SU1402394A1 - Способ отделени листовой заготовки от стопы и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано дл  отделени  листовой заготовки от стопы. Цель - повышение надежности процесса отделени  листовых заготовок от стопы с антикоррозийным покрытием, сцепленных заусенцами или консервирующей смазкой. Траверса с захватами и прижимами опускаетс  на стопу заготовок . Крайние захваты, поднима сь, изгибают лист в сторону центра листа, образу  волну. Отдел ют центральным захватом центр листа. Ролики, установленные на прижимах, проворачиваютс  и создают дополнительное усилие изгиба листа. Лист полностью отдел етс  от стопы. Устройство дл  реализации способа содержит установленные на траверсе шарнирно подпружиненные захватные органы. Между ними смонтиро- з ваны подпружиненные прижимы с ролика- ми на концах. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. СЛ

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки , и может быть использовано дл  отделени  листовой заготовки от стопы

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности процесса отделени  листовых заготовок с антикоррозийным покрытием.

На фиг. 1 показан момент соприкосновени  роликов и захватов с верхней листовой заготовкой; на фиг. 2 - момент отделени  концов верхней листовой заготовки и изгибание их в верти кальной плоскости; на фиг. 3 - момент горизонтального перемещени  к центру стопы изогнутых в вертикальной плоскости концов листовой заготовки путем вертикального перемещени  ее средней части при сохранении промежутков между изогнутыми в вертикальной плоскости концами и серединой листовой заготовки и удержании их от совместного со средней частью вертикального перемещени ; на фиг. 4 показана схема устройства дл  отделени  листовой заготовки от стопы; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; ка фиг. 6 - .оазрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Б-В ка фиг. 4,

Способ отделени  листовой заготовки от стопы осуществл ют следующим образом.

К стопе 1 перемещают р.олики 2 к захваты 3,4, до соприкосновени  их с верхней листовой заготовкой 5. После захвата верхней листовой заготовки 5 захватами 3 и 4 перемещают сначала захваты 3 в вертикальной плос- кости таким образом, что осуществл етс  их поворот в вертикальной плоскости относительно роликов 2, при это захваты 3 отдел ют концы верхней листовой заготовки 5. Затем захваты 4 отдел ют и перемещают вверх среднюю часть листовой заготовки 5,, при этом ролики 2 удерживают промежутки листовой заготовки между закватами 3 и 4 от совместного перемещени  со сред- ней ее частью, что приводит к образованию нескольких волновых петель, в процессе образовани  которых происходит сдвиг плоскости верхней листовой заготовки 5 относительно плос- кости следующей листовой заготовки и, как следствие этого, срез заусенцев или консервирующей смазки и отделение верхней листовой заготовки 5 от

стопы 1. После зтого захваты 3 и 4 вместе с роликами 2 и отделенной верхней листовой заготовкой 5 перемещают в вертикальном направлении.

Устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы (фиг, 4-7) содер- рабочие органы - ролики 2 и захваты 3 и 4, которые монтируютс  на траверсе 6, Траверса 6 снабжена ос ми 7, направл ющими 8-10 и отверстием 11, На ос х 7 шарнирно смонтированы подвески 12, на которых закреплены захваты 3.

В направл ющих 8 монтируютс  по- средством гаек 13 штанги 14 с пружинами 15 и корпусами 16. На каждом корпусе 16 смонтированы на ос х 17 ролики 2 и закреплены взаимодействующие с направл ющими 10 штанги 18.

В направл ющих 9 смонтированы посредством гаек 13 штанги 19 с цружи- нами 20 и захватами 4.

Отверстие 11 предназначено дл  . монтажа на транспортирующее устройство .

Устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы работает следующим образом,.

В исходном положении ролики 2 и захваты 3 и 4 наход тс  на разньж оди относительно другого уровн х. Верхнее положение занимают шарннрно смонтированные на консол х траверсы 6 захваты 3, ниже их на рассто нии h, нахо д тс  смонтированные в ее центральной части захваты 4, а размещенные между захватами 3 и 4 ролики 2 расположены ниже захватов 4 на рассто нии hj.

Ролики 2 и захваты 4 отжимаютс  в крайнее нижнее пол-южение пружинами

15и 20 соответственно 5, а штанги 4 и 19 удерживаютс  от выпадани  из направл ющих 8 и 9 гайками 13,

Траверса 6 может опускатьс , подниматьс  и перемещатьс  в г оризон- тальной плоскости при помощи тран- спорткрующего устройства (не показат но)5 соединйнного с ней посредством иапрш-зеро отверсти  1. При опускании траверсы б сначала соприкасаютс  с верхней листозой заготовкой 5 роли- .си 2, которые через оси 17 и корпус

16перемещают, преодолева  yci-щи  пружин 15, штанги 14 Б направл ющих 8 до выбора рассто ни  h,, между роликами 2 и захватами 4, при этом корпус 16 с роликами 2 удержиыаетс  от

140

разворота взаимодействующими с направл ющими 10 гатаигами 18.

Затем с верхней листовой заготовкой 5 соприкасаютс  захваты 4, которые , в свою очередь, преодолева  усили  пружин 20, перемещают вверх штанги 19 в направл ющих 9 до выбора рассто ни  h, между захватами 3 и Д, осуществл   тем самым захват середи- ны листовой заготовки 5, При дальнейшем опускании траверсы 6 соприкасаютс  с верхней листовой заготовкой 5 и захватьшают ее концы захватами 3.

При подъеме траверсы 6 сначала поднимаютс  захваты 3, которые отдел ют от стопы 1 и изгибают относительно роликов 2 в вертикальной плоскости концы одной или нескольких сцепленных заусенцами или слипшихс  от консервирующей смазки листовых заготовок . При изгибании концов происходит сокращение лшгейной дли1ш листовых заготовок, которое компенсируетс  поворотом к середине смонтиро- ванных на ос х 7 подвесок 12, что, в свою очередь, приводит к образованию волновых петель на концах листовых заготовок. Затем поднимаютс  зах- ваты 4, которые отдел ют среднюю часть листовой заготовки 5, и, поскольку прзгжины 15 продолжают прижимать через смонтированные на корпусе 16 ролики 2 промежутки между захватами 3 и 4 листовой заготовки 5 до набора рассто - ни  h, то отделение и вертикальное перемещение захватами 4 средней части листовой заготовки 5 относительно роликов 2 приводит к образованию в этой зоне волновой петли, котора  ст гивает к центру стопы 1 вертикально изогнуты захватами 3 концы верхней заготовки 5 при этом подвески 12 еще раз поворачиваютс  на ос х 7 к центру стопы 1 увеличива  образованную захватами 3 волновую петлю на концах листовой заготовки 5, что пр11водит к дальнейшему сокращению ее линейной длины.

При горизонтальном перемещении к центру стопы J вертикально изогну- тых концов листовой заготовки 5 ролики 2 проворачиваютс  на ос х 17, что предохран ет от повреждени  поверхность антикоррозийного покрыти .

В период образовани  волновых пе- тель на роликах 2 в листовьгх заготовках возникают сдвигающие силы, которые обосновьшаютс  зависимостью

4

1 R+(n-l)

180° где 1 - развернута  длина дуги п-й4

листовой заготовки, мм; R - радиус ролика 2, мм; О - толщина листовой заготовки , мм; 0 - угол охвата ролика 2 листовой

заготовкой 5.

Пример, Дана листова  заготовка толищной& мм, радиус роликов 2 равен 0 мм, угол охватай(. 5° . Тогда развернута  длина дуги первой заготовки (верхней):

3.(1-1)1- 15 180

2,61 мм.

развернута  длина второй заготовки (последутощай) :

1 - 3,(2-1)1-15

1 :2,88 мм.

Таким образом, при прохождении листовых заготовок между роликами 2 и стопой 1 на каждом ролике 2 происходит сдвиг верхней листовой заготовки 5 относительно последующей на величину 2,,27 мм. Кроме того сдвиг происходит и за счет образовани  захвата н 4 волновой петли з ее средней части.

Совокупность указанных сдвигов и сил внутренних напр жений, возникающих в каждой листовой заготовке при изгибе и образовании волновых петель приводит к срезу заусенцев и отделению верхней листовой заготовки 5 от стопы i,

Фо.рмула изобретени 

1.Способ отделени  листовой заготовки от стопы, при котором к верхнему листу в нескольких местах прикла- дьшают усилие захвата и осуществл ют отгибку краев листа в вертикальной плоскости, после чего отдел ют весь лист от стопы, отличающийс   тем, что, с целью повьшени  надежности процесса отделени  листовых заготовок от стопы с антикоррозионным покрытием, отгибку листа в вертикальной , плоскости осуществл ют с наклоном в сторону центра листа,образу  волну, после чего отдел ют центральную часть листа, при этом на участка между центральной частью и краевыми участками к листу прикладывают усили направленные в сторону стопы листов.

2.Устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные на кп){сол х траверсы

51402394

вакуумные захваты и размешенные меж- мирно на консол х, а прижимы вьтолне- ду ними прижимы, отличающее- ныв виде подпружиненных роликов, с   тем, что захваты подпружинены установленных ниже центральных под- к центральной части и закреплены шар- пружиненных захватов.

Фил.2

«Ьг.З

V

«-В

I/

/

JjL J

10

У//////А

К

И

X

К

Jt

, 7

/г I

I-,

Фиг.

k- 5

Фиг. 5

/5 ,Я

/5

W//7////4

/a

-/5 /7

Фи.г,6

13 19

Фиг

Claims (4)

Фо.рмула изобретения

1. Способ отделения листовой заготовки от стопы, при котором к верхне му листу в нескольких местах прикладывают усилие захвата и осуществляют отгибку краев листа в вертикальной плоскости, после чего отделяют весь лист от стопы, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозионным покрытием, отгибку листа в вертикальной. плоскости осуществляют с наклоном в сторону центра листа,образуя : волну, после чего отделяют центральную часть листа, при этом на участках между центральной частью и краевыми направленные в сторону стопы листов.

2. Устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные на консолях траверсы участками к листу прикладывают усилия

5 1402394 ⁶ вакуумные захваты и размещенные меж- нирно на консолях, а прижимы выполне ду ними прижимы, отличающеес я тем, что захваты подпружинены к центральной части и закреплены шар ны в виде подпружиненных роликов, установленных ниже центральных подпружиненных захватов.

Фи г. 5

Б Б

Ί у τζζζζζζ&

/3 .14 гт

Р

ZWZZZSZ2 :%~-15

Фиш /3

Фиг.6 '

а-а

Фыг.7

Составитель И. Ментягова Редактор А. Маковская Техред М.Дидык Корректор М. Демчик

Заказ 2807/7 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская- наб., д.

4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4