SU1046043A1 - Агрегат дл резки листового проката - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к эаготови тельному производству машиностроительных предпри тий и может быть использовано дл  резки листового проката., . Известен агрегат дл  резки листового проката, содержащий гильотинные ножницы, полукозловой листоуклад чик с магнитной траверсой, рольганг механизма поштучной подами листов, каретку с пневмозахватами, обеспечивающими перемещение по рольгангу листов либо остатков, Ориен аци  листа относительно линии реза осущес вл етс  боковыми приводными,линейка ми, рассто ние между которыми устана ливаетс  в зависимости от ширины обрабатываемых листов. Отрезанные заготовки и отхрды через приемное устройство поступают в откатную тележку . Упорна  балка гильотинных нож ниц снабжена поддерживател ми, которые ограничивают провисание r jicTOB. Перед отрезкой они убираютс  пневмоцилиндрами внутрь балки, а при. возвращении ее в исходное положение вновь выдвигаютс  Ы1 Недостатком известного агрегата  вл етс  сложность е.го конструкции невысока  точность базировани  листов линейками, а также невозможност переналадки его с пр мого реза на ко сой. - . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  агрегат дл  резки листовог проката, содержащий приемный стол дл  укладки стопы листов, манипул т захваты листа, соединенные с манипу л тором, привод вертикального переме щени  захватов, установленный на манипул торе , ножницы и стол подачи ;листа к ножницам. В известном агрегате приемный стол служит дл  размещени  исходной пачки листов. Манипул тор предназна1чен дл  поштучной переноски листов из пачки и укладки на стол и представл ет собой пространственный шарнирный четырехзвенник, несущий захватные органы, выполненные в виде электромагнитов или пневмоприсосов, подъем и .опускание которых производитс  пневмоцилиндром. Стол подачи предназначен дл  ориентации листа от носительно линии реза и подачи его под нож. Он снабжен клешевым захвато с приводом в виде пневмоцилиндра, установленными на каретке, а также вторым пневмоцилиндром, предназначенным дл  прижима клещевого захвата с листом к базовой поверхности, выстав.пенной параллельно линии реaaCz . Недостатком известного агрегата  вл етс  необходимость транспортировани  листов из пачки в зону резани  последовательно двум  захватно-перемещающими-механизмами - механизмами манипул тора и стола подачи, что снижает надежность, а также невозможность переналадки с пр мого реза на косой. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы агрегата, а тЗкже обеспечение возможности полумени  на нем косоугольных заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в агрегате дл  резки листового проката, содержащем преимный стол дл  укладки стопы листов, манипул тор , захваты листа, соединенные с манипул тором, привод вертикального перемещени  захватов, установленный на манипул торе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, приемный стол выполнен подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипул тор снабжен установленными на нем толкател ми листа, а стол подачи листа к ножницам - вертикальными роликами, установленными вдоль его боковых сторон с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом манипул тор выполнен в виде {приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой св зью. Сто.п подачи листа может быть снабжен установленной на одной из его боковых сторон с возможностью поперечного перемещени  относительно него подпружиненной балкой, а вертикальные ролики установлены на указанной балке. Толкатели манипул тора могут быть выполнены подвижными в вертикальном направлении. Приемный стол может быть вьтолнен составным из двух последовательно установленных частей. На фиг. 1 схематически изображен агрегат дл  резки листового проката, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг,1, на фиг. k - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2 на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5, .на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5. Агрегат дл  резки листового прока та содержит подъемно-опускной стол I дл . укладки стопы 2 листов, выполненный из двух последовательно установленных частей, св занных шарнирно пepe wчкaми 3, приводы вертикального перемещени  частей стола 1, манипул тор 5 выполненный в виде приводной портальной тележки, привод 6 перемещени  манипул тора, стол 7 подами листа с приемного стола 1 на резку и гильотинные ножницы 8. Манипул тор 5 содержит траверсу 9)Имекпцую верхнюю и нижнюю части, соединенные между собой. Нижн   часть выполнена в виде рамы. Траверса 9 св зана с порталом 10 шарнирным четырехзвенником 11. В верхней части траверсы 9 на цеп х 12 подвешены захваты 13 исполненные в виде электромагнитов (захваты могут быть выполнены и в виде пневмоприсосов). На нижней части траверсы установлены толкатели Т листа, выполненные в виде вертикально подвижных роликов. Дл  огра ничени  горизонтального перемещени  захватов 13 на нижней части траверсы .установлены упоры 15. На портале 10 установлен гидроцилиндр 16, шток которого св зан с верхней частью траверсы . Стол 7 подачи содержит опорные ролики 17 с горизонтальной осью вращени , выполненные консольно-поворотными , балки 18 и 19 с шарнирно закрепленными на них базирующими роликами 20 с вертикальной осью вращени , привод перемещени  балок 18 и 19 на размер ширины листа, вклю чающий электродвигатель 21, редуктор 22, цепные передачи 23, гайки 2, ходовые винты 25. Балки 18 и 19 св заны с корпусом 26 стола 7 подачи цилиндрическими направл ющими 27. Балка 19 установлена с возможностью свободного перемещени  относительно направл ющих и подпружинена пружинами 28. Поддерживатель 29 листа установлен на опорной балке 30, выполнен в виде каретки и содержит опорный рычаг 31. Опорна  балка 30 закреплена на станине гильотинных ножниц 8 под некоторым углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим перемещени поддержйвател  29 листа под

силы т жести в сторону гильотинных . ножниц 8.. Дл  ограничени  перемещени  поддержйвател  29 в противополож10

ных элементов 13. подвешенных на це- п х 12, происход щее вследствие сопротивлени  перемещению, ограничидействием 55 транспортировани  отклонение захват34 . ном направлении на опорной балке 30 смонтирован упор 32. Под ножницами установлена приемна  тележка 33. Ролики 20 имеют возможность поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению подачи относительно оси З. Дл  установки роликов в вертикальном положении предусмотрен фиксатор ( не показан). Агрегат работает .следующим образом . При резке листового проката на мерные пр моугольные заготовки стол 7 подачи устанавливают и фиксируют в крайнем ближнем к гильотинным нож-; ницам 8 положении, манипул тор 5 устанавливают в исходное дальнее от гильотинных ножниц 8 положение, приемный стол 1 устанавливают в нижнем положении, ролики 20 устанавливают в вертикальное положение. На стол 1 укладывают пачку 2 (стопу) листового проката. Включением электродвигател  21 через редуктор 22, цепные передачи 23, гайки 2 и ходовые винты 25 перемещают балки 18 и 19 стола 7 подачи и устанавливают базирующие ролики 20 на размер, соответствующий ширине обрабатываемых листов. Упор 32 устанавливают на рассто ние от ножа гильотинных ножниц 8, соответствующем длине отрезаемых заготовок . Приводом k преимный стол 1 поднимают на высоту, при которой нижн Я плоскость верхнего листа стопы 2 оказываетс  несколько выше опо(эных поверхностей горизонтальных роликов 17 стола 7. Затем вк.гйОчают привод 6 передвижени  манипул тора 5. Манипул тор перемещаетс  из исходного положени  в положение захвата, при котором электромагниты 13 располагаютс  над крайней, удаленной от ножниц 8, частью пачки 2. Гидроцилиндр 16 включаетс  на опускание траверсы 9 до соприкосновени  всех электромагнитов 13 с поверхностью верхнего листа пачки листового проката, после чего в электромагниты подают ток, а гидроцилиндр 1б включают на подъем траверсы 9. обеспечива  отрыв листа или его части от стопы. Включаетс  привод 6 передвижени  на перемещение манипул тором 5 листа в направлении гильотинных ножниц 8. В процессе

ваетс  упорными элементами 15, а проскальзывание листа относительно захватных элементов 13 ограничиваетс  упором в торец листа толкателей Н, При этом вертикальна  подвижность толкателей исключает возможность передачи от них усили  на нижний лист. При дальнейшем передвижении манипул тора 5 транспортируемый лист, перемеща сь в зону стола 7 подами, начинает контактировать опорной поверхностью с опорными роликами 17, а боковыми сторонами - с вертикальными роликами 20, обеспечиваюцими его базирование относителы о ножа гильотинных ножниц. При этом отклонени  поперечных размеров и смещение, вызванные перекосом листа, компен- , сируготс  поперечными перемещени ми р да вертикальных роликов 20, установленных на подпружиненной подвижной балке 19 При выходе части листа за пределы плоскости реза ги)ьотинны ножниц 8 лист вступает во взаимодействие с поддерживателам 29 листа и его рычагом 31, перемеща  своим- торцом поддерживатель до упора 32 При достижении поддерживателем 29 листа упора 32 от конечного выключател  (не показан), св занного с упором 32, производитс  выключение привода 6 передвижени  манипул тора 5. Включаетс  привод ножа гильотинных ножниц 8 и производитс  отрезка заготовки , котора  падает в откатную

тележку 33, а поддерживатель 29 лист под действием силы т жести по наклонной балке 30 возвращаетс  в исходное положение. Отключаютс  электрмагниты 13, включаетс  привод 6 на перемещ ;ние манипул тора 5 в противоположном направлении на рассто ние, соответствующее длине отрезаемой заготовки. Устройство подготовлено к повторению цикла отрезки.

При обработке отдельных заготовок стол 7 подачи устанавливают и фиксируют на необходимом рассто нии от стола гильотинных ножниц 8, вертикалные ролики 20, поворачива  вокруг оси 3, устанавливают в горзонтальное положение. Стопу заготовок укладыеают на одну из частей преимного стола 1. Верхн   заготовка захватываетс  манипул тором 5, перемещаетс  м уклздывае.тс  на опорные ролики 17 стола 7 подачи и по ним направл етс  под нож гильотинных ножниц 8. После окончани  обработки готова  деталь захватываетс  манипул тором 5 и доставл етс  на другую масть приемного стела Ь после чего цикл повтор етс .

По сравнению с базовым объектом, в каместйб которого прин т прототип, использование данного изобретени  позвол ет повысить надежность агрегата дл  резки листового проката и обеспечивает возможность получени  косоугольных заготовок.

Qk6Qk3

13

S-6

ф1/г.

2027 20

26

/7

21

20

Фиг.6

Claims (4)

1. АГРЕГАТ ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащий приемный стол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикального перемещения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения возможности получения косоугольных заготовок, приемный стол выполнен подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на нем толкателями листа, а стол подачи Листа к ножницам - вертикальными роликами, установленными вдоль его боковых сторон с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом манипулятор выполнен в виде приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой связью.

2. Агрегат по п.1, о т дичающий с я тем, что, стол подачи листа снабжен установленной на одной из его боковых сторон с возможностью поперечного перемещения относительно него подпружиненной балкой, а вертит кальные ролики установлены на указанной балке.

3. Агрегат поп. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что толкатели манипулятора выполнены подвижными в вертикальном направлении.

4. Агрегат поп. 1, о т л и ч а щ и й с я тем, что приемный стол * выполнен составным из двух последова* тельно установленных частей.

f