RU2052371C1 - Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2052371C1 RU2052371C1 SU894895454A SU4895454A RU2052371C1 RU 2052371 C1 RU2052371 C1 RU 2052371C1 SU 894895454 A SU894895454 A SU 894895454A SU 4895454 A SU4895454 A SU 4895454A RU 2052371 C1 RU2052371 C1 RU 2052371C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet
- central part
- pressure
- stack
- foot
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Использование: относится к способу для отделения листов бумаги, картона и подобного, особенно пористого, материала из стопы листов для дальнейшего их перемещения, используя устройство, снабженное захватывающими средствами и поддерживающим лист диском. Сущность изобретения: способ и устройство заключаются в том, что на верхнюю часть стопы листов оказывают давление в центральной ее части, выдвигают захватывающие средства, которые оказывают давление на верхнюю часть стопы по обе стороны, верхний лист стопы искривляют с обеих сторон от центральной части стопы, используя движение захватывающих средств в направлении к ее центральной части таким образом, что верхний лист отгибают от листа под ним. Верхний лист стопы поднимают с помощью захватывающих средств до уровня поддерживающего диска, в то время как центральная часть стопы по-прежнему находится под давлением, давление на центральную часть стопы прекращают и одновременно лист распрямляют с прилеганием к поддерживающему диску вследствие передвижения захватывающих средств наружу от центральной части листа. 2 с. и 6 з. п. ф-лы, 14 ил.
Description
Изобретение относится к способу и устройству для захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей способа и устройства.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2-8 показаны приемы способа захвата и отделения листа в стопе при поднятии тонких пористых листов; на фиг. 9 устройство согласно фиг. 8, вид сверху; на фиг. 10-14 приемы при поднятии листов более жесткого материала.
На фиг.1 устройство содержит размещенную вдоль центральной оси раму 1, к которой надежно присоединен поддерживающий диск 2. Поддерживающий диск 2 имеет центральное сквозное отверстие 3, в котором размещены средство 4 для создания давления и размещенные по разные стороны от него два захватывающих средства 5. Средство 4 для создания давления смонтировано с возможностью продольного перемещения с помощью силового цилиндра 6. Каждое из захватывающих средств 5 содержит группу вакуумных присосов.
Захватывающее средство 5 присоединено к раме 1 с помощью системы рычагов в виде параллелограммов и кронштейна 7. Рычаг 8 и цилиндр 9 образуют нижний параллелограмм, а рычаги 10 и 11 верхний параллелограмм. Вертикальное движение захватывающего средства 5 достигается с помощью силового цилиндра 12. Боковое движение достигается с помощью цилиндра 13. Движение захватывающих средств 5 вокруг осей 14 достигается с помощью цилиндров 9.
По краю отверстия 3 в поддерживающем диске 2 размещена трубка 15, снабженная соплами 16, которые установлены таким образом, что поток воздуха может быть направлен наружу вдоль дна поддерживающего диска в направлении к его краю.
Действие способа согласно изобретению поясняется фиг. 2-4, которые поясняют обработку листов бумаги или подобного гибкого материала. На стадии I (фиг. 2) средство 4 для создания давления в середине устройства выдвигают и прижимают к центру стопы 17 листов таким образом, что листы стопы остаются на месте. На стадии II (фиг. 3) захватывающие средства 5 устройства выталкиваются цилиндрами 12 (фиг. 1) по обе стороны средства 4 для создания давления и также давят на стопу бумаги. На практике это может произойти почти одновременно со стадией I. Группа вакуумных присосов захватывает бумагу с помощью всасывания или трения.
На стадии III (фиг. 4) захватывающие средства 5 сдвигают к центральной части устройства с помощью цилиндра 13 (фиг. 1), в этот момент верхний лист 18 стопы поднимается вверх по обе стороны средства 4 для создания давления, и между верхним листом 18 и следующим листом проходит воздух. После прекращения бокового движения захватывающих средств 5 на стадии IV (фиг. 5) происходит всасывание вакуумными присосами обоих захватывающих средств 5. На стадии V (фиг. 6) вакуумные присосы обоих захватывающих средств 5 поднимают вверх до уровня поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 12, в этот момент лист остается согнутым, свисая с вакуумных присосов. На стадии VI (фиг. 7) средства 4 для создания давления поднимают вверх, и одновременно захватывающие средства 5 движутся назад в первоначальное положение с помощью цилиндров 13. На стадии VII (фиг. 8) с помощью трубки 15 и сопл 16 создается сильный поток воздуха между листом и поддерживающим диском 2, направленный от центра наружу, в этот момент лист 18 под действием всасывания прилегает к поддерживающему диску 2 и готов к транспортировке.
Для обработки более жесткого материала типа картона или подобного материала используют способ, показанный на фиг. 10-14. На стадии I (фиг. 10) средство 4 для создания давления устройства выдвигают и прижимают к центру стопы для удержания листов картона на месте. На стадии II (фиг. 11) вакуумные присосы захватывающих средств 5 по обе стороны средства 4 для создания давления выдвигаются с помощью цилиндров 12 (фиг. 1), и они также давят на поверхность стопы 17. Одновременно выполняется захват вакуумными присосами обоих захватывающих средств 5. На стадии III (фиг. 12) оба захватывающих средств 5 поднимают до уровня поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 12, и одновременно они движутся в направлении к средству 4 для создания давления на расстояние, определенное сгибанием листа 18 картона. На этой стадии в цилиндрах 13 отсутствует давление.
На стадии IV(фиг. 13) оба захватывающих средства 5 поворачивают с помощью цилиндров 9 таким образом, что края листа 18 картона отогнуты вниз к поверхности кипы 17. На стадии V (фиг. 14) средство 4 для создания давления поднимают до уровня поддерживающего диска 2, а захватывающие средства 5 движутся наружу по отношению к средству 4 для создания давления с помощью цилиндров 13. Одновременно захватывающие средства 5 поворачивают в направлении поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 9 таким образом, что лист картона расположен по одной линии с поддерживающим диском 2. Движение на стадии 3 обработки более жестких листов представляет собой сочетание движений на стадиях 3 и 5 (фиг. 4 и 6) обработки более тонких и более гибких листов. Другим отличием является поворот захватывающих средств 5 вокруг осей 14 на фиг. 1 на стадии IV.
Изобретение можно применять для обработки материалов разной степени гибкости и пористости, таких как бумага и картон, но также ткань, различные типы продукции из пластмасс и т.д. Предпочтительным вариантом осуществления изобретения является обработка листов бумажного или картонного окончательного покрытия, которое используется в процессе упаковки больших рулонов бумаги.
Claims (8)
1. Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала, заключающийся в обеспечении давления на центральную часть стопы, в захвате краев верхнего листа с разных сторон от его центральной части и смещении их в направлении к центральной части до его искривления для отделения от последующего листа в стопе, подъеме краев листа и освобождении центральной части отделенного листа от давления, отличающийся тем, что освобождают центральную часть листа от давления после подъема краев листа, расправляют лист в плоское положение и поддерживают часть его поверхности для дальнейшего перемещения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что до расправления листа в плоское положение его внешние края отгибают вниз в сторону стопы.
3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что захват листа обеспечивают усилием всасывания.
4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что поддерживающее усилие, направленное на часть поверхности отделенного листа, обеспечивают путем создания усилия всасывания за счет потока воздуха, направленного от центральной части к его краям.
5. Устройство для захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала, содержит закрепленные по разные стороны от центральной оси захватывающие средства с приводом их перемещения к центральной оси, смонтированное вдоль центральной оси с возможностью продольного перемещения средство для создания давления на стопу, отличающееся тем, что оно содержит поддерживающий диск с центральным отверстием для размещения в нем захватывающих средств и средства для создания давления на стопу.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что захватывающие средства установлены с возможностью поворота вокруг осей, параллельных рабочей плоскости поддерживающего диска.
7. Устройство по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что поддерживающий диск снабжен системой для создания потока воздуха, включающей направленные на внешние края диска сопла.
8. Устройство по пп.5-7, отличающееся тем, что захватывающие средства выполнены в виде вакуумных присосов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI884948A FI84463C (fi) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. |
FI884948 | 1988-10-27 | ||
PCT/FI1989/000193 WO1990004558A1 (en) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2052371C1 true RU2052371C1 (ru) | 1996-01-20 |
Family
ID=8527264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894895454A RU2052371C1 (ru) | 1988-10-27 | 1989-10-10 | Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5083763A (ru) |
EP (1) | EP0479782B1 (ru) |
CN (1) | CN1019090B (ru) |
AT (1) | ATE116939T1 (ru) |
CA (1) | CA2000825C (ru) |
DE (1) | DE68920594T2 (ru) |
FI (1) | FI84463C (ru) |
RU (1) | RU2052371C1 (ru) |
WO (1) | WO1990004558A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751661C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2021-07-15 | Футура С.П.А. | Оборудование для удаления бумаги с разматываемых рулонов, используемых для изготовления логов из бумажного материала |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2866771B2 (ja) * | 1992-09-24 | 1999-03-08 | 富士写真フイルム株式会社 | シート体枚葉装置 |
US5433426A (en) * | 1994-05-23 | 1995-07-18 | Bond; Irvin D. | Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets |
IT1278207B1 (it) * | 1995-05-18 | 1997-11-17 | Gd Spa | Metodo per l'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti |
US6402455B1 (en) | 1996-05-03 | 2002-06-11 | Arrowhead Systems Llc | Separator sheet handler for a palletizer |
JP2000185829A (ja) | 1998-12-23 | 2000-07-04 | Xerox Corp | 給紙装置 |
US6748294B1 (en) * | 2000-10-23 | 2004-06-08 | Bowe Bell + Howell Postal Systems Company | Flats bundle collator |
JP2004018180A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 合紙取出装置 |
US7942403B2 (en) * | 2005-05-20 | 2011-05-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet lifting with corner projections |
US7597319B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-10-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet handling using a ramp and grippers on an endless belt |
JP2007001744A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Fuji Xerox Co Ltd | シート供給装置 |
JP4935488B2 (ja) * | 2007-04-25 | 2012-05-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬送装置 |
DE102008040824A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Voith Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel |
CN102050337B (zh) * | 2010-03-18 | 2013-04-10 | 深南电路有限公司 | 板膜抓取装置及其方法 |
EP2476637B1 (de) * | 2011-01-18 | 2015-05-06 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen |
JP5727814B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2015-06-03 | アピックヤマダ株式会社 | 層間紙供給装置 |
JP5979594B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-08-24 | 村田機械株式会社 | 吸引チャック、及びこれを備えた移載装置 |
CA2933229C (en) * | 2013-12-19 | 2021-08-10 | Short Brothers Plc | Fabric positioning apparatus |
CN104891220B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-01-12 | 扬州恒佳机械有限公司 | 防止吸起多层板材的板材自动送料装置及送料方法 |
US10239709B2 (en) * | 2017-06-09 | 2019-03-26 | Sweed Machinery Inc. | Veneer feeder head |
DE102018116130A1 (de) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken von Artikeln |
JP6993945B2 (ja) * | 2018-08-02 | 2022-01-14 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 |
EP3882186B1 (en) * | 2020-03-17 | 2023-10-25 | Gerresheimer Regensburg GmbH | Cover member for a storing means for stacked flat elements |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US754204A (en) * | 1901-08-01 | 1904-03-08 | Talbot C Dexter | Paper-feeding machine. |
US2225006A (en) * | 1939-06-29 | 1940-12-17 | American Type Founders Inc | Sheet feeding |
FR1110126A (fr) * | 1954-10-16 | 1956-02-06 | P Capdevielle Ets | Dispositif pour séparer les feuilles d'une pile et les transporter vers la machine qui les traite |
US3322301A (en) * | 1966-03-15 | 1967-05-30 | Diamond Int Corp | Method and apparatus for denesting articles by suction means |
US3547432A (en) * | 1968-06-17 | 1970-12-15 | Usm Corp | Sheet handling devices |
US3809388A (en) * | 1972-04-14 | 1974-05-07 | Acme Conveyor Co Inc | Machines for picking a single sheet of material from a stack |
BE791606A (fr) * | 1972-07-10 | 1973-03-16 | Pilot Pen Co Ltd | Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type |
GB2028281B (en) * | 1978-08-18 | 1982-12-01 | Christy R Eng | Sack separating apparatus |
US4311304A (en) * | 1978-09-29 | 1982-01-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Presensitized plate handling device |
JPS57146A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-05 | Toyo Soda Mfg Co Ltd | Production of particulate vulcanization accelerator |
JPS6087141A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄物部品の分離供給チヤツク |
GB8414636D0 (en) * | 1984-06-08 | 1984-07-11 | Univ Leeds Ind Service Ltd | Fabric pickup device |
US4601463A (en) * | 1984-07-03 | 1986-07-22 | Matsuya Hoseikiki Hanbai Kabushiki Kaisha | Cloth gripping device |
SU1402394A1 (ru) * | 1986-07-14 | 1988-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ | Способ отделени листовой заготовки от стопы и устройство дл его осуществлени |
-
1988
- 1988-10-27 FI FI884948A patent/FI84463C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-10-10 US US07/674,362 patent/US5083763A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 DE DE68920594T patent/DE68920594T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 RU SU894895454A patent/RU2052371C1/ru active
- 1989-10-10 AT AT89911379T patent/ATE116939T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-10-10 EP EP89911379A patent/EP0479782B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-10 WO PCT/FI1989/000193 patent/WO1990004558A1/en active IP Right Grant
- 1989-10-17 CA CA002000825A patent/CA2000825C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-27 CN CN89108260A patent/CN1019090B/zh not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент ГДР N 246281, кл. B 65H 3/22, 1987. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751661C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2021-07-15 | Футура С.П.А. | Оборудование для удаления бумаги с разматываемых рулонов, используемых для изготовления логов из бумажного материала |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI84463C (fi) | 1991-12-10 |
CN1019090B (zh) | 1992-11-18 |
EP0479782B1 (en) | 1995-01-11 |
WO1990004558A1 (en) | 1990-05-03 |
FI84463B (fi) | 1991-08-30 |
ATE116939T1 (de) | 1995-01-15 |
CN1042125A (zh) | 1990-05-16 |
EP0479782A1 (en) | 1992-04-15 |
US5083763A (en) | 1992-01-28 |
CA2000825A1 (en) | 1990-04-27 |
FI884948A0 (fi) | 1988-10-27 |
CA2000825C (en) | 1999-04-27 |
DE68920594D1 (de) | 1995-02-23 |
FI884948A (fi) | 1990-04-28 |
DE68920594T2 (de) | 1995-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2052371C1 (ru) | Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления | |
US4045073A (en) | Device for displacing an egg-tray | |
JPH09194056A (ja) | シート材分離方法 | |
JPS60252543A (ja) | 板状材料の取り出し装置 | |
JPH1135150A (ja) | 板ガラス入込み装置 | |
JPH05139554A (ja) | 板材積層体の板材剥離用吸着盤 | |
JPH02274283A (ja) | 布地ピックアップ装置 | |
JP2595651B2 (ja) | ブランクの分離方法 | |
JPS6181339A (ja) | 積重ねたトレーを引離す装置 | |
EP0744363A2 (en) | Method for extracting intermediate flat supports for stacks of products | |
JPH0415384Y2 (ru) | ||
US6682064B2 (en) | Method and apparatus for dismantling a stack of flat objects piece by piece | |
JPH05200466A (ja) | ミクロジョイントされた板材の一枚取装置 | |
JPS626040Y2 (ru) | ||
CN216468817U (zh) | 鞋子包纸设备 | |
CN211492337U (zh) | 一种防湿板粘连智能上板机 | |
CA2361603A1 (en) | Vacuum assisted unstacking apparatus for stacks of sheet-like material | |
JPS59217541A (ja) | シ−ト束の分離供給装置 | |
JP2002187084A (ja) | 平部材移送装置及びその使用方法 | |
JPS6144783B2 (ru) | ||
JPS6018919Y2 (ja) | パッド型熱転写機の転写フイルム支持装置 | |
JPH0418995Y2 (ru) | ||
FI84045C (fi) | Foerfarande foer dosering av poroesa ark. | |
JP2521543B2 (ja) | 紙類の移送装置 | |
JPH03286800A (ja) | 衣類の折畳み装置 |