CN1468792A - 夹层移开设备、板送料设备和图像记录系统 - Google Patents

Abstract

在一个板送料设备的盒中存放一叠交替放置的板和夹层。多个在竖直方向上可以移动的吸盘由该叠中移开一个夹层。存在着这样的情况，即在移开的过程中一个板附接到该夹层的背表面上。升高在水平方向上作往复运动的多个吸盘将会使得附接到夹层上的板落下。

Description

夹层移开设备、板送料设备和图像记录系统

技术领域

本发明涉及一种夹层移开设备，该设备用来在一个板送料设备中由储存部分移开夹层(或者滑片)，一叠交替放置的板和夹层储存在该储存部分中，该板送料设备用于在一个板上形成图像的图像记录系统。

背景技术

板送料设备将一个板自动地送到图像记录装置，该图像记录装置通过将激光照射在板上直接将图像记录在该板上。在这样的板送料设备中使用一种夹层移开设备。

在板送料设备的盒中交替地在竖直方向上叠置多个板和多个夹层，为的是防止板在另外的板上相互摩擦。

夹层移开设备借助于可移动的吸盘在抽吸作用下保持并固定一片夹层，并将吸盘与以这种方式固定的夹层一起移动到一个预先确定的位置，借助于可移动的臂或者类似装置将夹层移到板送料设备的外面，每一次将一个板移出盒。

不幸的是，在抽吸作用下固定夹层用的吸盘有时也与在吸盘与板之间的夹层一起吸住在该夹层的背面上的板，这取决于环境条件，比如夹层的类型以及静电。在这种情况下，出现堵塞，造成故障，不能成功地移开夹层。还有，存在下述可能性：保持夹层的吸盘在抽吸作用下无意中固定住的板会损坏盒中的其它的板。

为了解决这一问题，传统的设备在运送夹层的过程中在竖直方向上震动保持夹层的吸盘，以把附接到该夹层的背面上的板震掉。用来防止板附接到夹层上的另一种传统的技术是使用设置在靠近移开夹层的吸盘的一把刮刀或刮铲，摩擦夹层的前表面，使得该夹层部分地脱开与板的接触，并且在这种状态下在抽吸作用下把吸盘接附到夹层上(如本发明的同一受让人在公开的日本专利申请No.2001-39568中所公开的那样)。

在第一个背景技术中，存在板不能可靠地由夹层脱开的可能性。

在第二个背景技术中，如果移开夹层的吸盘在抽吸作用下保持夹层时处于一个不适当的高度，刮刀有时不能足够地使得夹层部分地脱开与板的接触。这会造成不成功的结果，使得吸盘在抽吸作用下不仅保持夹层而且保持板。

发明内容

本发明的目的是提供设在板送料装置中的一种夹层移开设备，该送料设备构成在一个板上记录图像的图像记录系统，该夹层移开设备由板送料设备的储存部分将夹层移开。

按照本发明，用来由一叠交替设置的板和夹层移开夹层的夹层移开设备包括：(a)多个吸盘，用来在抽吸作用下保持并固定夹层；(b)支承件，用来支承所述多个吸盘；(c)升高件，用来相对于所述叠在竖直方向上与所述支承件一起移动所述多个吸盘；(d)抽吸件，用来使所述多个吸盘实现抽吸作用；以及(e)吸盘运动件，用来使所述多个吸盘中的至少一个朝向并离开所述多个吸盘中的其余的吸盘移动。

最好，在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的高度位置之后，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

如果一个板附接到夹层的背表面上并且与该夹层一起升高，由于至少一个吸盘运动，所以夹层移开设备由它们之间的挠曲刚硬度的差别在夹层与板之间形成一个间隙，使得板在它自己的重量作用下很容易落下，从而满意地将板与夹层分开。

因此，本发明的一个目的是可靠地由板送料设备的储存部分仅只移开一个夹层，在该送料装置中储存着一叠交替放置的板和夹层。

当与附图联系起来时，由下面对本发明的详细描述将会更清楚本发明的这些和其它目的、特点、方面和优点。

附图说明

图1是按照本发明的图像记录系统的透视图；

图2是按照本发明的图像记录系统的示意性侧视图；

图3是按照本发明的图像记录系统的示意性平面图；

图4是在盒接收装置中的一个枢转机构的透视图；

图5是一个侧视图，示出由多盒部分伸展到自动装载装置部分的滑动机构和设在自动装载装置部分中的升高机构的结构；

图6是一个平面图，示出设在自动装载装置部分中的升高机构的结构；

图7和8是主要部件的放大图，示出盒与滑动机构之间的关系；

图9A、9B和9C示出装在盒中的各种尺寸的板；

图10是自动装载装置部分与传送装置部分的平面图，为的是表示板运送机构；

图11是用来表示板运送机构和在自动装载装置部分中夹层移开机构的工作的视图；

图12是一个支承件的内部结构的视图，为的是表示夹层移开机构的结构；

图13是一个支承件的底视图，为的是表示夹层移开机构的结构；

图14A和14B是用来表示夹层移开机构的工作的视图；

图15和16是用来表示板运送机构和在自动装载装置部分中夹层移开机构的工作的视图；

图17是图像记录部分和送料/排放盘部分的部件分解透视图；以及

图18A、18B、19A、19B、20A、20B、21A、21B、22A和22B是用来表示板运送操作的视图。

具体实施方式

现在将参考着附图描述按照本发明的一个优选实施例。图1是按照本发明的图像记录系统1的透视图。图2是图像记录系统1的示意性侧视图，而图3是它的示意性平面图。

图像记录系统1包括一个板储存部分2、一个多盒部分3、一个自动装载装置部分4、一个送料/排放盘部分5、一个图像记录部分6、一个转移机构7以及一个传送装置部分8。当在一个盒9中储存板P时使用板储存部分2。多盒部分3保持有以多层方式竖直布置的多个盒9。多盒部分3用来由在预先确定的板送料位置从一个盒9中移出一个板P。送料/排放盘部分5有一个板送料盘131和一个板排放盘132，且其设置成用来把板P转移到图像记录部分6并由图像记录部分把该板转移出来。图像记录部分6用来在板P上记录预先确定的图像。转移机构7设置成用来将图像记录部分6已经在其上记录了图像的板P转移到在后续阶段的自动显影设备。

传送装置部分8意在是用来把板P由自动装载装置部分4传送到送料/排放盘部分5。传送装置部分8可以以关于它的一个边缘向上翻转的方式枢转，如在图2中以双点点划线表示的那样，为的是对整个部分进行维护。

在图像记录系统1中，多盒部分3在其中可以储存以多层竖直布置的五个盒9。为了把在一个盒9中的板P运送到图像记录部分6，下面将要描述的一个滑动机构将储存在多盒部分3中的盒9移动到自动装载装置部分4。随后，下面将要描述的一个升高机构在竖直方向上将盒9移到在图2中所示的板送料位置。

为了把一个新的板P存入到盒9中，下面将要描述的滑动机构首先把储存在多盒部分3中的盒9移动到自动装载装置部分4。随后，下面将要描述的升高机构在竖直方向上将盒9移动到将盒取出的位置高度，盒接收装置11处于在图2中用实线表示的水平位置。然后，在图3中示出的马达18和19驱动在自动装载装置部分4中的盒9，以沿着没有示出的一个引导件运动，进入在板储存部分2中的盒接收装置11中。

图4是在盒接收装置11中的枢转机构的透视图。盒接收装置11包括一个轴12，并将盒接收装置11设置在板储存部分2中，为的是关于轴12作枢转运动。在轴12的外周边上设置一个其中心轴线为轴12的圆柱齿轮13，。在板储存部分2中设置一个马达15，该马达设有一个蜗轮装置14。蜗轮装置14与一个蜗轮17啮合，该蜗轮17与和圆柱齿轮13啮合的圆柱齿轮16同轴。因此，马达15驱动盒接收装置11，以在图2中用实线表示的水平位置与在图2中用虚线表示的倾斜位置之间枢转。

在盒9于自动装载装置部分4与盒接收装置11之间运动的过程中，假设盒接收装置11处于水平位置。为了将板P储存到盒接收装置11中运动的盒9中，如果板P相对较小，盒接收装置11可以保持假设的水平位置。为了将相对较大的板P储存到盒9中，假设盒接收装置11处于倾斜的位置。这样使得可以将相对较大的板P储存到盒9中，而不会使板P弯曲。

接着将描述用来使盒9在多盒部分3与自动装载装置部分4之间运动的滑动机构和用来使盒9在自动装载装置部分4中用于在竖直方向上运动的升高机构的结构。图5是一个侧视图，示出了在多盒部分3与自动装载装置部分4之间伸展的滑动机构和设在自动装载装置部分4中的升高机构的结构。图6是一个平面图，示出设在自动装载装置部分4中的升高机构的结构。图7和8是主要部件的放大图，示出盒9与滑动和升高机构之间的关系。在图7中示出在多盒部分3中的盒9与滑动机构之间的关系，而在图8中示出在自动装载装置部分4中的盒9与滑动和升高机构之间的关系。

多盒部分3在其中可以储存以五层竖直方向布置的盒9，如在图5中所示出的那样。每个盒9有一个外盘21和设在该外盘21里面的一个内盘22。交替地在竖直方向上叠置的多个板P和多个夹层S储存在内盘22中。在后面将这样的一叠板P和夹层S称为板-夹层叠。如在图7中所示，把一个齿条33装接到每个盒9的外盘21的一个外侧面上。该齿条33与一个小齿轮35啮合，固接到多盒部分3上的一个马达34驱动该齿轮使它转动。

在每个盒9的外盘21的同一外侧面上设置多个辊36，用来与设在多盒部分3中的一个引导件37接合，如在图7中所示出的那样。以与每个盒9的位置相对应的关系设置引导件37。在这个优选实施例中，设置五个引导件37。在每个盒9的外盘21的相对的外侧面上设置多个辊39，在多盒部分3中设置的一个支承轨道38支承着这些辊。也以与每个盒9的位置相对应的关系设置支承轨道38。在这个优选实施例中，设置有五个支承轨道38。

当马达34驱动小齿轮35使它转动时，该齿轮35对设在外盘21上的齿条33施加作用力，从而整个盒9在如图5和6中看到的左右方向上(或者在与图7的平面垂直的方向上)运动。因此，每个盒9在水平方向上在多盒部分3与自动装载装置部分4之间运动。

参见图8，自动装载装置部分4包括一个与多盒部分3的引导件37类似的引导件47和一个与多盒部分3的支承轨道38类似的支承轨道48。分别把一个引导件托架41和一个支承轨道托架42装接到引导件47和支承轨道48上，并且这些托架与各自的滚珠丝杠51螺纹接合。自动装载装置部分4还包括一个与多盒部分3的马达34类似的马达44和一个小齿轮45。通过一个没有示出的连接件把马达44连接到引导件托架41上，并且该马达可以与引导件托架41一起在竖直方向上运动。

如在图5和6中所示，在自动装载装置部分4的下面的中心部分中设置一个马达52，该马达设有关于它的转动轴的一个等径伞齿轮53。通过多个等径伞齿轮54和多个轴55将等径伞齿轮53耦合到滚珠丝杠51上，以螺纹与引导件47和支承轨道48接合。因而，升高马达52分别驱动引导件47和引导件托架41的部件组以及支承轨道48和支承轨道托架42的部件组，以在竖直方向上运动。

在图5中将已经储存在多盒部分3的中间层中的盒9表示成已经移动进入自动装载装置部分4中。在这样的位置，在图7和8中示出的引导件37和47彼此处在一条直线上，并且，支承轨道38和48也彼此在一条直线上。在多盒部分3中的小齿轮35和在自动装载装置部分4中的小齿轮45设置在彼此相同的高度上，使得它们之间的距离比装接到盒9上的齿条33的长度要小。

采用这样的设置，当在多盒部分3中的对应的马达34驱动小齿轮35使它转动且在自动装载装置部分4中的马达44驱动小齿轮45使它转动时，由马达34通过小齿轮35开始在它的齿条33上驱动盒9。因此，在多盒部分3中的引导件37和支承轨道38引导盒9，以由多盒部分3朝向自动装载装置部分4运动。

当盒9的前边缘进入自动装载装置部分4中时，引导件47和支承轨道48将引导盒9。随后，在盒9的齿条33与在自动装载装置部分4中的小齿轮45啮合并且由马达44通过小齿轮45驱动该齿条之后，齿条33与多盒部分3中的小齿轮35脱开接合。

在齿条33与小齿轮35脱开接合之后，由马达44通过在自动装载装置部分4中的小齿轮45也驱动盒9，使它运动到在图5中示出的位置。然后，升高马达52驱动盒9以使它在竖直方向上运动到预先确定的板送料位置或盒取出位置。板送料位置指的是一个把已经由盒9移开的板P朝向图像记录部分6运送的位置，而盒取出位置指的是一个把盒9移动进入板储存部分2中的位置。

盒9可以在其中存储多个在水平方向上布置的板-夹层叠，这些板-夹层叠中包括不同尺寸的板P。为此目的，将盒9的底部做成带有凹槽56，用来在其中安装定位件57(见图9A、9B和9C)，为的是根据板P的尺寸确定板-夹层叠的保持位置。

图9A、9B和9C是盒9的顶视图，包括不同尺寸的板P的板-夹层叠被保持在这些盒中。参见图9A、9B、9C和示出类似的顶视图的图10(下面将描述)，将使用它们的顶板P(P1到P5)作为代表示出板-夹层叠，为的是简化的目的。图9A示出了在盒9中保持着单一尺寸的相对较大的板P1。图9B示出了在盒9中保持着相同尺寸的板P2和P3。图9C示出了在盒9中保持着不同尺寸的板P4和P5。

在图9A、9B和9C中示出的情况中的任何一种情况下，以这样的方式将保持在盒9中的板P定位，使板P的一个边缘抵靠着盒9的一个内壁9f，而其余三个边缘抵靠着安装在凹槽56中的定位件57。

下面将描述由在板送料位置的盒9向传送装置部分8运送板P的板运送机构和用来由盒9中的板P之间移开夹层S的夹层移开机构的结构。图10是示出自动装载装置部分4与传送装置部分8的平面图，为的是示出板运送机构。图11、15和16是用来示出板运送机构和在自动装载装置部分4中的夹层移开机构的工作的视图。

板运送机构意在用来将板P由运动到板送料位置的盒9向传送装置部分8运送。板运送机构主要包括一个马达60，由马达60驱动运行的一条环形的同步皮带61，以及装接到该同步皮带61上的用来沿着一个导轨62行进的一个行进件63。该行进件63设有没有示出的一个小齿轮，用来与一个齿条64啮合，该齿条与导轨62平行地伸展，且一个臂66固定到该小齿轮上。下面将要描述的一对支承板82设置在臂66的前端上，并且把多个抽吸垫67装接到支承板82上，这些抽吸垫用来在抽吸作用下保持住板P。

在臂66的前端上也设有一个支承辊69。在运送板P的过程中支承辊69由下面支承着板P的前边缘部分。一个臂65连接到臂66上。臂65在它的前端有一个支承辊71。在运送板P的过程中该支承辊71由下面支承着板P的中间部分。

如在图10中所示，以与并排保持在盒9中的两个板P相对应的关系设置该对支承板82。根据在抽吸作用下要保持的板P的尺寸选择性地使用装接到支承板82上的抽吸垫67。抽吸垫67可以在这些抽吸垫67根据在抽吸作用下被保持的板P的尺寸布置的方向上(或者如在图10中所看到的左右方向上)移动。

在有这样结构的板运送机构中，当马达60驱动行进件63如在图11中看到的从图11中所示的位置向右移动时，臂66关于没有示出的小齿轮的轴线枢转。因此，当马达60驱动行进件63向右移动，同时抽吸垫67在抽吸作用下保持住板P(图11)时，由抽吸垫67在抽吸作用下保持的板P被翻转(图15)，且随后在它的前边缘把它保持在运送辊72与73之间(图16)。运送辊72和73是一对用来朝向传送装置部分8运送板P的辊。

夹层移开机构打算由板P之间移开夹层。夹层移开机构主要包括一个马达68，一对用来传递马达68的驱动作用力的等径伞齿轮74，由马达68通过等径伞齿轮74驱动使它旋转的一个滚珠丝杠75，用来沿着滚珠丝杠75在竖直方向上运动的一个升高件76，以及装接到该升高件76的前端上的一个支承件83。

支承件83是一个形式为平板的件，它的一个底表面设有用作吸盘的抽吸垫(下面将描述)，用来在抽吸作用下保持和固定夹层S。图12示出当由图11的右手侧观看时部件关于支承件83的布置。如在图12中所示出的那样，一个导轨84固定到支承件83的底表面上。两个抽吸垫保持件(第一抽吸垫保持件85和第二抽吸垫保持件86)在图12中看时可以在向右和向左的方向上滑动地安装到导轨84上。

一个马达87装接到支承件83的底表面的一端上。使用马达87以使两个抽吸垫保持件85和86在水平方向上移动，彼此靠近和彼此离开。一个滑轮88与马达87的驱动轴整体地设置在一起。在支承件83的相对的端部设置一个滑轮89。一个驱动皮带90环绕着滑轮88和89，并且将驱动皮带90安装在滑轮88和89上，马达87可以旋转地驱动该皮带在正常的方向和相反的方向上转动。

图13是支承件83的底视图。如在图13中所示，一个连接件91将第一抽吸垫保持件85连接到驱动皮带90的相对的行程之一(或者在图13中看时的上行程)上。一个连接件92将第二抽吸垫保持件86连接到驱动皮带90的另一个行程(或者在图13中看时的下行程)上。因此，当马达8驱动皮带90在图13中看时以顺时针方向行进时，第一和第二抽吸垫保持件85和86朝向彼此运动。而当马达8驱动皮带90在图13中看时以逆时针方向行进时，第一和第二抽吸垫保持件85和86朝彼此离开行进。

抽吸垫77a和77i设在支承件83的相对的端部。在支承件83的纵向的中间位置设有一个抽吸垫77e。这些抽吸垫77a、77e和77i也被称为固定的抽吸垫77。

三个抽吸垫77b、77c和77d固定在第一抽吸垫保持件85的底表面上。类似地，三个抽吸垫77f、77g和77h固定在第二抽吸垫保持件86的底表面上。这六个抽吸垫77b、77c、77d、77f、77g和77h也被称为可移动的抽吸垫77。

通过一个没有示出的抽吸软管将抽吸垫77a到77i连接到同一个真空泵上。这使得抽吸垫77a到77i可以同时开始真空保持的操作。将一个真空度检测传感器装接到抽吸软管的大致中间部分上。根据来自真空度检测传感器的输出的大小，可以在多种状态之间进行区分：在一种状态，抽吸垫77不能靠真空保持任何物品；在另一种状态，靠真空只能保持一个夹层S；在又一种状态，靠真空只能保持一个板P；在又一种状态，一个板P接附到一个夹层S的背表面上；以及在又一种状态，靠真空能够保持多个夹层S。

可以将一个切换阀门或者类似件安装到抽吸软管的大致中间部分上，以实现对抽吸垫77a到77i的真空保持操作的个别控制。

如参考图9A到9C讨论过的那样，盒9可在其中保持单一尺寸的相对较大的板-夹层叠，或这两个相同尺寸的或不同尺寸的板-夹层叠。按照本发明的夹层移开机构包括两组每组三个可移动的抽吸垫77b、77c和77d以及77f、77g和77h，这些抽吸垫可以在与板P的送料方向垂直的方向上运动，该夹层移开机构可以实现真空保持操作，这种操作可以对板的类型和尺寸的改变，如果有这样的改变，快速地做出响应。

例如，如果在盒9中保持包括相对较小尺寸的板P的单一的板-夹层叠，以在图13中看时的顺时针方向使马达87转动，以使第一和第二抽吸垫保持件85和86朝向支承件83的中间运动，为的是适应板P的尺寸。在另一方面，如果在盒9中保持相对较大尺寸的板P，如在图9A中所示出的那样，使第一和第二抽吸垫保持件85和86朝向支承件83的相对的端部运动。

如果在盒9中并排地保持两个板-夹层叠，如在图9B和9C中所示出的那样，就移动第一和第二抽吸垫保持件85和86，使得在相应的抽吸垫保持件85和86中间的那些抽吸垫77，即，抽吸垫77c和77g移到相应的叠的板P的中间。

如在图11中所示，当在板运送机构中的抽吸垫67开始在抽吸作用下保持板P时，在夹层移开机构中的升高件76处于等待状态，处在竖直方向上可以移动的范围内一个升高的位置。然后，当在抽吸作用下由抽吸垫67保持的板P的前边缘朝向该对运送辊72和73运送时，升高件76开始向下移动。

图14A和14B用来详细地示出借助于抽吸垫77a到77i将夹层移开的操作。

在图14A中以(a)示出的支承件83和抽吸垫77a到77i如升高件76向下运动那样向下运动。升高件76向下移动到抽吸垫77a到77i可以在抽吸作用下保持在盒9中的顶部夹层S的位置。在上面提到的真空泵的作用下由抽吸垫77靠真空保持夹层S。

按照本发明的图像记录系统1能够将两个板P安装在记录鼓的外周边表面上，其方式使得将两个板P布置在鼓的轴向方向上，对这一点将在下面描述。因此，盒9可在其中保持两个板-夹层叠。一般说来，以相等的频率使用的两个板-夹层叠在盒9中彼此的高度大致相等。如果由于某种原因两叠中的一叠使用比另一叠更高的频率，则两叠之间在高度上会出现一定的差别。如上面讨论过的那样，对升高件76的向下运动进行控制，使得抽吸垫77a到77I停止在适合打算要把夹层S移开的那一叠的一个竖直方向上的位置。

当打算要把夹层S由其中移开的该两叠中的一叠的高度比另一叠低时，抽吸垫77会更重地压靠在另一叠的顶夹层S上，这可能损坏板P。为了防止出现这种情况，希望抽吸垫77有足够的柔性。

在由抽吸垫77在抽吸作用下保持夹层S之后，升高件76向上运动，以使支承件83向上运动一个预先确定的距离h。如果夹层S的空气透气性高，抽吸垫77有时也会在抽吸作用下与在抽吸垫77与板P之间的夹层S一起吸引在夹层S下面的板P。如果夹层S没有任何空气透气性，有时通过静电作用力使得板P附接到夹层S的背表面上。在任何一种情况下，夹层S与附接到其上的板P一起进一步的向上运动可能造成阻塞或者对板P的损坏，在盒9中造成彼此的摩擦。

在抽吸垫77由以(a)表示的竖直位置到以(b)表示的竖直位置向上移动距离h的时间内，由真空度检测传感器的输出的变化可以区分出板P是否附接到由抽吸垫77升高的夹层S的背表面上。在适当的操作中，当抽吸垫77由以(a)表示的竖直位置到以(b)表示的竖直位置向上移动时，抽吸线路中的真空度应该突然下降。如果板P附接到被升高的夹层S的背表面上，真空度不会足够地降低。真空度的这样的差别可以用来检测出板P的附接。

如果判断出板P附接到夹层S的背表面上，在抽吸垫77a到77i中的六个可移动的抽吸垫77b、77c、77d、77f、77g和77h在水平方向上往复移动，以使板P落进盒9中。

具体地说，在水平方向上使第一和第二抽吸垫保持件85和86朝向以(b)表示的支承件83的中间移动一个预先确定的距离d1(比如离开以(a)表示的初始位置5毫米)。这使得可移动的抽吸垫77b、77c和77d在水平方向上朝向固定的抽吸垫77e移动，并且使可移动的抽吸垫77f、77g和77h同时在水平方向上朝向固定的抽吸垫77e移动。在图14B中以放大的尺寸示出了以(b)表示的一部分E1。

因为夹层S与板P之间的挠曲刚硬度的差别，上面提到的抽吸垫77在水平方向上的运动在可移动的抽吸垫77d与固定的抽吸垫77e之间所确定的区域中在夹层S与板P之间产生一个空气层93。类似地，在可移动的抽吸垫77f与固定的抽吸垫77e之间所确定的区域中形成一个空气层94。

接着，在水平方向上使抽吸垫保持件85和86移动一个预先确定的距离d2(比如离开以(a)表示的初始位置5毫米)彼此离开，如以(c)表示的那样。这样在固定的抽吸垫77a与可移动的抽吸垫77b之间所确定的区域中产生一个空气层95，并且在固定的抽吸垫77i与可移动的抽吸垫77h之间所确定的区域中产生一个空气层96。

因为抽吸垫77的保持部分由一种柔性材料制成，如上面描述过的那样，抽吸垫77的前端部分适当地变形，使得正好在图14B中以放大的尺寸示出的部分E2中形成空气层96。

一旦在夹层S与板P之间形成空气层93到96，附接到夹层S的背表面上的板P在它自己的重量的作用下比较容易落进盒9中。将距离h确定成使得在水平移动的过程中抽吸垫保持件85和86在竖直方向上的位置足够低，从而防止当落下时板P被损坏。

通过监测真空度检测传感器的输出的变化区分板P是否已经与夹层S分开，落进盒9中。重复上面提到的抽吸垫保持件85和86朝向彼此和彼此离开的运动，直到判断出板P已经与夹层S分开为止。

然后，当升高件76向上运动时，使在抽吸作用下保持夹层S的前边缘部分的抽吸垫77和支承件83向上运动。升高件76将在抽吸作用下由抽吸垫77保持的一个或两个夹层S的边缘引导到下面将要描述的一个夹层运送机构81，并且随后返回到在图16中示出的在它的竖直方向上可以移动的范围内的升高位置。

夹层运送机构81打算用来移开在抽吸作用下由抽吸垫77保持的一个或两个夹层S，把它们移进一个夹层收集盒10(见图1和2)。将夹层运送机构81设置成靠近在由升高件76的竖直方向上的运动形成的竖直移动范围内的抽吸垫77a到77i的升高位置。安装在盒接收装置11的背表面上的一个夹层压缩装置43把移进夹层收集盒10的夹层S压缩成有较小的体积，如在图2示出的那样。

接着将描述图像记录部分6和送料/排放盘部分5的结构。图17是图像记录部分6和送料/排放盘部分5的部件分解透视图。

首先将参考着图17描述图像记录部分6的结构。图像记录部分6包括一个圆柱形的记录鼓101、一对记录头102和103、一个穿孔单元104、一个并排的调节单元105以及一个电气单元106。图像记录部分6包括两对运送辊111和112，用来引导由传送装置部分8运送来的一个或两个板P。

圆柱形的记录鼓101打算用来把一个或两个板P安装在它的外周边表面上。马达115驱动该记录鼓101使它关于一个水平的轴线转动。在记录鼓101的外周边上设置用来固定一个或两个板P的前边缘的一个前边缘夹子116和用来固定一个或两个板P的后边缘的一个后边缘夹子117。在记录鼓101的外周边表面上竖直设置用来与在一个或两个板P的前边缘部分中形成的销柱孔接合的多个定位销柱(未示出)。

该对记录头102和103打算用来把图像记录在安装在记录鼓101的外周边上的一个或两个板P上。记录头102和103包括多个未示出的发射光的装置，用来把按照图像信号调制的光束引导到一个或两个板P上。一个马达118驱动的滚珠丝杠121驱动记录头102，使它在与记录鼓101的轴线平行的方向上运动。由马达119驱动的滚珠丝杠122来驱动记录头103，使它在与记录鼓101的轴线平行的方向上运动。

穿孔单元104打算用来在把一个或两个板P安装在记录鼓101的外周边上之前对一个或两个板P的前边缘部分进行穿孔，以形成定位销柱孔或者在后续的过程中使用这一个或两个板P时用作参考的销柱孔。并排的调节单元105打算用来在穿孔单元104对一个或两个板P的前边缘部分进行穿孔之前在与它的送料方向垂直的方向上将一个或两个板P定位。

接着将参考着图17和图18A、18B、19A、19B、20A、20B、21A、21B、22A和22B描述送料/排放盘部分5的结构，这些图示出了运送一个板P的操作。送料/排放盘部分5包括用来暂时在其上放置由传送装置部分8运送来的板P以将板P引导到图像记录部分6的倾斜的板送料盘131和用来将图像记录部分6已经将图像记录在其上的板P排放到在后续的阶段中的转移机构7的倾斜的板排放盘132。

一对侧面板133将板送料盘131和板排放盘132彼此连接起来，这两个盘可以关于在相应的侧面板133上竖直安装的一对轴134彼此同步地枢转。把该对轴134连接到一个未示出的旋转机构上。对轴134的角度位置的控制使板送料盘131和板排放盘132可以取三个角度位置：当把来自传送装置部分8的板P放置在板送料盘131上时的第一角度位置；当把板P送到穿孔单元104和并排调节单元105上时的第二角度位置；以及当把已经穿有销柱孔的板P送到记录鼓101上时的第三角度位置。

在板送料盘131的下边缘上设置一对运送辊141和一对运送辊142。在板送料盘131中形成的开孔中设置用来靠真空保持放置在板送料盘131上的板P的下表面以运送板P的吸盘143和用来与放置在板送料盘131上的板P的下表面以接触运送板P的环形皮带144。吸盘143和环形皮带144彼此同步地运动。在板送料盘131的表面上设置用来与放置在板送料盘131上的板P的下表面接触以引导板P的多个辊146。

在板排放盘132中形成的开孔中设置用来运送放置在板排放盘132上的板P的环形皮带145。

将上面提到的板送料盘131的尺寸确定成使得板P可以有放置在其上的最大尺寸。板送料盘131的倾斜构形使得如果增大板送料盘131的尺寸时可以减小板送料盘131的覆盖区域。

在这个优选实施例中，板送料盘131和板排放盘132的竖直方向上叠放的结构实现了图像记录部分6的覆盖区域的减小。此外，板送料盘131有被称为之字形的构形，在此构形中，通过它的下边缘已经进入板送料盘131的板P再一次在相反的方向上通过它的下边缘运送到图像记录部分6。这减小了图像记录部分6的高度。进而，可以将该对记录头102和103设置在板送料盘131的下面。

将参考着图18A、18B、19A、19B、20A、20B、21A、21B、22A和22B描述在进行图像记录之前把一个板P，此板由自动装载装置部分4通过传送装置部分8运送到送料/排放盘部分5，运送到图像记录部分6的操作和在图像记录之后把板P排放到在接续阶段中的转移机构7的操作。

当传送装置部分8运送由上面提到的自动装载装置部分4中的盒9取出的第一板P时，在送料/排放盘部分5中的板送料盘131和板排放盘132处于在图18A中所示的第一角度位置。随后，当把第一板P的前边缘由传送装置部分8运送到环形皮带144上时，如在图18B中所示出的那样，传送装置部分8和环形皮带144两者驱动该第一板P，实现运送。

当第一板P的后边缘靠近传送装置部分8的前端时，吸盘143向上运动，以靠真空保持该第一板P的下表面，如在图19A所示出的那样。在这种情况下，环形皮带144和吸盘143彼此同步地运动，以把第一板P放置在板送料盘131上，如在图19B所示出的那样。

接着，将板送料盘131和板排放盘132设置在第二角度位置，如在图20A所示出的那样。该第一板P的前边缘插入并排的调节单元105和穿孔单元104中，这两个单元进而分别在第一板P上实现定位和销柱孔的穿孔。

在第一板P定位和穿有销柱孔之后，将该第一板P运送到一个位置，在该位置，在该对运送辊141与142之间保持板的前边缘，如在图20B所示出的那样，并且将在送料/排放盘部分5中的板送料盘131和板排放盘132设置在图20B中所示的第三角度位置。

接着，把在板送料盘131上的第一板P运送到记录鼓101，在图17中示出的前边缘夹子116和后边缘夹子117分别将第一板P的前边缘和后边缘固定。在把第一板P安装在记录鼓101的外周边上之后，将在送料/排放盘部分5中的板送料盘131和板排放盘132设置在第一角度位置，如在图21A所示出的那样。在这种情况下，以高速旋转记录鼓101。同时，在记录鼓101的轴向方向上移动将光束引导到第一板P上的记录头102和103，以实现在第一板P上的图像记录。在这种情况下，已经把接着第一板P的第二板P运送到传送装置部分8上，如在图21A所示出的那样。

在第一板P上进行图像记录之后，再一次将送料/排放盘部分5中的板送料盘131和板排放盘132设置在第三角度位置，如在图21B所示出的那样。随后，将已经实现图像记录的第一板P由记录鼓101的外周边运送到板排放盘132上。同时，在与上面描述过的过程类似的过程中实现定位和销柱孔的穿孔之后，把第二板放置在板送料盘131上。

在把已经实现图像记录的第一板P放置在板排放盘132上之后，朝向记录鼓101运送第二板P，如在图22A所示出的那样。

随后，将送料/排放盘部分5中的板送料盘131和板排放盘132设置在第一角度位置，如在图22B所示出的那样。在这种情况下，朝向在接续阶段中的转移机构7运送先前已经实现图像记录的第一板P。已经把接着第二板P的第三板P运送到传送装置部分8上。

在上面提到的优选实施例中，通过使用所希望的盒9的水平方向和竖直方向上的运动的组合，多盒部分3和自动装载装置部分4在板送料位置实现对多个盒9中的所要求的那个盒进行定位的操作。然而，也可以使用其它的技术。例如，可以仅只使用所希望的盒9的竖直方向上的运动对在板送料位置的那个盒9进行定位。

在上面提到的优选实施例中，通过在保持夹层的吸盘中的真空度的变化确定出板是否附接到夹层的背表面上。然而，如果使用空气透气性很差的夹层，可以设想：在靠真空仅保持夹层的吸盘中的真空度与靠真空与它们之间的夹层一起保持板的吸盘中的真空度几乎没有差别。

在这样情况下，支承件83可以设有例如一个金属传感器，用来探测附接到夹层的背表面上的板。替代地，升高件76可以设有一个重量传感器，用来探测重量差，该重量差取决于是否靠真空仅只保持了夹层。

为了使板P与夹层S分开，在上面提到的优选实施例中在水平方向上移动抽吸垫77。然而，抽吸垫77的运动方向不限于是水平方向。例如，如果将盒9放置成倾斜的位置，存在有这样的情况，即抽吸垫77可以在不是水平方向的方向上运动。

在上面提到的优选实施例中，对于板P是否附接到夹层S的背表面上进行区分，并且按照这种区分的结果移动可移动的抽吸垫77。替代地，可移动的抽吸垫77可以适应在将夹层S由盒移开的过程中一直运动。作为一个示例。在抽吸垫77靠真空保持夹层之后，可移动的抽吸垫77可以随支承件83开始向上运动的同时开始水平方向上的往复运动，并且当支承件83达到一个预先确定的高度时停止。

在上面提到的优选实施例中通过减小可移动的与固定的抽吸垫77之间的距离形成空气层93、94、95和96。替代地，也可以通过减小可移动的抽吸垫77之间的距离形成空气层93、94、95和96。虽然在上面提到的优选实施例中固定的抽吸垫77e设在可移动的抽吸垫77d与77f之间，但是，如果没有固定的抽吸垫77e，也可以形成这些空气层。

尽管已经详细描述了本发明，但是，上面的描述在所有的方面是说明性的，而不是限制性的。应该理解，可以设想大量的改型和变型，而不偏离本发明的范围。

Claims (21)

1.一种夹层移开设备，其用来由一叠交替设置的板和夹层移开夹层，所述夹层移开装置包括：

(a)多个吸盘，用来在抽吸作用下保持并固定夹层；

(b)支承件，用来支承所述多个吸盘；

(c)升高件，用来相对于所述叠在竖直方向上与所述支承件一起移动所述多个吸盘；

(d)抽吸件，用来使所述多个吸盘实现抽吸作用；以及

(e)吸盘运动件，用来使所述多个吸盘中的至少一个朝向并离开所述多个吸盘中的其余的吸盘移动。

2.按照权利要求1所述的夹层移开设备，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置之后，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

3.按照权利要求1所述的夹层移开设备，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置的同时，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

4.按照权利要求2所述的夹层移开设备，其特征在于，

所述多个吸盘包括：

(a-1)固定到所述支承件上的固定的吸盘；以及

(a-2)所述吸盘运动件可以使它运动的可移动吸盘。

5.按照权利要求4所述的夹层移开设备，其特征在于，其还包括：

(f)一个真空度传感器，用来检测在所述多个吸盘中的真空度。

6.按照权利要求5所述的夹层移开设备，其特征在于，

在所述真空度传感器的检测结果的基础上区分所述多个吸盘的抽吸状态。

7.按照权利要求4所述的夹层移开设备，其特征在于，其还包括：

(f)一个能够检测所述板的金属传感器。

8.按照权利要求7所述的夹层移开设备，其特征在于，

在所述金属传感器的检测结果的基础上区分所述多个吸盘的抽吸状态。

9.按照权利要求2所述的夹层移开设备，其特征在于，

所述至少一个吸盘在基本上与所述叠的顶表面平行的方向上运动。

10.一种板送料设备，其用来把板送到记录设备，用于在所述板上形成图像，所述板送料设备包括：

(a)储存部分，用来在其中储存一叠交替放置的板和夹层；

(b)夹层移开机构，用来由所述叠移开夹层，所述夹层移开机构包括：

(b-1)多个吸盘，用来在抽吸作用下保持并固定所述夹层；

(b-2)支承件，用来支承所述多个吸盘；

(b-3)升高件，用来相对于所述叠在竖直方向上与所述支承件一起移动所述多个吸盘；

(b-4)抽吸件，用来使所述多个吸盘实现抽吸作用；以及

(b-5)吸盘运动件，用来使所述多个吸盘中的至少一个朝向并离开所述多个吸盘中的其余的吸盘移动。

11.按照权利要求10所述的板送料设备，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置之后，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

12.按照权利要求10所述的板送料设备，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置的同时，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

13.按照权利要求11所述的板送料设备，其特征在于，

所述多个吸盘包括：

(b-1-1)固定到所述支承件上的固定的吸盘；以及

(b-1-2)所述吸盘运动件可以使它运动的可移动的吸盘。

14.按照权利要求13所述的板送料设备，其特征在于，

所述夹层移开机构还包括：

(b-6)一个真空度传感器，用来检测在所述多个吸盘中的真空度。

15.按照权利要求14所述的板送料设备，其特征在于，

在所述真空度传感器的检测结果的基础上，所述夹层移开机构区分所述多个吸盘的抽吸状态。

16.一种图像记录系统，其包括：

图像记录设备，用来在板上记录图像；以及

板送料设备，用来把所述板送到所述图像记录设备，所述板送料设备包括：

(a)储存部分，用来在其中储存一叠交替放置的板和夹层；

(b)夹层移开机构，用来由所述叠移开夹层，所述夹层移开机构包括：

(b-1)多个吸盘，用来在抽吸作用下保持并固定所述夹层；

(b-2)支承件，用来支承所述多个吸盘；

(b-3)升高件，用来相对于所述叠在竖直方向上与所述支承件一起移动所述多个吸盘；

(b-4)抽吸件，用来使所述多个吸盘实现抽吸作用；以及

(b-5)吸盘运动件，用来使所述多个吸盘中的至少一个朝向并离开所述多个吸盘中的其余的吸盘移动。

17.按照权利要求16所述的图像记录系统，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置之后，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

18.按照权利要求16所述的图像记录系统，其特征在于，

在所述升高件已经把在抽吸作用下保持所述夹层的所述多个吸盘升高到一个预先确定的竖直位置的同时，所述吸盘运动件使所述至少一个吸盘运动。

19.按照权利要求17所述的图像记录系统，其特征在于，

所述多个吸盘包括：

(b-1-1)固定到所述支承件上的固定的吸盘；以及

(b-1-2)所述吸盘运动件可以使它运动的可移动的吸盘。

20.按照权利要求19所述的图像记录系统，其特征在于，

所述夹层移开机构还包括：

(b-6)一个真空度传感器，用来检测在所述多个吸盘中的真空度。

21.按照权利要求20所述的图像记录系统，其特征在于，

在所述真空度传感器的检测结果的基础上，所述夹层移开机构区分所述多个吸盘的抽吸状态。

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