JPH0645940U - 搬入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後左右および斜め、さらに上下の複雑な動
きを容易に制御することができるだけでなく、簡単な構
造で装置を軽量化しコストを軽減することのできる搬入
機を提供する。 【構成】 ベースフレーム１０と左右動フレーム２０
と、前後動フレーム３０とプッシャー４０を有し、前記
ベースフレームの左右両側には、駆動軸６２，６３にプ
ーリー５０，５１がはめられたサーボモーター６０，６
１が各々取り付けられ前記サーボモーターの駆動により
駆動されるベルト６５が、前記各プーリーに掛けられて
両端が前記前後動フレームの前部両側に固定されてな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、製壜機または成形機などで成形された壜体または食器類などを搬 送コンベアから徐冷炉または乾燥炉へ整列搬入する搬入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ガラス壜あるいはガラス食器などの製造工程ではいわゆるスタッカーと呼ばれ る搬入機が用いられる。ここで使用されるスタッカーは、たとえば、徐冷炉前部 のフロントコンベアで整列された多数の壜体を該コンベアの移動速度に合わせな がら、コンベアの進行方向と直角方向の徐冷炉内へ送り込むものであるから、前 後左右の組み合わされた動きが必要とされる。

【０００３】 このような装置では、送り込まれてくる壜体の種類が変更されたり、あるいは 徐冷炉内での壜並びを変更したりすると、スタッカーの動きも当然変えなければ ならない。しかしながら、従来装置では別個のカムを製作し、作動に合わせて交 換しなければならないという極めて煩雑な作業を伴う。特に、近年では生産状況 が少量多品種化しているので、この対応が大変であった。

【０００４】 本考案者らは、先に、ベースフレームと、第一駆動装置によって走行する前後 動フレームと、第二駆動装置によって走行する左右動フレームと、第三駆動装置 によって走行する上下動フレームと、前記上下動フレームに設けられたプッシャ ーとからなることを特徴とする搬入機を提案した。

【０００５】 上記装置によれば、スタッカーの前後左右および上下の動きを別個の独立した 駆動機構によって行うため、複雑な動きを簡単に行うことができる。しかるに、 この装置にあっては、斜め方向への移動は縦方向および横方向への動きの複合に よってなされるため、スタッカーの移動がスムーズに行われにくいという問題が ある。また、駆動装置など部品の点数が多くなるだけでなく、駆動部の重量が大 であるためモーターの出力を大きくしなければならず、装置製作のためのコスト を上昇させる原因となっていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、この考案は、スタッカーなどの搬入機において、その前後左右およ び斜め、さらに上下の複雑な動きを容易に制御することができるだけでなく、簡 単な構造で装置を軽量化しコストを軽減することのできる搬入機を提供しようと するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

すなわち、この考案は、ベースフレームと、前記ベースフレームに固設された 直動ガイドに沿って左右に動く左右動フレームと、前記左右動フレームに固設さ れた直動ガイドに沿って前後に動く前後動フレームと、前記前後動フレームの先 端に取り付けられたプッシャーとを有し、前記ベースフレームの左右両側には、 駆動軸にプーリーまたはスプロケットがはめられたサーボモーターが各々取り付 けられ、前記左右動フレームには、前記前後動フレームの両外側位置に各々前後 ２つのプーリーまたはスプロケットが取り付けられ、前記前後動フレームの後部 にはプーリーまたはスプロケットが取り付けられ、前記サーボモーターの駆動に より駆動されるベルトまたはチェーンが、前記各プーリーまたはスプロケットに 掛けられて両端が前記前後動フレームの前部両側に固定されてなることを特徴と する搬入機に係る。

【０００８】 また前記ベースフレームが上下に揺動可能に本体フレームに軸着されて、前記 ベースフレームの揺動装置がベースフレームと本体フレーム間に取り付けられた ことを特徴とする搬入機に係る。

【０００９】

【実施例】

以下添付の図面に従ってこの考案を詳細に説明する。 図１はこの考案の搬入機の一例を示す斜視図、図２は左右動フレームと前後動 フレームの一例を示す斜視図、図３はその３矢視図、図４は図２の４矢視図であ る。

【００１０】 図５および図６はこの考案の搬入機の作動状態を概略的に示す図で、図５は前 後左右に動かす状態、図６は斜め前後左右に動かす状態である。

【００１１】 図７および図７はこの考案の他の例を示したもので、図７はその正面図、図８ はその右側面図である。

【００１２】 図１に示されるように、この考案の搬入機１０はベースフレーム１１と左右動 フレーム２０と前後動フレーム３０とプッシャー４０とからなり、図示しないコ ンベアなどによって搬送される壜体を、コンベアの速度と同調しながら当該コン ベアの進行方向と直角方向の徐冷炉９０内に送り込むものである。

【００１３】 以下各部の構造を順に説明する。 ベースフレーム１１は、図２ないし図４に示されるように、本搬入機１０の基 礎部分であって、通常矩形に形成されている。 そして、このベースフレーム１１の上面には２本の平行なレール部材よりなる 直動ガイド１２が固設されているとともに、左右両側には本考案の搬入機１０を 作動するサーボモーター６０，６１が取り付けられている。このサーボモーター ６０，６１の駆動軸６２，６３には、同一外径の左側プーリー５０および右側プ ーリー５１がはめられている。

【００１４】 左右動フレーム２０は、その下面に前記直動ガイド１２に沿って滑動するスラ イダー部材２１が設けられていて、当該ベースフレーム１１上を左右に移動する 。この左右動フレーム２０の上面には、次に述べる前後動フレーム３０が滑動す る直動ガイド２２が固設されているとともに、前後動フレーム３０の左右両外側 位置にそれぞれ２つのプーリー５２，５３，５４，５５が設けられている。なお 、この実施例において、前記直動ガイド２２は、前後動フレーム３０下面に設け られたレール部材３２と係合して摺動するスライダー部材よりなる。

【００１５】 前後動フレーム３０は、前述したように、その下面に２本の平行なレール部材 ３２が設けられていて、前記左右動フレーム２０上面の直動ガイド２２に沿って 前後に滑動する。この前後動フレーム３０の後部にはプーリー５６，５７が設け られている。

【００１６】 プッシャー４０は、図１の鎖線で示されるように、所定本数の壜体を保持する 壜保持部４１を有し、前記前後動フレーム３０先端に設けられている。このプッ シャー４０は前記前後動フレーム３０の前進後退によって、徐冷炉９０と図示し ないコンベアなどとの間を往復し壜体を移送する。

【００１７】 また、前記各サーボモーター６０，６１によって駆動する左側プーリー５０お よび右側プーリー５１と、前記左右動フレーム２０上のプーリー５２，５３，５ ４，５５と前後動フレーム３０後部のプーリー５６，５７は、その端部を前後動 フレーム３０の前部左右両外側に固定されたベルト６５によって一体に掛け渡さ れている。符号６６，６６は前記ベルト６５の各固定部である。 前記左右動フレーム２０と前後動フレーム３０の作動は、前記ベースフレーム １１の左右両側に設けられたサーボモーター６０，６１によってなされる。 すなわち、前記左側プーリー５０と右側プーリー５１を適宜の回転数および回 転方向で回転させてベルト６５を駆動することにより、前記固定部６６，６６と 各プーリー５０，５１間のベルト６５の長さを変化させ、もって左右動フレーム ２０および前後動フレーム３０の位置を移動させることができるのである。

【００１８】 前記サーボモーター６０，６１は、その回転方向および回転速度を関連づけて 制御することができるようになっていて、前記左右動フレーム２０および前後動 フレーム３０の移動方向を種々に変化させ、もってプッシャー４０の作動方向を 前後左右のみならず斜め方向へと複雑かつスムーズに変化させることができる。 なお、前記各プーリー５０ないし５７を公知のスプロケットによって構成するこ とも可能であり、その際はベルトをチェーンに代替して用いる。

【００１９】 図５および図６にこの考案の搬入機の作動例を示す。図中の符号において、図 １と同一の符号は同一の部材を示す。 図５の（Ａ）に示されるように、左側プーリー５０および右側プーリー５１を ともに同一速度で右方向に回転することによって前後動フレーム３０（プッシャ ー）は右に移動する。そして、（Ｂ）のように、左側プーリー５０と、右側プー リー５１を左に同一速度で回転することにより前後動フレーム３０は左に移動す る。さらに、（Ｃ）に図示したように、左側プーリー５０を右に、右側プーリー ５１を左に同一速度で回転すると前後動フレーム３０は前進し、左側プーリー５ ０を左に、右側プーリー５１を右に同一速度で回転すると（Ｄ）のように前後動 フレーム３０は後退する。

【００２０】 また、（Ｅ）に示されるように、左側プーリー５０を停止するかあるいは右側 プーリー５１より低速で右または左に回転し、右側プーリー５１を左に回転する ことによって前後動フレーム３０は斜め左上方向に移動する。左側プーリー５０ を停止するかあるいは右側プーリー５１より遅い速度で右または左に回転し、右 側プーリー５１を右に回転することにより、（Ｆ）のように前後動フレーム３０ を斜め右下方向に移動する。さらに、（Ｇ）に図示したように、左側プーリー５ ０を左に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリー５０より低速で 左または右に回転すると前後動フレーム３０は斜め右上方向に前進し、左側プー リー５０を右に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリー５０より 低速で左または右に回転すると（Ｈ）のように前後動フレーム３０は斜め左下方 向に後退する。 なお、左側プーリー５０と右側プーリー５１との相対的な回転速度を変化させ ることにより、斜め方向への移動角度を変化させることができる。

【００２１】 以下の表に左右プーリーの回転状態と前後動フレーム（プッシャー）の作動状 態を示す。 ＊印は相対するプーリーより低速で行われる左右の回転を含む。

【００２２】 図７および図８はこの考案の他の例を示したものである。この実施例では、ベ ースフレーム７０が、揺動装置８０を介して本体フレーム９０に軸着されている 。符号７１は左右動フレーム、７２は前後動フレーム、７３は前記ベースフレー ム７０に固設された直動ガイド、７４は前記左右動フレーム７１に固設された直 動ガイド、７５はベースフレーム７０に設けられた揺動装置８０の取付部、９１ は揺動軸である。この例において、前記揺動装置８０は公知のシリンダ装置より なり、その作動によってベースフレーム７０を揺動軸９１を中心に上下に揺動さ せ、もってプッシャーを上下に作動させることができる。 なお、この揺動装置８０は、シリンダ装置に限定されることはなく、公知のク ランク機構、カム機構、スクリュージャッキなどを用いることも可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上図示し説明したように、この考案の搬入機によれば、プッシャーの前後左 右および斜め方向に加えて上下への複雑な動きが、単一の装置で簡単かつ確実に 行うことができる。また、装置の構造が簡単で軽量化を達成することができるだ けでなく、コスト的にも大きな利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の搬入機の一例を示す斜視図である。

【図２】左右動フレームと前後動フレームの一例を示す
斜視図である。

【図３】その３矢視図である。

【図４】図２の４矢視図である。

【図５】この考案の搬入機を前後左右に動かす状態を概
略的に示した図である。

【図６】この考案の搬入機を斜め前後左右に動かす状態
を概略的に示した図である。

【図７】この考案の他の例を示す正面図である。

【図８】その右側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬入機 １１ ベースフレーム １２ 直動ガイド ２０ 左右動フレーム ２２ 直動ガイド ３０ 前後動フレーム ４０ プッシャー ５０ 左側プーリー ５１ 右側プーリー ６０ サーボモーター ６１ サーボモーター ６２ 駆動軸 ６３ 駆動軸 ６５ ベルト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームと、 前記ベースフレームに固設された直動ガイドに沿って左
   右に動く左右動フレームと、 前記左右動フレームに固設された直動ガイドに沿って前
   後に動く前後動フレームと、 前記前後動フレームの先端に取り付けられたプッシャー
   とを有し、 前記ベースフレームの左右両側には、駆動軸にプーリー
   またはスプロケットがはめられたサーボモーターが各々
   取り付けられ、 前記左右動フレームには、前記前後動フレームの両外側
   位置に各々前後２つのプーリーまたはスプロケットが取
   り付けられ、 前記前後動フレームの後部にはプーリーまたはスプロケ
   ットが取り付けられ、 前記サーボモーターの駆動により駆動されるベルトまた
   はチェーンが、前記各プーリーまたはスプロケットに掛
   けられて両端が前記前後動フレームの前部両側に固定さ
   れてなることを特徴とする搬入機。
2. 【請求項２】 請求項１において、ベースフレームが上
   下に揺動可能に本体フレームに軸着されて、前記ベース
   フレームの揺動装置がベースフレームと本体フレーム間
   に取り付けられたことを特徴とする搬入機。