CN102717442B - 数控石材多片连续切割流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控石材多片连续切割流水线,包括数控系统、以及沿石板的运动方向依次设置的上料工作台、I号纵向切机、过渡工作台、II号横向切机和下料工作台;其中:II号横向切机包括II号横向多片锯组、II号机工作台、液压升降系统、横梁横向往复运动驱动机构和定位装置;该II号横向多片锯组中的II号机锯片轴为沿同一轴线布置的两根锯片轴,且各由一个电机传动,在两根锯片轴的内端之间设有一连接结构,在两根锯片轴的外端分别设有一锁紧结构。本发明能将符合厚度要求的整张石板自动连续切割成需要尺寸的多片矩形板的数控石材多片连续切割流水线,因而具有自动化程度高,劳动强度低,切割效率高,使用寿命长,生产成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及石材切割机械,具体是涉及一种数控石材多片连续切割流水线。
背景技术
目前,现有的石材切机大多数为单锯片,也有少数为多片切机;但这些石材切机都需要人工进行上料、拾取废边、下料,费时费力,而且单片切机切割效率低,劳动强度大,生产成本高。
多片切机的切割范围、规格又太单一,主轴切割机构中的一个电机只能带动1~2片锯片工作,一个完整的切割任务需要多次重复操作才能完成,不仅结构复杂,也增加了电机数量,而且安装、操作都很麻烦。
另外,在锯片的周围只设有简易防护罩,对于产生的较多粉尘以及比较严重的粉尘污染,其防护效果并不太好,这样会使操作者的工作环境既不卫生又不安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述不足而提供一种能将符合厚度要求的整张石板自动连续切割成需要尺寸的多片矩形板的数控石材多片连续切割流水线,本发明自动化程度高,劳动强度低,切割效率高,使用寿命长,生产成本低。
本发明所要解决的另一个技术问题是在I号纵向切机、II号横向切机的周围设置了能够方便地打开与关闭的防护罩结构,因而在切割石板时起到了封闭保护作用,能防止粉尘水雾外溢以及对工作环境的污染,保证操作者的工作环境卫生安全。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:数控石材多片连续切割流水线,包括数控系统、以及沿石板的运动方向依次设置的上料工作台、I号纵向切机、过渡工作台、II号横向切机和下料工作台;其中:所述II号横向切机包括II号横向多片锯组、II号机工作台、液压升降系统、横梁横向往复运动驱动机构和定位装置;其中:II号横向多片锯组又包括多张锯片、II号机锯片轴、可调隔套、锯片套、锯片压紧盖以及动力装置;所述II号机锯片轴为沿同一轴线布置的两根锯片轴,且各由一个电机传动,并且在两根锯片轴的内端之间设置有一连接结构,在两根锯片轴的外端分别设置有一锁紧结构;相邻两张锯片之间设置有多个锯片套、一个可调隔套,其最外端的锯片由锯片压紧盖锁紧位置;I号机工作台、II号机工作台均为履带式工作台,该履带式工作台的结构包括机架、电机、两对履带链轮和履带;其中:在机架两端安装有两对履带链轮,在履带链轮上缠绕有履带;所述数控系统主要由数控系统输入指令、数控系统输出指令和中断指令构成,该数控系统是采用PLC可编程控制器和HMI触摸屏的控制方式来实现整个生产流水线设备的自动运行。
所述可调隔套包括左、右端盖和中间螺母;该左、右端盖上设有外螺纹,同时与中间螺母上设有的内螺纹,通过螺纹连接配合在一起。
所述两根II号锯片轴内端之间的连接结构包括中间轴座、锁紧螺母、圆螺母、深沟球轴承和轴承压盖;其中:锁紧螺母上设置有深沟球轴承,并由轴承压盖和圆螺母锁定位置;两根锯片轴的内端通过深沟球轴承安装在中间轴座的内孔中,该中间轴座固定在横梁的下部;该横梁沿纵向横跨架设在II号机架的相对两侧上部。
所述两根II号锯片轴的外端设置有一锁紧结构,该锁紧结构中的两端轴座固定在横梁的下部,该轴座的内孔面上设置有一个进给齿轮和一对锁紧套,在轴座导套的顶部且与进给齿轮相对应的部位,沿轴向设置有一齿条,该齿条与进给齿轮相啮合;贯穿于带轮轴内的拉杆一端与锯片轴连接,该拉杆的另一端伸出带轮轴的端部并由螺母锁紧;带轮轴的外圆通过轴承设置在轴座导套的内腔中;拉杆将锯片轴拉紧在带轮轴上。
所述定位装置包括夹紧气缸、靠板;该夹紧气缸安装在II号机工作台的一侧面,靠板安装在夹紧气缸对面的II号机架上。
所述横梁横向往复运动驱动机构包括设置在横梁一端的减速机、以及设置在II号机架上部的齿条,该齿条与减速机上的齿轮相啮合;通过减速机的正转、反转,来带动横梁沿横向进行往复运动。
所述液压升降系统包括一个II号液压站、两个II号机油缸,并且一个II号液压站通过进出油管同时与两个II号机油缸连通;液压升降系统安装在II号机架上,两个II号机油缸对称地与横梁的两端相连接;一个II号液压站通过电线与数控系统电连接;在横梁的两端设有滑块,该滑块与II号机架上垂直设有的直线导轨形成滑动配合。
所述I号纵向切机包括I号纵向多片锯组、液压升降系统、横梁纵向往复运动驱动机构、I号机工作台和压紧装置;其中:I号纵向多片锯组又包括多张锯片、I号机锯片轴、可调隔套、锯片套、锯片压紧盖、动力装置;该I号 机锯片轴为一根;多个锯片为等间距设置,也可以是不等间距设置;相邻两张锯片之间通过一个可调隔套、多个锯片套安装在I号机锯片轴上,其最外端的锯片由锯片压紧盖锁紧位置。
所述压紧装置包括夹紧气缸、压紧滚轮;该夹紧气缸安装在横梁上,压紧滚轮安装在夹紧气缸的最下端;夹紧气缸通过进出气管与气源连接;工作时,压紧滚轮会随着横梁运动,自动行至石板上面并进行压紧。
所述过渡工作台的相对两侧设置有冲压装置,该冲压装置主要包括四个冲击气缸、四个冲头,两两对称设置,在冲击气缸的活塞杆上安装有冲头,冲头垂直于过渡工作台面。
所述上料工作台、下料工作台与中间过渡工作台均为辊子式工作台。
所述II号横向切机中的锯片数量为5~9张,I号纵向切机中的锯片数量为2~3张。
为了解决另一个技术问题,本发明所采用的技术方案是:所述I号纵向切机顶部和四周的I号机架上设置有I号机防护罩,所述II号横向切机顶部和四周的II号机架上设置有II号机防护罩。
本发明与已有技术相比,具有以下优点和积极效果:
(1)本发明的用途是将符合厚度要求的整张石板自动连续切割成需要尺寸的多片矩形板,其适合多种规格板材切割,能够切割的石板尺寸是长度*宽度=2500*650mm,其最后切割完成的成型石板具有多种规格尺寸,一般常用的有四种规格:300*300mm、300*600mm、600*600mm、100*100mm。切割时,可以根据成型石材的加工尺寸灵活地选择锯片的安装数量,例如:I号纵向切机为2~3张锯片,II号横向切机为5~9张锯片。
(2)自动处理废边,而且从进料到出料的整个生产流水线全部实现自动化, 不需要人工干重体力活,大大节约了人力,自动化程度高,劳动强度低。针对厚大的板材,本发明可以通过一次性操作、多次往复切割来实现切断目的,这是以前切机所不具备的功能;比现有石材切机的切割效率明显提高,其是单片锯的4~6倍。
(3)I号纵向切机与II号横向切机位置的石板传送采用履带式工作台结构,因而比以前辊子式工作台的切割稳定性好,比导轨式工作台的传送更加方便;并具有不打滑,传动效率高,更换方便,维修成本低,工作可靠,使用寿命长等优点。
(4)本发明还在I号纵向切机、II号横向切机的顶部与四周的机架上分别设置了能够方便地打开与关闭的防护罩结构,不仅美观,而且在切割石板时起到了封闭保护作用,能有效地防止粉尘水雾外溢以及对工作环境的污染,保证操作者的工作环境卫生安全。
附图说明
图1为本发明的整机正面视图;
图2为本发明带有防护罩的整机正面视图。
图3为I号纵向切机的正面视图;
图4为I号纵向切机的主轴结构剖视图。
图5为II号横向切机的正面视图;
图6为II号横向切机的主轴结构剖视图;
图7为可调隔套的结构剖视图;
图8为图6中用于连接两根锯片轴的中间轴座结构剖视放大图;
图9为图6中两端轴座的结构剖视放大图;
图10为图6中的左右两端轴座导套的锁紧机构剖视图。
图11为数控系统的动作简要框图。
图1中标记说明:100、I号纵向切机;200、II号横向切机;300、数控系统;400、上料工作台;500、过渡工作台;600、下料工作台。
图2中标记说明:100、I号纵向切机;200、II号横向切机;300、数控系统;400、上料工作台;500、过渡工作台;600、下料工作台;101、I号机防护罩;201、II号机防护罩;501、冲击气缸。
图3中标记说明:100、I号纵向切机;300、数控系统;102、I号机纵向多片锯组;103、履带链轮;104、履带;105、I号机架;106、压紧装置。
图4中标记说明:107a、107b、油缸;108、电机;109、I号机锯片轴;110、可调隔套;111、横梁;112、轴座;113、锯片带轮;114、锯片套;115、锯片压紧盖;116、锯片。
图5中标记说明:200、II号横向切机;202、II号机工作台;203、II号机架;204、II号液压站;205、II号机油缸;206a、夹紧气缸;206b、靠板。
图6中标记说明:207、中间轴座;208、锯片;209、锯片套;210、锯片压紧盖;211a、211b、锯片轴;212、轴座;213、横梁;214a、214b、电机;215、可调隔套。
图7中标记说明:215a、215b、左右端盖;215c、中间螺母。
图8中标记说明:207、中间轴座;208、锯片;211a、211b、锯片轴;216、锁紧螺母;217、轴承压盖;218、圆螺母;219、深沟球轴承。
图9中标记说明:212、轴座;220、轴座导套;220a、齿条;221、带轮轴;222、进给齿轮;224a、锁紧套;225、轴承;226、拉杆;227、螺母。
图10中标记说明:212、轴座;220、轴座导套;224a、224b、锁紧套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2所示,本发明的整体结构是由六大部分组成的,包括数控系统300、以及沿石板的输送方向依次设置的上料工作台400、I号纵向切机100、过渡工作台500、II号横向切机200和下料工作台600;上述五个组成部分之间的工作配合与衔接是由数控系统300自动进行控制的。其中:
(一)I号纵向切机:参照图1-图4。
I号纵向切机100主要实现石板的纵向切边。
由图2可知,I号纵向切机100简称为I号机,其通过横梁111安装在I号机架105上;在I号纵向切机100顶部与四周的I号机架上设置有可以打开与关闭的I号机防护罩101,防护罩的作用是:不仅美观,而且在切割石板时能有效防止粉尘、水雾外溢,起到了封闭保护作用,保证了操作者的工作环境卫生安全。
由图1、图3、图4可知,I号纵向切机100包括I号纵向多片锯组102、液压升降系统、横梁纵向往复运动驱动机构、I号机工作台和压紧装置106;其中:I号纵向多片锯组102又包括2~3张锯片116、I号机锯片轴109、可调隔套110、锯片套114、锯片压紧盖115、用于传动锯片轴旋转的动力装置。I号机锯片轴109为一根。多个锯片116为等间距设置,也可以是不等间距设置。2~3张锯片通过一个可调隔套110、多个锯片套114安装在I号机锯片轴109上,并在其最外端由锯片压紧盖115锁紧位置。
由图4可知,所述动力装置又包括电机108、电机带轮、锯片带轮113、皮带;电机带轮通过皮带与锯片带轮传动连接,锯片带轮安装在锯片轴109上并位于轴座112的内腔中。该动力装置用于传动锯片轴及其上的多个锯片旋转, 以实现切割石板的工作。该电机108安装在横梁111上,该横梁111横跨连接在I号机架105相对两侧的上部,I号机锯片轴109通过轴座112安装在横梁111的下部。该横梁111与I号机锯片轴109均为横向设置。
由图4可知,可调隔套110的结构是由三部分组成的,分别是左、右端盖和中间螺母;该可调隔套从中间分成左、右端盖,并设有外螺纹,同时与中间螺母上设有的内螺纹,通过螺纹连接配合在一起。使用时,通过旋转中间螺母,可以调节左、右端盖之间的间距。
可调隔套110的作用是:以前单个隔套是不可调节的,当锯片使用一段时间磨损后,会导致锯片切后的石板宽度尺寸变大了,从而影响了产品的切割质量和切割精度。以前需要将锯片和隔套全部拆开,重新换套、加垫进行组装,这样操作麻烦、费时费力。本发明只需要旋转中间螺母即可调节相邻两张锯片之间的距离。
由图4可知,液压升降系统包括一个液压站、两个油缸107a、107b,一个液压站通过进出油管同时与两个油缸连通。液压升降系统安装在I号机架105上,两个油缸对称地与横梁111的两端相连接。一个液压站通过电线与数控系统300电连接。在横梁111的两端设有滑块,该滑块与I号机架105上垂直设有的直线导轨形成滑动配合,从而实现横梁及锯片组的升降运动。
横梁纵向往复运动驱动机构:包括设置在横梁111一端的减速机、以及设置在I号机架105上部的齿条,该齿条与减速机上的齿轮相啮合。工作时,通过减速机的正转、反转,来带动横梁111沿纵向进行往复运动,从而实现锯片116的往复切割运动。
由图3可知,I号机工作台为履带式工作台,其包括一电机、安装在I号机架105两端的两对履带链轮103、缠绕在履带链轮上的履带104。I号机工作 台设置在I号机架105的相对两侧之间,并位于横梁111的下方。履带式工作台的作用:一是,切割时处于停止不动状态,可作为安放石板的工作台使用;二是,可将完成切边后的石板输送到过渡工作台500上。履带式工作台的优点是:与辊子工作台相比,不打滑,传动效率高,更换方便,维修成本低,工作可靠,使用寿命长。
由图3可知,压紧装置106包括夹紧气缸、压紧滚轮;该夹紧气缸安装在横梁111上,压紧滚轮安装在夹紧气缸的最下端;夹紧气缸通过进出气管与气源连接。工作时,压紧滚轮会随着横梁运动,自动行至石板上面并起到压紧作用。
工作时,在数控系统300的自动控制下,在动力装置中的电机108的传动下,能够实现锯片轴及其上锯片的旋转切割运动;在液压升降系统的带动下能够实现横梁111、锯片轴及其上锯片组的自动升降运动;在减速机的正反驱动下,能够实现横梁111、锯片轴及其上锯片组的纵向往复切割运动。
(二)II号横向切机:参照图1、图2、图5-图10。
II号横向切机200主要用于将在I号机上经过切边的整张石板切割成需要尺寸的多片矩形板。
由图2可知,II号横向切机200简称II号机,其安装在II号机架203上,在II号横向切机200顶部与四周的机架上设置有可以打开与关闭的II号机防护罩201,防护罩的作用是:不仅美观,而且在切割石板时,能有效防止粉尘水雾外溢,起封闭保护作用,保证了操作者的工作环境卫生安全。
由图1、图5可知,II号横向切机200包括II号横向多片锯组、II号机工作台202、液压升降系统、横梁横向往复运动驱动机构和定位装置;其中:
II号横向多片锯组又包括5~9张锯片208、锯片轴、可调隔套215、锯片套209、锯片压紧盖210以及动力装置。所述动力装置又包括电机、电机带轮、 锯片带轮、皮带等。其中:II号电机214a、214b安装在横梁213上,电机带轮通过皮带与锯片带轮传动连接,锯片带轮安装在锯片轴上。II号机锯片轴为两根,多个锯片为等间距设置,也可以是不等间距设置。该横梁213与II号机锯片轴均为纵向设置。
由图5、图6、图8可知,II号横向多片锯组中的II号机锯片轴为沿同一轴线布置的两根锯片轴211a、211b,且各由一个电机214a、214b传动,并且两根锯片轴的内端之间采用一新设计的连接结构:包括中间轴座207、锁紧螺母216、圆螺母218、深沟球轴承219和轴承压盖217;其中:用于锁紧最外端锯片的锁紧螺母216上设置有深沟球轴承219,并由轴承压盖217和圆螺母218锁定位置。两根锯片轴211a、211b的内端通过深沟球轴承219安装在中间轴座207的内孔中,该中间轴座207固定在横梁213的下部。该横梁213是横跨架设在II号机架203的相对两侧上部。
由图6、图7可知,相邻两张锯片之间设置有多个锯片套209、一个可调隔套215,最外端的锯片由锯片压紧盖210锁紧位置。可调隔套215的结构是由三部分组成的,分别是左、右端盖215a、215b和中间螺母215c;该可调隔套215从中间分成左、右端盖215a、215b,并设有外螺纹,同时与中间螺母215c上设有的内螺纹,通过螺纹连接配合在一起。调整时,通过旋转中间螺母,可以灵活方便地调节左、右端盖之间的间距。
可调隔套215的作用是:以前单个隔套是不可调节的,当锯片使用一段时间磨损后,会导致锯片切后的石板宽度尺寸变大了,从而影响了产品的切割质量和切割精度。以前需要将锯片和隔套全部拆开,重新换套、加垫进行组装,这样操作麻烦、费时费力。本发明只需要旋转中间螺母,即可调节相邻两张锯片之间的间距。
由图6、图9、图10可知,在两根锯片轴的外端也分别采用了一新设计的锁紧结构,其两端轴座212固定在横梁213的下部,该轴座212的内孔面上设置有一个进给齿轮222和一对锁紧套224a、224b,在轴座导套220的顶部且与进给齿轮222相对应的部位,沿轴向设置有一齿条220a,该齿条220a与进给齿轮222相啮合;贯穿于带轮轴221内的拉杆226一端与锯片轴211b连接,该拉杆的另一端伸出带轮轴221的端部并由螺母227锁紧;带轮轴221的外圆通过轴承225设置在轴座导套220的内腔中;从而实现拉杆226将锯片轴211b拉紧在带轮轴221上的目的。上述锁紧结构的作用是用于开机前调整锯片后的锯片锁紧;其优点是防止锯片轴在旋转时的摆动、颤动,提高切割精度。
由图5可知,定位装置包括夹紧气缸206a、靠板206b;夹紧气缸安装在II号机工作台202的一侧面,靠板安装在夹紧气缸对面的II号机架203上。工作时,数控系统控制II号机工作台202侧面的夹紧气缸向前运动,通过定位装置将石板推靠到另一侧的靠板上面,实现石板的定位工作。
II号机工作台202为履带式工作台,其结构、工作原理与I号机工作台都相同。
由图5可知,液压升降系统包括一个II号液压站204、两个II号机油缸205,并且一个II号液压站通过进出油管同时与两个II号机油缸连通。液压升降系统安装在II号机架203上,两个II号机油缸对称地与横梁213的两端相连接。一个II号液压站通过电线与数控系统300电连接。在横梁213的两端设有滑块,该滑块与II号机架203上垂直设有的直线导轨形成滑动配合,从而实现横梁及锯片组的升降运动。
横梁横向往复运动驱动机构:包括设置在横梁111一端的减速机、以及设置在II号机架上部的齿条,该齿条与减速机上的齿轮相啮合。工作时,通过减 速机的正转、反转,来带动横梁213沿横向进行往复运动,从而实现锯片的横向往复切割运动。
综上所述,II号机的液压升降系统、横梁横向往复运动驱动机构也与I号机的液压升降系统、横梁纵向往复运动驱动机构的结构、工作原理基本相同;只是II号机中的横梁213与II号机锯片轴均为纵向设置,因而实现其横梁与锯片轴的横向切割运动即石板切块工作;而I号机中的横梁111与I号机锯片轴均为横向设置,因而实现其横梁与锯片轴的纵向切割运动即石板切边工作。
(三)上料工作台、过渡工作台、下料工作台:参照图1、图2。
上料工作台400、过渡工作台500、下料工作台600主要实现自动切割流水线中输送石板的工作。沿石板的运动方向依次设置有:靠近I号纵向切机的上料工作台400、I号机工作台、位于I号纵向切机与II号横向切机之间的过渡工作台500、II号机工作台202、靠近II号横向切机的下料工作台600。其中:
上料工作台400、下料工作台600与过渡工作台500的结构、工作原理都相同,均为辊子式工作台,各自由电机带动、通过链轮、链条来带动辊子转动。I号机工作台、II号机工作台202均为履带式工作台。
在过渡工作台500的相对两侧设置有冲压装置,该冲压装置主要包括四个冲击气缸501、四个冲头,两两对称设置,在冲击气缸的活塞杆上安装有冲头,冲头垂直于过渡工作台面。冲压装置的作用是:将I号纵向切机100切下的废边打断、清除。工作时,数控系统控制过渡工作台500两边的4个冲击气缸501完成冲击动作一次,将废边冲断落入下面的输送带上,然后送入辅料箱。
(四)数控系统:参照图11。
本发明的数控系统300是采用PLC可编程控制器和HMI触摸屏的控制方式来实现整个生产流水线设备的自动运行。
数控系统300主要由以下指令构成:
(1)数控系统输入指令:通过触摸屏来给可编程控制器发出,读取传感器的实时信息,通过系统运算后得知整个设备的运行状况,并显示在触摸屏上。
(2)数控系统输出指令:通过可编程控制器接收到信号后,通过运算,然后做出相应的响应,中间继电器得到响应后,再传送到各个执行元件,从而实现动作指令。
(3)中断指令:通过安装在各个执行元件上的传感器来实现。一旦执行元件出现异常情况,中断指令会及时启动,以保护人员和设备的安全。
图11为数控系统300的动作简要框图。本简要框图为单个工件加工示意图,在实际切割过程中是多工位同时进行的。
(五)本发明的工作过程如下:参照图1、图2、图11。
第一步,设定所要切割石板的规格尺寸:首先在控制面板上通过触摸屏设置好需要切割的板材厚度,将锯片调整到需要的规格尺寸,数控系统300会根据预先设置好的工作流程实现自动切割工作。
第二步,上料及切边:将石板放在I号纵向切机前端的上料工作台400上,上料工作台上的辊子通过链轮和链条与电机连接,由电机带动辊子转动,并以此来带动石板前进到指定位置,触碰行程开关,这时I号纵向切机100的电机启动,锯片转动,I号纵向切机的履带式工作台在电机带动下开始运动使石板继续前进,前进到切割位置、触碰行程开关,I号纵向切机工作台停止运动,数控系统通过控制液压站来控制油缸的收缩,使锯片下降到数控系统设定的高度,横梁上的减速机启动、通过齿轮齿条带动I号纵向切机运动来切割石板。同时,用于石板的压紧装置106中的压紧滚轮会随着锯片运动,自动行至石板上面起到压紧作用。
切割完毕,触碰行程开关,数控系统300控制油缸升起锯片,数控系统通过变频器变换减速机转速,使电机反转带动锯片快速回到原始位置。当板材较厚需要2次及2次以上的切割才能割断时,数控系统会控制油缸收缩使锯片再次下降到系统设定的高度位置,减速机反转带动锯片向原始位置前进来割断石板,行至原始位置后,数控系统控制油缸升起锯片。
第三步,过渡:在锯片回到原始位置的同时,过渡工作台500下面的输送带在减速机的带动下传动,I号纵向切机工作台转动,带动切边后的石板前进到过渡工作台上,过渡工作台上的辊子在减速电机通过链轮链条传动下转动,带动石板继续前进到指定位置、触碰定位开关,石板停止运动,II号横向切机200的电机启动,锯片转动,数控系统控制过渡工作台两边的4个冲击气缸完成冲击动作一次,将废边冲断落入下面的输送带上,然后送入辅料箱。过渡工作台减速电机启动,带动石板继续前进,II号横向切机工作台在减速机的带动下运动,使石板全部运动到II号机工作台202上的工作位置,触碰定位开关,停止运动。
第四步,切块及下料:数控系统控制II号机工作台侧面的夹紧气缸向前运动,通过定位装置将石板靠到另一侧的靠板上面,数控系统控制油缸收缩,使锯片下降到系统设定的位置,II号横向切机横梁上的减速机启动,通过齿轮齿条带动锯片向前运动、切割石板,切割到最大位置,触碰定位开关停止运动,数控系统控制油缸升起锯片,通过变频器调节减速机的转速,减速机反转,使锯片快速回到原始位置。II号横向切机对较厚板材的切割动作与I号纵向切机相同。同时夹紧气缸收回,II号横向切机工作台、下料工作台电机转动,带动石板前进,至下料工作台上,人工将切好的多片石板卸下、放好,至此整个切割流水线动作全部完成。
Claims (10)
1.数控石材多片连续切割流水线,其特征是,
a、包括数控系统(300)、以及沿石板的运动方向依次设置的上料工作台(400)、I号纵向切机(100)、过渡工作台(500)、II号横向切机(200)和下料工作台(600);其中:
b、所述II号横向切机(200)包括II号横向多片锯组、II号机工作台(202)、液压升降系统、横梁横向往复运动驱动机构和定位装置;其中:该II号横向多片锯组又包括多张锯片(208)、II号机锯片轴、可调隔套(215)、锯片套(209)、锯片压紧盖(210)以及动力装置;
c、所述II号机锯片轴为沿同一轴线布置的两根锯片轴(211a、211b),且各由一个电机(214a、214b)传动,并且在两根锯片轴(211a、211b)的内端之间设置有一连接结构,在两根锯片轴(211a、211b)的外端分别设置有一锁紧结构;
所述两根II号锯片轴内端之间的连接结构包括中间轴座(207)、锁紧螺母(216)、圆螺母(218)、深沟球轴承(219)和轴承压盖(217);其中:锁紧螺母(216)上设置有深沟球轴承(219),并由轴承压盖(217)和圆螺母(218)锁定位置;两根锯片轴(211a、211b)的内端通过深沟球轴承(219)安装在中间轴座(207)的内孔中,该中间轴座(207)固定在横梁(213)的下部;该横梁(213)沿纵向横跨架设在II号机架(203)的相对两侧上部;
所述两根II号锯片轴的外端设置有一锁紧结构,该锁紧结构中的两端轴座(212)固定在横梁(213)的下部,该轴座(212)的内孔面上设置有一个进给齿轮(222)和一对锁紧套(224a、224b),在轴座导套(220)的顶部且与进给齿轮(222)相对应的部位,沿轴向设置有一齿条(220a),该齿条(220a)与进给齿轮(222)相啮合;贯穿于带轮轴(221)内的拉杆(226)一端与锯片轴(211b)连接,该拉杆的另一端伸出带轮轴(221)的端部并由螺母(227)锁紧;带轮轴(221)的外圆通过轴承(225)设置在轴座导套(220)的内腔中;拉杆(226)将锯片轴(211b)拉紧在带轮轴(221)上;
d、在相邻两张锯片之间设置有多个锯片套(209)、一个可调隔套(215),最外端的锯片由锯片压紧盖(210)锁紧位置;
所述可调隔套(215)包括左、右端盖(215a、215b)和中间螺母(215c);该左、右端盖(215a、215b)上设有外螺纹,同时与中间螺母(215c)上设有的内螺纹,通过螺纹连接配合在一起;
e、I号机工作台、II号机工作台(202)均为履带式工作台,该履带式工作台的结构包括机架、电机、两对履带链轮和履带;其中:在机架的两端安装有两对履带链轮,在履带链轮上缠绕有履带;
f、所述数控系统(300)主要由数控系统输入指令、数控系统输出指令和中断指令构成,该数控系统(300)是采用PLC可编程控制器和HMI触摸屏的控制方式来实现整个生产流水线设备的自动运行。
2.如权利要求1所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述定位装置包括夹紧气缸(206a)、靠板(206b);该夹紧气缸安装在II号机工作台(202)的一侧面,靠板安装在夹紧气缸对面的II号机架(203)上。
3.如权利要求1或2所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述横梁横向往复运动驱动机构包括设置在横梁(111)一端的减速机、以及设置在II号机架上部的齿条,该齿条与减速机上的齿轮相啮合;通过减速机的正转、反转,来带动横梁(213)沿横向进行往复运动。
4.如权利要求3所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述液压升降系统包括一个II号液压站(204)、两个II号机油缸(205),并且一个II号液压站通过进出油管同时与两个II号机油缸连通;液压升降系统安装在II号机架(203)上,两个II号机油缸对称地与横梁(213)的两端相连接;一个II号液压站通过电线与数控系统(300)电连接;在横梁(213)的两端设有滑块,该滑块与II号机架(203)上垂直设有的直线导轨形成滑动配合。
5.如权利要求4所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述I号纵向切机(100)包括I号纵向多片锯组(102)、液压升降系统、横梁纵向往复运动驱动机构、I号机工作台和压紧装置(106);其中:I号纵向多片锯组(102)又包括多张锯片(116)、I号机锯片轴(109)、可调隔套(110)、锯片套(114)、锯片压紧盖(115)、动力装置;该I号机锯片轴(109)为一根;多个锯片(116)为等间距设置,也可以是不等间距设置;相邻两张锯片之间通过一个可调隔套(110)、多个锯片套(114)安装在I号机锯片轴(109)上,其最外端锯片由锯片压紧盖(115)锁紧位置。
6.如权利要求5所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述压紧装置(106)包括夹紧气缸、压紧滚轮;该夹紧气缸安装在横梁(111)上,压紧滚轮安装在夹紧气缸的最下端;夹紧气缸通过进出气管与气源连接;工作时,压紧滚轮会随着横梁(111)运动,自动行至石板上面并进行压紧。
7.如权利要求6所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述过渡工作台(500)的相对两侧设置有冲压装置,该冲压装置主要包括四个冲击气缸(501)、四个冲头,两两对称设置,在冲击气缸的活塞杆上安装有冲头,冲头垂直于过渡工作台面。
8.如权利要求7所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述上料工作台(400)、下料工作台(600)与中间过渡工作台(500)均为辊子式工作台。
9.如权利要求8所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述II号横向切机(200)中的锯片数量为5~9张,I号纵向切机(100)中的锯片数量为2~3张。
10.如权利要求9所述的数控石材多片连续切割流水线,其特征是,所述I号纵向切机(100)的顶部和四周的I号机架(105)上设置有I号机防护罩(101),所述II号横向切机(200)的顶部和四周的II号机架(203)上设置有II号机防护罩(201)。
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