JPH1135150A - 板ガラス入込み装置 - Google Patents
板ガラス入込み装置Info
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- JPH1135150A JPH1135150A JP21252097A JP21252097A JPH1135150A JP H1135150 A JPH1135150 A JP H1135150A JP 21252097 A JP21252097 A JP 21252097A JP 21252097 A JP21252097 A JP 21252097A JP H1135150 A JPH1135150 A JP H1135150A
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- turning
- suction
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- glass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板ガラス立て置き台６に積層状に載置された
板ガラスｇを確実に一枚づづに分離してガラス切断機な
どに安全に入れ込むことができるようにする。 【解決手段】 固定ベース８上に前後移動可能となされ
た移動ベース９を設けると共にこの移動ベースに横向き
の旋回駆動軸１３を設け、この旋回駆動軸にこの軸の旋
回変位に連動してこの軸廻りへ旋回される旋回アーム手
段１４を装設し、この旋回アーム手段は同一向きとなさ
れた複数の板ガラス吸着用パッド４ａ、４ｂを備えると
共に前記旋回駆動軸の入込旋回開始当初にこれら吸着用
パッドをこれの吸着面に概ね沿った斜め上方へ変位させ
るための変位発生機構５ａ、１６、１８ａ、２０ａ、２
２を設けた構成となす。
板ガラスｇを確実に一枚づづに分離してガラス切断機な
どに安全に入れ込むことができるようにする。 【解決手段】 固定ベース８上に前後移動可能となされ
た移動ベース９を設けると共にこの移動ベースに横向き
の旋回駆動軸１３を設け、この旋回駆動軸にこの軸の旋
回変位に連動してこの軸廻りへ旋回される旋回アーム手
段１４を装設し、この旋回アーム手段は同一向きとなさ
れた複数の板ガラス吸着用パッド４ａ、４ｂを備えると
共に前記旋回駆動軸の入込旋回開始当初にこれら吸着用
パッドをこれの吸着面に概ね沿った斜め上方へ変位させ
るための変位発生機構５ａ、１６、１８ａ、２０ａ、２
２を設けた構成となす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス立て置き台
上に積層状に立て置かれた板ガラスの一枚づつをガラス
切断機などに入れ込むさいに使用される板ガラス入込み
装置に関する。
上に積層状に立て置かれた板ガラスの一枚づつをガラス
切断機などに入れ込むさいに使用される板ガラス入込み
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス切断機に板ガラスを入れ込むさい
に使用される板ガラス入込み装置には図４に示すような
ものがある。
に使用される板ガラス入込み装置には図４に示すような
ものがある。
【０００３】この入込み装置は、枠フレーム１上面に並
設された各支持回転軸２の適当間隔位置に搬送輪体３を
固定し、一方では板ガラス吸着用パッド４を備えた二本
の支持アーム５ａ、５ｂを具備した旋回アーム手段を、
枠フレーム１と関連した位置に配設された図示しない旋
回駆動軸の廻りへ旋回変位可能に設けた構成となされて
いる。
設された各支持回転軸２の適当間隔位置に搬送輪体３を
固定し、一方では板ガラス吸着用パッド４を備えた二本
の支持アーム５ａ、５ｂを具備した旋回アーム手段を、
枠フレーム１と関連した位置に配設された図示しない旋
回駆動軸の廻りへ旋回変位可能に設けた構成となされて
いる。
【０００４】この装置の作動を説明すると、上記旋回駆
動軸の旋回変位により、支持アーム５ａ、５ｂが板ガラ
ス立て置き台６上に積層状に立て置かれた板ガラスｇへ
向けて移動し各吸着用パッド４を板ガラスｇの上面に押
圧させる。各吸着用パッド４は内方の真空圧で最上層の
一枚の板ガラスｇを吸着保持し、この吸着保持状態の下
で二本の支持アーム５ａ、５ｂが枠フレーム１側へ変位
する。各支持アーム５ａ、５ｂはその旋回終点で支持回
転軸２、２間の枠フレーム１上面の凹み個所１ａ内に入
り込み、４個の吸着パッド４が吸着している板ガラスｇ
を多数の搬送輪体３上に位置させた後、各パッド４内の
真空圧を解除し、吸着パッド４による板ガラスｇの吸着
を解放させる。この後、搬送輪体３を回転させ、板ガラ
スｇをガラス切断機７のテーブル上へ移動させる。
動軸の旋回変位により、支持アーム５ａ、５ｂが板ガラ
ス立て置き台６上に積層状に立て置かれた板ガラスｇへ
向けて移動し各吸着用パッド４を板ガラスｇの上面に押
圧させる。各吸着用パッド４は内方の真空圧で最上層の
一枚の板ガラスｇを吸着保持し、この吸着保持状態の下
で二本の支持アーム５ａ、５ｂが枠フレーム１側へ変位
する。各支持アーム５ａ、５ｂはその旋回終点で支持回
転軸２、２間の枠フレーム１上面の凹み個所１ａ内に入
り込み、４個の吸着パッド４が吸着している板ガラスｇ
を多数の搬送輪体３上に位置させた後、各パッド４内の
真空圧を解除し、吸着パッド４による板ガラスｇの吸着
を解放させる。この後、搬送輪体３を回転させ、板ガラ
スｇをガラス切断機７のテーブル上へ移動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の板ガラ
ス入込み装置では、旋回アーム手段の支持アーム５ａ、
５ｂが、板ガラス立て置き台６上に積層状に立て置かれ
た板ガラスｇ群の最上層の板ガラスの一枚を吸着用パッ
ド４で吸着した後、旋回アーム手段がこの板ガラスｇを
下層のものから引き離す向きへ旋回しようとすると、前
記最上層の板ガラスｇが意図に反してこれに接着した状
態となっているその直下の板ガラスｇと一緒になって持
ち上げられてしまい、この持ち上げ中に、前記直下の板
ガラスｇが剥がれ落ちるなどの恐れがあり、極めて危険
である。本発明は、斯かる問題点を解消できるものとし
た板ガラス入込み装置を提供することを目的とする。
ス入込み装置では、旋回アーム手段の支持アーム５ａ、
５ｂが、板ガラス立て置き台６上に積層状に立て置かれ
た板ガラスｇ群の最上層の板ガラスの一枚を吸着用パッ
ド４で吸着した後、旋回アーム手段がこの板ガラスｇを
下層のものから引き離す向きへ旋回しようとすると、前
記最上層の板ガラスｇが意図に反してこれに接着した状
態となっているその直下の板ガラスｇと一緒になって持
ち上げられてしまい、この持ち上げ中に、前記直下の板
ガラスｇが剥がれ落ちるなどの恐れがあり、極めて危険
である。本発明は、斯かる問題点を解消できるものとし
た板ガラス入込み装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、固定ベース上に前後移動可能となされ
た移動ベースを設けると共にこの移動ベースに横向きの
旋回駆動軸を設け、この旋回駆動軸にこの軸の旋回変位
に連動してこの軸廻りへ旋回される旋回アーム手段を装
設し、この旋回アーム手段は同一向きの複数の板ガラス
吸着用パッドを備えると共に前記旋回駆動軸の入込旋回
開始当初に前記吸着用パッドをこれの吸着面に概ね沿っ
た斜め上方へ変位させるための変位発生機構を設けた構
成となす。
め、本発明では、固定ベース上に前後移動可能となされ
た移動ベースを設けると共にこの移動ベースに横向きの
旋回駆動軸を設け、この旋回駆動軸にこの軸の旋回変位
に連動してこの軸廻りへ旋回される旋回アーム手段を装
設し、この旋回アーム手段は同一向きの複数の板ガラス
吸着用パッドを備えると共に前記旋回駆動軸の入込旋回
開始当初に前記吸着用パッドをこれの吸着面に概ね沿っ
た斜め上方へ変位させるための変位発生機構を設けた構
成となす。
【０００７】上記板ガラス吸着用パッドは、板ガラス立
て置き台上に積層された板ガラス群の最上層のものを吸
着した後、旋回駆動軸の入込み旋回が開始すると、この
旋回当初にその吸着した板ガラスをこれの直下の板ガラ
スに対し斜め上方へスライドさせ、前記最上層の板ガラ
スと前記直下の板ガラスとの接着の分離を促進させる。
て置き台上に積層された板ガラス群の最上層のものを吸
着した後、旋回駆動軸の入込み旋回が開始すると、この
旋回当初にその吸着した板ガラスをこれの直下の板ガラ
スに対し斜め上方へスライドさせ、前記最上層の板ガラ
スと前記直下の板ガラスとの接着の分離を促進させる。
【０００８】本発明は具体的には次のようになす。即
ち、旋回アーム手段は、旋回駆動軸に駆動アームを固定
してこれの先部に板ガラス吸着用パッドの装着された支
持アームを軸着し、この支持アームの長さ途中に軸着さ
れた第一リンク部材と、前記旋回駆動軸に枢着された第
二リンク部材とを軸着すると共に、第二リンク部材と支
持部材との距離の変動を一定範囲内でのみ許容するもの
とした間隔保持手段を形成した構成となす。
ち、旋回アーム手段は、旋回駆動軸に駆動アームを固定
してこれの先部に板ガラス吸着用パッドの装着された支
持アームを軸着し、この支持アームの長さ途中に軸着さ
れた第一リンク部材と、前記旋回駆動軸に枢着された第
二リンク部材とを軸着すると共に、第二リンク部材と支
持部材との距離の変動を一定範囲内でのみ許容するもの
とした間隔保持手段を形成した構成となす。
【０００９】また板ガラス吸着用パッドは旋回アーム手
段の旋回半径方向の内外方位置のそれぞれに少なくとも
二個設けると共にこれの吸着面と直交した向きへ駆動変
位可能となすほか、旋回駆動軸の入込み旋回開始当初に
於いて外方の吸着用パッドはその吸着面の前方へ変位さ
れ、外方のそれはその吸着面の後方へ変位される構成と
なす。
段の旋回半径方向の内外方位置のそれぞれに少なくとも
二個設けると共にこれの吸着面と直交した向きへ駆動変
位可能となすほか、旋回駆動軸の入込み旋回開始当初に
於いて外方の吸着用パッドはその吸着面の前方へ変位さ
れ、外方のそれはその吸着面の後方へ変位される構成と
なす。
【００１０】さらに旋回アーム手段の旋回半径方向の外
方に設けられた吸着用パッド群の左右何れかの張り出し
位置に、板ガラスを補助的に吸着するための補助吸着用
パッドを旋回アーム手段に支持された状態として設け、
このさい、補助吸着用パッドは前記外方に設けられた吸
着パッド群と同体的に変位される構成となす。
方に設けられた吸着用パッド群の左右何れかの張り出し
位置に、板ガラスを補助的に吸着するための補助吸着用
パッドを旋回アーム手段に支持された状態として設け、
このさい、補助吸着用パッドは前記外方に設けられた吸
着パッド群と同体的に変位される構成となす。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る入込み装置及
び板ガラス立て置き台を示す側面図、図２は前記入込み
装置の平面図、図３は前記入込み装置の一部を示す側面
図である。
び板ガラス立て置き台を示す側面図、図２は前記入込み
装置の平面図、図３は前記入込み装置の一部を示す側面
図である。
【００１２】これらの図に於いて、８は四角枠形の固定
ベースであり、９は固定ベース８の上面に設けた移動ベ
ースで、案内軌道１０を介して前後方向ｆ１へ移動自在
となしてある。
ベースであり、９は固定ベース８の上面に設けた移動ベ
ースで、案内軌道１０を介して前後方向ｆ１へ移動自在
となしてある。
【００１３】１１は移動ベース９を前後方向ｆ１へ駆動
するための前後駆動シリンダ装置で、移動ベース９の横
向き部材９ａにピストンロッド１１ａの先端部を、そし
てシリンダ部１１ｂを固定ベース８と同体部位に係着し
てある。
するための前後駆動シリンダ装置で、移動ベース９の横
向き部材９ａにピストンロッド１１ａの先端部を、そし
てシリンダ部１１ｂを固定ベース８と同体部位に係着し
てある。
【００１４】上記移動ベース９の前部には軸受１２、１
２を介して横向きの旋回駆動軸１３を一定範囲内の旋回
駆動可能に設けてあり、この旋回駆動軸１３にはこの軸
１３の旋回変位に連動して、この軸１３廻りの一定範囲
内で旋回される旋回アーム手段１４が装設してある。
２を介して横向きの旋回駆動軸１３を一定範囲内の旋回
駆動可能に設けてあり、この旋回駆動軸１３にはこの軸
１３の旋回変位に連動して、この軸１３廻りの一定範囲
内で旋回される旋回アーム手段１４が装設してある。
【００１５】１５は旋回駆動軸１３を駆動するための旋
回駆動シリンダ装置で、旋回駆動軸１３の長さ中央に固
定された入力アーム１６ａにピストンロッド１５ａの先
端部を、そしてシリンダ部１５ｂを移動ベース９の枠フ
レーム９ｂに係着してある。
回駆動シリンダ装置で、旋回駆動軸１３の長さ中央に固
定された入力アーム１６ａにピストンロッド１５ａの先
端部を、そしてシリンダ部１５ｂを移動ベース９の枠フ
レーム９ｂに係着してある。
【００１６】上記旋回アーム手段１４は同一向きとなさ
れた複数の板ガラス吸着用パッド４ａ、４ｂを備えると
共に前記旋回駆動軸１３の入込み旋回開始当初に吸着用
パッド４ａ、４ｂをこれの吸着面に概ね沿った斜め上方
へ変位させるための適宜な変位発生機構の形成された構
成となすのであって、具体的には次のようになしてあ
る。
れた複数の板ガラス吸着用パッド４ａ、４ｂを備えると
共に前記旋回駆動軸１３の入込み旋回開始当初に吸着用
パッド４ａ、４ｂをこれの吸着面に概ね沿った斜め上方
へ変位させるための適宜な変位発生機構の形成された構
成となすのであって、具体的には次のようになしてあ
る。
【００１７】即ち、旋回駆動軸１３の各端部寄り位置に
駆動アーム１６、１６を固定すると共に、各駆動アーム
１６の先部に複数の吸着用パッド４ａ、４ｂの装着され
た支持アーム５ａ、５ｂを揺動変位自在に軸１７を介し
て装着する。
駆動アーム１６、１６を固定すると共に、各駆動アーム
１６の先部に複数の吸着用パッド４ａ、４ｂの装着され
た支持アーム５ａ、５ｂを揺動変位自在に軸１７を介し
て装着する。
【００１８】各支持アーム５ａ、５ｂの長さ途中に第一
リンク部材１８ａ、１８ｂを揺動変位自在に軸１９着
し、一方では旋回駆動軸１３の各端部に第二リンク部材
２０ａ、２０ｂを枢着し、この第二リンク部材２０ａ、
２０ｂと前記第一リンク部材１８ａ、１８ｂとを揺動自
在に軸２１を介して装着する。
リンク部材１８ａ、１８ｂを揺動変位自在に軸１９着
し、一方では旋回駆動軸１３の各端部に第二リンク部材
２０ａ、２０ｂを枢着し、この第二リンク部材２０ａ、
２０ｂと前記第一リンク部材１８ａ、１８ｂとを揺動自
在に軸２１を介して装着する。
【００１９】そして、第二リンク部材２０ａ又は２０ｂ
と支持アーム５ａ又は５ｂとの距離の変動を一定範囲内
でのみ許容するものとした間隔保持手段２２を形成す
る。この間隔保持手段２２は各支持アーム５ａ又は５ｂ
にブラケット２３を固定し、このブラケット２３の第二
リンク部材２０ａ又は２０ｂを挟む位置に一対の対向し
たストッパ片２４ａ、２４ｂを固定したものとなす。
と支持アーム５ａ又は５ｂとの距離の変動を一定範囲内
でのみ許容するものとした間隔保持手段２２を形成す
る。この間隔保持手段２２は各支持アーム５ａ又は５ｂ
にブラケット２３を固定し、このブラケット２３の第二
リンク部材２０ａ又は２０ｂを挟む位置に一対の対向し
たストッパ片２４ａ、２４ｂを固定したものとなす。
【００２０】上記吸着用パッド４ａ、４ｂは旋回アーム
手段１４の旋回半径方向の内外方位置のそれぞれに少な
くとも二個設けるべく、各支持アーム５ａ、５ｂの長手
方向の適当に離れた二個所に装設してある。このさい、
各吸着用パッド４ａ、４ｂは空気圧シリンダ装置などの
駆動装置２５を介してこのパッド４ａ、４ｂの吸着面と
直交した向きへ駆動変位可能となし、特に旋回駆動軸１
３の入込み旋回開始当初に於いて、外方位置の吸着用パ
ッド４ｂはその吸着面の前方へ変位され、外方側のそれ
はその吸着面の後方へ変位される構成となす。なお、ｓ
は各吸着用パッド４ａ、４ｂをその吸着面側へ押圧する
ためのスプリングである。
手段１４の旋回半径方向の内外方位置のそれぞれに少な
くとも二個設けるべく、各支持アーム５ａ、５ｂの長手
方向の適当に離れた二個所に装設してある。このさい、
各吸着用パッド４ａ、４ｂは空気圧シリンダ装置などの
駆動装置２５を介してこのパッド４ａ、４ｂの吸着面と
直交した向きへ駆動変位可能となし、特に旋回駆動軸１
３の入込み旋回開始当初に於いて、外方位置の吸着用パ
ッド４ｂはその吸着面の前方へ変位され、外方側のそれ
はその吸着面の後方へ変位される構成となす。なお、ｓ
は各吸着用パッド４ａ、４ｂをその吸着面側へ押圧する
ためのスプリングである。
【００２１】２６は先の吸着用パッド４ａ、４ｂよりも
小形となした板ガラス補助吸着用パッドであり、このパ
ッド２６は旋回アーム手段１４の旋回半径方向の外方位
置に設けられた吸着パッド４ｂの横外方へ張り出した位
置に設けてある。
小形となした板ガラス補助吸着用パッドであり、このパ
ッド２６は旋回アーム手段１４の旋回半径方向の外方位
置に設けられた吸着パッド４ｂの横外方へ張り出した位
置に設けてある。
【００２２】この補助吸着パッド２６は前記外方位置の
吸着用パッド４ｂと同体的に変位されるものとなすので
あり、このため一つの吸着用パッド４ｂを変位させる駆
動装置２５の出力軸２５ａに張り出しアーム２７を固定
し、このアーム２７の先端に補助吸着用パッド２６を固
定した構成となす。なお、図中従来と実質的同一個所に
は同一の符号が付してある。
吸着用パッド４ｂと同体的に変位されるものとなすので
あり、このため一つの吸着用パッド４ｂを変位させる駆
動装置２５の出力軸２５ａに張り出しアーム２７を固定
し、このアーム２７の先端に補助吸着用パッド２６を固
定した構成となす。なお、図中従来と実質的同一個所に
は同一の符号が付してある。
【００２３】次に上記のように構成した本発明装置の作
動の一例を説明する。図１に示すように板ガラス立て置
き台６に板ガラスｇを積層状に立て置いた後に、図示し
ない操作盤を操作して各部を作動状態にする。
動の一例を説明する。図１に示すように板ガラス立て置
き台６に板ガラスｇを積層状に立て置いた後に、図示し
ない操作盤を操作して各部を作動状態にする。
【００２４】これにより、旋回駆動シリンダ装置１５が
適当条件の下で伸張作動すると共に、旋回アーム手段１
４が旋回駆動軸１３及び駆動アーム１６を介して揺動変
位される。この変位により仮想線ｋで示すように枠フレ
ーム１の凹み個所に位置していた支持アーム５ａ、５ｂ
は起立され、図１に実線で示すような前方傾斜姿勢とな
されて一時停止される。
適当条件の下で伸張作動すると共に、旋回アーム手段１
４が旋回駆動軸１３及び駆動アーム１６を介して揺動変
位される。この変位により仮想線ｋで示すように枠フレ
ーム１の凹み個所に位置していた支持アーム５ａ、５ｂ
は起立され、図１に実線で示すような前方傾斜姿勢とな
されて一時停止される。
【００２５】この一時停止状態では、支持アーム５ａ、
５ｂや第二リンク部材２０ａ、２０ｂはその自重作用に
よりさらに前方（矢印方向ｆ２と反対側）へ傾斜しよう
とする。従って、支持アーム手段１４の平行四辺形リン
ク部１４ａは駆動アーム１６の両端を固定節として、支
持アーム５ａ又は５ｂと第二リンク部材２０ａ又は２０
ｂとの距離ｄが小さくなるように変形する。この変形
は、第二リンク部材２０ａ又は２０ｂが内方のストッパ
ー片２４ａに当接して停止されるため、支持アーム手段
１４は一定形状を保持して旋回駆動軸１３廻りの一定位
置で係止される。なお、支持アーム５ａ、５ｂが仮想線
ｋで示すように枠フレーム１の凹み個所に位置している
ときは、支持アーム５ａ、５ｂ等は自重で矢印方向ｆ２
へ降下しようとするため、第二リンク部材２０ａ又は２
０ｂは外方のストッパー片２４ｂに当接した状態となっ
ている。
５ｂや第二リンク部材２０ａ、２０ｂはその自重作用に
よりさらに前方（矢印方向ｆ２と反対側）へ傾斜しよう
とする。従って、支持アーム手段１４の平行四辺形リン
ク部１４ａは駆動アーム１６の両端を固定節として、支
持アーム５ａ又は５ｂと第二リンク部材２０ａ又は２０
ｂとの距離ｄが小さくなるように変形する。この変形
は、第二リンク部材２０ａ又は２０ｂが内方のストッパ
ー片２４ａに当接して停止されるため、支持アーム手段
１４は一定形状を保持して旋回駆動軸１３廻りの一定位
置で係止される。なお、支持アーム５ａ、５ｂが仮想線
ｋで示すように枠フレーム１の凹み個所に位置している
ときは、支持アーム５ａ、５ｂ等は自重で矢印方向ｆ２
へ降下しようとするため、第二リンク部材２０ａ又は２
０ｂは外方のストッパー片２４ｂに当接した状態となっ
ている。
【００２６】この後、前後駆動シリンダ装置１１がさら
に伸張され、移動ベース９が板ガラス立て置き台６に対
し一定距離離れた位置まで近接移動され、この移動終点
で、吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６は板ガラス立て置き
台６上に積層された板ガラスｇの最上層のものの上面に
スプリングｓの弾力に抗して押圧される。これにより、
全ての吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６の吸着面は最上層
の板ガラスｇの上面に密着される。仮想線ｋ２は二つの
吸着用パッド４ａ、４ｂの密着状態を示している。この
状態では支持アームは板ガラスからの反力を受けて矢印
方向ｆ２へ変位されることもあり、この変位が生じる
と、第二リンク部材２０ａ又は２０ｂは内方のストッパ
ー片２４ａから離れた状態となる。
に伸張され、移動ベース９が板ガラス立て置き台６に対
し一定距離離れた位置まで近接移動され、この移動終点
で、吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６は板ガラス立て置き
台６上に積層された板ガラスｇの最上層のものの上面に
スプリングｓの弾力に抗して押圧される。これにより、
全ての吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６の吸着面は最上層
の板ガラスｇの上面に密着される。仮想線ｋ２は二つの
吸着用パッド４ａ、４ｂの密着状態を示している。この
状態では支持アームは板ガラスからの反力を受けて矢印
方向ｆ２へ変位されることもあり、この変位が生じる
と、第二リンク部材２０ａ又は２０ｂは内方のストッパ
ー片２４ａから離れた状態となる。
【００２７】次に各吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６の内
方に真空圧が公知の適宜手段により付与され、これによ
り最上層の板ガラスｇはこれらの吸着用パッド４ａ、４
ｂ、２６で吸着され、旋回支持アーム５ａ、５ｂによる
持ち上げ可能となる。
方に真空圧が公知の適宜手段により付与され、これによ
り最上層の板ガラスｇはこれらの吸着用パッド４ａ、４
ｂ、２６で吸着され、旋回支持アーム５ａ、５ｂによる
持ち上げ可能となる。
【００２８】この後、旋回駆動軸１３の旋回変位により
駆動アーム１６が矢印方向ｆ２へ旋回され、支持アーム
５ａ、５ｂは上方へ変位されようとする。この変位のさ
い、第二リンク部材２０ａ、２０ｂは駆動アーム１６の
旋回の進行に伴って自身の自重や支持アーム５ａ、５ｂ
及び板ガラスｇなどの自重作用により内方のストッパー
片２４ａに近接しようとするため、支持アーム５ａ、５
ｂ及び吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６は矢印方向ｆ３
へ、即ち板ガラス立て置き台６上に載置された板ガラス
ｇの上面に沿った上方へ変位し、この後、第二リンク部
材２０ａ、２０ｂが内方のストッパー片２４ａに当接す
ると、下層の板ガラスｇから離れるように矢印方向ｆ２
へ移動する。図１中の仮想線ｋ３はこの移動途中を示し
ている。
駆動アーム１６が矢印方向ｆ２へ旋回され、支持アーム
５ａ、５ｂは上方へ変位されようとする。この変位のさ
い、第二リンク部材２０ａ、２０ｂは駆動アーム１６の
旋回の進行に伴って自身の自重や支持アーム５ａ、５ｂ
及び板ガラスｇなどの自重作用により内方のストッパー
片２４ａに近接しようとするため、支持アーム５ａ、５
ｂ及び吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６は矢印方向ｆ３
へ、即ち板ガラス立て置き台６上に載置された板ガラス
ｇの上面に沿った上方へ変位し、この後、第二リンク部
材２０ａ、２０ｂが内方のストッパー片２４ａに当接す
ると、下層の板ガラスｇから離れるように矢印方向ｆ２
へ移動する。図１中の仮想線ｋ３はこの移動途中を示し
ている。
【００２９】従って、吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６に
吸着された状態の板ガラスｇはこれら吸着用パッド４
ａ、４ｂ、２６と同体に上述の如く変位されて、その直
下の板ガラス面上を上方へスライドされつつ、この板ガ
ラスｇから離れようとするのであり、このさい最上層の
板ガラスｇのスライド変位は、その直下の板ガラスｇと
の接着状態をその面方向へ分離させるものとなる。
吸着された状態の板ガラスｇはこれら吸着用パッド４
ａ、４ｂ、２６と同体に上述の如く変位されて、その直
下の板ガラス面上を上方へスライドされつつ、この板ガ
ラスｇから離れようとするのであり、このさい最上層の
板ガラスｇのスライド変位は、その直下の板ガラスｇと
の接着状態をその面方向へ分離させるものとなる。
【００３０】このスライド変位の一方では、旋回アーム
手段１４の旋回半径方向の内方の二つの吸着用パッド４
ａ、４ａは駆動装置２５の短縮力により最上層の板ガラ
スｇの上面を押圧するものとなり、外方の二つの吸着用
パッド４ｂ、４ｂは駆動装置２５の伸張力によりこの板
ガラスｇの上面を僅かに手前に引き寄せるように作動す
るものとなる。これにより、最上層の板ガラスｇは図３
に示すように上部が直下の板ガラスｇから引き離される
ように屈曲されて、これら板ガラスｇ間へ大気が流入し
易くなる。
手段１４の旋回半径方向の内方の二つの吸着用パッド４
ａ、４ａは駆動装置２５の短縮力により最上層の板ガラ
スｇの上面を押圧するものとなり、外方の二つの吸着用
パッド４ｂ、４ｂは駆動装置２５の伸張力によりこの板
ガラスｇの上面を僅かに手前に引き寄せるように作動す
るものとなる。これにより、最上層の板ガラスｇは図３
に示すように上部が直下の板ガラスｇから引き離される
ように屈曲されて、これら板ガラスｇ間へ大気が流入し
易くなる。
【００３１】また前記外方の吸着用パッド４ｂ、４ｂの
変位と関連して、補助吸着用パッド２６がこれの吸着力
で最上層の板ガラスｇの端部をそれの直下の板ガラスｇ
から引き離すように引っ張るものとなり、この引っ張り
により最上層の板ガラスｇの端部は微視的には恰も積層
された紙群の最上層のものが指でめくられるように屈曲
されるものとなる。従って、最上層の板ガラスｇとその
直下の板ガラスｇの間にはこの屈曲により生じた隙間を
通じて大気が一層流入し易くなり、これら板ガラスｇ相
互の接着は確実に分離されるものとなる。
変位と関連して、補助吸着用パッド２６がこれの吸着力
で最上層の板ガラスｇの端部をそれの直下の板ガラスｇ
から引き離すように引っ張るものとなり、この引っ張り
により最上層の板ガラスｇの端部は微視的には恰も積層
された紙群の最上層のものが指でめくられるように屈曲
されるものとなる。従って、最上層の板ガラスｇとその
直下の板ガラスｇの間にはこの屈曲により生じた隙間を
通じて大気が一層流入し易くなり、これら板ガラスｇ相
互の接着は確実に分離されるものとなる。
【００３２】このさい、補助吸着用パッド２６を板ガラ
スｇの出来るだけ端縁に近い隅角部を引っ張るように位
置調整すると、この吸着用パッド２６による上記作用は
特に効果的に発揮されるものとなる。
スｇの出来るだけ端縁に近い隅角部を引っ張るように位
置調整すると、この吸着用パッド２６による上記作用は
特に効果的に発揮されるものとなる。
【００３３】この後、駆動装置２５が伸張作動した状態
となり、駆動アーム１６が矢印方向ｆ２へ一定角度以上
旋回されると、吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６に吸着さ
れた板ガラスｇや支持アーム５ａ、５ｂなどの自重によ
りこれらは揺動降下しようとするのであり、これにより
第二リンク部材２０ａ、２０ｂは外方のストッパー片２
４ｂに当接し、この後はこの状態が保持されつつ、旋回
アーム手段１４は旋回駆動軸１３と同体的にさらに矢印
方向ｆ２へ旋回される。
となり、駆動アーム１６が矢印方向ｆ２へ一定角度以上
旋回されると、吸着用パッド４ａ、４ｂ、２６に吸着さ
れた板ガラスｇや支持アーム５ａ、５ｂなどの自重によ
りこれらは揺動降下しようとするのであり、これにより
第二リンク部材２０ａ、２０ｂは外方のストッパー片２
４ｂに当接し、この後はこの状態が保持されつつ、旋回
アーム手段１４は旋回駆動軸１３と同体的にさらに矢印
方向ｆ２へ旋回される。
【００３４】旋回駆動軸１３が入込み旋回終了点に達す
ると、旋回アーム手段１４の支持アーム５ａ、５ｂは元
位置に復帰すると共に駆動装置２５の出力軸２５ａが短
縮作動し、これにより吸着パッド４ａ、４ｂ、２６に吸
着された板ガラスｇは搬送輪体３上に位置される。この
後、吸着パッド４ａ、４ｂ、２６内の真空圧が解除され
て、これらに吸着されていた板ガラスｇは搬送輪体３上
に解放された状態となり、この状態の下で支持回転軸２
及び搬送輪体３が回転作動し、この板ガラスｇはガラス
切断機などへ入れ込まれるものとなる。
ると、旋回アーム手段１４の支持アーム５ａ、５ｂは元
位置に復帰すると共に駆動装置２５の出力軸２５ａが短
縮作動し、これにより吸着パッド４ａ、４ｂ、２６に吸
着された板ガラスｇは搬送輪体３上に位置される。この
後、吸着パッド４ａ、４ｂ、２６内の真空圧が解除され
て、これらに吸着されていた板ガラスｇは搬送輪体３上
に解放された状態となり、この状態の下で支持回転軸２
及び搬送輪体３が回転作動し、この板ガラスｇはガラス
切断機などへ入れ込まれるものとなる。
【００３５】
【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、板
ガラスの立て置き台に積層状に載置された板ガラスを確
実に一枚づづに分離してガラス切断機などに安全に入れ
込むことができるものとなる。
ガラスの立て置き台に積層状に載置された板ガラスを確
実に一枚づづに分離してガラス切断機などに安全に入れ
込むことができるものとなる。
【００３６】本発明に於ける変位発生機構は最上層の板
ガラスをスライドさせて直下の板ガラスとの接着状態を
分離させるものとなるが、このような処理は、これらの
板ガラスの接着状態の分離に要する作動力を小さくなす
と共にこの分離処理に於いて板ガラスに大きな衝撃を与
えないものである。
ガラスをスライドさせて直下の板ガラスとの接着状態を
分離させるものとなるが、このような処理は、これらの
板ガラスの接着状態の分離に要する作動力を小さくなす
と共にこの分離処理に於いて板ガラスに大きな衝撃を与
えないものである。
【００３７】請求項３に記載のものによれば、最上層の
板ガラスの上部のみがその直下の板ガラスから離れるよ
うに屈曲されてこれら板ガラスの間に大気が侵入し易く
なるため、これら板ガラスの接着状態の分離が一層確実
に行えるものとなる。
板ガラスの上部のみがその直下の板ガラスから離れるよ
うに屈曲されてこれら板ガラスの間に大気が侵入し易く
なるため、これら板ガラスの接着状態の分離が一層確実
に行えるものとなる。
【００３８】請求項４に記載のものによれば、最上層の
板ガラスの左右何れかの上部のみがその直下の板ガラス
から大きく離れるように屈曲されて、これら板ガラスの
間に一層、大気が侵入し易くなるため、これら板ガラス
の接着状態の分離がさらに確実に行えるものとなる。
板ガラスの左右何れかの上部のみがその直下の板ガラス
から大きく離れるように屈曲されて、これら板ガラスの
間に一層、大気が侵入し易くなるため、これら板ガラス
の接着状態の分離がさらに確実に行えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る入込み装置及び板ガラス立て置き
台を示す側面図である。
台を示す側面図である。
【図２】前記入込み装置の平面図である。
【図３】前記入込み装置の一部を示す作動説明図であ
る。
る。
【図４】従来の板ガラス入込み装置の側面図である。
８ 固定ベース ９ 移動ベース １３ 旋回駆動軸 １４ 旋回アーム手段 ４ａ、４ｂ 吸着用パッド ５ａ、５ｂ、１６、１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ
変位発生機構 ５ａ、５ｂ 支持アーム １８ａ、１８ｂ 第一リンク部材 ２０ａ、２０ｂ 第二リンク部材 ２２ 間隔保持手段 ２６ 補助吸着用パッド
変位発生機構 ５ａ、５ｂ 支持アーム １８ａ、１８ｂ 第一リンク部材 ２０ａ、２０ｂ 第二リンク部材 ２２ 間隔保持手段 ２６ 補助吸着用パッド
Claims (4)
- 【請求項１】 固定ベース上に前後移動可能となされた
移動ベースを設けると共にこの移動ベースに横向きの旋
回駆動軸を設け、この旋回駆動軸にこの軸の旋回変位に
連動してこの軸廻りへ旋回される旋回アーム手段を装設
し、この旋回アーム手段は同一向きの複数の板ガラス吸
着用パッドを備えると共に前記旋回駆動軸の入込み旋回
開始当初に前記吸着用パッドをこれの吸着面に概ね沿っ
た斜め上方へ変位させるための変位発生機構を設けた構
成であることを特徴とする板ガラス入込み装置。 - 【請求項２】 旋回アーム手段が、旋回駆動軸に駆動ア
ームを固定してこれの先部に板ガラス吸着用パッドの装
着された支持アームを軸着し、この支持アームの長さ途
中に軸着された第一リンク部材と、前記旋回駆動軸に枢
着された第二リンク部材とを軸着すると共に、第二リン
ク部材と支持部材との距離の変動を一定範囲内でのみ許
容するものとした間隔保持手段を形成した構成であるこ
とを特徴とする請求項１記載の板ガラス入込み装置。 - 【請求項３】 板ガラス吸着用パッドを旋回アーム手段
の旋回半径方向の内外方位置のそれぞれに少なくとも二
個設けると共に各吸着用パッドをこれの吸着面と直交し
た向きへ駆動変位可能となし、旋回駆動軸の入込み旋回
開始当初に於いて前記旋回半径方向の内方位置に設けた
吸着用パッドはその吸着面の前方へ変位され、外方位置
に設けたそれはその吸着面の後方へ変位される構成とし
たことを特徴とする請求項１又は２記載の板ガラス入込
み装置。 - 【請求項４】 板ガラスを補助的に吸着するための補助
吸着用パッドを旋回アーム手段の旋回半径方向の外方位
置に設けられた吸着用パッド群の左右何れかの張り出し
位置に旋回アーム手段に支持された状態として設け、し
かも前記外方位置に設けられた吸着用パッドと同体的に
変位される構成としたことを特徴とする請求項１、２又
は３記載の板ガラス入込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21252097A JP3175007B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 板ガラス入込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21252097A JP3175007B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 板ガラス入込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135150A true JPH1135150A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3175007B2 JP3175007B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=16624040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21252097A Expired - Fee Related JP3175007B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 板ガラス入込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3175007B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| JP2011501475A (ja) * | 2007-10-31 | 2011-01-06 | グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー | 超クリーンルーム内における弱衝撃性ガラス板の運搬装置及びその方法 |
| CN104029838A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-09-10 | 广东顺捷威玻璃机械有限公司 | 一种插片机 |
| CN106006027A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 浙江飞越洁具制造有限公司 | 一种用于取玻璃的吸盘装置 |
| CN106044224A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-26 | 浙江飞越洁具制造有限公司 | 一种玻璃吸盘滑动装置 |
| CN106081626A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 蚌埠化工机械制造有限公司 | 玻璃码放方法以及实现该方法的设备 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460595A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 重庆天和玻璃有限公司 | 玻璃传输制止装置 |
| CN105460594A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 重庆天和玻璃有限公司 | 弹性玻璃传输制止装置 |
| CN105460596A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 重庆天和玻璃有限公司 | 缓冲式玻璃传输制止装置 |
| EP4134342B1 (en) * | 2021-08-09 | 2024-04-24 | Tur & Development SL | System for separating sheets of glass in the de-stacking process |
-
1997
- 1997-07-22 JP JP21252097A patent/JP3175007B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| JP2011501475A (ja) * | 2007-10-31 | 2011-01-06 | グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー | 超クリーンルーム内における弱衝撃性ガラス板の運搬装置及びその方法 |
| US8328255B2 (en) | 2007-10-31 | 2012-12-11 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Apparatus and method for transferring shock-sensitive glass plates in ultra clean rooms |
| KR101211841B1 (ko) | 2007-10-31 | 2012-12-12 | 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하 | 초청정실 내에서의 충격에 민감한 유리 플레이트를 이송하기 위한 장치 및 방법 |
| CN104029838A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-09-10 | 广东顺捷威玻璃机械有限公司 | 一种插片机 |
| CN106006027A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 浙江飞越洁具制造有限公司 | 一种用于取玻璃的吸盘装置 |
| CN106044224A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-26 | 浙江飞越洁具制造有限公司 | 一种玻璃吸盘滑动装置 |
| CN106081626A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 蚌埠化工机械制造有限公司 | 玻璃码放方法以及实现该方法的设备 |
Also Published As
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|---|---|
| JP3175007B2 (ja) | 2001-06-11 |
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