CN219540986U - 一种板材立体自动挑选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材立体自动挑选装置，属于木板生产技术领域。所述下层传送带机构的上表面划分为若干个相邻接料区，接料区的长度方向垂直于下层传送带机构的输送方向，任意一个或多个接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构的一端悬空设置，另一端安装在下层传送带机构一侧的机架上。本实用新型具有以下有益效果：可将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。可应用在地板行业，在首个接料区和末个接料区位置各设置有一组上层传送带机构，用于将边板挑选出来，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材立体自动挑选装置，属于木板生产技术领域。
背景技术
目前，强化复合木地板和多层实木木地板生产中的裁板过程为裁大板和裁小板步骤；裁大板是按照按照各厂家的规格把大板剖分，裁小板是将大板剖分成的2-3张中板，再次剖分成小板。中板经多片锯锯切出小板，通过第一边板和尾板模压定位，裁切后的小板按照排布分为第一边板和尾板，第一边板和尾板之间的地板统称为心板。
目前地板由于模压过程中，心板和周边热压出现厚度不均匀情况，经多片锯锯切完成后，心板为优质产品，第一片板和尾板为次等产品，因此必须需要人工挑拣出第一片板和尾板，各自码放，目前存在浪费人工，劳动强度大，效率低，精准度差的问题。
专利号为CN202110850000.0的专利，公开了一种地板边板及心板精准自动挑拣装置，包括横向地板输送平台及位于横向地板输送平台两侧的侧向地板输送平台A和侧向地板输送平台B，所述横向地板输送平台、侧向地板输送平台A、和侧向地板输送平台B的送料末端分别设置有心板码垛机械手、第一边板码垛机械手及尾板码垛机械手，还包括将第一边板从横向地板输送平台上转运至侧向地板输送平台A上的第一边板挑拣机构及将尾板从横向地板输送平台上转移至侧向地板输送平台B上的第二边板挑拣机构。本发明具有以下有益效果：解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。有助提高码垛速度和效果、能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。
上述专利虽然可以实现挑拣边板功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：
无法实现接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧输送，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来。
亟待一种板材立体自动挑选装置，接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧输送，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。
实用新型内容
为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧输送，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高，为此提供一种板材立体自动挑选装置。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，其特征在于，包括支撑在地面上的机架和安装在机架顶部的下层传送带机构，所述下层传送带机构的上表面划分为若干个相邻接料区，接料区的长度方向垂直于下层传送带机构的输送方向，任意一个或多个接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构的一端悬空设置，另一端安装在下层传送带机构一侧的机架上，下层传送带机构上表面与上层传送带机构之间形成有输送单张小板的过板间隙，避免对下层传送带机构输送小板时，对其造成干涉。
板材立体自动挑选装置与一供料输送平台配合使用，所述供料输送平台处于下层传送带机构的一侧，供料输送平台上表面的高度与上层传送带机构上表面的高度一致，中板经多片锯锯切出小板落在供料输送平台的上表面，供料输送平台的上表面同时并排输送多个小板，多个小板的长度方向与供料输送平台的输送方向一致，接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧（也就是出料侧）输送，下层传送带机构的出料端也可承接一码垛装置，对下层传送带机构输出的小板进行码垛；
与此同时，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。
可应用在地板行业，在首个接料区和末个接料区位置各设置有一组上层传送带机构，用于将边板挑选出来，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
优选地，所述供料输送平台的输送方向与上层传送带机构的输送方向一致，上层传送带机构的输送方向与横下层传送带机构的输出方向垂直。
优选地，所述上层传送带机构至少设置有一组。
优选地，所述上层传送带机构上游侧安装有辅助压轮，所述辅助压轮与上层传送带机构之间形成有输送单张小板的通道，增加小板与上层传送带机构之间的摩擦力，能够辅助将供料输送平台表面的小板较为顺畅的转移至上层传送带机构表面。
优选地，所述上层传送带机构的下游侧设置有具有锁定机构的滑座，所述下层传送带机构的一侧设置有与滑座配合滑动的滑轨，滑轨的长度方向与下层传送带机构的输送方向一致，滑座沿滑轨的长度方向滑动一定距离并通过锁定机构锁定，使得上层传送带机构在不同接料区的上方互换位置。
优选地，所述下层传送带机构靠近滑轨的一侧设置有挡料板，避免自供料输送平台转移在下层传送带机构上表面的小板滑落至接料区外。
优选地，所述下层传送带机构包括输送带本体，所述输送带本体的两端分别缠绕在驱动辊和支撑辊上，还包括驱动驱动辊旋转的减速电机，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动输送带本体运动。
优选地，所述供料输送平台包括输送带本体，所述输送带本体的两端分别缠绕在驱动辊和支撑辊上，还包括驱动驱动辊旋转的减速电机，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动输送带本体运动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧输送，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述上层传送带机构上游侧安装有辅助压轮，所述辅助压轮与上层传送带机构之间形成有输送单张小板的通道，增加小板与上层传送带机构之间的摩擦力，能够辅助将供料输送平台表面的小板较为顺畅的转移至上层传送带机构表面。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述上层传送带机构的下游侧设置有具有锁定机构的滑座，所述下层传送带机构的一侧设置有与滑座配合滑动的滑轨，滑轨的长度方向与下层传送带机构的输送方向一致，滑座沿滑轨的长度方向滑动一定距离并通过锁定机构锁定，使得上层传送带机构在不同接料区的上方互换位置。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述下层传送带机构靠近滑轨的一侧设置有挡料板，避免自供料输送平台转移在下层传送带机构上表面的小板滑落至接料区外。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，可应用在地板行业，在首个接料区和末个接料区位置各设置有一组上层传送带机构，用于将边板挑选出来，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图一；
图4为本实用新型的侧视图二；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为当上层传送带机构设置为一个时的流程图A；
图7为当上层传送带机构设置为一个时的流程图B
图8为当上层传送带机构设置为一个时的流程图C
图9为当上层传送带机构设置为两个时的流程图A；
图10为当上层传送带机构设置为两个时的流程图B；
图中：1、机架 2、下层传送带机构 3、上层传送带机构 4、供料输送平台 5、小板6、辅助压轮 7、滑座 8、滑轨 9、挡料板。
实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-5所示，所述一种板材立体自动挑选装置，包括支撑在地面上的机架1和安装在机架1顶部的下层传送带机构2，所述下层传送带机构2的上表面划分为若干个相邻接料区，接料区的长度方向垂直于下层传送带机构2的输送方向，任意一个或多个接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构3，上层传送带机构3的一端悬空设置，另一端安装在下层传送带机构2一侧的机架1上，下层传送带机构2上表面与上层传送带机构3之间形成有输送单张小板5的过板间隙，避免对下层传送带机构2输送小板5时，对其造成干涉。
参照图6，板材立体自动挑选装置与一供料输送平台4配合使用，所述供料输送平台4处于下层传送带机构2的一侧，供料输送平台4上表面的高度与上层传送带机构3上表面的高度一致，中板经多片锯锯切出小板落在供料输送平台4的上表面，供料输送平台4的上表面同时并排输送多个小板5，多个小板5的长度方向与供料输送平台4的输送方向一致，参照图7，接料区的上方未设置上层传送带机构3的，小板5直接掉落至下层传送带机构2上表面的接料区，并在下层传送带机构2的作用下，向下层传送带机构2的下游侧（也就是出料侧）输送，下层传送带机构2的出料端也可承接一码垛装置，对下层传送带机构2输出的小板5进行码垛；
与此同时，参照图7，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构3，上层传送带机构3用于承接供料输送平台4输送的小板5，并自小板5的上游侧输送至小板5的下游侧排出，避免该位置的单张小板5落在下层传送带机构2上，进而将指定的小板5挑选出来，参照图8，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。
参照图9和图10，可应用在地板行业，在首个接料区和末个接料区位置各设置有一组上层传送带机构3，用于将边板挑选出来，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
实施例
如图1-5所示，所述一种板材立体自动挑选装置，包括支撑在地面上的机架1和安装在机架1顶部的下层传送带机构2，所述下层传送带机构2的上表面划分为若干个相邻接料区，接料区的长度方向垂直于下层传送带机构2的输送方向，任意一个或多个接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构3，上层传送带机构3的一端悬空设置，另一端安装在下层传送带机构2一侧的机架1上，下层传送带机构2上表面与上层传送带机构3之间形成有输送单张小板5的过板间隙，避免对下层传送带机构2输送小板5时，对其造成干涉。
进一步地，供料输送平台4的输送方向与上层传送带机构3的输送方向一致，上层传送带机构3的输送方向与横下层传送带机构2的输出方向垂直。
进一步地，所述上层传送带机构3设置有一组。
进一步地，所述上层传送带机构3上游侧安装有辅助压轮6，所述辅助压轮6与上层传送带机构3之间形成有输送单张小板5的通道，增加小板5与上层传送带机构3之间的摩擦力，能够辅助将供料输送平台4表面的小板5较为顺畅的转移至上层传送带机构3表面。
进一步地，所述上层传送带机构3的下游侧设置有具有锁定机构的滑座7，所述下层传送带机构2的一侧设置有与滑座7配合滑动的滑轨8，滑轨8的长度方向与下层传送带机构2的输送方向一致，滑座7沿滑轨8的长度方向滑动一定距离并通过锁定机构锁定，使得上层传送带机构3在不同接料区的上方互换位置。
进一步地，所述下层传送带机构2靠近滑轨8的一侧设置有挡料板9，避免自供料输送平台4转移在下层传送带机构2上表面的小板5滑落至接料区外。
进一步地，所述下层传送带机构2包括输送带本体，所述输送带本体的两端分别缠绕在驱动辊和支撑辊上，还包括驱动驱动辊旋转的减速电机，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动输送带本体运动。
进一步地，所述供料输送平台4包括输送带本体，所述输送带本体的两端分别缠绕在驱动辊和支撑辊上，还包括驱动驱动辊旋转的减速电机，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动输送带本体运动。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，接料区的上方未设置上层传送带机构的，小板直接掉落至下层传送带机构上表面的接料区，并在下层传送带机构的作用下，向下层传送带机构的下游侧输送，若接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构用于承接供料输送平台输送的小板，并自小板的上游侧输送至小板的下游侧排出，避免该位置的单张小板落在下层传送带机构上，进而将指定的小板挑选出来，实现产品的快速分类及挑选，其结构紧凑、占用空间小，分类挑选效率高。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述上层传送带机构上游侧安装有辅助压轮，所述辅助压轮与上层传送带机构之间形成有输送单张小板的通道，增加小板与上层传送带机构之间的摩擦力，能够辅助将供料输送平台表面的小板较为顺畅的转移至上层传送带机构表面。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述上层传送带机构的下游侧设置有具有锁定机构的滑座，所述下层传送带机构的一侧设置有与滑座配合滑动的滑轨，滑轨的长度方向与下层传送带机构的输送方向一致，滑座沿滑轨的长度方向滑动一定距离并通过锁定机构锁定，使得上层传送带机构在不同接料区的上方互换位置。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，所述下层传送带机构靠近滑轨的一侧设置有挡料板，避免自供料输送平台转移在下层传送带机构上表面的小板滑落至接料区外。
本实用新型所述的板材立体自动挑选装置，可应用在地板行业，在首个接料区和末个接料区位置各设置有一组上层传送带机构，用于将边板挑选出来，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种板材立体自动挑选装置，其特征在于：包括支撑在地面上的机架和安装在机架顶部的下层传送带机构，所述下层传送带机构的上表面划分为若干个相邻接料区，接料区的长度方向垂直于下层传送带机构的输送方向，任意一个或多个接料区的上方设置有一对应的上层传送带机构，上层传送带机构的一端悬空设置，另一端安装在下层传送带机构一侧的机架上。
2.根据权利要求1所述板材立体自动挑选装置，其特征在于，供料输送平台的输送方向与上层传送带机构的输送方向一致，上层传送带机构的输送方向与横下层传送带机构的输出方向垂直。
3.根据权利要求2所述板材立体自动挑选装置，其特征在于，所述上层传送带机构至少设置有一组。
4.根据权利要求3所述板材立体自动挑选装置，其特征在于，所述上层传送带机构上游侧安装有辅助压轮，所述辅助压轮与上层传送带机构之间形成有输送单张小板的通道。
5.根据权利要求4所述板材立体自动挑选装置，其特征在于，所述上层传送带机构的下游侧设置有具有锁定机构的滑座，所述下层传送带机构的一侧设置有与滑座配合滑动的滑轨，滑轨的长度方向与下层传送带机构的输送方向一致，滑座沿滑轨的长度方向滑动一定距离并通过锁定机构锁定，使得上层传送带机构在不同接料区的上方互换位置。
6.根据权利要求5所述板材立体自动挑选装置，其特征在于，所述下层传送带机构靠近滑轨的一侧设置有挡料板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320672597.9U CN219540986U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种板材立体自动挑选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202320672597.9U Active CN219540986U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种板材立体自动挑选装置 |
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2023
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