CN211492337U - 一种防湿板粘连智能上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防湿板粘连智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架和吸盘组件，翻转油缸的油杆与上机架铰链连接，抓钩分离机构包括抓钩、气囊和分离板，抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，分离板设置在安装组件前端，气囊设置在抓钩与分离板之间，抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，吸盘组件设置在上机架上；上机架台面未与板材贴合前提钩上提使下部开缝、上机架旋转贴合板材使其下部进一步分离，再抓钩下压气囊推开、上机架回转来完成上部分离并实现上板，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。

Description

一种防湿板粘连智能上板机

技术领域

本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种防湿板粘连的智能上板机。

背景技术

上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是一块板一块板抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，给上板带来极大损害和安全隐患。因此，湿板粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”。最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，但是也存在较大缺陷，外置复杂分离机构部件多，使用成本高，可靠性较低，影响上板效率。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需外置外力分离机构、部件少使用成本低、操作简单便捷、故障率低、上板效率高的防湿板粘连智能上板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术外置复杂分离机构部件多、使用成本高、操作麻烦不便、易产生故障、影响上板效率等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种防湿板粘连智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架和吸盘组件，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述下机架上设有探测下机架及上机架位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f），所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述上机架上设有探测抓钩分离机构、上机架与板材距离及探测提钩位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f），所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述抓钩分离机构设置在上机架顶部且包括抓钩、气囊和分离板，所述抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，所述分离板通过辅助弹簧设置在安装组件前端，所述气囊设置在抓钩与分离板之间，所述吸盘组件设置在上机架上，所述吸盘组件、气囊都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，所述A字靠板架设于设于下机架一侧。

作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有上机架旋转位置第一传感器（2a、2b、2c）。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有距离板材位置第二传感器（4a、4b、4e）。

本实用新型的有益效果在于：上机架台面大致处于竖直状态且未与板材正面贴合之前，提钩上提使第一片板背面与第二片正面下部之间开缝分离，上机架继续旋转贴合板材下部开缝更多分离更彻底，最后抓钩下压气囊推开、上机架回转完成上部分离，从而实现整个上板过程，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型中抓钩分离机构的局部放大示意图。

图3为本实用新型中各个传感器的位置图。

图4为本实用新型竖直提板实现第一次分离示意图。

图5为本实用新型再次翻转实现第二次分离示意图。

图6为本实用新型抓钩分离机构作用下第三次分离示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种防湿板粘连智能上板机，包括行走组件1、下机架2、翻转油缸3、上机架4、提钩5、提钩液压缸6、抓钩分离机构7、抓钩驱动气缸8、A字靠板架9和吸盘组件10，所述行走组件1驱动下机架2在水平方向上移动，所述翻转油缸3设置在下机架2上且通过油杆31与上机架4铰链连接，所述提钩5设置在上机架4底部且通过提钩液压缸6驱动上下移动，所述抓钩分离机构7设置在上机架4顶部且包括抓钩71、气囊72和分离板73，如图2所示，所述抓钩71通过安装组件74活动设置上机架4前端，所述分离板73通过辅助弹簧75设置在安装组件74前端，所述气囊72设置在抓钩71与分离板73之间，所述吸盘组件72设置在上机架4上，所述吸盘组件10、气囊72都与外置气源气路连通，其中吸盘组件由吸盘、吸盘架、电磁阀、真空泵、气缸等组成，吸盘架固定在上机架上，吸盘安装在吸盘架上，气缸驱动吸盘架上下移动，真空泵、电磁阀、吸盘气路相通，所述抓钩驱动气缸8驱动抓钩分离机构7在上机架4上运动，所述A字靠板架9设于设于下机架2一侧。

整个上板过程，跟我司已授权专利ZL201520117954.0“一种智能全自动上板机”大致相同，不再赘述，在此仅对与其不同部分，也就是提板分离过程进行阐述。设备中不同位置都设置有传感器，如图3所示，行走组件1驱动下机架2快速靠向石板材至传感器2d处；翻转油缸3驱动上机架4快速翻转至传感器2b后，减速驱动上机架4缓慢至传感器2c处停止；上机架4保持在竖直状态，传感器4b作用下，行走组件再次减速驱动下机架3靠近石板材至传感器4a起作用，提钩5紧贴第一片石板材下部，提钩液压缸6驱动提钩5竖直上升，提钩5带动第一片石板材上升约100mm，提钩提起的第一片板材背面与第二片板材正面在最下部分离开约10-15mm的缝隙，此动作称为第一次分离，如图4所示；翻转油缸3再次驱动上机架4使其绕着铰接点旋转，旋转至与第一片板材平行并贴合，贴合后上机架保持不动，此过程中第一片板和第二片板在下部分离开缝继续加大至约20-28mm，此动作称为第二次分离，如图5所示；抓钩分离机构7在抓钩驱动气缸8驱动下向下移动，直至抓钩71压住第二片板材，同时吸盘组件10吸住第一片板材，吸盘吸住第一片板材后上机架在翻转油缸作用下回转一定角度，同时气囊72充气胀开推动分离板73使第一片板材与第二片板材在上部分离，此动作称为第三次分离，如图6所示；两片板材分开后抓钩微动回升离开第二片板材，板材分离取出后上机架继续回转直至回落到水平初始状态。

其中，提钩和抓钩两个都是可以根据板材厚度进行调整的，提钩可以根据板材厚度调整其伸出量，调整到既可把第一片板提起不易滑脱又保证不提起第二片板；抓钩可随板材厚度调整开口大小，以确保提起的第一片板材上端在抓钩内不脱出，且又压到第二片板，这样可防止粘连的第二片板被提起；抓钩的作用，除了抓住提起的第一片外，另一个作用就是在极端情况下把可能因粘连提起的第二片板压回去，保证实现分离，气囊和分离板的作用是提供胀开力实现板上部分离（第三次分离），以及充填抓钩内侧到第一片板背面之间的空隙使上机架回转时不产生抓钩内侧与板材撞击，使分离、上板更柔和滑顺。

本实用新型的有益效果在于：上机架台面大致处于竖直状态且未与板材正面贴合之前，提钩上提使第一片板背面与第二片正面下部之间开缝分离，上机架继续旋转贴合板材下部开缝更多分离更彻底，最后抓钩下压气囊推开、上机架回转完成上部分离，从而实现整个上板过程，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种防湿板粘连智能上板机，其特征在于：包括行走组件（1）、下机架（2）、翻转油缸（3）、上机架（4）、提钩（5）、提钩液压缸（6）、抓钩分离机构（7）、抓钩驱动气缸（8）、A字靠板架（9）和吸盘组件（10），所述行走组件（1）驱动下机架（2）在水平方向上移动，所述下机架（2）上设有探测下机架（2）及上机架（4）位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f），所述翻转油缸（3）设置在下机架（2）上且通过油杆（31）与上机架（4）铰链连接，所述上机架（4）上设有探测抓钩分离机构（7）、上机架（4）与板材距离及探测提钩（5）位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f），所述提钩（5）设置在上机架（4）底部且通过提钩液压缸（6）驱动上下移动，所述抓钩分离机构（7）设置在上机架（4）顶部且包括抓钩（71）、气囊（72）和分离板（73），所述抓钩（71）通过安装组件（74）活动设置上机架（4）前端，所述分离板（73）通过辅助弹簧（75）设置在安装组件（74）前端，所述气囊（72）设置在抓钩（71）与分离板（73）之间，所述吸盘组件（10）设置在上机架（4）上，所述吸盘组件（10）、气囊（72）都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸（8）驱动抓钩分离机构（7）在上机架（4）上运动，所述A字靠板架（9）设于设于下机架（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种防湿板粘连智能上板机，其特征在于：所述下机架（2）上设有上机架（4）旋转位置第一传感器（2a、2b、2c）。

3.根据权利要求1所述的一种防湿板粘连智能上板机，其特征在于：所述上机架（4）上设有距离板材位置第二传感器（4a、4b、4e）。

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