CN111451650A - 一种多功能激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能激光切割机，包括框架，其特征在于，所述框架内自右向左依次设有坯料放置台、板材切割台组件、型材切割台组件；所述框架内在板材切割台组件和型材切割台组件上方设有激光切割组件，所述激光切割组件用于切割放置在板材切割台组件上的板材，或放置在型材切割台组件上的型材；所述框架的顶部沿框架的长度方向设有工字梁，所述工字梁上设有能够左右移动的抓取组件，所述抓取组件用于抓取放置在坯料放置台上的板材或型材，并将抓取的板材或型材分别放到板材切割台组件或型材切割台组件上；该多功能激光切割机既能切割板材，又能切割型材。

Description

一种多功能激光切割机

技术领域

本发明属于激光切割设备的技术领域，尤其涉及一种多功能激光切割机。

背景技术

在实际生产中，如钣金焊接等行业，经常需要对板材或者型材进行下料操作。在激光切割没有出现以前，传统的切割手段有火焰切割，等离子切割，线切割，和物理切割(如下料锯床)。火焰切割效率低下，切割断面粗糙，操作环境恶劣，污染环境；等离子切割也存在断面不整齐，切割速度慢等缺点；线更不用说，虽然切割断面比较好，但速度相比较于前面两种更慢，而且切割用的线使用寿命低，需经常保养；物理切割噪音大，且只能做比较简单的形状切割，切割道具易磨损。激光切割相比较于传统切割有以下优势：1、切割效率高，特别是钣金用薄板，速度极快；2、可切割比较复杂的形状，有事可直接当零件用不需要再加工打磨；3、切割断面良好，虽不及车铣刨磨等加工方式，但已能满足大多数场合下的使用；4、环境污染小，由于使用的是激光，噪音很小，加工过程也无有害气体。综上所述激光切割的优点，随着社会的发展激光切割必然会取代传统切割。另外，现在市面上的激光切割设备，要么只能切割板材，要么只能切割型材，满足不了一些企业多样化切割需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能激光切割机，既能切割板材，又能切割型材。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能激光切割机，包括框架，所述框架内自右向左依次设有坯料放置台、板材切割台组件、型材切割台组件；所述框架内在板材切割台组件和型材切割台组件上方设有激光切割组件，所述激光切割组件用于切割放置在板材切割台组件上的板材，或放置在型材切割台组件上的型材；所述框架的顶部沿框架的长度方向设有工字梁，所述工字梁上设有能够左右移动的抓取组件，所述抓取组件用于抓取放置在坯料放置台上的板材或型材，并将抓取的板材或型材分别放到板材切割台组件或型材切割台组件上。

进一步的技术方案中，所述抓取组件包括U形槽板，所述U形槽板的两侧板分别位于工字梁的两侧，且均转动连接有骑在工字梁上的槽轮，所述U形槽板的其中一个侧板上设有用于驱动槽轮转动的第一电机；所述U形槽板的下端固定安装有横移支架，所述横移支架的两侧均固定安装有两个沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端之间固定安装有抓取架，所述抓取架上沿工字梁的长度方向并排设有多个第二气缸，所述第二气缸均沿竖直方向设置，每个第二气缸的下端均设有第一吸盘，且所述第一吸盘位于同一水平面内；所述抓取架上沿垂直于工字梁方向设有两个横移组件，每个横移组件均包括第二电机、双向丝杆、第一导滑杆、第一夹块、第二夹块，所述双向丝杆转动连接在抓取架上且与工字梁垂直，所述第一导滑杆沿双向丝杆的轴向设置在抓取架上，所述第一夹块和第二夹块对称地滑动连接在第一导滑杆上，且均与双向丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在抓取架上，所述第二电机的输出轴与双向丝杆同轴固定连接用于驱动双向丝杆转动；

所述第一夹块在朝向第二夹块的侧面沿平行于第一导滑杆方向延伸设有第一支杆，所述第一支杆上铰接有第三气缸，所述第一夹块的下端铰接有第一翻转块，所述第三气缸的伸缩端与第一翻转块铰接，所述第一翻转块上通过第一凸轴设有第二吸盘；在第三气缸完全收缩时，所述第二吸盘与第一导滑杆垂直，在第三气缸完全伸出时，所述第二吸盘与第一导滑杆平行，且与第一吸盘处于同一水平面内；

所述第二夹块在朝向第一夹块的侧面沿平行于第一导滑杆方向延伸设有第二支杆，所述第二支杆上铰接有第四气缸，所述第二夹块的下端铰接有第二翻转块，所述第四气缸的伸缩端与第二翻转块铰接，所述第二翻转块上通过第二凸轴设有第三吸盘；在第四气缸完全收缩时，所述第三吸盘与第一导滑杆垂直，在第四气缸完全伸出时，所述第三吸盘与第一导滑杆平行，且与第一吸盘处于同一水平面内。

进一步的技术方案中，所述激光切割组件包括横杆和激光头，所述框架内在工字梁的两侧对称设有安装板，两个安装板均沿工字梁的长度方向设置；每个安装板上沿工字梁的长度方向均设有第二导滑杆，每个第二导滑杆上均滑动连接有沿竖直方向设置的侧杆，每个安装板上均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第二导滑杆平行设置且与侧杆螺纹连接，所述第一丝杆转动时，驱动侧杆沿第二导滑杆滑动；每个安装板上均设有用于驱动第一丝杆转动的第三电机；每个侧杆上均转动连接有沿竖直方向设置的第二丝杆，所述横杆位于两个侧杆之间且两端分别与两个第二丝杆螺纹连接，每个侧杆上均设有用于驱动第二丝杆转动的第四电机；

所述横杆上沿垂直于第二丝杆方向滑动连接有连接块，所述激光头安装在连接块的下端；所述横杆上转动连接有与连接块螺纹连接的第三丝杆，且固定安装有用于驱动第三丝杆转动的第五电机，所述第五电机的输出轴与第三丝杆同轴固定连接。

进一步的技术方案中，所述板材切割台组件包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端设有支撑板，所述支撑板上呈阵列设有凸头，所述第一支撑架的上端铰接有卸料框，所述卸料框间隔设有多个条板，所述第一支撑架的两侧均铰接有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与卸料框铰接，在第五气缸完全收缩时，每个条板均贴合在支撑板上，凸头从条板之间的间隙处伸出；在第五气缸伸出时，推动卸料框绕其与第一支撑架的铰接轴翻转。

进一步的技术方案中，所述第一支撑架在靠近型材切割台组件的侧面固定设有第一卸料槽板。

进一步的技术方案中，所述型材切割台组件包括第二支撑架，所述第二支撑架位置正对的两侧均设有切口，所述第二支撑架的两侧在切口的四周间隔均匀地转动连接有四个小齿轮，两个小齿轮之间均设有外齿圈，每个外齿圈均与四个小齿轮啮合；两个外齿圈之间设有连接板，所述连接板与工字梁平行且沿工字梁的长度方向设置；第二支撑架的侧面固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴与其中一个小齿轮同轴固定连接；所述连接板上沿工字梁长度方向并排安装有两个第六气缸，所述第六气缸与连接板垂直，两个第六气缸的伸缩端之间固定设有导轨，所述导轨沿工字梁的长度方向设置，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在导轨的两侧对称设有侧撑板，每个侧撑板上均固定安装有第七气缸，两个第七气缸同轴设置且伸缩端均设有夹板；所述导轨的两侧分别转动连接有第四丝杆和第五丝杆，所述第四丝杆和第五丝杆均沿导轨长度方向设置，所述第四丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第五丝杆与第二滑块螺纹连接；所述导轨的一端固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第七电机，以及用于驱动第五丝杆转动的第八电机。

进一步的技术方案中，所述第二支撑架在靠近板材切割台组件的侧面固定设有第二卸料槽板。

进一步的技术方案中，所述框架内在板材切割台组件和型材切割台组件之间设有废料收集箱，所述废料收集箱的底部设有滚轮。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明既能切割板材也可以切割型材，满足了市场的多样化需求；抓取组件中第二气缸带动的第一吸盘，第三气缸带动第二吸盘，以及第四气缸带动第三吸盘可翻转90°，在水平或者垂直方向切换；在需要运送板材的情况下，翻转第二吸盘和第三吸盘，使第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘处于同一水平面内，控制第一气缸向下运动使第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘与板材贴合将板材运送至板材切割台组件上；在需要运送型材的情况下，翻转第二吸盘和第三吸盘，使第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘形成一个包围贴合机构，从三面将型材牢牢夹住运送至型材切割台组件上；

板材在完成切割工作后要对支撑板进行清理，不然累积太多废料影响板材的水平放置，切割就会出现误差；通过第五气缸伸出，推动卸料框绕其与第一支撑架的铰接轴翻转将切割废料倾倒至废料收集箱里，结构简单可靠，效率高；

型材送至第一滑块和第二滑块上，并控制第七气缸伸出将型材夹紧，控制第六气缸的伸出长度使型材截面中心与两个外齿圈的回转中心重合，然后进行切割操作；当前面的型材切割完成后，需要切割后面的型材时，第一滑块上的两个第七气缸收缩将型材放开，人工取下，接着第八电机带动第五丝杆转动，控制第二滑块向第一滑块方向运动，并带动型材伸入第一滑块内的两个第七气缸之间，控制两个第七气缸伸出将型材夹紧，再进行切割动作。

附图说明

图1-2为本发明的立体图；

图3-6为本发明中抓取组件的结构图；

图7-8为本发明中板材切割台组件的结构图；

图9-11为本发明中型材切割台组件的结构图；

图12为本发明中激光切割组件与框架的安装图。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，一种多功能激光切割机，包括框架1，所述框架1内自右向左依次设有坯料放置台2、板材切割台组件4、型材切割台组件5；所述框架1内在板材切割台组件4和型材切割台组件5上方设有激光切割组件6，所述激光切割组件6用于切割放置在板材切割台组件4上的板材，或放置在型材切割台组件5上的型材002；所述框架1的顶部沿框架1的长度方向设有工字梁3，所述工字梁3上设有能够左右移动的抓取组件7，所述抓取组件7用于抓取放置在坯料放置台2上的板材或型材，并将抓取的板材或型材分别放到板材切割台组件4或型材切割台组件5上。

所述抓取组件7包括U形槽板71，所述U形槽板71的两侧板分别位于工字梁3的两侧，且均转动连接有骑在工字梁3上的槽轮72，所述U形槽板71的其中一个侧板上设有用于驱动槽轮72转动的第一电机73；所述U形槽板71的下端固定安装有横移支架74，所述横移支架74的两侧均固定安装有两个沿竖直方向设置的第一气缸75，所述第一气缸75的伸缩端之间固定安装有抓取架76，所述抓取架76上沿工字梁3的长度方向并排设有三个第二气缸77，所述第二气缸77均沿竖直方向设置，每个第二气缸77的下端均设有第一吸盘78，且所述第一吸盘78位于同一水平面内；所述抓取架76上沿垂直于工字梁3方向设有两个横移组件，每个横移组件均包括第二电机79、双向丝杆7a、第一导滑杆7b、第一夹块7c、第二夹块7d，所述双向丝杆7a转动连接在抓取架76上且与工字梁3垂直，所述第一导滑杆7b沿双向丝杆7a的轴向设置在抓取架76上，所述第一夹块7c和第二夹块7d对称地滑动连接在第一导滑杆7b上，且均与双向丝杆7a螺纹连接；所述第二电机79固定安装在抓取架76上，所述第二电机79的输出轴与双向丝杆7a同轴固定连接用于驱动双向丝杆7a转动。

所述第一夹块7c在朝向第二夹块7d的侧面沿平行于第一导滑杆7b方向延伸设有第一支杆7c1，所述第一支杆7c1上铰接有第三气缸7c2，所述第一夹块的下端铰接有第一翻转块7c3，所述第三气缸7c2的伸缩端与第一翻转块7c3铰接，所述第一翻转块7c3上通过第一凸轴7c4设有第二吸盘7e；在第三气缸7c2完全收缩时，所述第二吸盘7e与第一导滑杆7b垂直，在第三气缸7c2完全伸出时，所述第二吸盘7e与第一导滑杆7b平行，且与第一吸盘78处于同一水平面内。所述第二夹块7d在朝向第一夹块7c的侧面沿平行于第一导滑杆7b方向延伸设有第二支杆7d1，所述第二支杆7d1上铰接有第四气缸7d2，所述第二夹块7d的下端铰接有第二翻转块7d3，所述第四气缸7d2的伸缩端与第二翻转块7d3铰接，所述第二翻转块7d3上通过第二凸轴7d4设有第三吸盘7f；在第四气缸7d2完全收缩时，所述第三吸盘7f与第一导滑杆7b垂直，在第四气缸7d2完全伸出时，所述第三吸盘7f与第一导滑杆7b平行，且与第一吸盘78处于同一水平面内。

所述激光切割组件6包括横杆61和激光头62，所述框架1内在工字梁3的两侧对称设有安装板63，两个安装板63均沿工字梁3的长度方向设置；每个安装板63上沿工字梁3的长度方向均设有第二导滑杆64，每个第二导滑杆64上均滑动连接有沿竖直方向设置的侧杆65，每个安装板63上均转动连接有第一丝杆66，所述第一丝杆66与第二导滑杆64平行设置且与侧杆65螺纹连接，所述第一丝杆66转动时，驱动侧杆65沿第二导滑杆64滑动；每个安装板63上均设有用于驱动第一丝杆66转动的第三电机67；每个侧杆65上均转动连接有沿竖直方向设置的第二丝杆68，所述横杆61位于两个侧杆65之间且两端分别与两个第二丝杆68螺纹连接，每个侧杆65上均设有用于驱动第二丝杆68转动的第四电机69；所述横杆61上沿垂直于第二丝杆68方向滑动连接有连接块6a，所述激光头62安装在连接块6a的下端；所述横杆61上转动连接有与连接块6a螺纹连接的第三丝杆6b，且固定安装有用于驱动第三丝杆6b转动的第五电机6c，所述第五电机6c的输出轴与第三丝杆6b同轴固定连接。

所述板材切割台组件4包括第一支撑架41，所述第一支撑架41的上端设有支撑板42，所述支撑板42上呈阵列设有凸头43，所述第一支撑架41的上端铰接有卸料框44，所述卸料框44间隔设有多个条板45，所述第一支撑架41的两侧均铰接有第五气缸46，所述第五气缸46的伸缩端与卸料框44铰接，在第五气缸46完全收缩时，每个条板45均贴合在支撑板42上，凸头43从条板45之间的间隙处伸出；在第五气缸46伸出时，推动卸料框44绕其与第一支撑架41的铰接轴翻转。所述第一支撑架41在靠近型材切割台组件5的侧面固定设有第一卸料槽板47。

所述型材切割台组件5包括第二支撑架51，所述第二支撑架51位置正对的两侧均设有切口52，所述第二支撑架51的两侧在切口52的四周间隔均匀地转动连接有四个小齿轮53，两个小齿轮53之间均设有外齿圈54，每个外齿圈54均与四个小齿轮53啮合；两个外齿圈54之间设有连接板55，所述连接板55与工字梁3平行且沿工字梁3的长度方向设置；第二支撑架51的侧面固定安装有第六电机56，所述第六电机56的输出轴与其中一个小齿轮53同轴固定连接；所述连接板55上沿工字梁3长度方向并排安装有两个第六气缸57，所述第六气缸57与连接板55垂直，两个第六气缸57的伸缩端之间固定设有导轨58，所述导轨58沿工字梁3的长度方向设置，所述导轨58上滑动连接有第一滑块59和第二滑块5a，所述第一滑块59和第二滑块5a在导轨58的两侧对称设有侧撑板5b，每个侧撑板5b上均固定安装有第七气缸5c，两个第七气缸5c同轴设置且伸缩端均设有夹板5d；所述导轨58的两侧分别转动连接有第四丝杆5e和第五丝杆5f，所述第四丝杆5e和第五丝杆5f均沿导轨58长度方向设置，所述第四丝杆5e与第一滑块59螺纹连接，所述第五丝杆5f与第二滑块5a螺纹连接；所述导轨58的一端固定安装有用于驱动第四丝杆5e转动的第七电机5g，以及用于驱动第五丝杆5f转动的第八电机5h。所述第二支撑架51在靠近板材切割台组件4的侧面固定设有第二卸料槽板5i。

所述框架1内在板材切割台组件4和型材切割台组件5之间设有废料收集箱8，所述废料收集箱8的底部设有滚轮81。

本发明对板材切割时，人工将板材放置在坯料放置台2上，控制第三气缸7c2和第四气缸7d2完全伸出，使得第二吸盘7e和第三吸盘7f与第一吸盘78处于同一水平面，接着控制第一气缸75向下运动使第一吸盘78、第二吸盘7e、第三吸盘7f与板材贴合，启动第一吸盘78、第二吸盘7e、第三吸盘7f吸住板材，然后控制第一气缸75向上运动一段距离；接着通过第一电机73带动板材沿工字梁3移动至型材切割台组件5处，将板材放在支撑板42的凸头43上方，再控制抓取组件7复位；接着通过控制第三电机67、第四电机69、第五电机6c带动激光头62按图纸对型材进行切割，切割完成后人工取走切好的板材，并通过第五气缸46伸出，推动卸料框44绕其与第一支撑架41的铰接轴翻转将切割废料倾倒至废料收集箱8里。

本发明对型材切割时，人工将型材放置在坯料放置台2上，控制第三气缸7c2和第四气缸7d2完全收缩，使得第二吸盘7e和第三吸盘7f与第一吸盘78垂直形成一个下端开口的包围贴合机构，接着控制第一气缸75向下运动使第一吸盘78、第二吸盘7e、第三吸盘7f与型材贴合，启动第一吸盘78、第二吸盘7e、第三吸盘7f吸住型材，然后控制第一气缸75向上运动一段距离；接着通过第一电机73带动板材沿工字梁3移动至第一滑块59和第二滑块5a上方，将型材放置在第一滑块59和第二滑块5a上，并控制第七气缸5c伸出将型材夹紧，然后控制第六气缸57使型材截面中心与两个外齿圈54的回转中心重合；再控制控制第三电机67、第四电机69、第五电机6c带动激光头62按图纸对型材进行切割，与此同时控制第六电机56带动小齿轮53转动，小齿轮53转动时驱动外齿圈54转动，外齿圈54带动型材转动。当前面的型材切割完成后，需要切割后面的型材时，第一滑块59上的两个第七气缸5c收缩将型材放开，人工取下，接着第八电机5h带动第五丝杆5f转动，控制第二滑块5a向第一滑块59方向运动，并带动型材伸入第一滑块59的两个第七气缸5c之间，控制两个第七气缸5c伸出将型材夹紧，再进行切割动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能激光切割机，包括框架，其特征在于，所述框架内自右向左依次设有坯料放置台、板材切割台组件、型材切割台组件；所述框架内在板材切割台组件和型材切割台组件上方设有激光切割组件，所述激光切割组件用于切割放置在板材切割台组件上的板材，或放置在型材切割台组件上的型材；所述框架的顶部沿框架的长度方向设有工字梁，所述工字梁上设有能够左右移动的抓取组件，所述抓取组件用于抓取放置在坯料放置台上的板材或型材，并将抓取的板材或型材分别放到板材切割台组件或型材切割台组件上。

2.根据权利要求1所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述抓取组件包括U形槽板，所述U形槽板的两侧板分别位于工字梁的两侧，且均转动连接有骑在工字梁上的槽轮，所述U形槽板的其中一个侧板上设有用于驱动槽轮转动的第一电机；所述U形槽板的下端固定安装有横移支架，所述横移支架的两侧均固定安装有两个沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端之间固定安装有抓取架，所述抓取架上沿工字梁的长度方向并排设有多个第二气缸，所述第二气缸均沿竖直方向设置，每个第二气缸的下端均设有第一吸盘，且所述第一吸盘位于同一水平面内；所述抓取架上沿垂直于工字梁方向设有两个横移组件，每个横移组件均包括第二电机、双向丝杆、第一导滑杆、第一夹块、第二夹块，所述双向丝杆转动连接在抓取架上且与工字梁垂直，所述第一导滑杆沿双向丝杆的轴向设置在抓取架上，所述第一夹块和第二夹块对称地滑动连接在第一导滑杆上，且均与双向丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在抓取架上，所述第二电机的输出轴与双向丝杆同轴固定连接用于驱动双向丝杆转动；

所述第一夹块在朝向第二夹块的侧面沿平行于第一导滑杆方向延伸设有第一支杆，所述第一支杆上铰接有第三气缸，所述第一夹块的下端铰接有第一翻转块，所述第三气缸的伸缩端与第一翻转块铰接，所述第一翻转块上通过第一凸轴设有第二吸盘；在第三气缸完全收缩时，所述第二吸盘与第一导滑杆垂直，在第三气缸完全伸出时，所述第二吸盘与第一导滑杆平行，且与第一吸盘处于同一水平面内；

所述第二夹块在朝向第一夹块的侧面沿平行于第一导滑杆方向延伸设有第二支杆，所述第二支杆上铰接有第四气缸，所述第二夹块的下端铰接有第二翻转块，所述第四气缸的伸缩端与第二翻转块铰接，所述第二翻转块上通过第二凸轴设有第三吸盘；在第四气缸完全收缩时，所述第三吸盘与第一导滑杆垂直，在第四气缸完全伸出时，所述第三吸盘与第一导滑杆平行，且与第一吸盘处于同一水平面内。

3.根据权利要求1所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述激光切割组件包括横杆和激光头，所述框架内在工字梁的两侧对称设有安装板，两个安装板均沿工字梁的长度方向设置；每个安装板上沿工字梁的长度方向均设有第二导滑杆，每个第二导滑杆上均滑动连接有沿竖直方向设置的侧杆，每个安装板上均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第二导滑杆平行设置且与侧杆螺纹连接，所述第一丝杆转动时，驱动侧杆沿第二导滑杆滑动；每个安装板上均设有用于驱动第一丝杆转动的第三电机；每个侧杆上均转动连接有沿竖直方向设置的第二丝杆，所述横杆位于两个侧杆之间且两端分别与两个第二丝杆螺纹连接，每个侧杆上均设有用于驱动第二丝杆转动的第四电机；

所述横杆上沿垂直于第二丝杆方向滑动连接有连接块，所述激光头安装在连接块的下端；所述横杆上转动连接有与连接块螺纹连接的第三丝杆，且固定安装有用于驱动第三丝杆转动的第五电机，所述第五电机的输出轴与第三丝杆同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述板材切割台组件包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端设有支撑板，所述支撑板上呈阵列设有凸头，所述第一支撑架的上端铰接有卸料框，所述卸料框间隔设有多个条板，所述第一支撑架的两侧均铰接有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与卸料框铰接，在第五气缸完全收缩时，每个条板均贴合在支撑板上，凸头从条板之间的间隙处伸出；在第五气缸伸出时，推动卸料框绕其与第一支撑架的铰接轴翻转。

5.根据权利要求4所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述第一支撑架在靠近型材切割台组件的侧面固定设有第一卸料槽板。

6.根据权利要求1所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述型材切割台组件包括第二支撑架，所述第二支撑架位置正对的两侧均设有切口，所述第二支撑架的两侧在切口的四周间隔均匀地转动连接有四个小齿轮，两个小齿轮之间均设有外齿圈，每个外齿圈均与四个小齿轮啮合；两个外齿圈之间设有连接板，所述连接板与工字梁平行且沿工字梁的长度方向设置；第二支撑架的侧面固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴与其中一个小齿轮同轴固定连接；所述连接板上沿工字梁长度方向并排安装有两个第六气缸，所述第六气缸与连接板垂直，两个第六气缸的伸缩端之间固定设有导轨，所述导轨沿工字梁的长度方向设置，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在导轨的两侧对称设有侧撑板，每个侧撑板上均固定安装有第七气缸，两个第七气缸同轴设置且伸缩端均设有夹板；所述导轨的两侧分别转动连接有第四丝杆和第五丝杆，所述第四丝杆和第五丝杆均沿导轨长度方向设置，所述第四丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第五丝杆与第二滑块螺纹连接；所述导轨的一端固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第七电机，以及用于驱动第五丝杆转动的第八电机。

7.根据权利要求6所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述第二支撑架在靠近板材切割台组件的侧面固定设有第二卸料槽板。

8.根据权利要求1所述的多功能激光切割机，其特征在于，所述框架内在板材切割台组件和型材切割台组件之间设有废料收集箱，所述废料收集箱的底部设有滚轮。

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