CN106315198A - 载座及使用该载座的搬送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的载座及使用该载座的搬送方法及装置，该载座包括：一底座，其具一镂空区间，并以一侧与一滑座固定而随滑座在一输送滑轨上受驱动而进行位移提供一传送流路；一座板，设于底座上并位于镂空区间上方；一夹扣机构，设于底座上，可受驱动朝座板上方盛载物推抵夹扣；使该载座呈水平设置于该滑座用以搬送其上盛载呈矩阵排列元件的载盘，该滑座是设于一呈Z轴向立设状的轨座上的X轴输送滑轨上，输送滑轨的轨面由轨座一旁侧边向Y轴向凸设，该滑座设于输送滑轨上，其滑座面与立设状的轨座旁侧边约略平行。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种载座、搬送方法及装置，尤指一种搬送盛载矩阵排列元件的载盘的载座，与使用该载座进行载盘搬送的载座及使用该载座的搬送方法及装置。
【背景技术】
按，一般电子元件的种类广泛，然基于必要的需求常有将二种以上的电子元件结合者，例如挠性基板(Flexible substrate)与按键(Key)的贴合，由于按键为一经常性被按压作动的元件，故无法以固定的硬件电路连结，必需借助挠性基板上所印刷的电路来与控制系统作电信导通，并借该形成电路的基板的挠性，提供按键经常性作动的位移因应；此种挠性基板的电子元件与一例如按键的载件贴合的制程，先前技术中常采用在一载盘上盛载多个矩阵排列的挠性基板，并以人工在各挠性基板上覆设欲与其贴合的载件，使载盘被输送于一压合装置下方的轨架中，再以压合装置中的多个矩阵排列的夹持模块同步对载盘上盛载的多个矩阵排列的挠性基板及载件进行一次性压合。
【发明内容】
该先前技术虽然采用多个矩阵排列的夹持模块同步对载盘上盛载的多个矩阵排列的挠性基板及载件进行一次性压合，但却必须以人工在各挠性基板上覆设欲与其贴合的载件，整体效率并未因采一次性压合多个矩阵排列的挠性基板及载件而产生提升；且该先前技术于载盘中盛载的挠性基板，由于其本身具有挠性，因此在搬送过程中易生翘曲，为解决此问题，一个较佳的方法是在载盘上放置一上盖，以避免翘曲问题影响其搬送，然即使如此，在完成挠性基板与载件贴合时，挠性基板仍可能有翘曲情况，故在完成挠性基板与载件贴合后仍需设置上盖予以覆设，因此，若采用此方法，则上盖必须能在载盘上作启、闭，才能使被覆盖的挠性基板或载件受加工，而由于机台增加上盖启、闭的操作，使整体机台的配置变得复杂，所余的空间变得狭窄，但要将载盘搬送的距离又长，且配合加工的需要，已知的轨架显然无法达成预期的功能。
爰是，本发明的目的，在于提供一种可用于进行具载盘及上盖组件搬送的载座。
本发明的另一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的载座以进行搬送的方法。
本发明的又一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的载座以进行搬送的装置。
本发明的再一目的，在于提供一种使用如本发明另一目的的搬送方法的装置。
依据本发明目的的载座，包括：一底座，其具一镂空区间，并以一侧与一滑座固定而随滑座在一输送滑轨上受驱动而进行位移提供一传送流路；一座板，设于底座上并位于镂空区间上方；一夹扣机构，设于底座上，可受驱动朝座板上方盛载物推抵夹扣。
依据本发明另一目的的搬送方法，使用如权利要求1至7项任一所述载座，用以搬送其上盛载呈矩阵排列元件的载盘。
依据本发明又一目的的搬送装置，使用如权利要求1至7项任一所述载座，其中，该滑座是设于一呈Z轴向立设状的轨座上的的X轴输送滑轨上，输送滑轨的轨面由轨座一旁侧边向Y轴向凸设，该滑座设于输送滑轨上，其滑座面与立设状的轨座旁侧边约略平行，该载座呈水平设置。
依据本发明再一目的的搬送装置，包括：使用如权利要求8至12所述搬送方法的装置。
本发明实施例的载座及使用该载座的搬送方法及装置，由于载座以长侧边与输送滑轨平行贴靠，以提供稳定的传输，另一侧的长侧边则不受支撑地使载座下方悬空设置，可于载座下方设置例如加热机构以对载座上盛载物进行加热或其它操作；且可配合包括上盖、载盘的整组组件，使上盖可于载座上进行开启、闭合(与开启同理)，并使载座随滑座在二输送滑轨上受线性马达驱动而提供一传送流路，以搬送上盖已被开启并盛载有元件的载盘B；而载座中底座上镂空区间的设置，使座板上镂孔可供加热机构的加热头伸入或供吸嘴设置其中，使载座更具泛用性。
【附图说明】
图1是本发明实施例载盘及上盖与元件组合关系的立体分解示意图。
图2是本发明实施例中使用载座的搬送装置立体示意图。
图3是本发明实施例中使用载座的搬送装置之前侧示意图。
图4是本发明实施例中载座的立体分解示意图。
图5是本发明实施例中载座的立体示意图。
图6是本发明实施例中座板上镂孔设有吸嘴的载座立体示意图。
图7是本发明实施例中座板上镂孔设有吸嘴的载座立体分解示意图。
图8是本发明实施例中吸座同时吸附载盘及上盖的示意图。
图9是本发明实施例中吸座仅吸附上盖的示意图。
图10是本发明实施例中上盖与载盘被键体同时托顶的示意图。
图11是本发明实施例中载盘被嵌体推抵落下的示意图。
图12是本发明实施例中座板上镂孔设有吸嘴的载座剖面示意图。
图13是本发明实施例中座板上镂孔设有加热头的载座剖面分解示意图。
图14是本发明实施例中以二轨座配合二载座相向分别搬送不同元件的立体示意图。
【符号说明】
A1 元件 B1 载盘
B11 上盖 B12 定位穴
C 吸座 C1 第一组吸附元件
C2 第二组吸附元件 G 轨座
G1 输送滑轨 G11 线性马达
G12 光学尺 G13 滑座
G2 载座 G21 底座
G211 镂空区间 G212 长侧边
G22 底板 G221 镂孔
G222 靠座 G223 键槽
G224 键块 G23 夹扣机构
G231 座臂 G232 夹臂
G233 嵌体 G234 嵌体
G235 长槽孔 G236 固定件
G237 固定座 G238 滑轨
G239 驱动件 G240 驱动杆
G24 气座 G241 吸嘴
G3 感应器 G31 信号
D 加热机构 D1 加热头
d 间距
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明实施例的待搬送元件A1，其以一矩形的载盘B1盛载，载盘B1上以一矩形的上盖B11覆盖呈矩阵排列的各元件A1，其中，载盘B1的面积大于上盖B11，载盘B1两侧短边各相隔间距往内凹设弧形的缺口状二定位穴B12，该上盖B11覆于载盘B1上时，上盖B11两侧短边恰盖覆在两侧载盘B1的二定位穴B12上方；在本实施例中元件A1例如挠性基板或按键类的载件；所述上盖B11与载盘B1间，可设例如磁铁的磁吸件，以使二者在盖覆时令整组组件形成较佳的结合定位。
请参阅图2、3，本发明实施例的载座及使用该载座的搬送方法及装置实施例可以如图中所示的装置来说明，包括：
一轨座G，呈Z轴向立设状并朝X轴向横向延伸，轨座G朝一侧设有X轴向上下各一输送滑轨G1，输送滑轨G1的轨面由轨座G一旁侧边向Y轴向凸设，并于该二输送滑轨G1间设有线性马达G11，及于线性马达G11靠下方的一侧平行设有一光学尺G12，该二输送滑轨G1上设有一滑座G13，该滑座G13的滑座面与立设状的轨座G旁侧边约略平行，滑座G13上设有一与二输送滑轨G1垂直而呈水平设置的载座G2，载座G2随滑座G13在二输送滑轨G1上受线性马达G11驱动而进行位移的路径提供一沿输送滑轨G1轴向的传送流路，以搬送该图1中上盖B11已被开启并盛载有元件A1的载盘B1；载座G2约略呈矩形态样，其以一长侧边与输送滑轨G1平行贴靠，以提供稳定的传输，另一侧的长侧边则不受支撑地使载座G2下方悬空设置，并在载座G2靠输送滑轨G1一侧的侧边，设有相隔间距的感应器G3，可发出信号G31检测载座G2上盛载物件。
请参阅图3、4、5，该载座G2包括：
一底座G21，约略呈矩形框状，其内部具一镂空区间G211，并以一侧的长侧边G212与该滑座G13固定；
一座板G22，约略呈矩形，设于底座G21上并位于镂空区间G211上方，座板G22上设有多个矩阵排列的镂孔G221，其呈相隔间距的二列沿长侧边轴向排列，二列镂孔G221外侧的座板G22长侧边两外侧分别各设有延设全边长的高度略低的靠座G222，座板G22短侧边的两外侧各设有相隔间距并内凹弧设的盲底状二键槽G223，各键槽G223中各可固设一键块G224，该键块G224固设于各键槽G223中时，其高度凸出座板G22上表面，且凸岀高度大于图1中载盘B1的厚度；
二夹扣机构G23，分别各设于座板G22二短侧边处，每一夹扣机构G23各包括一座臂G231，以及分别各枢设于座臂G231两端的夹臂G232，二夹臂G232、座臂G231上分别各设有相向朝内的嵌体G233、G234，其前端分别各具有上内下外的斜锥状内缘，可受驱动朝座板上方盛载物推抵使其定位；该二夹臂G232各于该嵌体G233与和座臂G231两端枢设部位间设有一倾斜的长槽孔G235，并在长槽孔G235处以固定件G236枢设二夹臂G232各分别座设于该座板G22长侧边两外侧的靠座G222上，二夹臂G232上的二倾斜的长槽孔G235间距为前窄后宽；该座臂G231与一固设于底座G21的固定座G237间设有滑轨G238，一设于固定座G237上的驱动件G239以一驱动杆G240可对座臂G231进行拉引或前推的操作；由于二夹臂G232上的二倾斜的长槽孔G235间距为前窄后宽，故驱动件G239的驱动杆G240前推，除二座臂G231上各二嵌体G234将相向内夹外，二夹臂G232亦将各以枢设的固定件G236为支点，使前端二嵌体G233内夹，反之，驱动件G239的驱动杆G240后拉，则二座臂G231上各二嵌体G234将相向外张，且二夹臂G232前端二嵌体G233亦将外张。
请参阅图6、7，该载座G2的矩形框状底座G21内部的镂空区间G211中，可以依需要设置多个并置的长方体状气座G24，每个气座G24上各设有四个分呈两列相隔间距并可伸置于座板G22上镂孔G221中的吸嘴G241。
请参阅图1、8，本发明实施例中使用该载座的搬送方法，可以使用在一个以吸座C进行搬送以载盘B1、上盖B11间夹附元件A1的场合，该吸座C下方设有位于外周侧且吸口较低的第一组吸附元件C1(例如吸嘴)，以及位于第一组吸附元件C1内侧且吸口较高的第二组吸附元件C2(例如吸嘴)，当夹附有元件A1的载盘B1、上盖B11受吸附时，是第一组吸附元件C1吸附下方面积较大的载盘B1，而第二组吸附元件C2吸附上方面积较小上盖B11；请参阅图9，第一组吸附元件C1用以吸附的负压解除时，仅载盘B1不被第一组吸附元件C1吸附，该第一吸座C仍会以第二组吸附元件C2吸附上盖B11。
请参阅图1、8、10，由于载盘B1两侧短边各相隔间距往内凹设弧形的缺口状二定位穴B12，该上盖B11覆于载盘B1上时，上盖B11两侧短边恰盖覆在两侧载盘B1的二定位穴B12上方；故当整组载盘B1、上盖B11组件被吸座C吸附而置于本发明实施例中的载座G2上时，在二夹臂G232被驱动而连动各嵌体G233、G234外张下，载盘B1将以二定位穴B12嵌经座板G22短侧边的两外侧的二键块G224作定位而落置在座板G22表面上方，而因该键块G224高度凸出座板G22上表面，且凸岀高度大于载盘B1的厚度，故上盖B11两侧短边将各受二键块G224所顶抵，使整体上盖B11、载盘B1受二键块G224托于座板G22表面上方一间距d(上盖B11、载盘B1间因设有磁吸件而使二者吸附成一体)。
请参阅图1、9、11，当吸座C的第一组吸附元件C1用以吸附的负压解除时，载盘B1不被第一组吸附元件C1吸附，仅上盖B11仍被第二组吸附元件C2吸附下，二夹臂G232将被驱动而连动各嵌体G233、G234内夹，使载盘B1被各嵌体G233、G234上内下外的斜锥状内缘挤推，而力抗与上盖B11间的磁吸力，与在上盖B11两侧短边各受键块G224顶抵下，使载盘B1与上盖B11脱离而落置座板G22上表面，然后吸座C再以第二组吸附元件C2吸附上盖B11带离载座G2，使落置座板G22上表面的载盘B1被载座G2所提供的传送流路进行搬送。
请参阅图12，本发明实施例中载座G2的座板G22上镂孔G221中若设置吸嘴G241，则可用以对载盘B1上的元件进行搬送中的吸附定位。
请参阅图13，本发明实施例中载座G2的座板G22上镂孔G221中若维持镂空状，则可配合于载座G2下方设置例如加热机构D，以使其上的二加热头D1可伸经镂空区间G211、镂孔G221，而对载盘B1上的元件进行加热操作。
本发明实施例可以如图2所示以单一轨座G配合载座G2进行搬送，亦可如图14所示，以二轨座G配合二载座G2相向进行搬送，例如以一载座G2采用座板G22上仅设有镂孔G221者，而另一载座G2上采用座板G22上镂孔G221设有吸嘴G241者，则二载座G2可用以盛载不同的待搬送物以进行不同的加工制程。
本发明实施例的载座及使用该载座的搬送方法及装置，由于载座G2以长侧边与输送滑轨G1平行贴靠，以提供稳定的传输，另一侧的长侧边则不受支撑地使载座G2下方悬空设置，可于载座G2下方设置例如加热机构D以对载座G2上盛载物进行加热或其它操作；且可配合包括上盖B11、载盘B1的整组组件，使上盖B11可于载座G2上进行D9开启、闭合(与开启同理)，并使载座G2随滑座G13在二输送滑轨G1上受线性马达G11驱动而提供一传送流路，以搬送上盖B11已被开启并盛载有元件A1的载盘B1；而载座G2中底座G21上镂空区间G211的设置，使座板G22上镂孔G221可供加热机构D的加热头D1伸入或供吸嘴G241设置其中，使载座G2更具泛用性。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (17)
1.一种载座，包括：
一底座，其具一镂空区间，并以一侧与一滑座固定而随滑座在一输送滑轨上受驱动而进行位移提供一传送流路；
一座板，设于底座上并位于镂空区间上方；
一夹扣机构，设于底座上，可受驱动朝座板上方盛载物推抵夹扣。
2.如权利要求1所述载座，其特征在于，该座板上设有多个矩阵排列的镂孔。
3.如权利要求1所述载座，其特征在于，该镂孔中设有吸嘴。
4.如权利要求1所述载座，其特征在于，该座板镂孔外侧的座板长侧边两外侧分别各设有延设全边长的高度略低的靠座。
5.如权利要求1所述载座，其特征在于，该座板短侧边的两外侧各设有键块，该键块高度凸出座板上表面。
6.如权利要求1所述载座，其特征在于，该夹扣机构包括一座臂，以及分别各枢设于座臂两端的夹臂，该夹臂或座臂上设有嵌体。
7.如权利要求6所述载座，其特征在于，该二夹臂各设有一倾斜的长槽孔，并在长槽孔处以固定件枢设二夹臂；该座臂与固设于底座的一固定座间设有滑轨，一设于固定座上的驱动件以一驱动杆可对座臂进行拉引或前推的操作。
8.一种搬送方法，使用如权利要求1至7任一所述载座，用以搬送其上盛载呈矩阵排列元件的载盘。
9.如权利要求8所述搬送方法，其特征在于，用以搬送载盘上设有上盖的组件，包括：
以一吸座下方的第一组吸附元件吸附载盘，一第二组吸附元件吸附上盖；
使整体上盖、载盘受托于座板表面上方一间距；
使第一组吸附元件用以吸附的负压解除，仅上盖仍被第二组吸附元件吸附下，而使载盘与上盖脱离而落置座板上表面；
使吸座以第二组吸附元件吸附上盖带离载座；
使落置座板上表面的载盘被载座所提供的传送流路进行搬送。
10.如权利要求8所述搬送方法，其特征在于，包括：在载座的座板上以吸嘴对载盘上的元件进行搬送中的吸附定位。
11.如权利要求8所述搬送方法，其特征在于，包括：于载座下方以加热头伸经镂空区间对载盘上的元件进行加热操作。
12.如权利要求8所述搬送方法，其特征在于，包括：以二轨座配合二载座相向进行搬送，二载座用以盛载不同的待搬送物以进行搬送。
13.一种搬送装置，使用如权利要求1至7任一项所述载座，其特征在于，该滑座是设于一呈Z轴向立设状的轨座上的的X轴输送滑轨上，输送滑轨的轨面由轨座一旁侧边向Y轴向凸设，该滑座设于输送滑轨上，其滑座面与立设状的轨座旁侧边约略平行，该载座呈水平设置。
14.如权利要求13所述搬送装置，其特征在于，该滑座由线性马达驱动，线性马达一侧平行设有一光学尺。
15.如权利要求13所述搬送装置，其特征在于，该载座约略呈矩形态样，其以一长侧边与输送滑轨平行贴靠，另一侧的长侧边则不受支撑地使载座下方悬空设置。
16.如权利要求13所述搬送装置，其特征在于，该载座靠输送滑轨一侧的侧边，设有感应器可发出信号检测载座上盛载物件。
17.一种搬送装置，包括：使用如权利要求8至12任一所述搬送方法的装置。
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