JPH11208909A - 薄板の吸着方法及び装置 - Google Patents
薄板の吸着方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11208909A JPH11208909A JP1366698A JP1366698A JPH11208909A JP H11208909 A JPH11208909 A JP H11208909A JP 1366698 A JP1366698 A JP 1366698A JP 1366698 A JP1366698 A JP 1366698A JP H11208909 A JPH11208909 A JP H11208909A
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- JP
- Japan
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- paper
- suction
- sucking
- thin plates
- thin
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄板吸着時の２枚取りを防止する。
【解決手段】 複数の吸着部２０により薄板である合紙
１０を吸着し、該吸着部２０を互いに近付ける方向に移
動して、合紙１０を撓ませることにより、２枚目以降の
合紙１０が同時に引上げられるのを防止する。
１０を吸着し、該吸着部２０を互いに近付ける方向に移
動して、合紙１０を撓ませることにより、２枚目以降の
合紙１０が同時に引上げられるのを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄板の吸着方法及
び装置に係り、特に、積層される製品間に１枚ずつ挿入
される合紙（間紙とも称する）を吸着する際に用いるの
に好適な、２枚目以降の薄板が同時に引き上げられてし
まう２枚取りを防止することが可能な、薄板の吸着方法
及び装置に関する。
び装置に係り、特に、積層される製品間に１枚ずつ挿入
される合紙（間紙とも称する）を吸着する際に用いるの
に好適な、２枚目以降の薄板が同時に引き上げられてし
まう２枚取りを防止することが可能な、薄板の吸着方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産機から搬送されてくる製品を積載す
る場合、品質を維持するため、各製品の間に合紙を１枚
ずつ挿入する場合がある。
る場合、品質を維持するため、各製品の間に合紙を１枚
ずつ挿入する場合がある。
【０００３】このような場合、従来は、図５に示す如
く、上下動可能とされ、真空発生器（図示省略）へ接続
された吸着部２０を持つ機構を用い、矢印Ａに示す如
く、吸着部２０を紙面と接触させ、積載された合紙１０
の束から、真空吸着により合紙１０を吸い付けることで
取り上げるようにしている。
く、上下動可能とされ、真空発生器（図示省略）へ接続
された吸着部２０を持つ機構を用い、矢印Ａに示す如
く、吸着部２０を紙面と接触させ、積載された合紙１０
の束から、真空吸着により合紙１０を吸い付けることで
取り上げるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸着部
２０を紙面と接触させ、合紙１０を吸着した後、図６に
矢印Ｂで示す如く、単に吸着部２０を引上げるだけで
は、紙の通気性や紙面同士の密着性により、図６に示す
如く、２枚目以降の紙も同時に引上げられてしまう、い
わゆる２枚取りが発生するという問題点を有していた。
２０を紙面と接触させ、合紙１０を吸着した後、図６に
矢印Ｂで示す如く、単に吸着部２０を引上げるだけで
は、紙の通気性や紙面同士の密着性により、図６に示す
如く、２枚目以降の紙も同時に引上げられてしまう、い
わゆる２枚取りが発生するという問題点を有していた。
【０００５】このような問題点を解消するべく、特開平
１−２３１７２７や、特開平１−３１７９２８では、図
７や図８に示す如く、吸着部先端のパッド２２の吸着面
を傾けて、２枚取りを防止することが提案されている。
１−２３１７２７や、特開平１−３１７９２８では、図
７や図８に示す如く、吸着部先端のパッド２２の吸着面
を傾けて、２枚取りを防止することが提案されている。
【０００６】しかしながら、特開平１−２３１７２７や
特開平１−３１７９２８のように、吸着部先端のパッド
２２の形状を変えただけでは、十分な効果は得られなか
った。
特開平１−３１７９２８のように、吸着部先端のパッド
２２の形状を変えただけでは、十分な効果は得られなか
った。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、複数枚を同時に吸い上げた場合で
も、２枚取りを確実に防止することが可能な、薄板の吸
着方法及び装置を提供することを課題とする。
くなされたもので、複数枚を同時に吸い上げた場合で
も、２枚取りを確実に防止することが可能な、薄板の吸
着方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、積層された薄
板の束から、薄板を１枚ずつ吸着して引上げるための薄
板の吸着方法において、複数の吸着部により薄板を吸着
し、該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互
いに近付ける方向に移動して、薄板を撓ませることによ
り、２枚目以降の薄板が同時に引上げられるのを防止す
るようにして、前記課題を解決したものである。
板の束から、薄板を１枚ずつ吸着して引上げるための薄
板の吸着方法において、複数の吸着部により薄板を吸着
し、該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互
いに近付ける方向に移動して、薄板を撓ませることによ
り、２枚目以降の薄板が同時に引上げられるのを防止す
るようにして、前記課題を解決したものである。
【０００９】又、前記吸着部を引上げながら、その少な
くとも一つを、少なくとも一回、互いに近付ける方向に
移動するようにして、短時間で２枚取りを防止しつつ吸
着可能としたものである。
くとも一つを、少なくとも一回、互いに近付ける方向に
移動するようにして、短時間で２枚取りを防止しつつ吸
着可能としたものである。
【００１０】又、本発明は、積層された薄板の束から、
薄板を１枚ずつ吸着して引上げるための薄板の吸着装置
において、薄板を吸着して引上げるための複数の吸着部
と、該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互
いに近付ける方向に移動する吸着部移動手段とを備える
ことにより、同じく前記課題を解決したものである。
薄板を１枚ずつ吸着して引上げるための薄板の吸着装置
において、薄板を吸着して引上げるための複数の吸着部
と、該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互
いに近付ける方向に移動する吸着部移動手段とを備える
ことにより、同じく前記課題を解決したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１２】本実施形態は、本発明を、図１に示すよう
な、生産機３０の終端で、製品３２を生産機３０から受
け取って、所定の位置に積載するためのアンローダ３４
に設けられた、積載する製品３２間に１枚ずつ合紙１０
を挿入するための合紙挿入機構３６に適用したものであ
る。
な、生産機３０の終端で、製品３２を生産機３０から受
け取って、所定の位置に積載するためのアンローダ３４
に設けられた、積載する製品３２間に１枚ずつ合紙１０
を挿入するための合紙挿入機構３６に適用したものであ
る。
【００１３】前記アンローダは、図１中に矢印で示
す如く、製品３２と合紙１０を交互に引き上げて、スタ
ッカ３８に入れる。
す如く、製品３２と合紙１０を交互に引き上げて、スタ
ッカ３８に入れる。
【００１４】前記合紙挿入機構３６には、本発明を実現
するための吸着部移動機構と、合紙１０を取り上げて積
載位置まで運ぶための搬送機構が備えられている。具体
的には、図２に示す如く、合紙吸着後、吸着部２０を動
かすためのアクチュエータを含む吸着移動部４０と、真
空吸着により合紙１０を吸着するための真空発生部４２
及び前記吸着部２０と、該吸着部２０を上下に動かすた
めの上下可動部４４と、合紙１０を取り上げた吸着部２
０を所定の位置まで動かすための搬送部４６と、各部の
動作タイミングを制御するためのタイミング制御部４８
とが備えられている。
するための吸着部移動機構と、合紙１０を取り上げて積
載位置まで運ぶための搬送機構が備えられている。具体
的には、図２に示す如く、合紙吸着後、吸着部２０を動
かすためのアクチュエータを含む吸着移動部４０と、真
空吸着により合紙１０を吸着するための真空発生部４２
及び前記吸着部２０と、該吸着部２０を上下に動かすた
めの上下可動部４４と、合紙１０を取り上げた吸着部２
０を所定の位置まで動かすための搬送部４６と、各部の
動作タイミングを制御するためのタイミング制御部４８
とが備えられている。
【００１５】以下、実施形態の動作を説明する。
【００１６】まず、図３に示す如く、従来と同様の方法
で吸着部２０により合紙１０を吸着する。図３は、２枚
目以降の紙も吸着された状態を示している。
で吸着部２０により合紙１０を吸着する。図３は、２枚
目以降の紙も吸着された状態を示している。
【００１７】次いで、図４に矢印Ｃで示す如く、吸着部
２０を互いに近付く方向に移動させ、紙面を撓ませる。
すると、２枚目以降の紙面の吸着力は弱いため、矢印Ｄ
に示す如く、落下して元に戻る。
２０を互いに近付く方向に移動させ、紙面を撓ませる。
すると、２枚目以降の紙面の吸着力は弱いため、矢印Ｄ
に示す如く、落下して元に戻る。
【００１８】次いで、吸着部２０の間隔を離して元の状
態に戻し、１枚目の紙の撓みを取った状態で、所定の位
置まで搬送する。
態に戻し、１枚目の紙の撓みを取った状態で、所定の位
置まで搬送する。
【００１９】なお、吸着部２０の移動方向は、紙面が撓
む方向であればよく、特定の方向に限定されない。又、
全ての吸着部が移動する必要はなく、例えば吸着部が２
つである場合には、一方のみ移動すればよい。
む方向であればよく、特定の方向に限定されない。又、
全ての吸着部が移動する必要はなく、例えば吸着部が２
つである場合には、一方のみ移動すればよい。
【００２０】又、吸着開始と吸着部移動のタイミング
は、吸着部が紙面と接触した後であれば、どのようにし
てもよく、例えば、吸着しながら吸着部を近付ければ、
短時間で引上げることが可能である。なお、タクトタイ
ムに余裕があれば、吸着部２０を近付けてから上方に引
上げた方が、２枚目以降の紙の荷姿が乱れ難い。
は、吸着部が紙面と接触した後であれば、どのようにし
てもよく、例えば、吸着しながら吸着部を近付ければ、
短時間で引上げることが可能である。なお、タクトタイ
ムに余裕があれば、吸着部２０を近付けてから上方に引
上げた方が、２枚目以降の紙の荷姿が乱れ難い。
【００２１】又、吸着部を互いに近付ける回数は１回に
限定されず、２回以上近付けて、確実に２枚目以降を落
としてから、搬送してもよい。
限定されず、２回以上近付けて、確実に２枚目以降を落
としてから、搬送してもよい。
【００２２】なお、前記実施形態においては、本発明
が、合紙挿入機構に適用されていたが、本発明の適用対
象はこれに限定されず、合紙挿入機構以外の紙類を吸着
する機構や、紙類以外の金属、非金属の薄板や箔等の吸
着にも同様に適用できることは明らかである。
が、合紙挿入機構に適用されていたが、本発明の適用対
象はこれに限定されず、合紙挿入機構以外の紙類を吸着
する機構や、紙類以外の金属、非金属の薄板や箔等の吸
着にも同様に適用できることは明らかである。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、複数枚を同時に吸い上
げた場合でも、薄板の２枚取りを防止することが可能と
なり、例えば合紙等を無駄なく挿入することが可能とな
る。
げた場合でも、薄板の２枚取りを防止することが可能と
なり、例えば合紙等を無駄なく挿入することが可能とな
る。
【図１】本発明が採用された合紙挿入機構の実施形態の
全体構成を示す断面図
全体構成を示す断面図
【図２】前記実施形態の全体構成を示すブロック線図
【図３】前記実施形態において、合紙を２枚吸着した状
態を示す断面図
態を示す断面図
【図４】図３の状態から、本発明により２枚目の合紙を
落下させている状態を示す断面図
落下させている状態を示す断面図
【図５】従来の吸着機構の問題点を説明するための、吸
着前の状態を示す断面図
着前の状態を示す断面図
【図６】同じく、２枚吸着した状態を示す断面図
【図７】特開平１−２３１７２７で提案された吸着部先
端のパッド形状を示す断面図
端のパッド形状を示す断面図
【図８】特開平１−３１７９２８で提案された吸着部先
端のパッド形状を示す断面図
端のパッド形状を示す断面図
１０…合紙 ２０…吸着部 ３６…合紙挿入機構 ３８…スタッカ ４０…吸着移動部 ４２…真空発生部 ４４…上下可動部 ４６…搬送部 ４８…タイミング制御部
Claims (3)
- 【請求項１】積層された薄板の束から、薄板を１枚ずつ
吸着して引上げるための薄板の吸着方法において、 複数の吸着部により薄板を吸着し、 該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互いに
近付ける方向に移動して、薄板を撓ませることにより、 ２枚目以降の薄板が同時に引上げられるのを防止するこ
とを特徴とする薄板の吸着方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の薄板の吸着方法におい
て、前記吸着部を引上げながら、その少なくとも一つ
を、少なくとも一回、互いに近付ける方向に移動するこ
とを特徴とする薄板の吸着方法。 - 【請求項３】積層された薄板の束から、薄板を１枚ずつ
吸着して引上げるための薄板の吸着装置において、 薄板を吸着して引上げるための複数の吸着部と、 該吸着部の少なくとも一つを、少なくとも一回、互いに
近付ける方向に移動する吸着部移動手段と、 を備えたことを特徴とする薄板の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1366698A JPH11208909A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 薄板の吸着方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1366698A JPH11208909A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 薄板の吸着方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208909A true JPH11208909A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11839530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1366698A Pending JPH11208909A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 薄板の吸着方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11208909A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7044056B2 (en) | 2002-06-17 | 2006-05-16 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Interleaf removal apparatus, plate feed apparatus and image recording system |
| US7152531B2 (en) | 2004-03-31 | 2006-12-26 | Dainippon Screen Mfg. Co. Ltd. | Interleaf removal apparatus, plate feed apparatus and image recording system |
| CN101655676A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 富士施乐株式会社 | 薄膜部件取出装置 |
| JP2012166927A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Apic Yamada Corp | 層間紙供給装置 |
| JP2013154968A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Hirata Corp | 保持装置及び保持方法 |
| JP2013203516A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | シート取り出し方法およびシート取り出し装置 |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP1366698A patent/JPH11208909A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7044056B2 (en) | 2002-06-17 | 2006-05-16 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Interleaf removal apparatus, plate feed apparatus and image recording system |
| US7152531B2 (en) | 2004-03-31 | 2006-12-26 | Dainippon Screen Mfg. Co. Ltd. | Interleaf removal apparatus, plate feed apparatus and image recording system |
| CN101655676A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 富士施乐株式会社 | 薄膜部件取出装置 |
| JP2010047334A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 薄膜部材取出装置 |
| KR101183568B1 (ko) | 2008-08-19 | 2012-09-18 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 박막 부재 취출 장치 |
| JP2012166927A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Apic Yamada Corp | 層間紙供給装置 |
| JP2013154968A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Hirata Corp | 保持装置及び保持方法 |
| JP2013203516A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | シート取り出し方法およびシート取り出し装置 |
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