CN102205380B - 一种冷柜围板自动化成型线用折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种冷柜围板自动化成型线用折弯机，包括底座、两套折弯单元、定位装置、皮带输送装置，每套折弯单元均包括折弯机架、设置在折弯机架上的翻转组件、压料组件，折弯机架可在底座上移动，压料组件的压料块设置在所述翻转组件的翻转平台上部，翻转平台在翻转组件的翻转油缸驱动下沿所述压料块边缘转动；两套折弯单元沿进料方向依次设置，两套折弯单元的翻转平台的翻转方向相反；对应进料一侧的折弯单元设有两套夹持装置，其中，第一套夹持装置包括与底座固定连接，第二套夹持装置与进料一侧的折弯单元的翻转平台刚性连接；本发明保证大尺寸冷柜围板折弯过程顺利进行和围板折缝的质量，提高大尺寸围板折弯成型的效率。
Description
一种冷柜围板自动化成型线用折弯机
技术领域
[0001] 本发明涉及钣金成型技术领域，尤其涉及一种冷柜围板自动化成型线设备。
背景技术
[0002]目前现有技术中的冷柜围板分别由前、后板和左、右板四块单独板通过连接件连接而成，四块板单独制造，没有形成自动化成型线。由冷柜围板形成的壳体呈长方体结构，制造冷柜围板的板料面积较大，壳体的一个面积较大的面的高度一般达到1.5米，并且需要对板料形成四折弯，要顺利地实现自动化生产，需要对现有的折弯机进行改造，才能得到有效的应用。
发明内容
[0003] 有鉴于此 ，本发明的目的是提供一种用于冷柜围板自动化成型线中的折弯机，解决冷柜围板较大的面在折弯过程中摇动不稳定的问题，保证折弯过程顺利进行和围板折缝的质量，提高大尺寸围板折弯成型的效率。
[0004] 为解决上述技术问题，达到发明目的，本发明的技术方案是:
[0005] 本发明的冷柜围板自动化成型线用折弯机包括底座、折弯单元、定位装置、皮带输送装置，所述折弯单元为两套，每套折弯单元均包括折弯机架、翻转组件、压料组件，其中，折弯机架通过导轨可移动地设置在底座上，翻转组件、压料组件均设置在折弯机架上，翻转组件包括翻转平台和驱动翻转平台的翻转油缸，压料组件包括有压料块，压料组件的压料块设置在所述翻转平台上部，翻转平台在翻转组件的翻转油缸驱动下沿所述压料块边缘转动；两套折弯单元沿进料方向依次设置，两套折弯单元的翻转平台的翻转方向相反；对应进料一侧的折弯单元设有两套夹持装置，其中，第一套夹持装置包括设置在底座上的主立柱、设置在主立柱上的横梁、设置在横梁上的夹料装置，横梁垂直于进料方向水平设置，第二套夹持装置包括次立柱和设置在次立柱上的夹料装置，次立柱通过一个安装架体与翻转组件的翻转平台刚性连接。
[0006] 作为优择方式，在折弯单元上设有气动吸盘，在两套折弯单元的中间部位的底座上设置托料装置。
[0007] 本发明的有益效果是:本发明的技术方案中采用两套折弯单元，每套折弯单元对板料进行两道折弯，提高了工作效率。在折弯机进料一侧的折弯单元设有两套夹持装置，两套夹持装置相互配合，在围板由一块平板折弯成型过程中能够有效地夹持住围板的尺寸较长的板料，使板料稳定不摇动，保证了折弯机进料一侧的折弯单元顺利的工作，并且本发明中两套折弯单元能够同时准确进行折弯动作，提高了工作效率。
[0008] 采用气动吸盘和托料装置的技术特征，能够稳定围板，使折弯单元和夹持装置恢复原位，顺利进行下一轮工作。
[0009] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0010] 图1冷柜围板自动化成型线用折弯机主视图；图2冷柜围板自动化成型线用折弯机俯视图；图3板料折缝位置意图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图和实施例对于本发明作进一步描述。
[0012] 如图1和图2所示，附图标记对应的名称为:皮带输送装置1，定位装置2a、2b、2c，主立柱3，夹料装置4a、4b、4c、4d，次立柱5a、5b，折弯单元6，安装架体7，翻转油缸8，托料装置9，底座11，皮带轮12，压料块13，翻转平台14，折弯单元15，横梁16，压料块17，翻转平台18，翻转油缸20。
[0013] 本发明的折弯机系冷柜围板自动化成型线中的一种设备，包括包括底座11、折弯单元6和15、定位装置、皮带轮12、皮带输送装置I。皮带轮12带动皮带输送装置I转动，板料在带导条平皮带上输送，皮带下设磁性吸附机构，变频调速，板料输送稳定可靠。机座11采用型钢焊接而成，去应力处理。定位装置含前定位装置2a、后定位装置2c以及侧定位装置2b，均采用气缸驱动。
[0014] 折弯单元6和折弯单元15均包括本单元的折弯机架、翻转组件、压料组件，其中，折弯机架通过导轨可移动地设置在底座11上，翻转组件、压料组件均设置在折弯机架上，压料块13和翻转平台14属于折弯单元6，压料块17和翻转平台18属于折弯单元15 ;折弯单元6和折弯单元15沿进料方向依次设置，折弯单元6为进料一侧的折弯单元。折弯单元6的压料组件的压料块13设置在其翻转平台14上部，翻转平台14在折弯单元6的翻转组件的翻转油缸8驱动下沿压料块13边缘转动；折弯单元15的压料组件的压料块17设置在其翻转平台18上部，翻转平台18在折弯单元15的翻转组件的翻转油缸20驱动下沿压料块17边缘转动；加工中，预加工的料板在压料块下、翻转平台上，预加工的料板在翻转平台的推动和压料块的夹持下在压料块的边缘形成所需要的折痕(或称折缝)。两套折弯单元的翻转组件的翻转平台的翻转方向相反，如图1中折弯单元6的翻转平台14顺时针转动，折弯单元15的翻转平台18逆时针转动。其间距可通过伺服电机进行调整，每套折弯单元采用油缸驱动压料与折弯，在完成头道弯成型后，通过伺服电机自动位移进行二道弯的成型，位移行程根据产品不同，通过触摸屏设置参数。
[0015] 对应进料一侧的折弯单元设有两套夹持装置，其中，第一套夹持装置包括设置在底座11上的主立柱3、设置在主立柱3上的横梁16、设置在横梁16上的夹料装置4a和4b，横梁16垂直于进料方向水平设置；第二套夹持装置包括次立柱5a、5b和设置在次立柱上的夹料装置4c、4d，次立柱5a、5b通过安装架体7与折弯单元6的翻转平台14刚性连接。夹料装置由气缸、齿轮齿条机构、夹钳组成。
[0016] 结合图3所示，本发明的动作过程:板料经皮带输送装置I输送至前定位，由定位装置进行定位，压料块13固定板料，翻转平台14在翻转组件的翻转油缸8驱动下沿压料块13边缘转动，折弯单元6对板料进行折弯，形成折缝a，另一个折弯单元15同时进行折弯，形成折缝d，致此完成第一次折弯，夹料装置4a、4b对经第一次折弯而抬起的板面的边缘进行夹持，夹持位置在板料的边缘e处；折弯单元6、15同时相向移动到第二次折弯位置，即同时向两个折弯单元的中间位置沿设置在底座11的轨道移动，折弯单元6向中间移动时带动次立柱5a、5b和夹料装置4c、4d，夹料装置4c、4d对板料的抬起部分的垂直边缘进行夹持后，夹料装置4a、4b松开边缘e，折弯单元6、15对板料进行第二次折弯分别形成折缝b、c,第二次折弯过程中次立柱5a、5b同时随折弯单元6的翻转平台转动且夹料装置4c、4d保持夹紧状态，从而保证了折弯过程中板面不晃动，已经成型的折缝a也不因板面晃动而变形，托料装置9在折弯后可以托住围板伸出的板面，至此围板的四条折缝a、b、c、d就自动成型了，然后移料机械手将围板移至焊接机位置，折弯单元6、15回位。在下一道焊接工序，板料的边缘e和边缘f的部分板料搭接并焊接在一起。
[0017] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在·本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种冷柜围板自动化成型线用折弯机，包括底座、折弯单元、定位装置、皮带输送装置，其特征在于:所述折弯单元为两套，每套折弯单元均包括折弯机架、翻转组件、压料组件，其中，折弯机架通过导轨可移动地设置在底座上，翻转组件、压料组件均设置在折弯机架上，翻转组件包括翻转平台和驱动翻转平台的翻转油缸，压料组件包括有压料块，压料组件的压料块设置在所述翻转平台上部，翻转平台在翻转组件的翻转油缸驱动下沿所述压料块边缘转动；两套折弯单元沿进料方向依次设置，两套折弯单元的翻转平台的翻转方向相反；对应进料一侧的折弯单元设有两套夹持装置，其中，第一套夹持装置包括设置在底座上的主立柱、设置在主立柱上的横梁、设置在横梁上的夹料装置，横梁垂直于进料方向水平设置，第二套夹持装置包括次立柱和设置在次立柱上的夹料装置，次立柱通过一个安装架体与翻转组件的翻转平台刚性连接。
2.根据权利要求1所述的冷柜围板自动化成型线用折弯机，其特征在于在所述两套折弯单元上均设有气动吸盘，在所`述两套折弯单元的中间部位的所述底座上设置托料装置。
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