FI84463C - Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. - Google Patents

Description

84463

MENETELMÄ JA LAITE VARSINKIN HUOKOISTA JA TAIPUISAA MATERIAALIA OLEVIEN LAPPUJEN POIMIMISEEN JA KÄSITTELYYN - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR PLOCKNING OCH HANTERING AV LAPPAR SPECIELLT AV PORÖST OCH BÖJLIGT MATERIAL

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen laite paperi-, pahvi- tai vastaavien, varsinkin huokoista materiaalia olevien lappujen poimimiseksi tar-5 tuinelimillä varustetulla tartuinlaitteella yksitellen lappupinosta edelleensiirtämistä varten.

Tartuttaessa huokoisiin esimerkiksi paperi-, tai pahvima-teriaalia oleviin lappuihin, joita varastoidaan päällekkäin, ongelmana on saada poimittua lappupinosta hallitusti ainoas-10 taan yksi, päällimmäinen lappu, niin että seuraava pinossa oleva lappu ei liikahda eikä mukaan tule useampia lappuja. Ongelma on sitä pahempi mitä korkeampi lappupino on, koska pinon alimmaiset laput tavallaan "liimautuvat" toisiinsa kiinni lappupinon painosta johtuen. Toisaalta laput voivat 15 olla halkaisijaltaan varsin suuria, esimerkiksi 600mm - 1500mm, tällaisten suurten, taipuisten ja huokoisten paperi-ym. materiaalia olevien lappujen kuljetus tartuinlaitteella hallitusti suurella nopeudella lappupinosta käyttökohteeseen on ilmanvastuksen vuoksi ongelmallista.

20 Aikaisemmin tunnetut ratkaisut perustuvat yleensä tasomaiseen imukuppitartuntaan ilman erityisiä irrotusliikkeitä. Varsinkin huokoisten materiaalien ollessa kyseessä tartunnassa on erittäin helposti tullut mukaan useampi kuin yksi lappu. Ylimääräisten lappujen irrottamiseksi on kehitetty esimerkiksi 25 ratkaisu, jossa lappupinon reunoille on järjestetty harjoja estämään ylösnostettaessa toisten lappujen mukaantulo. Tämä ratkaisu on toiminnallisesti epävarma ja käytännössä se määrää myös pinon korkeuden, joka tunnetun tekniikan mukaan on ollut korkeintaan noin 300mm.

2 84463 US patentista 3826485 tunnetaan ratkaisu, jossa lappupinoa painetaan keskialueelta ja jossa tartuinelimet viedään keskialueen kummallekin puolelle. Päällimmäisen lapun irrottamiseksi nostetaan ensin vain toista tartuinvälinettä. 5 Kaikki tartuinelinten liikkeet tapahtuvat suoraan lappupinosta ylös ilman lisäliikkeitä. Ratkaisu soveltuu käytännössä vain jäykähköille lappumateriaaleille. US patentin 3809388 esittämässä ratkaisussa puolestaan on eri elimet päällimmäisen lapun taivuttamiseksi keskiosastaan ylös irrotusta varten, 10 lappuun tarttumiseksi sen siirtämistä varten sekä pinon seuraavan lapun painamiseksi kummaltakin reunalta pinoa vasten. Tämä ratkaisu soveltuu lähinnä ohuehkoille ja taipuisille lapuille. Lisäksi nämä tunnetut ratkaisut tukevat huonosti siirrettävää lappua, mikä hankaloittaa erityisesti 15 suurten ja taipuisien lappujen siirtämistä pinosta käyttökohteeseen .

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi, parannettu menetelmä ja laite menetelmän soveltamiseksi, jonka avulla tunnetussa tekniikassa ilmenneet puutteet on eliminoitavissa. 20 Keksinnön tarkoituksena on kehittää ratkaisu, jonka avulla pystytään poimimaan ja siirtämään eri kokoisia, taipuisuudel-taan ja paksuudeltaan erilaisia ja huokoista materiaalia olevia lappuja lappupinosta yksitellen ja siten, ettei seuraava lappu liikahda pinossa, kuljetettavaksi varmasti ja 25 nopeasti edelleen haluttuun paikkaan.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksissa 1 ja 7 määritetyllä tavalla. Keksinnön lisäpiirteet käyvät ilmi alivaatimuksista.

Keksintö kohdistuu olennaisesti ajatukseen, että lappupinoa 30 painetaan sen keskialueelta ja samanaikaisesti tartuinelinten keskialueelle päin suuntautuvaa siirtoliikettä hyväksikäyttäen aikaansaadaan pinon päällimmäisen lapun taipuminen osaksi irti pinon seuraavasta lapusta. Nostettaessa tällöin tar-tuinelimiä ylöspäin edelleen lappupinoa keskeltä painamalla 35 varmistetaan päällimmäisen lapun irtoaminen sen alla olevista 3 84463 lapuista. Tukilevyn käyttö edesauttaa erilaisten lappujen siirtoa pinosta käyttökohteeseen.

Mikäli kysymyksessä on jäykempää materiaalia, esimerkiksi pahvia oleva lappu, voidaan tartuinelinten liike keskialuetta 5 kohti yhdistää niiden siirtämiseen samanaikaisesti ylöspäin.

Tällöin tartuinelimiä ei varsinaisesti siirretä keskialuetta kohti vaan kyseisen liikkeen määrää lapun taipuminen ylös suuntautuvan siirtoliikkeen johdosta. Tässä tapauksessa tartuinelimet voidaan edelleen järjestää edullisesti taivutet-10 tavaksi vielä siten, että päällimmäisen, poimittavan lapun reunat taivutetaan tartuinelimillä kohti pinoa, mikä osaltaan vielä varmistaa päällimmäisen lapun irtoamisen.

Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan lappupinojen kokoa huomattavasti kasvattaa, esimerkiksi 2000mm korkeiksi tai 15 ylikin riippuen sovellutuskohteesta, koska mainittu lappujen "liimautuminen" toisiinsa varsinkin pinon alapäässä ei enää aiheuta ongelmia poiminnassa, vaan laput voidaan kaikissa tapauksissa tehokkaasti irrottaa toisistaan. Tällöin varas-tointikapasiteetti kasvaa huomattavasti, mistä syystä tarve 20 täydentää lappupinoja ja ylipäänsä valvoa lappujen poimintaa vähenee olennaisesti.

Varsinkin suurten ja taipuisien lappujen kuljetuksen varmistamiseksi keksinnön mukaisen tartuinlaitteen tukilevy varustetaan edullisesti ilmapuhallusjärjestelmällä, johon kuuluu 25 joukko suuttimia, jotka on järjestetty voimakkaasti puhalta maan ilmaa tukilevyn keskiaukosta tukilevyn reunaa kohti tukilevyn ja poimittavan lapun väliin lapun pitämiseksi tukilevyssä kuljetusta varten.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen 30 piirustuksen, jossa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista lappujen tartuntalaitetta perspektiivikuvana, * 84463 kuviot 2A-2G havainnollistavat keksinnön mukaisessa menetelmässä aikaansaatavia toimenpiteitä sovellettuna ohuehkojen, taipuisien lappujen poimintaan, kuvio 3 esittää kuvion 2G järjestelyä päältä katsottuna, 5 - kuviot 4A-4E havainnollistavat keksinnön mukaisessa menetelmässä aikaaansaatavia toimenpiteitä sovellettuna jäykempien lappujen poimintaan.

Piirustuksessa tarkoittaa viitenumero 1 tartuinlaitteen runkoa, johon on tuettu jäykästi tukilevy 2. Tukilevy 2 on 10 varustettu läpimenevällä aukolla 14, jonka läpi painin 4 ja sen molemmin puolin sijaitsevat tartuinelimet 5 ovat siirrettävissä. Paininta 4 siirretään voimasylinterin 16 avulla. Molemmat tartuinelimet 5 käsittävät ryhmän imukuppeja.

Tartuinelimet 5 on tuettu runkoon 1 kahden suunnikasvivuston 15 ja välikappaleen 6 avulla. Alemman suunnikasvivuston muodosta vat vipu 7 ja sylinteri 8 ja ylemmän suunnikasvivuston muodostavat vivut 9 ja 10. Tartuinelinten 5 liike pystysuunnassa saadaan aikaan voimasylintereillä 11. Vaakasuuntainen liike aikaansaadaan puolestaan sylintereillä 12. Tartuinelin-20 ten 5 kiertoliike akselin 13 ympäri aikaansaadaan sylinterei-den 8 avulla.

Tukilevyn 2 aukon 14 reunaa kiertää suutinputki 3, joka on varustettu suuttimilla 3a, jotka ovat suunnattu siten että puhallus suuntautuu tukilevyn reunoja kohti levyn alareunan 25 suuntaisesti.

Keksinnön mukaista menetelmää selostetaan seuraavassa viitaten kuvioihin 2A-2G, jotka liittyvät notkeiden, paperia tai sen tapaista materiaalia olevien lappujen käsittelyyn. Vaiheessa 1 (kuvio 2A) tartuinlaitteen keskellä oleva painin 4 työnne-30 tään ulos ja painetaan lappupinoa 15 vasten keskeltä niin että pinon laput pysyvät paikoillaan. Vaiheessa 2 (kuvio 2B) tartuinlaitteen tartuinelimet 5 työnnetään painikkeen 4 5 84463 molemmin puolin ulos käyttämällä hyväksi tartuinlaitteen sylintereitä 11 (kuvio 1), ja painetaan myös paperipinoa vasten. Käytännössä tämä voi tapahtua lähes samanaikaisesti vaiheen 1 kanssa. Imukuppiryhmät tarttuvat paperiin joko imun 5 avulla tai kitkalla.

Vaiheessa 3 (kuvio 2C) tartuinelimiä 5 siirretään tartuinlaitteen keskiosaan päin sylintereiden 12 avulla (kuvio 1), jolloin pinon päällimmäinen lappu 15a ponnahtaa ylös painimen 4 molemmin puolin ja ilmaa pääsee ylimmäisen lapun 15a ja sitä 10 seuraavan lapun väliin. Viimeistään tartuinelinten 5 mainitun siirtoliikkeen loputtua vaiheessa 4 (kuvio 2D) kytketään imu päälle molempiin tartuinelinten 5 imukuppiryhmiin. Vaiheessa 5 (kuvio 2E) molempien tartuinelinten 5 imukuppiryhmät nostetaan ylöspäin tukilevyn 2 tasalle sylintereiden 11 15 avulla, jolloin lappu jää taivutettuna roikkumaan imukupeista.

Vaiheessa 6 (kuvio 2F) painin 4 nostetaan ylös ja samanaikaisesti tartuinelimet 5 siirretään takaisin lähtöasentoon sylintereiden 12 avulla. Vaiheessa 7 (kuvio 2G) puhalletaan voimakkaasti ilmaa lapun ja tukilevyn 2 väliin keskeltä 20 reunoille päin suutinputken 3 suuttimien 3a avulla, jolloin lappu 15a painautuu tukilevyä 2 vasten ja on valmis kuljetukseen .

Käsiteltäessä jäykempiä, pahvimaisia tai sen tapaisia materiaaleja menetellään kuvioissa 4A-4E osoitetulla tavalla, 25 jota selostetaan seuraavassa. Vaiheessa 1 (kuvio 4A) tartuinlaitteen keskellä oleva painin 4 työnnetään ulos ja sillä painetaan lappupinoa keskeltä pahvilappujen pitämiseksi paikoillaan. Vaiheessa 2 (kuvio 4B) tartuinelinten 5 imukuppiryhmät painimen 4 molemmin puolin työnnetään ulos sylinterei-30 den 11 avulla (kuvio 1) ja ne painetaan myös lappupinoa 15 vasten. Samanaikaisesti kytketään molempiin tartuinelinten 5 imukuppiryhmiin imu päälle. Vaiheessa 3 (kuvio 4C) molemmat tartuinelimet 5 nostetaan ylös tukilevyn 2 tasalle sylintereiden 11 avulla ja samanaikaisesti ne siirtyvät paininta 4 35 kohden pahvilapun 15a taipumisen määräämän matkan. Tällöin sylinterit 12 ovat paineettomana. Vaiheessa 4 (kuvio 4D)

Claims (10)

6 84463 molempia tartuinelimiä 5 taivutetaan sylintereiden 8 avulla siten, että pahvilapun 15a reunat taittuvat alaspäin lappupi-noa 15 kohden. Vaiheessa 5 (kuvio 4E) painin 4 nostetaan tukilevyn 2 tasalle ja tartuinelimiä 5 siirretään ulospäin 5 painmesta 4 sylintereiden 12 avulla. Samanaikaisesti tar- tuinelimet 5 käännetään tukilevyn 2 suuntaisiksi sylinterin 8 avulla niin että pahvilappu oikenee tukilevyn 2 suuntaiseksi. Kuten huomataan jäykempiä lappuja käsiteltäessä vaiheessa 3 on yhdistetty ohuiden ja notkeampien lappujen käsittelyssä 10 sovellettavien vaiheiden 3 ja 5 liikkeet (kuviot 2C ja 2E). Toisena erona on tartuinelinten 5 kallistaminen kuvion 1 akselien 13 ympäri vaiheessa 4. Keksintöä voidaan soveltaa erilaisen talpuisuuden ja huokoisuuden omaaville materiaaleille, kuten paperi- tai pahvimate-15 riaaleille, mutta myös kankaille, erilaisille muovituotteille jne. Eräs edullinen keksinnön sovelluskohde on suurten paperirullien pakkausteollisuudessa käytettävien paperisten ja pahvisten päätylappujen käsittely. Sovelluskohteesta riippuen kuvion 1 mukainen tartuinlaite 20 voidaan kytkeä osaksi erilaisia siirtomekanismeja lappujen kuljettamiseksi ja siirtämiseksi lappupinosta käyttökohteeseen aivan tarpeen mukaan. Keksinnön mukainen laite sallii lappujen kuljettamisen suurellakin nopeudella haluttuun paikkaan, koska lappu pysyy ilmapuhalluksen ansiosta hyvin 25 tukilevyn otteessa. Laite voidaan haluttaessa myös ohjelmoida siten, että tartuinlaite pystyy poimimaan eri talpuisuuden omaavia materiaaleja vuorotellen ilman asetusten muutoksia. Keksintö ei rajoitu esitettyyn sovellusmuotoon vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten 30 puitteissa.

1. Menetelmä paperi-, pahvi- tai vastaavien, varsinkin huokoista materiaalia olevien lappujen poimimiseksi tar- 7 84463 tuinelimillä ja lapun tukilevyllä varustetulla tartuin-laitteella yksitellen lappupinosta edelleensiirtämistä varten, tunnettu siltä, että sen jälkeen kun tartuinlaite on viety lappupinon kohdalle aikaansaadaan seuraavat toimenpiteet: 5 a. lappuplnoa painetaan päältäpäin pinon keskialueelta, b. tartuinelimet siirretään ja painetaan mainitun keskialueen kahden puolen lappupinon päälle, c. pinon päällimmäistä lappua taivutetaan mieluimmin pinon keskialueen kummaltakin puolelta tartuinelinten pinon 10 keskialueelle päin suuntautuvaa liikettä hyväksikäyttämällä niin että päällimmäinen lappu taipuu osaksi irti pinossa sen alla olevasta lapusta, d. pinon päällimmäistä lappua nostetaan tartuinelimillä pinosta ylöspäin tukilevyyn asti samalla kun lappupinoa 15 edelleen painetaan pinon keskialueelta, e. lappupinon painaminen pinon keskialueelta lopetetaan ja samanaikaisesti lappu oikaistaan tukilevyä vasten siirtämällä tartuinelimiä lapun keskialueelta ulospäin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä sovellettuna 20 jäykähköihin, pahvimaisiin tai sen tapaisiin materiaaleihin, tunnettu siitä, että toimenpiteet c ja d suoritetaan samanaikaisesti.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen toimenpiteen e suorittamista poimittavan, päällim- 25 mälsen lapun reunaa taivutetaan alaspäin pinoon päin tartuinelimiä kallistamalla.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että samanaikaisesti toimenpiteen e kanssa tartuinelimet kallistetaan takaisin vaaka-asentoon siten, että poimittava 30 lappu samalla oikenee tukilevyä vasten.

5. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa mainitut tartuinelimet toimivat imuperiaatteella, tunnettu siitä, että tartuinelimiin kytketään imu vaiheessa, 8 84463 jolloin poimittavaa lappua nostetaan pinosta ylöspäin, mutta jolloin pinoa edelleen painetaan sen keskialueelta.

6. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varsinkin lappujen ollessa verraten 5 taipuisaa materiaalia tukilevyn ja sitä vasten oikaistun lapun väliin puhalletaan voimakkaasti ilmaa keskeltä reunoille päin niin että lappu imeytyy ja pysyy tukilevyä vasten valmiina kuljetukseen.

7. Tartuinlaite jonkin yllä olevan vaatimuksen mukaisen 10 menetelmän soveltamiseksi ja paperi-, pahvi- tai vastaavien, varsinkin huokoista materiaalia olevien lappujen poimimiseksi yksitellen lappupinosta (15) edelleensiirtämistä varten, johon laitteeseen kuuluu tukilevy (2), tartuinelimet ( 5), sekä painin (4), tunnettu siitä, että tukilevyn (2) keskiosassa on 15 aukko (14), jonka läpi mainittu painin (4) sekä painimen molemmin puolin sijoitetut tartuinelimet (5) on järjestetty siirrettäväksi lappupinon (15) päälle, ja että laite on lisäksi varustettu välineillä (12) tartuinelinten (5) siirtämiseksi lappupinon keskialuetta kohti painimen (4) 20 suuntaan siten, että päällimmäinen lappu (15a) taipuu osaksi irti pinossa sen alla olevasta lapusta samalla kun lappupinoa painetaan painimella (4) pinon keskialueelta.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tartuinlaite, tunnettu siitä, että se on varustettu välineillä (8) tartuinelinten .2.5. (5) kiertämiseksi tukilevyn (2) tason suuntaisen akselin (13) ympäri.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen tartuinlaite, tunnettu siitä, että tukilevy (2) on varustettu ilmapuhallusjärjestelmällä (3), johon kuuluu joukko suuttimia (3a), jotka on 30 järjestetty puhaltamaan ilmaa tukilevyn mainitusta aukosta (14) tukilevyn reunaa kohti tukilevyn (2) ja poimittavan lapun (15a) väliin lapun pitämiseksi tukilevyä vasten lapun kuljetusta varten. 9 84463

10. Jonkin patenttivaatimuksista 7-9 mukainen tartuinlaite, tunnettu siitä, että tartuinelimet (5) käsittävät joukon imukuppeja, jotka on järjestetty kahdeksi ryhmäksi painimen molemmin puolin.

5 PATENTKRAV