JPS617170A - シ−ト状物品の整列積層装置 - Google Patents
シ−ト状物品の整列積層装置Info
- Publication number
- JPS617170A JPS617170A JP59125814A JP12581484A JPS617170A JP S617170 A JPS617170 A JP S617170A JP 59125814 A JP59125814 A JP 59125814A JP 12581484 A JP12581484 A JP 12581484A JP S617170 A JPS617170 A JP S617170A
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- JP
- Japan
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- cartons
- stacking
- section
- delivery
- stacked
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカートン打抜機より打抜かれたカートンのよう
に連続的に搬送されるシート状物品を設定枚数整う１）
積層して後工程へ送る装置に関する。
に連続的に搬送されるシート状物品を設定枚数整う１）
積層して後工程へ送る装置に関する。
紙箱を作製する場合、紙に印刷を施し、打抜き加工を施
し、抜きカスを取除き、カートンをパレット上に多面付
で所定枚重ねて積層して次工程のサック貼機等へ供給す
る。
し、抜きカスを取除き、カートンをパレット上に多面付
で所定枚重ねて積層して次工程のサック貼機等へ供給す
る。
ところで、抜きカスの取除かれたカートンを、パレット
上に整う１）シて積層する作業は従来人手で行なわれて
いたが、この作業は重労働であるので近時これをロボッ
ト等を用いて機械化することが試みられているが、連続
的に送り出されてくるカートンを設定枚数づつ整う１）
積層する好ましい装置はなかった。
上に整う１）シて積層する作業は従来人手で行なわれて
いたが、この作業は重労働であるので近時これをロボッ
ト等を用いて機械化することが試みられているが、連続
的に送り出されてくるカートンを設定枚数づつ整う１）
積層する好ましい装置はなかった。
本発明はかかる事情に鑑み開発されたものである。
即ち１．連続打抜機より打抜かれて連続して送出される
カートン等のシート状物品を、２つの積層部へ設定枚数
づつ交互に送り、この積層部で設定枚数づつ整９Ｑ ｔ
、て積層し、この整９１）積層されたシ−ト状物品束を
順次送出部へ送り、この送出部よりカートン束を送出す
るものであり、この装置より送出されたシート状物品束
をロボットハンドで把持し、パレット状に多面付してさ
らに高く積層するものである。
カートン等のシート状物品を、２つの積層部へ設定枚数
づつ交互に送り、この積層部で設定枚数づつ整９Ｑ ｔ
、て積層し、この整９１）積層されたシ−ト状物品束を
順次送出部へ送り、この送出部よりカートン束を送出す
るものであり、この装置より送出されたシート状物品束
をロボットハンドで把持し、パレット状に多面付してさ
らに高く積層するものである。
以下図面に示された実施例により本発明の詳細な説明す
る。この実施例ではシート状物品がカートンである場合
について説明する。
る。この実施例ではシート状物品がカートンである場合
について説明する。
第１．２図に示す如く、カートンの連続打抜機（４）よ
り連続的に打抜かれ、かつカス取りさね、たカートン（
１）がベルトコンベア（６）に乗って送出される。
り連続的に打抜かれ、かつカス取りさね、たカートン（
１）がベルトコンベア（６）に乗って送出される。
この連続打抜機（４）にはカウント機能を具備しており
、カウント信号が整フ１１積層装置に送られる。
、カウント信号が整フ１１積層装置に送られる。
この整ケ）積層装置は受渡部００）、分岐部（２ｏ）、
第１積層部（４０）、第２積層部（ω）、送出部（（６
）等よりなるものである。
第１積層部（４０）、第２積層部（ω）、送出部（（６
）等よりなるものである。
受渡部００）は連続打抜機（４）から送出されたカート
ンを分岐部嬢へ受渡すためのものであり１本実施例では
着脱自在となっており、もしこの整列積層装置が故障し
た場合等に於いてはこの受渡部（１０）を取外し、別の
コンベアをこの位置に取付けてカートンを別のラインに
送出可能となっている。
ンを分岐部嬢へ受渡すためのものであり１本実施例では
着脱自在となっており、もしこの整列積層装置が故障し
た場合等に於いてはこの受渡部（１０）を取外し、別の
コンベアをこの位置に取付けてカートンを別のラインに
送出可能となっている。
このため、この受渡部００）は台車ＯＤＯ上に乗ってい
て移動可能となっており、外す場合はハンドル０２）を
回転することにより上部が同図一点鎖線に示す位置まで
下がって取外し可能となり、又取付ける場合はハンドル
を逆に回せば徐々に上り、分岐部例に取付けられた鈎Ｈ
に受渡部（１０）に設けられた板α３）が嵌まり、これ
により分岐部ＣＤに対し正確な位置に受渡部００）が取
付けられる。
て移動可能となっており、外す場合はハンドル０２）を
回転することにより上部が同図一点鎖線に示す位置まで
下がって取外し可能となり、又取付ける場合はハンドル
を逆に回せば徐々に上り、分岐部例に取付けられた鈎Ｈ
に受渡部（１０）に設けられた板α３）が嵌まり、これ
により分岐部ＣＤに対し正確な位置に受渡部００）が取
付けられる。
受渡部α０）はカートン（１）を送るベルトコンベア（
１５１、キャッチロール０６）、早送りロール（１７１
（ｌηを具備し、こね１等のコンベア（１つ、ロール（
Ｉηαηは適当な駆動装置により駆動されている。
１５１、キャッチロール０６）、早送りロール（１７１
（ｌηを具備し、こね１等のコンベア（１つ、ロール（
Ｉηαηは適当な駆動装置により駆動されている。
キャッチロール（１６） （（３４＋も同様）はカート
ンの跳上がりを防止するために押えるためのロールであ
る。
ンの跳上がりを防止するために押えるためのロールであ
る。
分岐部（２０）は受渡部（ｌＯ）より送出されたカート
ン（１）を設定枚数づつ第１積層部（４０１と第２積層
部（＠とに交互に送出するものである。
ン（１）を設定枚数づつ第１積層部（４０１と第２積層
部（＠とに交互に送出するものである。
分岐板（２４Ｊは連続打抜機（４）からのカウント信号
によりカートン（１）の通路を選択するもので、例えば
２５０枚に設定されていた場合、連続打抜機（４）から
のカウント信号により、始めの２５０枚の間は同図実線
に示す如く跳ね上がっており、従って分岐板Ｃ４に送ら
れたカートンはコンベア（２６）側に送られ、このコン
ベア０６）により第１積層部（４ｏ）へ送付される。次
の２５０枚では分岐板（２）は同図一点鎖線に示す如（
下がっており、このとぎはコンベア（３６１側に送られ
るのでこのコンベア（３６） ｍ）を介して第２積層部
（））へ送出される。
によりカートン（１）の通路を選択するもので、例えば
２５０枚に設定されていた場合、連続打抜機（４）から
のカウント信号により、始めの２５０枚の間は同図実線
に示す如く跳ね上がっており、従って分岐板Ｃ４に送ら
れたカートンはコンベア（２６）側に送られ、このコン
ベア０６）により第１積層部（４ｏ）へ送付される。次
の２５０枚では分岐板（２）は同図一点鎖線に示す如（
下がっており、このとぎはコンベア（３６１側に送られ
るのでこのコンベア（３６） ｍ）を介して第２積層部
（））へ送出される。
コンベア（２６）、（３６１，（３８１は適当な動力に
より回転されている。
より回転されている。
第１積層部（４０＋ 、 （第２積層部（６０）も同様
）は分岐部（イ）より送出された設定枚数のカートンを
整タノ）シて積層し、積層さね、たカートン束を送出部
（印）に送出するためのものである。
）は分岐部（イ）より送出された設定枚数のカートンを
整タノ）シて積層し、積層さね、たカートン束を送出部
（印）に送出するためのものである。
コンベア（２６）より送出されたカートンはガイド（４
２）を通って積層台（４４）の上面に順次落下する。
２）を通って積層台（４４）の上面に順次落下する。
落下位置にはガイド（４２１、前当板（（２）、左右両
側に設けられた側当板（５＋）等により定められた位置
となるように落下し、こねによりカートン（１）は整交
り積層される。
側に設けられた側当板（５＋）等により定められた位置
となるように落下し、こねによりカートン（１）は整交
り積層される。
これ等の当板（５２）、（５１１）はカートンの形状に
従ってその位置が移動可能に当板受台（５０）に取付け
られ、かつ積層さね、たカートンが整列して（そろって
）積層されるように適当な動力により振動が与えられる
ようになっている。
従ってその位置が移動可能に当板受台（５０）に取付け
られ、かつ積層さね、たカートンが整列して（そろって
）積層されるように適当な動力により振動が与えられる
ようになっている。
積層台（４４）の上面は、前後方向に伸びる高く細いリ
プ（句を平行に多数配列した構造となっており（第２図
の第２積層部のリプ（６５）参照）。
プ（句を平行に多数配列した構造となっており（第２図
の第２積層部のリプ（６５）参照）。
このリプ（４５）間にガイド（４２）、前当板（夕）、
側当板（５４）等の下端が充分に深く入り込むようにな
っている。
側当板（５４）等の下端が充分に深く入り込むようにな
っている。
又、積層台（４４）の側部には光電装置よりなるレベル
検知器（４６）が固定的に設けられ、たの検知器（４６
）により積層台（４４］ Ｋ積層されたカートンの高さ
が検知され、積層台（４４）上に少しカートン（１）が
積層されると積層台（４４）がその分だけ下がるように
なっており、これによりカートン（１）のベルトコンベ
ア（２６）からの落下する距離はほぼ一定に保たれるよ
うに構成されている。
検知器（４６）が固定的に設けられ、たの検知器（４６
）により積層台（４４］ Ｋ積層されたカートンの高さ
が検知され、積層台（４４）上に少しカートン（１）が
積層されると積層台（４４）がその分だけ下がるように
なっており、これによりカートン（１）のベルトコンベ
ア（２６）からの落下する距離はほぼ一定に保たれるよ
うに構成されている。
このようにして積層台（４４）上に設定枚数のカートン
（１）が積層されると、カートンは第２積層部（ａ）へ
送出されるので、第１積層部（４０）への送出は止まる
。
（１）が積層されると、カートンは第２積層部（ａ）へ
送出されるので、第１積層部（４０）への送出は止まる
。
その後積層台（４４）はさらに下降して第−図一点鎖線
に示す位置（４４Ｙとなり、送出部（ａ））の送出台（
８２）と同じ高さの面となる。
に示す位置（４４Ｙとなり、送出部（ａ））の送出台（
８２）と同じ高さの面となる。
第２積層部（１）は第１積層部と同様にコンベアＣ３８
）より送出さね、た設定枚数のカートン（１）を積層台
（陶土に整ｙｉｌ積層し、積層後に下降して積層台（４
４）と送出台（８２）と同じ高さの面となる。
）より送出さね、た設定枚数のカートン（１）を積層台
（陶土に整ｙｉｌ積層し、積層後に下降して積層台（４
４）と送出台（８２）と同じ高さの面となる。
同図に於いて（６２）はガイド、（６）はリブ、（６６
）はレベル検知器、（７０）は当板受台、（７りは前当
板、（７４）は側当板であり、いづれも第１積層部と同
じ機能を有する。
）はレベル検知器、（７０）は当板受台、（７りは前当
板、（７４）は側当板であり、いづれも第１積層部と同
じ機能を有する。
送出部■）は第１．２積層部により設定枚数カートンさ
れたカートン（１）を送出コンベア（田）で別の装置（
本実施例ではロボットを用いた）くレタイザー装置）に
送出するものである。
れたカートン（１）を送出コンベア（田）で別の装置（
本実施例ではロボットを用いた）くレタイザー装置）に
送出するものである。
送出台（８２）は所謂エヤーテーブルであり、その上面
に置かれたカートン束を任意方向に容易に移動できるよ
うになっている。
に置かれたカートン束を任意方向に容易に移動できるよ
うになっている。
前述の如く積層台（４４）上にカートンが設定枚数整列
積層され、下降して送出台＠）と同じ高さになると、押
板（８４）が同図に示す位置より点線に示す位置（８４
つに移動し、これによりカートン束は送出台＠２）中央
に移転される。
積層され、下降して送出台＠）と同じ高さになると、押
板（８４）が同図に示す位置より点線に示す位置（８４
つに移動し、これによりカートン束は送出台＠２）中央
に移転される。
同様に、第２積層部（ａ）の積層台Ｇ６４）上に整列積
層されたカートン束も、押板■）により押出さね、て送
出台（８２）の中央に移転されるように構成されている
。
層されたカートン束も、押板■）により押出さね、て送
出台（８２）の中央に移転されるように構成されている
。
このようにして送出台（８２）の中央に移転されたカー
トン束は送出板（ａ３）により板が第２図を示す位置よ
り一点鎖線に示す位置（ａ３ ’）に移動し、この移動
によりカートン束は送出用のコンベア（完）上に移転さ
れ、コンベア（９Ｄ）により本装置より送出される。
トン束は送出板（ａ３）により板が第２図を示す位置よ
り一点鎖線に示す位置（ａ３ ’）に移動し、この移動
によりカートン束は送出用のコンベア（完）上に移転さ
れ、コンベア（９Ｄ）により本装置より送出される。
次に本輪シ）積層装置の作動につぎ説明する。
連続打抜機（４）より連続的に送出されたカートン（１
）は受渡部００）に送られ、早送りロールαηによりス
ピードを付けて送出される。
）は受渡部００）に送られ、早送りロールαηによりス
ピードを付けて送出される。
分岐板（２）は始め跳ね上った位置にあり、従ってカー
トンは第１積層部（４０１に送られて積層台（４４）上
に順次カートンが整列積層される。この積層台（４４）
に設定枚数積層されると分岐板（詞は下がり、カートン
は第２積層部Ｋｌ）に送出され、積層台（瀕）上にカー
トンが整グ弓積層される。
トンは第１積層部（４０１に送られて積層台（４４）上
に順次カートンが整列積層される。この積層台（４４）
に設定枚数積層されると分岐板（詞は下がり、カートン
は第２積層部Ｋｌ）に送出され、積層台（瀕）上にカー
トンが整グ弓積層される。
この間、即ちカートンが第２積層部（６３）に積層され
ている間に、積層台（４４）は下降し、押板（８４）の
作動によりカートン束は送出台（８２）上中央に移転さ
れ、さらに送出板（イ）によりコンベア（（ハ）に移転
されて、このコンベア（９Ｄ）より整う１１積層された
カートン束が送出し、積層台（４４）は上昇して元の位
置でカートン（１）が再び積層されるまで待機している
。
ている間に、積層台（４４）は下降し、押板（８４）の
作動によりカートン束は送出台（８２）上中央に移転さ
れ、さらに送出板（イ）によりコンベア（（ハ）に移転
されて、このコンベア（９Ｄ）より整う１１積層された
カートン束が送出し、積層台（４４）は上昇して元の位
置でカートン（１）が再び積層されるまで待機している
。
第２積層部（ω）に設定枚数カートンが積層されると分
岐板（２４は跳ね上がり、カートンは再び第１積層部（
４０）へ送出されるようになり、又積層台（６４）は下
降して、カートン束は送出板（（６）で移転され、さら
にコンベア（９］）に移転されて送出される。
岐板（２４は跳ね上がり、カートンは再び第１積層部（
４０）へ送出されるようになり、又積層台（６４）は下
降して、カートン束は送出板（（６）で移転され、さら
にコンベア（９］）に移転されて送出される。
以降前述の如き動作を繰り返すことにより、連続打抜機
（４）より連続的に送出されたカートン（１）は本装置
により設定枚数づつ整今−１積層されてカートン束とな
り、コンベア（９Ｄ）より送出される。
（４）より連続的に送出されたカートン（１）は本装置
により設定枚数づつ整今−１積層されてカートン束とな
り、コンベア（９Ｄ）より送出される。
本発明は以上の如き構成であるから下記に示す如き優れ
た実用上の効果を有する。
た実用上の効果を有する。
即ち、連続打抜装置より連続的に送出されるシート状物
品を設定枚数毎に整？す積層して送出することかできる
。
品を設定枚数毎に整？す積層して送出することかできる
。
しかも、シート状物品の形状、大きさ等任意のものを整
ケ）積層することができ、又連続打抜機の打抜速度より
本積５’ｌ積層装置の積層スピードの方が速いので、系
全体のスピードを減速することはない。
ケ）積層することができ、又連続打抜機の打抜速度より
本積５’ｌ積層装置の積層スピードの方が速いので、系
全体のスピードを減速することはない。
しかも分岐、送出、整列積層、移転等の機械的な動作に
無理がな（、シート状物品がからまることなく確実に作
動することができ、装置の操作も容易である。
無理がな（、シート状物品がからまることなく確実に作
動することができ、装置の操作も容易である。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本積ｆ
Ｉｌ装置の側面から見た説明図、第２図は第２積層部の
当板受台を取除いた状態の平面で表わした説明図である
。
Ｉｌ装置の側面から見た説明図、第２図は第２積層部の
当板受台を取除いた状態の平面で表わした説明図である
。
Claims (1)
- １）連続的に送出されるシート状物品の物品を、設定枚
数毎に整列積層する装置であって、分岐板を具備して連
続送出されるシート状物品を所定枚数毎に分けて第１積
層部と第２積層部とに交互に送出する分岐部、第１、２
積層部は上下動する積層台を具備し、該積層台は積層に
従って徐々に下降し、かつ設定枚数積層後は送出台と高
さが同じとなるように構成されたものであり、それぞれ
の積層台より順次移転されたシート状物品束を送出台を
介してコンベアに送出する送出部を具備することを特色
とするシート状物品等の整列積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125814A JPS617170A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | シ−ト状物品の整列積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125814A JPS617170A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | シ−ト状物品の整列積層装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617170A true JPS617170A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14919589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125814A Pending JPS617170A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | シ−ト状物品の整列積層装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617170A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269894A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Toppan Printing Co Ltd | 折畳カートン供給装置 |
| JPH07148871A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-13 | Semura Shoten:Kk | プラスチック袋の揃え装置 |
| WO2010057466A1 (de) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Rotodecor Gmbh Maschinen- Und Anlagenbau | Bremsvorrichtung für das abbremsen und ablegen flächenhaft sich erstreckender zuschnitte |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943356A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-04-24 |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59125814A patent/JPS617170A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943356A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-04-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269894A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Toppan Printing Co Ltd | 折畳カートン供給装置 |
| JPH07148871A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-13 | Semura Shoten:Kk | プラスチック袋の揃え装置 |
| WO2010057466A1 (de) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Rotodecor Gmbh Maschinen- Und Anlagenbau | Bremsvorrichtung für das abbremsen und ablegen flächenhaft sich erstreckender zuschnitte |
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