CN212350056U - 一种板簧连续下料切边生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个运料装置相对设置于连续切边装置的两侧，连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个运料平台相对设置于传送机构的两侧，运料机械手设置于运料平台的一侧，两个运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，一个运料平台将板簧坯料运送至连续切边装置，抓取爪可以将板簧坯料放置在一个传送机构上，切边完成后，另一个抓取爪可以将板簧坯料取下，随后放置在另一个运料平台上，另一个运料平台将板簧坯料运送至下一个工位，而前一个运料机械手可以继续放置新的板簧坯料，整个下料切边过程不间断。

Description

一种板簧连续下料切边生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种板簧连续下料切边生产线。

背景技术

目前，板簧的生产过程中，存在切边和切口两道工序，在现有的切边工序中，是通过人工定位的方式实现切边与刀口对齐，而这种生产的方式只能实现单侧切口，即将工人在操作的过程中，先将坯料的一侧对齐切边装置的刀口，然后控制上模组件沿着对齐的一侧向下切割去除边料，然后翻转工件，以切口处平整的边为基准调整刀具对另一侧的毛边进行切除，而在翻转工件之后，需要对工件重新进行装夹并测量需要保留的材料的长度，操作费时费力，效率不高，而且人工下料的过程中，对工人的安全没有保障，工人容易误操作而被机器夹伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够在板簧生产过程中自动输送板簧坯料、自动上料定位、自动切割板簧坯料并且自动取下切好的坯料送入下一步生产流程的板簧连续下料切边生产线。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个运料装置相对设置于连续切边装置的两侧，其中：

连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个剪边机构并排镜像设置于固定架；两个剪边机构均包括液压杆、上冲头和下冲头，下冲头固定设置，液压杆设置于下冲头的上方，液压杆的伸缩端朝向下冲头，上冲头设置于液压杆的伸缩端；两个上冲头的上剪切部分别设置于两个上冲头相背离的端部，两个上冲头的上剪切部朝向相应的下冲头；

传送机构连接设置于两个下冲头之间，传送机构的上端面与两个下冲头的上端面平齐，传送机构的长度方向朝向下冲头，传送机构的长度方向为传送机构的送料方向；

压紧机构包括驱动部和压块，驱动部设置于传送机构的上方，驱动部的伸缩端朝向传送机构，压块设置于驱动部的伸缩端；

两个运料平台相对设置于传送机构的宽度方向上的两侧，两个运料平台的长度方向平行于传送机构的宽度方向，两个运料平台的长度方向为两个运料平台的送料方向；

两个运料机械手分别对应设置于两个运料平台的一侧，两个运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，运料机械臂的一端固定设置，运料机械臂的另一端与抓取爪相连接。

可选的，传送机构为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；两个运料平台为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；抓取爪为电磁吸盘或卡盘。

可选的，两个剪边机构均还包括固定架，固定架上设置有长条孔，液压杆的固定端插设在固定架的长条孔中，且液压杆的固定端与固定架连接。

可选的，两个剪边机构均还包括导向杆，导向杆的一端与固定架固定连接，导向杆的一端穿过上冲头。

可选的，两个剪边机构还包括定位板、定位杆和调整螺杆，定位板固定设置于下冲头的下方，定位杆的一端与定位板固定连接，定位杆的一端穿过下冲头，调整螺杆螺接在定位板上，调整螺杆的一端与下冲头可转动连接。

可选的，两个剪边机构均还包括支撑套筒，支撑套筒套设于定位杆，支撑套筒的一端抵接定位板，支撑套筒的另一端抵接下冲头。

可选的，机械臂包括旋转支座、旋转驱动部，举升臂、举升驱动部、俯仰臂和俯仰驱动部，其中：

旋转支座固定设置，旋转支座的上端具有齿轮轴；

旋转驱动部包括旋转座、旋转电机和旋转齿轮，旋转座的底部设置有旋转孔，齿轮轴的一端可转动设置于旋转孔，旋转电机固定设置于旋转座，旋转齿轮固定设置于旋转电机的转动轴，旋转齿轮啮合于齿轮轴；

举升驱动部设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升驱动部，举升臂的另一端铰接于俯仰臂的一端，俯仰臂的另一端铰接于抓取爪；

俯仰驱动部设置于举升臂，用于驱动俯仰臂摆动。

可选的，举升驱动部包括举升架、举升电机和举升驱动齿轮，举升架固定设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升架，举升臂的一端具有举升从动齿轮，举升电机固定设置于举升座架，举升电机的轴线方向平行于举升臂的一端与举升架铰接的轴线方向，举升驱动齿轮固定设置于举升电机的转动轴，举升驱动齿轮啮合于举升从动齿轮。

可选的，举升驱动部包括举升架和举升气缸，举升架固定设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升架，举升气缸的一端铰接于举升架，举升气缸的另一端铰接于举升臂。

可选的，其特征在于，俯仰驱动部包括俯仰伸缩气缸和俯仰筒，俯仰伸缩气缸的一端铰接于举升臂，俯仰伸缩气缸的另一端铰接于俯仰筒的外筒壁；俯仰臂插设于俯仰筒内。

本实用新型提供了一种板簧连续下料切边生产线，由于一个运料平台将板簧坯料运送至连续切边装置附近，运料机械手的抓取爪可以将板簧坯料平整地放置在下冲头和一个传送机构上；而驱动部设置于传送机构的上方，控制驱动部推动压块即可压紧坯料；接着控制一个液压杆向下推动一个上冲头，通过一个上冲头和一个下冲头交错即可完成坯料切边，而一次切边完成后，松开压块，传送机构连接设置在两个下冲头之间，传送机构将坯料传动至另一个传送机构上，再次使压块压紧坯料，接着控制另一个液压杆向下推动另一个上冲头，通过另一个上冲头和另一个下冲头交错即可完成坯料的二次切边；而由于两个上冲头的上剪切部别设置于两个上冲头相背离的端部，实现了不需要翻动坯料和重新定位，就完成板簧坯料的连续切边；切边完成后，另一个运料机械手的抓取爪可以将板簧坯料取下，随后放置在另一个运料平台上，另一个运料平台将板簧坯料运送至下一个工位，而前一个运料机械手可以继续放置新的板簧坯料，整个下料切边过程不间断，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的板簧连续下料切边生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的连续切边装置的正视结构示意图；

图3是本实用新型的连续切边装置的轴侧结构示意图；

图4是本实用新型的运料机械手的轴侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1是本实用新型的板簧连续下料切边生产线的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例公开的一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置1 和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台3和运料机械手2，两个运料装置相对设置于连续切边装置1的两侧，一个运料平台3将板簧坯料运送至连续切边装置1，一个运料机械手2将板簧坯料放置在连续切边装置1中完成下料。切边完成后，另一个运料机械手2将板簧坯料从连续切边装置1中取出放置在另一个运料平台3上，另一个运料平台3将板簧坯料运送至下一个工位。

下面将对本实施例的连续切边装置1进行具体说明，图2是本实用新型的连续切边装置的正视结构示意图，图3是本实用新型的连续切边装置的轴侧结构示意图，结合图2和图3所示，本实施例的连续切边装置1包括固定架、两个剪边机构11、传送机构12和压紧机构13，其中两个剪边机构11并排布置且呈镜像对称，并且设置在固定架上，在本实施例中固定架包括支撑底架、支撑底板和固定面14，支撑底架为型钢拼接而成的框架结构，而支撑底板则水平固定设置在支撑底架上，固定面14则垂直固定设置在支撑底板上，并且固定面14 和支撑底板的连接处还设置有角钢，角钢用于加强连接强度。而剪边机构11、传送机构12和压紧机构13都设置在固定面14的一个端面上。

具体来说，在本实施例中，每个剪边机构11均包括液压杆111、上冲头112 和下冲头113，下冲头113包括下固定部1131和下剪切部1132，下冲头113的下固定部1131固定设置在固定面14上，并且下冲头113的下剪切部1132用于切割坯料的刀口朝向上方设置；液压杆111包括固定端和移动端，液压杆111 设置于下冲头113的上方，液压杆111的固定端固定设置在固定面14上，液压杆111的伸缩端朝向下冲头113，且两个液压杆111的朝向相平行；上冲头112 包括上固定部1121和上剪切部1122，上冲头112的上固定部1121固定设置于液压杆111的伸缩端，上冲头112的上固定部1121可以随着液压杆111的伸缩端的移动而移动。值得注意的是，两个上冲头112的上剪切部1122别设置于两个上冲头112相背离的端部，两个上冲头112的上剪切部1122朝向相应的下冲头113，并且两个上冲头112的上剪切部1122的相对向设置的端面之间的间距等于两个下冲头113的下剪切部1132的相背向设置的端面之间的间距，如此当两个上冲头112的上剪切部1122随着液压杆111的伸缩端向下移动时，两个上剪切部1122的相对向设置的端面和两个下剪切部1132的相背向设置的端面会交错，从而将放置在下剪切部1132上的坯料的毛边剪断。

进一步的，传送机构12可以是皮带运输机、辊道输送机或链板输送机中的一种，传送机构12连接设置在两个下冲头113之间，传送机构12的上端面与两个下冲头113的下剪切部1132的上端面平齐，传送机构12的长度方向朝向下冲头113，在本实施例中，规定传送机构12的长度方向为传送机构的送料方向，那么传送机构12的宽度方向则为与长度方向在同一水平面内且垂直于长度方向的方向。也就是说，当板簧坯料放置在一个下冲头113和传送机构12的上端面时，可以进行一个下冲头113一侧的毛边剪切，剪切完成后，通过坯料和传送机构12的传送平面之间的摩擦力，传送机构12将坯料传送至另一个下冲头113上，无需翻动坯料，就可以通过另一个上冲头112和另一个下冲头113 的配合完成第二条毛边的剪切。

进一步的，压紧机构13包括驱动部131和压块132，驱动部131设置于传送机构12的上方，驱动部131的伸缩端朝向传送机构12，压块132设置于驱动部131的伸缩端，驱动部131为气压推杆或电动推杆，通过驱动部131推动压块132，可以将坯料紧紧压在传送机构12的上端面，从而保证剪切过程中坯料不会在剪切力的作用下翘起。

值得注意的是，在本实施例中，由于固定架包括固定面14，因此在固定面 14位于上冲头112和下冲头113之间的部位设置有取料口15，该取料口15的长度大于两个下冲头113的下剪切部1132的相背向设置的端面之间的间距，方便另一个运料机械手2将板簧坯料从连续切边装置1中取出。当然固定面14仅起到固定两个剪边机构11、传送机构12和压紧机构13的作用，因此，作为替代的，固定面14可以同样是由型钢拼接而成的框架结构，那个剪边机构11、传送机构12和压紧机构13则固定设置在型钢框架上，而型钢框架之间相间隔形成取料口15，方便另一个运料机械手2将板簧坯料从连续切边装置1中取出。

更进一步的，每个剪边机构11均还包括固定架114，固定架114固定设置在固定面14上，同时，固定架114上设置有长条孔115，液压杆111的固定端插设在固定架114的长条孔115中，液压杆111的固定端包括两部分，分别为固定部和滑动部，其中滑动部插设在长条孔115中，可以沿着长条孔115长度方向滑动，而固定部则设置在固定架114的上方，固定部的宽度大于长条孔115 的宽度，因此固定部的底部可以与固定架114的上端面固定连接。值得注意的是，长条孔115的长度方向与传送机构12的传送方向相垂直。

更进一步的，每个剪边机构11均还包括导向杆116，导向杆116的一端与固定架114的下端面固定连接，导向杆116的一端则穿过上冲头112的上固定部1121，也就是说，上冲头112的上固定部1121具有供导向杆116穿过的导向孔，导向杆116可以在导向孔内滑动。在本实施例中，每一个剪边机构中导向杆116均设置了三个，三个导向杆116呈三角分布，导向稳定性更好。当然，导向杆116的数量可以根据实际需要进行选择。

更进一步的，每个剪边机构11均还包括定位板117、定位杆118、支撑套筒119和支调整螺杆1110，定位板117水平布置，并且定位板117固定设置在固定面14上，同时定位板117位于下冲头113的下方，定位杆118的一端与定位板117固定连接，定位杆118的一端穿过下冲头113的下固定部1131，也就是说，下冲头113的下固定部1131具有供定位杆118穿过的定位孔，定位杆118 可以在定位孔内滑动。而支调整螺杆1110螺接在定位板117上，支调整螺杆1110 的一端与下冲头113的下固定部1131可转动连接，即转动支调整螺杆1110，可以调整下冲头113的下固定部1131到定位板117的距离。支撑套筒119则套设于定位杆118，支撑套筒119的一端抵接定位板117，支撑套筒119的另一端抵接下冲头113，也即是说，支撑套筒119具备多种规格的，当需要升高或降低下冲头113的高度时，在定位杆118上更换不同的支撑套筒119，再将下冲头113 的下固定部1131设置在支撑套筒119上，拧紧支调整螺杆1110，即可将下冲头 113拧紧固定。

下面对本实施例的运料装置进行具体说明，运料装置包括运料平台3和运料机械手2，其中运料平台3可以是皮带运输机、辊道输送机或链板输送机中的一种，运料平台3设置于传送机构12的宽度方向上，在本实施例中，规定运料平台3的长度方向为运料平台3的送料方向，那运料平台3的宽度方向则为与运料平台3的长度方向在同一水平面内且垂直于长度方向的方向，也即是说，运料平台3的长度方向平行于传送机构12的宽度方向，运料平台3的宽度方向平行于传送机构12的长度方向。

图4是本实用新型的运料机械手2的轴侧结构示意图，如图4所示，本实施例的运料机械手2包括运料机械臂21和抓取爪22，运料机械臂21的一端固定设置，运料机械臂21的另一端与抓取爪22相连接。具体来说，抓取爪22为电磁吸盘或卡盘，电磁吸盘可以直接将板簧坯料吸附，而卡盘则可以夹住板簧坯料边缘，从而将板簧坯料放置在传送机构12上。而机械臂21则包括旋转支座211、旋转驱动部212，举升臂213、举升驱动部214、俯仰臂215和俯仰驱动部216。旋转支座211固定设置，旋转支座211的上端具有齿轮轴；旋转驱动部212包括旋转座2121、旋转电机2122和旋转齿轮，旋转座2121的底部设置有旋转孔，齿轮轴的一端可转动插设于旋转孔，齿轮轴上的齿轮则位于旋转座 2121的底部的下方，而旋转电机2122固定设置于旋转座2121，旋转齿轮固定设置于旋转电机2122的转动轴，旋转齿轮可以随着旋转电机2122的转动轴的转动而转动，并且旋转齿轮啮合于齿轮轴，当旋转支座211固定设置时，旋转齿轮在旋转电机2122的驱动下，会围绕齿轮轴运动，从而带动整个旋转座2121 做360°回转。

进一步的，举升驱动部214设置于旋转座2121上，举升驱动部214包括举升架2141、举升电机2142和举升驱动齿轮，举升架2141的两侧具有两块限位板2143，举升臂213的一端铰接于举升驱动部214，具体来说，举升臂213的一端具有铰接轴，铰接轴的轴线方向与举升臂213的延展方向想垂直，而两块限位板2143上具有同轴布置的铰接孔，举升臂213的铰接轴的两端分别可转动插设在两个铰接孔中，使举升臂213被夹设在两个限位板2143之间，并且举升臂213可以围绕铰接轴转动。而举升臂213的铰接轴上具有举升从动齿轮，具体来说，举升从动齿轮有两个，两个举升从动齿轮均布置在铰接轴上，并且两个举升从动齿轮位于举升臂213的两侧，举升电机2142也有两个，两个举升电机2142分别固定设置于举升架2141的两块限位板2143上，举升电机2142的轴线方向平行于举升臂213的一端与举升架2141铰接的轴线方向，即举升电机 2142的轴线方向平行于铰接轴的轴线方向，举升驱动齿轮也有两个，两个也有两个分别固定设置于两个举升电机2142的转动轴上，举升驱动齿轮啮合于举升从动齿轮，当启动举升电机2142时，举升驱动齿轮随着举升电机2142转动，从而带动举升从动齿轮转动，由于举升从动齿轮与铰接轴固定连接，所以铰接轴也转动，使得举升臂213完成举升或者下降的动作。

进一步的，举升臂213的另一端铰接于俯仰臂215的一端，俯仰臂215的另一端铰接于抓取爪22，具体来说，俯仰臂215的一端直接与举升臂213的另一端铰接，而俯仰驱动部216包括俯仰伸缩气缸2161，俯仰伸缩气缸2161的一端铰接于举升臂213，俯仰伸缩气缸2161的另一端则与俯仰臂215铰接，俯仰伸缩气缸2161与俯仰臂215的铰接点不同于俯仰臂215与举升臂213的铰接点，从而保证俯仰伸缩气缸2161伸缩时可以使俯仰臂215围绕俯仰臂215与举升臂 213的铰接点完成俯仰摆动的动作。

更进一步的，俯仰臂215通过俯仰驱动部216来与举升臂213的另一端铰接，此时俯仰驱动部216还包括俯仰筒2162，俯仰伸缩气缸2161的一端铰接于举升臂213，俯仰伸缩气缸2161的另一端铰接于俯仰筒2162的外筒壁，举升臂 213的另一端也铰接于俯仰筒2162的外筒壁，而俯仰伸缩气缸2161与俯仰筒 2162的铰接点不同于举升臂213与俯仰筒2162的铰接点，而俯仰臂215插设于俯仰筒2162内，并通过锁紧螺栓锁死。从而保证俯仰伸缩气缸2161伸缩时可以使俯仰筒2162围绕俯仰臂215与俯仰筒2162的铰接点转动，从而带动俯仰臂215完成俯仰摆动的动作，。

实施例二

作为本实用新型的又一实施例，与上一实施例不同的是，本实施例的举升驱动部214包括举升架2141和举升气缸，举升架2141固定设置于旋转座2121 上，举升臂213的一端铰接于举升架2141，举升气缸的一端铰接于举升架2141，举升气缸的另一端铰接于举升臂213，通过举升气缸的伸缩使得举升臂213围绕铰接轴转动完成举升动作。

值得注意的是，本实施例中的“固定连接”可以是焊接固定，也可以是螺栓连接等具有固定作用的连接方式，本实施例不做具体限制。

下面将具体描述本实施例中的连续切边装置1的具体的使用过程，首先，一个运料平台3将板簧坯料运送至连续切边装置1附近，而一个运料平台3一侧的一个运料机械手2动作，通过旋转驱动部212、举升驱动部214和俯仰驱动部216共同调整抓取爪22的位置，使抓取爪22与板簧坯料接触并“抓住”板簧坯料，此处“抓住”可以是电磁吸附或者夹持，接着继续通过旋转驱动部212、举升驱动部214和俯仰驱动部216共同调整抓取爪22的位置，使抓取爪22将板簧坯料放置在传送机构12的上端面与一个剪边机构11的下冲头113的下剪切部1132的端面上，并将需要剪切的毛边伸出下冲头113的下剪切部1132；放置好以后，松开并移开抓取爪22，接着启动压紧机构13得驱动部131，通过驱动部131推动压块132向下运动，从而压紧板簧坯料并保持压紧状态；接着启动一个剪边机构11的液压杆111，使液压杆111推动上冲头112向下运动，上冲头112的上剪切部1122与下冲头113的下剪切部1132交错，从而将放置在下剪切部1132上的坯料的毛边剪断。剪断完成后，松开压块132，此时启动传送机构12，通过板簧坯料和传送机构12的传送平面之间的摩擦力，根据预设需要保留的坯料长度，控制传送机构12行走固定的行程，即可将板簧坯料传送至另一个剪边机构11的下冲头113上，并且板簧坯料超出另一个剪边机构11的下冲头113的下剪切部1132的长度可控，此时无需进行定位，再次控制压块132 向下运动压紧板簧坯料并保持压紧状态，启动另一个剪边机构11的液压杆111，使另一个剪边机构11的液压杆111推动另一个剪边机构11的上冲头112向下运动，另一个剪边机构11的上冲头112的上剪切部1122与另一个剪边机构11的下冲头113的下剪切部1132交错，从而将放置在另一个剪边机构11的下剪切部1132上的坯料的毛边剪断，完成连续的剪边。剪边完成后，另一个运料平台3一侧的另一个运料机械手2动作，通过另一个运料机械手2的旋转驱动部 212、举升驱动部214和俯仰驱动部216共同调整另一个运料机械手2的抓取爪 22的位置，使另一个运料机械手2的抓取爪22与板簧坯料接触并“抓住”板簧坯料，此处“抓住”可以是电磁吸附或者夹持，接着继续通过另一个运料机械手2的旋转驱动部212、举升驱动部214和俯仰驱动部216共同调整另一个运料机械手2的抓取爪22的位置，使另一个运料机械手2的抓取爪22将板簧坯料放置在另一个运料平台3上，放置好以后，松开并移开抓取爪22，另一个运料平台3将板簧坯料运送至下一个工位。

具体来说，例如下冲头113的下剪切部1132的长度为10cm，传送机构12 的长度为20侧面，那么整个可以剪切得到的材料长度区间在10cm～40cm之间。如果需要剪切20cm的板簧，现将板簧坯料放在一个剪边机构11的下冲头113 的下剪切部1132上完成一次剪切后，控制传送机构12行走20cm，那么板簧坯料也会随着传送机构12行走20cm，第一次剪切完的剪切边会运动到传送机构 12的中部，此时剪切边距离一个剪边机构11的下冲头113的下剪切部1132外边缘为20cm，完成二次剪切即可得到想要长度的板簧。再例如要剪出40cm的板簧，则无需启动传送机构12，直接连续剪切两边即可。

本说明书的实施例提供了一种板簧连续下料切边生产线，由于一个运料平台3将板簧坯料运送至连续切边装置1附近，运料机械手2的抓取爪22可以将板簧坯料平整地放置在下冲头和一个传送机构上；而驱动部设置于传送机构的上方，控制驱动部推动压块即可压紧坯料；接着控制一个液压杆向下推动一个上冲头，通过一个上冲头和一个下冲头交错即可完成坯料切边，而一次切边完成后，松开压块，传送机构连接设置在两个下冲头之间，传送机构将坯料传动至另一个传送机构上，再次使压块压紧坯料，接着控制另一个液压杆向下推动另一个上冲头，通过另一个上冲头和另一个下冲头交错即可完成坯料的二次切边；而由于两个上冲头的上剪切部别设置于两个上冲头相背离的端部，实现了不需要翻动坯料和重新定位，就完成板簧坯料的连续切边；切边完成后，另一个运料机械手2的抓取爪22可以将板簧坯料取下，随后放置在另一个运料平台 3上，另一个运料平台3将板簧坯料运送至下一个工位，而前一个运料机械手2 可以继续放置新的板簧坯料，整个下料切边过程不间断，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种板簧连续下料切边生产线，其特征在于，包括连续切边装置和两个运料装置，每个所述运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个所述运料装置相对设置于所述连续切边装置的两侧，其中：

所述连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个所述剪边机构并排镜像设置于所述固定架；每个所述剪边机构均包括液压杆、上冲头和下冲头，所述下冲头固定设置，所述液压杆设置于所述下冲头的上方，所述液压杆的伸缩端朝向所述下冲头，所述上冲头设置于所述液压杆的伸缩端；两个所述上冲头的上剪切部分别设置于两个所述上冲头相背离的端部，两个所述上冲头的上剪切部朝向相应的所述下冲头；

所述传送机构连接设置于两个所述下冲头之间，所述传送机构的上端面与两个所述下冲头的上端面平齐，所述传送机构的长度方向朝向所述下冲头，所述传送机构的长度方向为所述传送机构的送料方向；

所述压紧机构包括驱动部和压块，所述驱动部设置于所述传送机构的上方，所述驱动部的伸缩端朝向所述传送机构，所述压块设置于所述驱动部的伸缩端；

两个所述运料平台相对设置于所述传送机构的宽度方向上的两侧，两个所述运料平台的长度方向平行于所述传送机构的宽度方向，两个所述运料平台的长度方向为两个所述运料平台的送料方向；

两个所述运料机械手分别对应设置于两个所述运料平台的一侧，两个所述运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，所述运料机械臂的一端固定设置，所述运料机械臂的另一端与所述抓取爪相连接。

2.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述传送机构为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；两个所述运料平台为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；所述抓取爪为电磁吸盘或卡盘。

3.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构均还包括固定架，所述固定架上设置有长条孔，所述液压杆的固定端插设在所述固定架的长条孔中，且所述液压杆的固定端与所述固定架连接。

4.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构均还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述固定架固定连接，所述导向杆的一端穿过所述上冲头。

5.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构还包括定位板、定位杆和调整螺杆，所述定位板固定设置于所述下冲头的下方，所述定位杆的一端与所述定位板固定连接，所述定位杆的一端穿过所述下冲头，所述调整螺杆螺接在所述定位板上，所述调整螺杆的一端与所述下冲头可转动连接。

6.根据权利要求5所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构均还包括支撑套筒，所述支撑套筒套设于所述定位杆，所述支撑套筒的一端抵接所述定位板，所述支撑套筒的另一端抵接所述下冲头。

7.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述机械臂包括旋转支座、旋转驱动部，举升臂、举升驱动部、俯仰臂和俯仰驱动部，其中：

所述旋转支座固定设置，所述旋转支座的上端具有齿轮轴；

所述旋转驱动部包括旋转座、旋转电机和旋转齿轮，所述旋转座的底部设置有旋转孔，所述齿轮轴的一端可转动设置于所述旋转孔，所述旋转电机固定设置于所述旋转座，所述旋转齿轮固定设置于所述旋转电机的转动轴，所述旋转齿轮啮合于所述齿轮轴；

所述举升驱动部设置于所述旋转座上，所述举升臂的一端铰接于所述举升驱动部，所述举升臂的另一端铰接于所述俯仰臂的一端，所述俯仰臂的另一端铰接于所述抓取爪；

所述俯仰驱动部设置于所述举升臂，用于驱动所述俯仰臂摆动。

8.根据权利要求7所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述举升驱动部包括举升架、举升电机和举升驱动齿轮，所述举升架固定设置于所述旋转座上，所述举升臂的一端铰接于所述举升架，所述举升臂的一端具有举升从动齿轮，所述举升电机固定设置于所述举升架，所述举升电机的轴线方向平行于所述举升臂的一端与所述举升架铰接的轴线方向，所述举升驱动齿轮固定设置于所述举升电机的转动轴，所述举升驱动齿轮啮合于所述举升从动齿轮。

9.根据权利要求7所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述举升驱动部包括举升架和举升气缸，所述举升架固定设置于所述旋转座上，所述举升臂的一端铰接于所述举升架，所述举升气缸的一端铰接于所述举升架，所述举升气缸的另一端铰接于所述举升臂。

10.根据权利要求7～9任一项所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述俯仰驱动部包括俯仰伸缩气缸和俯仰筒，所述俯仰筒的外筒壁的中部与所述举升臂的另一端铰接，所述俯仰伸缩气缸的一端铰接于所述举升臂，所述俯仰伸缩气缸的另一端铰接于所述俯仰筒的外筒壁的端部；所述俯仰臂插设于所述俯仰筒内。

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