CN114378891A - 一种基于视觉控制的智能裁切装置 - Google Patents

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CN114378891A CN202210035087.0A CN202210035087A CN114378891A CN 114378891 A CN114378891 A CN 114378891A CN 202210035087 A CN202210035087 A CN 202210035087A CN 114378891 A CN114378891 A CN 114378891A
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黄章健
黄至艳
王益恩
全俊辉
吴克
戴雷雷
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Wenzhou Polytechnic
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Abstract

本申请涉及裁切设备技术领域，公开了一种基于视觉控制的智能裁切装置，包括依次设置的翻板机、转向机、裁切机和码垛机；转向机的两端均设置有光栅；翻板机包括翻板输送机构；转向机包括转向输送机构；裁切机包括裁切输送机构；翻板输送机构、转向输送机构和裁切输送机构相对接，均用于输送工件正向或反向移动。本申请具有自动裁切装饰板材，减小工作人员的劳动强度，提高工作效率的效果。

Description

一种基于视觉控制的智能裁切装置
技术领域
本申请涉及裁切设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉控制的智能裁切装置。
背景技术
目前，随着人们对建筑装饰要求的不断提高，建筑装饰板材的应用也越来越多。然而，建筑装饰板材在生产时，往往成型为呈长方形的大型板材，这些板材在出厂前，为了满足不同的使用要求，一般需要对其进行裁切处理，以便满足不同的所需的裁切形状，进而便于后续的使用与施工成形。
针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：装饰块材裁切前，一般采用人工操作，也就是人工上料，在上料的时候同时进行人工翻板，裁切后人工码垛打包，操作人员的劳动强度极大，导致工作效率低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于视觉控制的智能裁切装置，解决了现有技术中一般需要人工操作裁切装饰板材，导致工作效率低的问题，实现了能够自动裁切装饰板材，减小工作人员的劳动强度，提高工作效率。
本申请实施例提供了一种基于视觉控制的智能裁切装置，包括依次设置的翻板机、转向机、裁切机和码垛机；所述转向机的两端均设置有光栅；所述翻板机包括翻板输送机构；所述转向机包括转向输送机构；所述裁切机包括裁切输送机构；所述翻板输送机构、转向输送机构和裁切输送机构相对接，均用于输送工件正向或反向移动。
进一步的，所述翻板机还包括翻板架；所述翻板输送机构包括分别转动设置于翻板架两端的两个翻转轴、设置于翻转架上的翻板输送电机；一个所述翻转轴的端部与所述翻板输送电机的输出轴固定连接；所述翻转轴上固定有多个间隔的翻板输送辊，两个所述翻转轴上的翻板输送辊一一对应；相邻两个所述翻板输送带之间均设置有翻转杆；所述翻板输送电机为正反转电机。
进一步的，所述翻板架上设置有翻转机构；所述翻转机构包括转动设置于翻板架中部的两个安装轴、对称设置于翻转架底部的两个翻转气缸；所述安装轴上设置有多个间隔的翻转杆；两个所述安装轴上的翻转杆相背离设置；相对应的两个所述翻板输送辊上套设有翻板输送带；所述翻转气缸的下端铰接于翻转架的一端，翻转气缸的上端自下而上向靠近安装轴的方向倾斜设置；所述翻转气缸的输出端与对应安装轴上的一个翻转杆连接。
进一步的，所述转向机包括转向架；所述转向输送机构包括转动设置于转向架上的第一转向输送辊和第二转向输送辊；所述第一转向输送辊和第二转向输送辊均沿转向架的长度方向设置有一排；所述转向架上设置有驱动第一转向输送辊和第二转向输送辊转动的驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括转动设置于转向架底部的第一转向轴和第二转向轴、设置于转向架一侧的转向输送电机；所述第一转向轴和第二转向轴上均设置有两个传动辊；所述第一转向轴上和第二转向轴上的传动辊一一对应，相对应的两个传动辊上套设有转向输送带；两个所述转向输送带分别与一排第一转向输送辊和一排第二转向输送辊的底部抵触；所述转向输送电机的输出轴与第一转向轴的一端连接；所述转向输送电机为正反转电机。
进一步的，所述第一转向轴上安装有转向联动机构；所述转向架上设置有压紧装饰板的第一压紧机构；所述转向联动机构包括设置于转向架下方的安装架、转动设置于安装架上的第一锥齿轮、转动设置于安装架上并分别与第一锥齿轮两侧啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮；所述第一转向轴包括同轴设置的第一连接轴和第二连接轴；所述第二锥齿轮的一端设置有套筒；所述第三锥齿轮设置于第二连接轴上；所述第一连接轴的端部滑动设置有连接套；所述套筒的一端穿过连接套并固定连接有第一端面齿环；所述第二连接轴的端部依次穿过第二锥齿轮、套筒和连接套并设置有第二端面齿环；所述连接套内设置有位于第一端面齿环和第二端面齿环之间的中间端面齿环；所述中间端面齿环的端面可与第一端面齿环或第二端面齿环啮合；所述安装架上设置有驱动连接套沿所述第一连接轴的轴向移动的移动组件。
进一步的，所述移动组件包括设置于安装架上的电动推杆；所述电动推杆关于连接套对称设置有两个；所述电动推杆的输出端与连接套的一端固定连接。
进一步的，所述转向架上设置有第一压紧机构；所述第一压紧机构包括设置于转向架上的第一固定架、设置于第一固定架上的第一压紧气缸、设置于第一压紧气缸下方的第一压紧板。
进一步的，所述裁切机包括裁切架；所述裁切输送机构包括转动设置于裁切架上的裁切输送辊；所述裁切输送辊沿所述裁切架的长度方向间隔设置有一排；所述裁切架底部两端处均转动连接有裁切轴；所述裁切轴上设置有两个连接辊；两个所述裁切轴上的连接辊一一对应设置；相对应设置的两个连接辊上套设有裁切输送带；所述裁切输送带与所述裁切输送辊的下表面抵触；所述裁切架一侧设置有与一个裁切轴连接的裁切输送电机；所述裁切输送电机为正反转电机。
进一步的，所述裁切机还包括切刀机构；所述切刀机构包括设置于裁切架两侧的顶升气缸、设置于两个顶升气缸输出端的顶升架、设置于顶升架上的切割刀。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、由于采用了翻板机、转向机、裁切机和码垛机，所以能够自动对装饰板材进行翻转、转向以及裁切，裁切后进行收集，在裁切装饰板材时，可通过转向机两端的光栅，对装饰板材进行测量，若需要需要对装饰板材重新进行翻转或转向，可反向输送板材进行翻转或转向后继续加工，有效解决了现有技术中裁切装饰板材效率低下的问题，进而实现了提高了工作效率的效果。
2、由于采用了转向机，所以能够在需要快速调整装饰板材的裁切位置时，可通过转向机驱动装饰板材在裁切之前进行转向，便于将需要裁切的位置对准切割刀处，进一步有效了裁切装置的加工效率。
3、由于采用了转向联动机构，所以能够通过移动组件控制连接套水平移动，带动中间端面齿环与第一端面齿环或者第二端面齿环啮合，当中间端面齿环与第一端面齿环啮合时，能够使得第一转向轴与套筒连接，通过第一转向轴转动带动第三锥齿轮转动，经过第一锥齿轮，使得第二锥齿轮转动，进而带动第二转向轴与第一转向轴反转，经过第一压紧机构对装饰板材进行下压，能够使得装饰板材以第一压紧机构为中心转动，进而带动装饰板材转动，当不需要对装饰板材的角度进行调节时，通过移动组件带动连接套向远离第一锥齿轮的方向移动，使得中间端面齿环与第二端面齿环啮合，进而使得第一转向轴与连接套直接连接，两者同向转动。
附图说明
图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；
图2为本申请实施例中的整体的底部结构示意图；
图3为本申请实施例中的裁切机的结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为本申请实施例中的第一切割架和第二切割架的安装示意图；
图中：1、翻板机；11、翻板架；12、翻板输送机构；121、翻转轴；122、翻板输送电机；123、翻板输送辊；124、翻板输送带；13、翻转机构；131、安装轴；132、翻转气缸；133、翻转杆；2、转向机；21、转向架；22、转向输送机构；221、第一转向输送辊；222、第二转向输送辊；23、第一压紧机构；231、第一固定架；232、第一压紧气缸；233、第一压紧板；234、第一竖杆；235、第一连接盘；236、第一压紧弹簧；3、裁切机；31、裁切架；32、裁切输送机构；321、裁切输送辊；322、裁切轴；323、连接辊；324、裁切输送带；325、裁切输送电机；33、切刀机构；331、顶升气缸；332、顶升架；333、切割刀；34、第二压紧机构；341、第二固定架；342、第二压紧气缸；343、第二压紧板；344、第二竖杆；345、第二连接盘；346、第二压紧弹簧；35、第一切割架；351、双向丝杠；352、第一导向杆；353、第一调节座；354、第一调节电机；36、第二切割架；361、调节丝杠；362、第二导向杆；363、第二调节座；364、第二调节电机；4、码垛机；5、驱动机构；51、第一转向轴；511、第一连接轴；512、第二连接轴；52、第二转向轴；53、转向输送电机；54、传动辊；55、转向输送带；6、转向联动机构；61、安装架；611、移动组件；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；64、第三锥齿轮；65、套筒；66、连接套；661、限位块；662、连接弹簧；67、第一端面齿环；68、第二端面齿环；69、中间端面齿环；7、夹紧机构；71、驱动杆；72、定位杆；721、插杆；73、夹持杆；74、夹紧气缸；75、缓冲杆；76、缓冲柱；77、缓冲弹簧；8、光栅。
具体实施方式
本申请实施例公开提供了一种基于视觉控制的智能裁切装置，通过本装置自动对装饰板材进行翻转、转向以及裁切，裁切后进行收集，在裁切装饰板材时，可通过转向机2两端的光栅，对装饰板材进行测量，若需要需要对装饰板材重新进行翻转或转向，可反向输送板材进行翻转或转向后继续加工，解决了现有技术中一般需要人工操作裁切装饰板材，导致工作效率低的问题，实现了能够自动裁切装饰板材，减小工作人员的劳动强度，提高工作效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图1，一种基于视觉控制的智能裁切装置，包括依次设置的翻板机1、转向机2、裁切机3和码垛机4，形成一条加工装饰板材的自动生产线。翻板机1能够将装饰板材进行翻面，便于对装饰板材的两面都进行加工。转向机2用于将传输过来的装饰板材进行水平转向，便于调整装饰板材的切割面。转向机2的两端均安装有光栅8，对装饰板材进行测量，便于控制裁切机3裁切处所需要的尺寸和形状的装饰板材。裁切机3裁切装饰板材，能够将装饰板材切割成所需要的形状和尺寸。码垛机4便于将裁切好的装饰板材进行堆码整理。
参照图1、图2，翻板机1包括翻板架11、翻板输送机构12和翻转机构13，翻板架11沿装饰板材的运输方向设置，翻板输送机构12和翻转机构13均安装于翻板架11上，且翻板输送机构12能够正向或反向输送装饰板材。
参照图1、图2，翻板输送机构12包括两个翻转轴121、翻板输送电机122，翻转轴121转动连接于翻板架11的上端面，且两个翻转轴121分别靠近翻板架11的两端，翻转轴121的长度方向与翻板架11的宽度方向一致，翻板输送电机122固定安装于翻板架11上，且一个翻转轴121的端部与翻板输送电机122的输出轴固定连接，翻转轴121上固定有多个间隔的翻板输送辊123，两个翻转轴121上的翻板输送辊123一一对应，相对应的两个翻板输送辊123上套设有翻板输送带124，翻板输送带124的长度方向与翻板架11的长度方向一致，翻板输送电机122为正反转电机，能够驱动翻板输送带124正向输送装饰板材和反向输送装饰板材。
参照图1、图2，翻转机构13包括两个安装轴131、两个翻转气缸132、翻转杆133，两个安装轴131均转动连接于翻转架的中部，且两个安装轴131间隔设置，安装轴131的长度方向与翻转轴121的长度方向一致，安装轴131上固定有多个间隔的翻转杆133，两个安装轴131上的翻转杆133相背离设置，相邻两个翻板输送带124之间均设置有翻转杆133，翻转气缸132的下端铰接于翻转架的一端，翻转气缸132的下端铰接于翻转架的端部，翻转气缸132的上端自下而上向靠近安装轴131的方向倾斜设置，翻转气缸132的输出端与对应安装轴131上的一个翻转杆133铰接。当翻转气缸132收缩时，翻转杆133收纳于相邻两个翻板输送带124之间，且与翻板输送带124的长度方向一致，当翻转气缸132伸长时能够驱动翻转杆133向上抬起，带动安装轴131转动，使得安装于安装轴131上的其余翻转杆133均发生偏转，抬动装饰板材进行翻面。
参照图1、图2，转向机2包括转向架21、转向输送机构22和第一压紧机构23，转向架21沿装饰板材的运输方向延伸设置，转向输送机构22和第一压紧机构23均安装于转向架21上。转向输送机构22能够正向或反向输送装饰板材。第一压紧机构23用于压紧装饰板材，便于调整装饰板材的转向。
参照图1、图2，转向输送机构22包括第一转向输送辊221和第二转向输送辊222，第一转向输送辊221和第二转向输送辊222均转动连接于转向架21上，第一转向输送辊221和第二转向输送辊222均沿转向架21的长度方向设置有一排，且一排第一转向输送辊221与一排第二转向输送辊222间隔设置。
参照图2、图3和图4，转向架21上安装有驱动机构5，用于驱动第一转向输送辊221和第二转向输送辊222转动。驱动机构5包括第一转向轴51和第二转向轴52、转向输送电机53，第一转向轴51和第二转向轴52的长度方向与转向架21的宽度方向一致，第一转向轴51和第二转向轴52上均固定安装有两个传动辊54，第一转向轴51上和第二转向轴52上的传动辊54一一对应，相对应的两个传动辊54上套设有转向输送带55，转向输送带55的长度方向与转向架21的长度方向一致，两个转向输送带55分别与第一转向输送辊221和第二转向输送辊222的底部抵触。转向输送电机53安装于转向架21的一侧，转向输送电机53的输出轴与第一转向轴51的一端固定连接，通过转向输送电机53带动第一转向轴51转动，进而带动两个转向输送带55转动，转向输送电机53为正反转电机
参照图2、图3和图4，第一转向轴51包括同轴设置的第一连接轴511和第二连接轴512，第一转向轴51上安装有转向联动机构6，用于驱动第一转向输送辊221和第二转向输送辊222同向转动或反向转动，转向联动机构6包括安装架61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63和第三锥齿轮64，安装架61固定安装于转向架21的下端面且靠近转向架21的一端，安装架61位于转向架21中部的位置，第一锥齿轮62转动连接于安装架61的中部，且第一锥齿轮62的轴线竖直设置，第二锥齿轮63和第三锥齿轮64分别转动连接于第一锥齿轮62的两侧，并且第二锥齿轮63和第三锥齿轮64分别与第一锥齿轮62的两侧相啮合，第二锥齿轮63和第三锥齿轮64的转向相反，第二锥齿轮63的一端固定安装有套筒65，第三锥齿轮64固定安装于第二连接轴512上，第一连接轴511的端部滑动连接有连接套66，具体地，连接套66包括呈空心结构的第一柱体和第二柱体，第一连接轴511的一端插接于第一柱体内并与第一柱体滑动配合，在第一柱体的端部设置有两个关于轴线对称设置的限位块661，在第一连接轴511的端部开设有两个关于轴线对称设置的限位槽，限位块661滑动连接于限位槽内，第一连接轴511的端部与第一柱体的端部之间连接有连接弹簧662，通过限位块661的设置，使得第一连接轴511只能沿着第一柱体的长度方向进行滑动，不能进行轴向转动。第二柱体的中部固定安装有同轴的中间端面齿环69，套筒65的一端穿过第二柱体并位于中间端部齿环的一侧，套筒65与连接套66转动配合，套筒65位于连接套66内的端部固定有第一端面齿环67，第二连接轴512的一端依次穿过第二锥齿轮63、套筒65和连接套66并固定安装有第二端面齿环68，第二连接轴512与第二锥齿轮63、套筒65以及连接套66均转动配合，第二端面齿环68位于中间端面齿环69的另一侧，第一端面齿环67、第二端面齿环68以及中间端面齿环69的中心重合，且第一端面齿环67和第二端面齿环68相向的一侧均成型有端面齿，中间端面齿环69的两端面均成型有端面齿，中间端面齿环69的端面可与第一端面齿环67或第二端面齿环68啮合。在安装架61上安装有移动组件611，用于驱动连接套66沿第一转向轴51的轴向移动。移动组件611包括电动推杆，电动推杆固定安装于安装架61上，且水平设置，电动推杆关于连接套66对称设置有两个，具体地，第一柱体的直径小于第二柱体的直径，电动推杆位于第一柱体的外侧，电动推杆的输出端与第二柱体靠近第一柱体的一端固定连接，通过电动推杆可推动连接套66沿着第一连接轴511的轴向进行移动，进而控制中间端面齿环69与第一端面齿环67啮合或与第二端面齿环68啮合。
参照图1，第一压紧机构23包括第一固定架231、第一压紧气缸232、第一压紧板233，第一固定架231为倒U形，固定安装于转向架21上，且靠近转向架21的两侧，第一压紧气缸232固定安装于第一固定架231上，第一压紧气缸232的输出端转动安装有第一连接盘235，第一连接盘235上滑动设置多个第一竖杆234，第一竖杆234上套设有第一压紧弹簧236，第一竖杆234的下端与第一压紧板233固定连接，多个第一竖杆234呈圆周布置，通过驱动第一压紧气缸232对装饰板材进行压紧，当下方的一排第一转向输送辊221和一排第二转向输送辊222的转向相反时，能够使得装饰板材以第一压紧板233为转动中心进行转向，便于调整装饰板材的切割面。
参照图1、图3，裁切机3包括裁切架31、裁切输送机构32、切刀机构33和第二压紧机构34，裁切架31沿装饰板材的运输方向设置，裁切输送机构32、切刀机构33和第二压紧机构34均安装于裁切架31上，且裁切输送机构32能够正向或反向输送装饰板材。
参照图2、图3和图4，裁切输送机构32包括裁切输送辊321、裁切轴322、连接辊323、裁切输送带324、裁切输送电机325，裁切输送辊321转动连接于裁切架31的上端面，且裁切输送辊321沿裁切架31的长度方向间隔设置有一排，裁切轴322转动连接于裁切架31的底部且靠近两端处，裁切轴322的长度方向与裁切架31的宽度方向一致，每个裁切轴322上均固定安装有两个连接辊323，两个裁切轴322上的连接辊323一一对应设置，相对应设置的两个连接辊323上套设有裁切输送带324，裁切输送带324的长度方向与裁切架31的长度方向一致，裁切输送带324与裁切输送辊321的下表面抵触，通过裁切输送带324的摩擦力带动多个裁切输送辊321转动。裁切输送电机325固定安装于裁切架31的一侧，且裁切输送电机325的输出轴与一个裁切轴322固定连接，裁切输送电机325为正反转电机。
参照图3、图4和图5，切刀机构33包括顶升气缸331、顶升架332、切割刀333，顶升气缸331设置有两个，分别固定安装于裁切架31的两侧，顶升架332沿裁切架31的宽度方向设置，且顶升架332的两端分别与两个顶升气缸331的输出端固定连接，在顶升架332上安装有第一切割架35和第二切割架36，第一切割架35位于顶升架332的中部，第二切割架36设置有两个，分别安装于第一切割架35的两端，第一切割架35的长度方向与顶升架332的长度方向相互垂直，第二切割架36的长度方向与顶升架332的长度方向一致，在第一切割架35上转动连接有双向丝杠351和第一导向杆352，第二切割架36的上端面固定有第一调节座353，第一调节座353螺纹连接于双向丝杠351上，且第一调节座353与第一导向杆352滑动配合，在第一切割架35的一端固定安装有第一调节电机354，第一调节电机354的输出轴与双向丝杠351的端部固定连接。第二切割架36的下端面转动连接有调节丝杠361和第二导向杆362，第二切割架36的端部固定安装有第二调节电机364，第二调节电机364的输出轴与调节丝杠361的端部固定，在调节丝杠361上螺纹连接有第二调节座363，第二调节座363与第二导向杆362滑动配合，切割刀333安装于第二调节座363上。通过双向丝杠351和调节丝杠361能够调节切割刀333的位置，便于对装饰板材进行切割。
参照图3、图5，在裁切架31上安装有夹紧机构7，便于对装饰板材进行夹紧定位，提高切割效果。夹紧机构7关于第一切割架35对称设置有两个，夹紧机构7包括驱动杆71、定位杆72和夹持杆73，定位杆72的长度方向与裁切架31的长度方向一致，且定位杆72的下方固定连接有定位块，在裁切架31的上端面开设有定位槽，定位块滑动连接于定位槽内，定位槽的长度方向与裁切架31的宽度方向一致，驱动杆71的一端与顶升架332的下端面铰接，驱动杆71的下端与定位杆72的上端面铰接，且位于第一切割架35两侧的驱动杆71的上端均向裁切架31的中部倾斜靠拢。通过顶升架332升降能够带动驱动杆71对定位杆72进行驱动，使得定位杆72靠近或远离裁切架31的中部，另外，在定位杆72上安装有夹紧气缸74，夹持杆73位于定位杆72靠近裁切架31中部的一侧，且夹持杆73靠近定位杆72的一侧固定安装有插杆721，插杆721穿过定位杆72并与定位杆72滑动配合，夹紧气缸74的输出端穿过定位杆72并与夹持杆73固定。为了减小对装饰板材的夹紧力，提高对装饰板材的保护，在夹持杆73远离定位杆72的一侧安装有缓冲杆75，缓冲杆75靠近夹持杆73的一侧固定安装有缓冲柱76，缓冲柱76上套设有缓冲弹簧77，缓冲弹簧77的两端分别与缓冲杆75和夹持杆73固定连接。通过夹紧气缸74伸缩能够进一步驱动夹持杆73对装饰板材进行夹紧。
参照图3、图5，第二压紧机构34包括第二固定架341、第二压紧气缸342、第二压紧板343，第一固定架231固定安装于第一切割架35的中部，第二压紧气缸342固定安装于第一固定架231上，第二压紧气缸342的输出端转动安装有第二连接盘345，第二连接盘345上滑动设置多个第二竖杆344，第二竖杆344上套设有第二压紧弹簧346，第二竖杆344的下端与第二压紧板343固定连接，多个第二竖杆344呈圆周布置，通过驱动第二压紧气缸342对装饰板材进行压紧。
本申请实施例的工作原理是：通过本装置自动对装饰板材进行翻转、转向以及裁切，裁切后进行收集，在裁切装饰板材时，可通过转向机2两端的光栅，对装饰板材进行测量，若需要需要对装饰板材重新进行翻转或转向，可反向输送板材进行翻转或转向后继续加工。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，包括依次设置的翻板机(1)、转向机(2)、裁切机(3)和码垛机(4)；所述转向机(2)的两端均设置有光栅(8)；
所述翻板机(1)包括翻板输送机构(12)；所述转向机(2)包括转向输送机构(22)；所述裁切机(3)包括裁切输送机构(32)；
所述翻板输送机构(12)、转向输送机构(22)和裁切输送机构(32)相对接，均用于输送工件正向或反向移动。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述翻板机(1)还包括翻板架(11)；
所述翻板输送机构(12)包括分别转动设置于翻板架(11)两端的两个翻转轴(121)、设置于翻转架上的翻板输送电机(122)；
一个所述翻转轴(121)的端部与所述翻板输送电机(122)的输出轴固定连接；所述翻转轴(121)上固定有多个间隔的翻板输送辊(123)，两个所述翻转轴(121)上的翻板输送辊(123)一一对应；相对应的两个所述翻板输送辊(123)上套设有翻板输送带(124)；所述翻板输送电机(122)为正反转电机。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述翻板架(11)上设置有翻转机构(13)；所述翻转机构(13)包括转动设置于翻板架(11)中部的两个安装轴(131)、对称设置于翻转架底部的两个翻转气缸(132)；
所述安装轴(131)上设置有多个间隔的翻转杆(133)；两个所述安装轴(131)上的翻转杆(133)相背离设置；相邻两个所述翻板输送带(124)之间均设置有翻转杆(133)；所述翻转气缸(132)的下端铰接于翻转架的一端，翻转气缸(132)的上端自下而上向靠近安装轴(131)的方向倾斜设置；所述翻转气缸(132)的输出端与对应安装轴(131)上的一个翻转杆(133)连接。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述转向机(2)包括转向架(21)；所述转向输送机构(22)包括转动设置于转向架(21)上的第一转向输送辊(221)和第二转向输送辊(222)；
所述第一转向输送辊(221)和第二转向输送辊(222)均沿转向架(21)的长度方向设置有一排；所述转向架(21)上设置有驱动第一转向输送辊(221)和第二转向输送辊(222)转动的驱动机构(5)。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括转动设置于转向架(21)底部的第一转向轴(51)和第二转向轴(52)、设置于转向架(21)一侧的转向输送电机(53)；
所述第一转向轴(51)和第二转向轴(52)上均设置有两个传动辊(54)；所述第一转向轴(51)上和第二转向轴(52)上的传动辊(54)一一对应，相对应的两个传动辊(54)上套设有转向输送带(55)；两个所述转向输送带(55)分别与一排第一转向输送辊(221)和一排第二转向输送辊(222)的底部抵触；所述转向输送电机(53)的输出轴与第一转向轴(51)的一端连接；所述转向输送电机(53)为正反转电机。
6.如权利要求5所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述第一转向轴(51)上安装有转向联动机构(6)；所述转向架(21)上设置有压紧装饰板的第一压紧机构(23)；
所述转向联动机构(6)包括设置于转向架(21)下方的安装架(61)、转动设置于安装架(61)上的第一锥齿轮(62)、转动设置于安装架(61)上并分别与第一锥齿轮(62)两侧啮合的第二锥齿轮(63)和第三锥齿轮(64)；
所述第一转向轴(51)包括同轴设置的第一连接轴(511)和第二连接轴(512)；所述第二锥齿轮(63)的一端设置有套筒(65)；所述第三锥齿轮(64)设置于第二连接轴(512)上；所述第一连接轴(511)的端部滑动设置有连接套(66)；
所述套筒(65)的一端穿过连接套(66)并固定连接有第一端面齿环(67)；所述第二连接轴(512)的端部依次穿过第二锥齿轮(63)、套筒(65)和连接套(66)并设置有第二端面齿环(68)；所述连接套(66)内设置有位于第一端面齿环(67)和第二端面齿环(68)之间的中间端面齿环(69)；所述中间端面齿环(69)的端面可与第一端面齿环(67)或第二端面齿环(68)啮合；
所述安装架(61)上设置有驱动连接套(66)沿所述第一连接轴(511)的轴向移动的移动组件(611)。
7.如权利要求6所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述移动组件(611)包括设置于安装架(61)上的电动推杆；所述电动推杆关于连接套(66)对称设置有两个；所述电动推杆的输出端与连接套(66)的一端固定连接。
8.如权利要求6所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述第一压紧机构(23)包括设置于转向架(21)上的第一固定架(231)、设置于第一固定架(231)上的第一压紧气缸(232)、设置于第一压紧气缸(232)下方的第一压紧板(233)。
9.如权利要求1所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述裁切机(3)包括裁切架(31)；所述裁切输送机构(32)包括转动设置于裁切架(31)上的裁切输送辊(321)；
所述裁切输送辊(321)沿所述裁切架(31)的长度方向间隔设置有一排；所述裁切架(31)底部两端处均转动连接有裁切轴(322)；所述裁切轴(322)上设置有两个连接辊(323)；两个所述裁切轴(322)上的连接辊(323)一一对应设置；相对应设置的两个连接辊(323)上套设有裁切输送带(324)；所述裁切输送带(324)与所述裁切输送辊(321)的下表面抵触；
所述裁切架(31)一侧设置有与一个裁切轴(322)连接的裁切输送电机(325)；所述裁切输送电机(325)为正反转电机。
10.如权利要求1所述的一种基于视觉控制的智能裁切装置，其特征在于，所述裁切机(3)还包括切刀机构(33)；所述切刀机构(33)包括设置于裁切架(31)两侧的顶升气缸(331)、设置于两个顶升气缸(331)输出端的顶升架(332)、设置于顶升架(332)上的切割刀(333)。
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