TW201402244A - 彎管機左右共彎機構 - Google Patents

Abstract

本發明係一種彎管機左右共彎機構，該共彎機構係包含有一載座，係於其一側縱向設置一樞轉部，且該樞轉部係同軸設置一彎模座；一彎管曲手，係樞接於該樞轉部，且該彎管曲手於其頂面設有一夾模座，該夾模座係對應於該彎模座；以及一導模單元，係組設於該載座頂面，且該導模單元係具有一第一導模座及一第二導模座，該第一導模座與第二導模座係呈反向設置；藉之，該彎管曲手係繞該樞轉部旋動，該導模單元係於該載座進行直線位移，令該第一導模座、第二導模座分別對應該夾模座，故本發明俾可於避免管件干涉情事之際，更具減省時間、高度彎折準確性，以及大幅提昇產能之優點及功效。

Description

彎管機左右共彎機構

本發明係一種彎管機左右共彎機構，尤指一種可雙向彎折管件成相異曲度，俾具減省時間、高度彎折準確性，以及大幅提昇產能者。

按，傳統彎管機係僅具單向彎折管件之用途，其構造主要係包含有一機座，於該機座上設置一供輸送管件之送料機構，以及一供承接管件之彎管機構，該彎管機構係對應該送料機構而設置；藉此，所述管件係自該彎管機構入料，並夾持於該送料機構，再進一步推送此欲彎折之管件至彎管機構，使管件產生相異徑向弧度。

現今市面為符合加工複雜度，以及製造效率的需求，逐漸發展出可雙向彎管之彎管機，概分為兩種類型，其中，第一種係利用該彎管機構更分設有上、下彎管組，且該機座更包含一第一移動單元，係令該彎管機構作縱向位移；以及一第二移動單元，係令該彎管機構作橫向位移；於使用時，該上彎管組係先令夾持於送料機構之管件向左彎折，再翻轉完成左向彎折之管件呈可進行右向彎折處，為避免管件干涉情形須清空管件下方，同時配合該第一移動單元及第二移動單元，驅使該彎管機 構移動到該下彎管組可夾掣管件，並對管件進行右向彎折。

第二種則係針對第一種構造之改良，其中，該機座更包含一旋轉機構，係相對於該機座作徑向圓周運動；當管件輸送至該彎管機構時，便利用該第一移動單元驅動該彎管機構，使該上彎管組進行左向彎折功能，接著，該送料機構持續推送管件，並配合該旋轉機構之轉動，變換該下彎管組之位置，至前述上彎管組進行左向彎折處，同時透過該第二移動單元讓該下彎管組形成右向彎折功能，換言之，上、下彎管組係藉由該旋轉機構配合該第一移動單元、第二移動單元，才得以相互轉換方位，並達致雙向連續彎管作用。

惟，經本發明人針對前述兩種類型之構造深入研究後，發現第一種僅採用該等移動單元變換上、下彎管組之作動方式，實需透過多次旋轉管件，以滿足製作管件之造型需求，進而衍生出雙向彎管之過程中，容易耗費時間之問題，而第二種利用旋轉機構帶動上、下彎管組變換之方式，實際上因機件具有一定的重量，導致該旋轉機構勢必得完全承擔轉動過程之重力，故當使用一段時間後，造成該旋轉機構易於損壞，進而產生須中斷製程及維修機件等問題，又因習用彎管機構須設有上、下彎管組，且為避免發生管件干涉情形，皆存有機座體積龐大而佔據空間之缺失。

有鑑於此，本發明人特地針對習用彎管機構加以研究及改良，期以一較佳設計改善上述問題，並在經過長期研發及不斷測試後，始有本發明之問世。

緣是，本發明係為解決習用彎管機構存有翻轉管件次數過多，進而導致耗費製造時程，再加上因機件具有一定的重量，即使運用旋轉機構之作動方式，仍具有該旋轉機構易於損壞，進而產生須中斷製程、維修機件，以及機座體積龐大、佔據空間等問題與缺失。

為達致以上目的，吾等發明人提供一種彎管機左右共彎機構，該共彎機構係包含有：一載座，係於其一側縱向設置一樞轉部，且該樞轉部係同軸設置一彎模座；一彎管曲手，係樞接於該樞轉部，且該彎管曲手於其頂面設有一夾模座，該夾模座係對應於該彎模座；以及一導模單元，係組設於該載座頂面，且該導模單元係具有一第一導模座及一第二導模座，該第一導模座與第二導模座係呈反向設置。

據上所述之彎管機左右共彎機構，其中，該導模單元與載座之間更設有一第一位移單元，該第一位移單元係包含數導槽，該等導槽係固設於該載座頂面；及數導軌，該等導軌係連結於該導模單元底部，並對應組設於該等導槽。

據上所述之彎管機左右共彎機構，其中，該彎管曲手與夾模座之間更設有一第二位移單元，該第二位移單元係包含一滑槽座，該滑槽座係設置於該夾模座，且該滑槽座設有一第一排齒；及一對應該滑槽座之滑軌座，該滑軌座係設置於該彎管曲手，且其係裝設有二同軸設置之齒輪及一第二排齒，該等齒輪係分別嚙合於該第一排齒及第二排齒，該第二排齒於相對嚙合齒輪之另端更連結一空壓缸。

據上所述之彎管機左右共彎機構，更包含一機台，該機台一側設有一升降座，該升降座係組設於該載座設有樞轉部之相反側，並帶動該共彎機構垂直升降。

據上所述之彎管機左右共彎機構，其中，該升降座與載座之間更組設一移動單元，該移動單元係供帶動該共彎機構進行橫向位移。

據上所述之彎管機左右共彎機構，其中，該機台頂面架設一對應該共彎機構之送料機構，該送料機構係用以夾持一管件，並輸送該管件至該共彎機構進行彎折。

藉由上述設置，相較於先前技術，本發明係利用該彎管曲手配合導模單元之設置，於加工管件時，驅動該彎管曲手繞該樞轉部旋動，該導模單元則係於該載座進行直線位移，令該第一導模座、第二導模座分別對應該夾模座，以達致左右共同彎 折管件作用，意即該導模單元係配合該彎管曲手夾掣管件之位置，而於載座進行前後左右移動，故本發明俾具減少管件與機台間之干涉，同時更具有縮減加工時間、高度彎折準確性，以及大幅提昇生產效能之優點及功效。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉一種較佳可行實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入了解並認同本發明。

首先，請參閱第一圖所示，本發明係一種彎管機左右共彎機構，該共彎機構1係包含有：一載座11，係於其一側縱向設置一樞轉部111，且該樞轉部111係同軸設置一彎模座112；一彎管曲手12，係樞接於該樞轉部111，且該彎管曲手12於其頂面設有一夾模座121，該夾模座121係對應於該彎模座112，該彎管曲手12及夾模座121皆分別連結有伺服馬達122、1211；以及一導模單元13，係組設於該載座11頂面並連結一氣缸131，且該導模單元13係具有一第一導模座132及一第二導模座133，該第一導模座132與第二導模座133係呈反向設置， 該導模單元13與載座11之間更設有一第一位移單元14，該第一位移單元14係包含數導槽141，該等導槽141係固設於該載座11頂面；及數導軌142，該等導軌142係連結於該導模單元13底部，並對應組設於該等導槽141；又，該彎管曲手12與夾模座121之間更設有一第二位移單元15，該第二位移單元15係包含一滑槽座151，該滑槽座151係設置於該夾模座121；及一對應該滑槽座151之滑軌座152，該滑軌座152係設置於該彎管曲手12。

接著，請參閱第二圖及第三圖所示，本發明更包含有：一機台2，該機台2頂面架設一對應該共彎機構1之送料機構3，該送料機構3係用以夾持一管件4，並輸送該管件4至該共彎機構1進行彎折，且該機台2一側設有一升降座21，該升降座21係組設於該載座11設有樞轉部111之相反側，並帶動該共彎機構1垂直升降，該升降座21與載座11之間更組設一移動單元22，該移動單元22係供帶動該共彎機構1進行橫向位移。

本發明於實際操作時，就如第三圖至第五圖所示，係先由該夾模座121對應彎模座112之間進行人工入料，並使所述管件4夾持於該送料機構3，由於該彎管曲手12及夾模座121係分別連結有伺服馬達122、1211，該夾模座121係可受伺服 馬達1211驅動，而靠近或遠離該彎模座112，換言之，於人工入料後該伺服馬達1211將驅使該夾模座121靠近彎模座112，所述管件4係夾掣於該夾模座121與彎模座112之間，同時該導模單元13受氣缸131驅使而位移至該第一導模座132抵掣於管件4，續見第六圖所示，該彎管曲手12受伺服馬達122以該樞轉部111為中心轉動180度(此轉動角度僅為舉例並無限定，實際上係依照管件4製作需求而定)，即對管件4進行右向彎折，該導模單元13亦對應彎管曲手12之轉動，透過該第一導模座132引導管件4彎折，而朝前方移動至對應該樞轉部111之中心處，便能完成管件4右向彎折作用。

當本發明之彎管曲手12欲進行左向彎折時，該彎管曲手12及導模單元13會復歸未夾掣管件4狀態，再配合第七圖所示，該共彎機構1藉由該升降座21垂直下降，直到該彎模座112低於管件4，且該管件4持續受送料機構3向前推送，若因應管件4製作需求，該管件4係能透過該送料機構3進行翻轉，此外，本發明人須特別說明該第二位移單元15之作動方式，請配合第八圖及第九圖所示，該滑槽座151設有一第一排齒1511；該滑軌座152係裝設有二同軸設置之齒輪1521及一第二排齒1522，該等齒輪1521係分別嚙合於該第一排齒1511及第二排齒1522，該第二排齒1522於相對嚙合齒輪1521之另端更連結一空壓缸1523；當空壓缸1523驅動該第二排齒1522 位移時，所述同軸設置之齒輪1521將因嚙合於第二排齒1522，進而同方向轉動並帶動該第一排齒1511進行位移。

續上而論，概如第十圖顯見該夾模座121藉由前述作動方式，而得以於該彎管曲手12前方位移，進而言之，若該第二位移單元15之作動方式與前述相反時，該夾模座121受第一排齒1511反向帶動，便能於該彎管曲手12後方位移，意即該夾模座121係利用該第二位移單元15而可於該彎管曲手12前後位移，此時，見第十一圖所示，在進行管件4左向彎折前，該導模單元13必須待該夾模座121位移至前方，才可令第二導模座133移動至對應該夾模座121之位置，再加上該共彎機構1透過升降座21與移動單元22，使該共彎機構1重新上升至該管件4位於彎模座112與夾模座121之間，該夾模座121同樣靠近彎模座112並夾掣管件4，最後，如第十二圖所見，復依前述彎管作業方式，本發明之彎管曲手12便能對管件4進行左向彎折。

是由上述說明及設置，顯見本發明主要具有下列數項優點及功效，茲逐一詳述如下：

1.兼具左右共同彎折管件：由於本發明透過該導模單元之設置，於彎管作業過程，該導模單元係配合彎管曲手作動，令該第一導模座及第二導模座分別對應夾模座，當管件欲進行右 向彎折時，係利用第一導模座引導管件彎折，而進行左向彎折時，則直線位移至利用第二導模座引導管件彎折，故本發明確實兼具雙向彎管之功用，再者，相較於先前技術運用旋轉機構之作動，存有機構容易損壞等缺失，本發明所設置之導模單元於該載座進行直線位移，即能進行雙向彎折管件，進而產生整體構件精簡及高度彎折準確性之優點。

2.減少干涉現象：於進行彎管作業時，本發明之彎管曲手係繞樞轉部而轉動，並配合該導模單元進行直線位移運動，此外，該夾模座透過第二位移單元，適時於彎管曲手前後移動，便能達致左右彎折管件之功用，同時可減少翻轉管件之次數，俾得達最小管件干涉度之優點。

3.大幅節省加工時間：本發明之導模單元僅作線性移動，便可令第一導模座及第二導模座分別對應夾模座，以進行左右向彎折管件，再加上本發明相較於先前技術須多次翻轉管件，或者是利用旋轉機構變換上、下彎管組之方式，實具有大幅節省加工時間之優點，同時可避免干涉現象發生，更進一步產生增加整體生產效能之功效。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰 依法提出申請，懇祈 鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

【本發明元件】

1‧‧‧共彎機構

11‧‧‧載座

111‧‧‧樞轉部

112‧‧‧彎模座

12‧‧‧彎管曲手

121‧‧‧夾模座

1211、122‧‧‧伺服馬達

13‧‧‧導模單元

131‧‧‧氣缸

132‧‧‧第一導模座

133‧‧‧第二導模座

14‧‧‧第一位移單元

141‧‧‧導槽

142‧‧‧導軌

15‧‧‧第二位移單元

151‧‧‧滑槽座

1511‧‧‧第一排齒

152‧‧‧滑軌座

1521‧‧‧齒輪

1522‧‧‧第二排齒

1523‧‧‧空壓缸

2‧‧‧機台

21‧‧‧升降座

22‧‧‧移動單元

3‧‧‧送料機構

4‧‧‧管件

第一圖 係本發明之立體外觀示意圖。

第二圖 係本發明裝設於機台之使用狀態示意圖。

第三圖 係本發明夾掣管件示意圖。

第四圖 係本發明夾掣管件之前視示意圖。

第五圖 係本發明夾掣管件之俯視示意圖(一)。

第六圖 係本發明之彎管曲手進行右向彎折示意圖。

第七圖 係本發明設於機台之升降座及管件作動示意圖。

第八圖 係本發明之夾模座之結構示意圖。

第九圖 係本發明之夾模座之結構作動示意圖。

第十圖 係本發明之夾模座之作動示意圖。

第十一圖 係本發明夾掣管件之俯視示意圖(二)。

第十二圖 係本發明之彎管曲手進行左向彎折示意圖。

1‧‧‧共彎機構

11‧‧‧載座

111‧‧‧樞轉部

112‧‧‧彎模座

12‧‧‧彎管曲手

121‧‧‧夾模座

1211、122‧‧‧伺服馬達

13‧‧‧導模單元

131‧‧‧氣缸

132‧‧‧第一導模座

133‧‧‧第二導模座

14‧‧‧第一位移單元

141‧‧‧導槽

142‧‧‧導軌

15‧‧‧第二位移單元

151‧‧‧滑槽座

152‧‧‧滑軌座

Claims (6)

1. 一種彎管機左右共彎機構，該共彎機構係包含有：一載座，係於其一側縱向設置一樞轉部，且該樞轉部係同軸設置一彎模座；一彎管曲手，係樞接於該樞轉部，且該彎管曲手於其頂面設有一夾模座，該夾模座係對應於該彎模座；以及一導模單元，係組設於該載座頂面，且該導模單元係具有一第一導模座及一第二導模座，該第一導模座與第二導模座係呈反向設置；藉之，該彎管曲手係繞該樞轉部旋動，該導模單元係於該載座進行直線位移，令該第一導模座、第二導模座分別對應該夾模座。
2. 如申請專利範圍第1項所述之彎管機左右共彎機構，其中，該導模單元與載座之間更設有一第一位移單元，該第一位移單元係包含數導槽，該等導槽係固設於該載座頂面；及數導軌，該等導軌係連結於該導模單元底部，並對應組設於該等導槽。
3. 如申請專利範圍第1項所述之彎管機左右共彎機構，其中，該彎管曲手與夾模座之間更設有一第二位移單元，該第二 位移單元係包含一滑槽座，該滑槽座係設置於該夾模座，且該滑槽座設有一第一排齒；及一對應該滑槽座之滑軌座，該滑軌座係設置於該彎管曲手，且其係裝設有二同軸設置之齒輪及一第二排齒，該等齒輪係分別嚙合於該第一排齒及第二排齒，該第二排齒於相對嚙合齒輪之另端更連結一空壓缸。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之彎管機左右共彎機構，更包含一機台，該機台一側設有一升降座，該升降座係組設於該載座設有樞轉部之相反側，並帶動該共彎機構垂直升降。
5. 如申請專利範圍第4項所述之彎管機左右共彎機構，其中，該升降座與載座之間更組設一移動單元，該移動單元係供帶動該共彎機構進行橫向位移。
6. 如申請專利範圍第4項所述之彎管機左右共彎機構，其中，該機台頂面架設一對應該共彎機構之送料機構，該送料機構係用以夾持一管件，並輸送該管件至該共彎機構進行彎折。