CN211254385U - 一种模板机抓料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板机抓料结构，其包括安装在模板机的运动机构上的承载横梁、用于存放上电池模板的上电池模板存放位和用于存放下电池模板的下电池模板存放位，上电池模板存放位和下电池模板存放位依次并排设置，且相互紧靠在一起，在承载横梁的下方对应上电池模板存放位和下电池模板存放位的排布位置设置有一排上电池模板吸盘和一排下电池模板吸盘；当承载横梁运动至上电池模板存放位和下电池模板存放位上方时，上电池模板吸盘和下电池模板吸盘同时吸取上电池模板存放位和下电池模板存放位中的上电池模板和下电池模板。本实用新型能减少模板机抓料的重复性动作，且成本较低。

Description

一种模板机抓料结构

技术领域

本实用新型涉及一种模板机抓料结构。

背景技术

随着生产力水平的提高，电池板组件实现了自动化流水线生产。在生产过程中需将堆积在上电池模板存放位和下电池模板存放位中的上电池模板和下电池模板依次通过吸盘抓取，然后依次放置电池板组件上。

而现有的模板机上的用于抓取上电池模板和下电池模板的抓料抓手均只一个，每次在抓料时都需要先抓取上电池模板放置到电池板组件后，再移动至下电池模板存放位抓取下电池模板放置到电池板组件上，造成了动作的重复性，加剧了备件磨损情况，增加了动作完成周期时间。

如图1所示为现有的模板机上的抓料抓手的结构，其包括承载横梁1和两个吸盘2，在模板机上设置有用于带动抓料抓手运动的运动机构，承载横梁1的一端固定安装在运动机构的活动件上，两个吸盘分别安装在承载横梁的两端部，由于上电池模板和下电池模板均为长条型板状，所以在两端分别设置一个吸盘，用于吸住上电池模板或下电池模板的两端，通过运动机构带动承载横梁及吸取的上电池模板或下电池模板一起做升降运动和水平直线运动。上述抓料抓手在抓料时一次只能抓起一块上电池模板或下电池模板。

为了解决上述动作重复的问题，专利号为201520466031.6的中国专利公开了一种用于自动上模板机的双工位吸料机构，其通过两个相互分离的第一吸料装置和第二吸料装置分别去抓取上电池模板和下电池模板。但在实际使用中，第一吸料装置和第二吸料装置会发生相互干涉的情况，且增加多一个吸料装置不但增加了机器成本，而且增加了模板机的复杂性，机器的维护难度将更大，反而降低了其实际的使用性能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种模板机抓料结构，其能减少模板机抓料的重复性动作，且成本较低。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种模板机抓料结构，其包括安装在模板机的运动机构上的承载横梁、用于存放上电池模板的上电池模板存放位和用于存放下电池模板的下电池模板存放位，其特征在于，上电池模板存放位和下电池模板存放位依次并排设置，且相互紧靠在一起，在承载横梁的下方对应上电池模板存放位和下电池模板存放位的排布位置设置有一排上电池模板吸盘和一排下电池模板吸盘；当承载横梁运动至上电池模板存放位和下电池模板存放位上方时，上电池模板吸盘和下电池模板吸盘同时吸取上电池模板存放位和下电池模板存放位中的上电池模板和下电池模板。

进一步的，在承载横梁的下方固定安装有一排沿承载横梁的长度方向排列的吸盘支架，在吸盘支架上分别设置有上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构，在每个吸盘支架的上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构上分别对应安装一个上电池模板吸盘和一个下电池模板吸盘。

进一步的，上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构均包括设置在吸盘支架下方的水平板，在水平板上分别开设有安装孔。

进一步的，模板机抓料结构还包括用于感应上电池模板的上光电传感器和用于感应下电池模板的下光电传感器，上光电传感器和下光电传感器分别对应安装在承载横梁的下方，当上光电传感器和下光电传感器分别靠近上电池模板和下电池模板的上面时上光电传感器和下光电传感器将分别被触发。

进一步的，在承载横梁的下面固定设置有光电传感器安装支架，上光电传感器和下光电传感器对应安装在光电传感器安装支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将上电池模板存放位和下电池模板存放位排列在一起，并在同一条承载横梁的下方设置一排上电池模板吸盘和一排下电池模板吸盘，这样就可以同时对应吸取上电池模板存放位和下电池模板存放位中的上电池模板和下电池模板，吸取后依次放置到电池板组件上即可，减少了模板机抓料的一半的重复性动作，提高了工作效率，减少了动作完成周期，由于重复性动作的减少，也就降低了装置的磨损。

另外，本实用新型无需增加运动机构和承载横梁，成本较低，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有抓料抓手的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的承载横梁及其上部件的装配示意图；

图4为本实用新型的承载横梁及其上部件的侧视示意图。

图中的附图标记分别表示：

1-承载横梁；2-吸盘；3-吸盘支架；3.1-水平板；5-上电池模板存放位；6-下电池模板存放位；7-光电传感器安装支架；7.1-水平折弯板；8-上电池模板吸盘；9-下电池模板吸盘；10-上光电传感器；11-下光电传感器；12-运动机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

为了便于描述，本实用新型中出现的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等方位用词以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的限定。

如图2所示的一种模板机抓料结构，其包括安装在模板机的运动机构12上的承载横梁1、用于存放上电池模板的上电池模板存放位5和用于存放下电池模板的下电池模板存放位6，承载横梁1的一端固定安装在运动机构12的活动件上，由运动机构12带动承载横梁1作升降运动和水平直线运动。由于上电池模板和下电池模板均为长条板状，所以上电池模板存放位5和下电池模板存放位6也对应设置为长条形。

本实施例的上电池模板存放位5和下电池模板存放位6依次并排设置，且相互紧靠在一起，在承载横梁1的下方对应上电池模板存放位5和下电池模板存放位5的排布位置设置有一排上电池模板吸盘8和一排下电池模板吸盘9。

本实施例的一排上电池模板吸盘包含有两个上电池模板吸盘8，一排下电池模板吸盘包含有两个下电池模板吸盘9。

使用时，当运动机构12带动承载横梁1运动至上电池模板存放位5和下电池模板存放位6上方时，运动机构12带动承载横梁1下降，上电池模板吸盘8和下电池模板吸盘9同时吸取上电池模板存放位5和下电池模板存放位6中的上电池模板和下电池模板，然后，由运动机构12带动承载横梁1连同吸取的上电池模板和下电池模板上升，之后直线运动至电池板组件上方，然后下降，将上电池模板和下电池模板放置在电池板组件上，再上升，完成一个周期动作。

如图3所示，本实施例的电池模板吸盘的安装结构为：在承载横梁1的下方固定安装有一排沿承载横梁的长度方向排列的吸盘支架3，本实施例的一排吸盘支架包含有两个吸盘支架3，在吸盘支架3上分别设置有上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构，在每个吸盘支架的上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构上分别对应安装一个上电池模板吸盘8和一个下电池模板吸盘9。

其中，上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构均包括设置在吸盘支架下方的水平板3.1，吸盘支架3由长条钢板折弯而成，水平板3.1由长条钢板的两端折弯而成，吸盘支架3为对称结构，在水平板3.1上分别开设有安装孔，上电池模板吸盘8和下电池模板吸盘9分别对应安装在安装孔上。

为了更好的实现智能化，模板机抓料结构还包括用于感应上电池模板的上光电传感器10和用于感应下电池模板的下光电传感器11，上光电传感器10和下光电传感器11分别对应安装在承载横梁1的下方，当上光电传感器10和下光电传感器11分别靠近上电池模板和下电池模板的上面时上光电传感器和下光电传感器将分别被触发。可以实现在上光电传感器10和下光电传感器11被触发时，上电池模板吸盘8和下电池模板吸盘9动作。

本实施例的光电传感器的安装结构为：在承载横梁1的下面固定设置有光电传感器安装支架7，光电传感器安装支架7的下方折弯形成有两块水平折弯板7.1，在水平折弯板7.1上分别设有固定孔，上光电传感器10和下光电传感器11分别对应安装在光电传感器安装支架7的下方的固定孔上。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模板机抓料结构，其包括安装在模板机的运动机构上的承载横梁、用于存放上电池模板的上电池模板存放位和用于存放下电池模板的下电池模板存放位，其特征在于，所述上电池模板存放位和下电池模板存放位依次并排设置，且相互紧靠在一起，在所述承载横梁的下方对应所述上电池模板存放位和下电池模板存放位的排布位置设置有一排上电池模板吸盘和一排下电池模板吸盘；当所述承载横梁运动至所述上电池模板存放位和下电池模板存放位上方时，所述上电池模板吸盘和下电池模板吸盘同时吸取所述上电池模板存放位和下电池模板存放位中的上电池模板和下电池模板。

2.根据权利要求1所述的模板机抓料结构，其特征在于，在所述承载横梁的下方固定安装有一排沿所述承载横梁的长度方向排列的吸盘支架，在所述吸盘支架上分别设置有上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构，在每个所述吸盘支架的上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构上分别对应安装一个所述上电池模板吸盘和一个所述下电池模板吸盘。

3.根据权利要求2所述的模板机抓料结构，其特征在于，所述上电池模板吸盘安装结构和下电池模板吸盘安装结构均包括设置在所述吸盘支架下方的水平板，在所述水平板上分别开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的模板机抓料结构，其特征在于，所述模板机抓料结构还包括用于感应上电池模板的上光电传感器和用于感应下电池模板的下光电传感器，所述上光电传感器和下光电传感器分别对应安装在所述承载横梁的下方，当所述上光电传感器和下光电传感器分别靠近上电池模板和下电池模板的上面时所述上光电传感器和下光电传感器将分别被触发。

5.根据权利要求4所述的模板机抓料结构，其特征在于，在所述承载横梁的下面固定设置有光电传感器安装支架，所述上光电传感器和下光电传感器对应安装在所述光电传感器安装支架上。

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