔,其中一个安装孔水平固定有一轴杆606,所述轴杆606上侧与所述连接块605的板侧面之间连接有一斜加强板620;
所述轴杆606端部连接所述连杆组件;
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆607和第三连杆608,所述第二连杆 607一端垂直连接所述轴杆606端部并能够沿所述轴杆606转动,其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆608,所述第三连杆608另一端轴接所述上料机械手装置61、下料机械手装置62。
本实施例的一种优选技术方案:所述上料机械手装置61、下料机械手装置62包括齿轮安装板610、第一齿轮609、双齿轮611、吸紧装置安装板612、吸紧装置,所述第一齿轮609 侧安装于所述齿轮安装板610且其轴部与第三连杆同轴连接,所述双齿轮611与所述第一齿轮609同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端,其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带;
所述吸紧装置安装板612与所述双齿轮611同轴轴接于所述齿轮安装板610另一侧面,其由两块相互可调节长度的连接板构成,其外侧的连接板且与所述双齿轮611同侧的一面轴接有第二齿轮613,所述第二齿轮613与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带,所述吸紧装置与所述第二齿轮613同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接,其能够被轴部带动翻转;
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板614以及侧安装于长孔处的滑杆连接块,所述滑杆连接块连接有双排滑杆615,所述双排滑杆615上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
本实施例的一种优选技术方案:所述产品前后端顶紧机构7包括顶紧气缸72、承端顶紧位71,产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后,顶紧气缸 72上的顶紧工装向前顶紧产品,使产品固定。
实施例2:本实用新型联动式贴标机的运行方式如下:以瓶子产品进行贴标为例。
步骤一,首先,瓶子从进料输送线送入,当瓶子到达输送线阻挡位后,联动式产品运送机构6上的伺服驱动电机602驱动减速机602工作,减速机602带动摇臂603作圆周运动,当摇臂603从左端往右端旋转时,其带动第一连杆604向右运动,进而第一连杆604带动与其连接的连接块605向右移动,连接块605同时带动气缸安装板618、左侧的第二连杆607 同步向右移动,气缸安装板618带动另一侧的连接块605向右移动,右侧的连接块605带动右侧的第二连杆607向右移动,两个第二连杆607分别带动与其连接的第三连杆608旋转,第三连杆608绕另一端的轴接部旋转并带动第一齿轮609转动,齿轮安装板610固定安装在机架上,第一齿轮609旋转带动皮带旋转,皮带带动另一侧的双齿轮611旋转,双齿轮611 带动吸紧装置安装板612旋转的同时通过皮带带动第二齿轮613旋转,第二齿轮613带动吸紧装置旋转,当摇臂603旋转至最右侧时,摇臂603翻转至进料输送线上的瓶子处并将瓶子吸紧;吸紧装置吸紧瓶体侧面,吸紧装置的吸紧头至少设置有2个;
在气缸安装板向右滑动时,其上的张紧气缸上的张紧夹616是夹紧瓶身的,瓶子两端为松开状态,瓶子被移送一个工位后,其中最左侧的工位形成空位,其它工位上的产品前后端顶紧机构7将瓶子两端夹紧,张紧气缸松开张紧夹616,其中,最右侧的瓶子瓶身被右侧的下料机械手装置62上的吸紧装置吸紧;
步骤二,伺服电机继续旋转,减速机带动摇臂返回左侧位置,摇臂603带动第一连杆604 返回左侧位置,与第一连杆604连接的连接块605带动气缸安装板往左返回上一工位,同时左侧上料机械手装置61带动瓶子至最左侧的空工位,此时最右侧的工位上的瓶子被右侧的下料机械手装置62翻转带动至出料输送线4,最右侧的工位形成空位,张紧气缸上的张紧夹616 夹紧工位上的瓶子,再次按步骤一的运行方式运行。
备注:上述瓶子运送过程中,贴标机构即为上述的加工机构,可以对任意非靠边的工位上的瓶子进行贴标。
本实用新型的工作原理就是左侧上料机械手装置61将瓶子带到第一个工位,然后产品前后端顶紧机构7前后端顶紧,产品夹持装置63夹紧瓶身,然后产品前后端顶紧机构7再松开,产品夹持装置63向右移动一个工位,然后瓶子再被前后端夹紧,贴标机构进行贴标,直至运送至最后一个工位,右侧的下料机械手装置62也是同步进行卸料。因此,本实用新型是一个全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其同步运送产品,联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动,使整个运送机构联动性效果好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,该联动式驱动装置包括:联动式产品运送机构(6),其设置在机架上且置于加工机构的下方,其特征在于:所述联动式产品运送机构(6)包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63),所述产品夹持装置(63)设置在滑轨组件上,其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动,所述产品夹持装置(63)下端设置有两个连接块(605),两个连接块(605)分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62),其中的一个连接块(605)通过一摇臂连接件连接在驱动部上,所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置(63)做左右移动的同时,产品夹持装置(63)带动左右侧的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)做翻转动作,使所述上料机械手装置(61)和下料机械手装置(62)分别通过其上的翻转机构进行送料和出料。
2.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处,设置有产品前后端顶紧机构(7),其用于顶紧产品的前后端;
所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)结构一致,其上均设置有翻转机构,上料机械手装置(61)通过翻转机构将一进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构(7),所述下料机械手装置(62)将最右侧的产品前后端顶紧机构(7)上的产品吸紧后翻转至一出料输送线上;
所述产品夹持装置(63)上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位,所述产品前后端顶紧机构(7)将产品前后端顶紧,顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位。
3.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述驱动部,包括伺服驱动电机(602)、减速机(601),所述伺服驱动电机(602)驱动端连接所述减速机(601),所述减速机(601)驱动端朝上,其驱动端水平连接所述摇臂连接件;
所述摇臂连接件包括摇臂(603)、第一连杆(604),所述摇臂(603)一端水平固接于所述减速机(601)驱动端,其另一端水平轴接所述第一连杆(604)的一端,所述第一连杆(604)的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块(605)的下端,所述摇臂(603)被减速机(601)驱动水平旋转,所述第一连杆(604)被所述摇臂(603)驱动做磨盘式动作,其与连接块轴接的连接端带动所述连接块(605)做左右滑动动作。
4.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述产品夹持装置(63)包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板(618),所述水平板开有一条长孔,在该长孔处设置有所述滑轨组件,所述滑轨组件包括滑轨(621)及滑块(622),所述滑轨(621)两侧设置有间隙,滑块(622)设置有2个,滑块安装在滑轨上,其上端连接固定在气缸安装板(618)下底面,所述连接块(605)与滑块连接,所述气缸安装板(618)上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置,所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸(617)和张紧夹(616),所述张紧夹(616)安装于所述张紧气缸(617)的驱动部,其通过张紧气缸(617)的驱动张开或夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板(618)的两侧边缘。
6.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述连接块(605)的板面上设置有多个安装孔,其中一个安装孔水平固定有一轴杆(606),所述轴杆(606)上侧与所述连接块(605)的板侧面之间连接有一斜加强板(620);
所述轴杆(606)端部连接所述连杆组件;
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆(607)和第三连杆(608),所述第二连杆(607)一端垂直连接所述轴杆(606)端部并能够沿所述轴杆(606)转动,其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆(608),所述第三连杆(608)另一端轴接所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)包括齿轮安装板(610)、第一齿轮(609)、双齿轮(611)、吸紧装置安装板(612)、吸紧装置,所述第一齿轮(609)侧安装于所述齿轮安装板(610)且其轴部与第三连杆同轴连接,所述双齿轮(611)与所述第一齿轮(609)同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端,其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带;
所述吸紧装置安装板(612)与所述双齿轮(611)同轴轴接于所述齿轮安装板(610)另一侧面,其由两块相互可调节长度的连接板构成,其外侧的连接板且与所述双齿轮(611)同侧的一面轴接有第二齿轮(613),所述第二齿轮(613)与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带,所述吸紧装置与所述第二齿轮(613)同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接,其能够被轴部带动翻转;
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板(614)以及侧安装于长孔处的滑杆连接块,所述滑杆连接块连接有双排滑杆(615),所述双排滑杆(615)上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
8.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置,其特征在于:所述产品前后端顶紧机构(7)包括顶紧气缸(72)、承端顶紧位(71),产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后,顶紧气缸(72)上的顶紧工装向前顶紧产品,使产品固定。
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