FI104964B - Laitteisto päätylappujen poimimiseksi - Google Patents
Laitteisto päätylappujen poimimiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI104964B FI104964B FI961868A FI961868A FI104964B FI 104964 B FI104964 B FI 104964B FI 961868 A FI961868 A FI 961868A FI 961868 A FI961868 A FI 961868A FI 104964 B FI104964 B FI 104964B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stack
- end shield
- holders
- tag
- shield stack
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
LAITTEISTO PÄÄTYLAPPUJEN POIMIMISEKSI 104964 Tämän keksinnön kohteena on laitteisto päätylappujen poimi-5 miseksi yksitellen pinosta, johon laitteistoon kuuluu poi-mintalaite, joka poimii aina ylimmän päätylapun pinosta, sekä ainakin osittain päätylappupinon yläpuolelle ulottuvat pitimet, jotka tukeutuvat päätylappupinon ulkokehään, jolloin pitimet pitävät alempaa päätylappua paikallaan ylintä 10 poimittaessa, ja joita pitimiä on sijoitettu useita päätylappupinon kehälle, ja yhdistetty toisiinsa päätylappupinoa kiertävällä kehärakenteella.
Tämän kaltaista laitteistoa käytetään erityisesti paperirul-15 lien pakkaamisen yhteydessä poimittaessa paperirullien päätyihin kiinnitettäviä päätylappuja päätylappupinosta.
Tartuttaessa taipuisiin ja huokoisiin, esimerkiksi paperi-tai pahvimateriaalia oleviin päätylappuihin, jotka siis va-20 rastoidaan päällekkäin pinoihin, ongelmana on saada poimittua pinosta hallitusti ainoastaan yksi, eli päällimmäinen lappu, niin että seuraava pinossa oleva lappu ei lähde mukaan. Ongelma on sitä pahempi mitä korkeampi lappupino on, koska pinon alimmaiset laput tavallaan "liimautuvat" toi-25 siinsa kiinni lappupinon painosta johtuen.
Monet tunnetut poimintalaitteet perustuvat tasomaiseen imu-kuppitartuntaan ilman erityistä irrotusliikettä. Varsinkin huokoisten materiaalien ollessa kysymyksessä tartunnassa on 30 erittäin helposti tullut mukaan useampi kuin yksi lappu.
Ylimääräisten lappujen irrottamiseksi on kehitetty esimerkiksi ratkaisu, jossa l.appupinon reunoille on järjestetty harjoja estämään ylösnostettaessa toisten lappujen mukaantu lo. Tämä ratkaisu on toiminnallisesti epävarma ja käytännös-35 sä se määrää myös pinon korkeuden, joka on ollut vain n. 300 - mm.
2 104964 FI-patenttihakemuksessa 884948 on esitetty menetelmä ja tar-tuinlaite, jotka perustuvat siihen ajatukseen, että lappupi-noa painetaan sen keskialueelta ja samanaikaisesti tartuin-5 elinten keskialueelle päin suuntautuvaa siirtoliikettä hyväksikäyttäen aikaansaadaan pinon päällimmäisen lapun taipuminen osaksi irti pinon seuraavasta lapusta. Nostettaessa tällöin tartuinelimiä ylöspäin edelleen lappupinoa keskeltä painamalla varmistetaan päällimmäisen lapun irtoaminen sen 10 alla olevista lapuista. Mikäli kysymyksessä on jäykempi lap-pumateriaali, kuten pahvi, voidaan tartuinelinten liike keskialuetta kohti yhdistää niiden siirtämiseen samanaikaisesti ylöspäin. Tällöin tartuinelimiä ei varsinaisesti siirretä keskialuetta kohti, vaan liikkeen määrää lapun taipuminen 15 ylös suuntautuvan siirtoliikkeen johdosta. Tällainen ratkaisu pitää sisällään joitain hyviä puolia, mutta se on edelleen erittäin monimutkainen ja siitä johtuen painava. Tämä seikka on erityisen haitallinen käytettäessä poimintaan ns. teollisuusrobotteja, joiden suurin sallittu kuormitus on ra-20 joitettu. Tästä johtuen painavia tarttujia ei voida tai on muutoin epäedullista käyttää.
Tunnettujen järjestelmien toiminta ei myöskään aina ole riittävän varmaa, koska niissä ei pidetä alempaa päätylappua « 25 millään tavalla kiinni ylemmän'arkin ylösnosto-sivuunsiirto-vaiheessa, jolloin toiminnasta johtuvat ilmavirtaukset siirtävät helposti alla olevaa arkkia sivuun. Mitä suurempia päätylappuja käsitellään ja mitä nopeampi toiminta on sitä suurempia ovat tunnetuilla järjestelmillä ja laitteilla ·' 30 esiintyvät ongelmat.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen päätylappujen poimintalaitteisto, johon ei liity edellä selitettyjä ongelmia. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on 35 tunnusomaista se, että pitimet riippuvat päätylappupinon 104964 3 yläreunassa ja siten laskeutuvat vastaavasti päätylappupinon madaltuessa.
Keksinnön edulliset toteutusmuotoesimerkit käyvät ilmi 5 epäitsenäisistä patenttivaatimuksista 2 ja 3.
Keksinnön etuna on sen yksinkertaisuus ja varmatoimisuus. Itse poimintalaite voi olla ennestään tunnettu. Poiminta-laitteen lisäksi tarvitaan vain yksinkertainen lisälaite, 10 joka varmistaa lappujen poiminnan onnistumisen yksi kerrallaan. Tämä lisälaite ei vaadi liikkuvia osia eikä ulkopuolista energialähdettä tms. Keksinnön eräs etu on myös se, että päätylappupinon ei tarvitse olla ehdottoman pystysuora eikä yläpinnan tarvitse olla ehdottoman tasainen.
15
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää sivulta katsottuna päätylappupinoa, joka on 20 varustettu keksinnön mukaisella poimintalaitteistolla.
Kuvio 2 esittää samaa ylhäältä katsottuna.
Kuviossa 1 on viitenumerolla 1 merkitty päätylappupinoa.
25 Päätylaput ovat yleensä paperisia tai pahvisia, taipuisia levymäisiä arkkeja. Useimmiten ne ovat muodoltaan pyöreitä, mutta välttämättä niin ei tarvitse olla. Kuten aiemmin selitettiin, päätylappuja käytetään valmiiden paperirullien paketoinnissa rullan päissä. Päätylappupino 1 on sijoitettu ^ ♦ · 30 tavalliseen tapaan alustan 4 päälle.
Päätylappupinon 1 yläpuolella on poimintalaite 3, joka toimii esimerkiksi perinteisellä imukuppi- tai alipaineteknii-kalla. Poimintalaite 3 voi siis olla mikä tahansa tunnettu 35 poimintalaite. Kuviossa 1 poimintalaitteen 3 imukupit 5 ovat 104964 4 tarttuneet ylimpään päätylappuun 2 ja kohottaneet sitä hieman ylöspäin.
Varsinainen keksintö liittyy viitenumeroilla 6 ja 7 esitet-5 tyyn laitteeseen. Laitteistoon kuuluu nimittäin ainakin yksi, edullisesti neljä, ainakin osittain päätylappupinon yläpuolelle ulottuvaa pidintä 6, jotka tukeutuvat päätylappupinon 1 ulkokehään, jolloin pidin tai pitimet 6 pitävät alempaa päätylappua paikallaan ylintä poimittaessa. Toisin sa-10 noen pitimien 6 yläreuna ulottuu edullisesti ylimmän pääty-lapun yläpuolelle. Pitimet 6 on sijoitettu olennaisesti tasavälein päätylappupinon ulkokehälle. Pitimet 6 on edullisesti yhdistetty toisiinsa päätylappupinoa 1 kiertävällä suljetulla tai avonaisella kehärakenteella 7. Periaatteessa 15 myös itse kehärakenne 7 voitaisiin muotoilla siten, että se toimisi pitimenä. Pitimet 6 ovat edullisesti jaettuja tai sormimaisia, pitkänomaisia elimiä, jotka on taivutettu hieman sisäänpäin, niin että ne ovat vinosti päätylappupinon 1 yläreunaa vasten. Kehärakenteen 7 ja pidikkeiden 6 muodosta-20 ma laite riippuu pidikkeiden 6 varassa omalla painovoimallaan päätylappupinon yläreunassa. Tällöin laite laskeutuu alaspäin sitä mukaan kuin päätylaput vähenevät pinossa.
Kehärakenteen 7 ja pidikkeiden 6 muodostama kokonaiskorkeus 25 on edullisesti yhtä suuri tai hieman pienempi kuin päätylappupinon 1 alla olevan alustan 4 korkeus, jolloin päätylaput voidaan poimia viimeiseen asti poimintatoiminnon häiriintymättä. Kuviossa 1 laite 6, 7 on osittain esitetty myös liki-·· main ala-asennossaan, johon se on laskeutunut pinon vasem- j « 30 maila puolella olevan nuolen osoittamalla tavalla, kun lähes kaikki päätylaput on poimittu.
Pitimiä 6 yhdistävä kehärakenne 7 edullisesti tukeutuu päätylappupinon 1 sivuun, jos laite kallistuu esimerkiksi epä-35 symmetrisestä kuormituksesta tai poimintatoiminnon epäsym- 5 104964 metriydestä johtuen.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyihin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan 5 sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi pitimien lukumäärä, rakenne tai muoto ei ole millään tavalla rajoitettu. Laitteessa olevat pitimet 6 on sijoitettu siten, että ne eivät häiritse esimerkiksi imukuppitarttujalla tapahtuvaa poimintaa.
, ♦ • ·
Claims (3)
1. Laitteisto päätylappujen (2) poimimiseksi yksitellen pinosta (1), johon laitteistoon kuuluu poimintalaite (3), joka 5 poimii aina ylimmän päätylapun (2) pinosta (1), sekä ainakin osittain päätylappupinon (1) yläpuolelle ulottuvat pitimet (6), jotka tukeutuvat päätylappupinon (1) ulkokehään, jolloin pitimet (6) pitävät alempaa päätylappua paikallaan ylintä poimittaessa, ja joita pitimiä (6) on sijoitettu 10 useita päätylappupinon (1) kehälle, ja yhdistetty toisiinsa päätylappupinoa kiertävällä kehärakenteella (7), tunnettu siitä, että pitimet (6) riippuvat päätylappupinon (1) yläreunassa ja siten laskeutuvat vastaavasti päätylappupinon madaltuessa. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitimien (6) muodostama rakenne on pystysuunnassa matalampi tai samankorkuinen kuin päätylappupinon (1) alusta (4), jolloin päätylappupino (1) voidaan käyttää lop- 20 puun asti poimintatoiminnon häiriintymättä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu päätylappupinon (1) sivuun tukeutuva ohjausosa tai -pinta, joka estää laitteen • · 25 toimintaa häiritsevän kallistumisen. '« » 104964
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI961868A FI104964B (fi) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Laitteisto päätylappujen poimimiseksi |
| CA002203479A CA2203479C (en) | 1996-05-02 | 1997-04-23 | Apparatus for picking roll headers |
| SE9701545A SE511572C2 (sv) | 1996-05-02 | 1997-04-24 | Anordning för plockning av gavellappar |
| US08/847,607 US5967509A (en) | 1996-05-02 | 1997-04-25 | Apparatus for picking roll headers |
| DE19717947A DE19717947A1 (de) | 1996-05-02 | 1997-04-29 | Anlage zum Abheben von Endetiketten |
| CH01013/97A CH691902A5 (de) | 1996-05-02 | 1997-04-30 | Anlage zum Vereinzeln von Etiketten. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI961868A FI104964B (fi) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Laitteisto päätylappujen poimimiseksi |
| FI961868 | 1996-05-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI961868A0 FI961868A0 (fi) | 1996-05-02 |
| FI961868A FI961868A (fi) | 1997-11-03 |
| FI104964B true FI104964B (fi) | 2000-05-15 |
Family
ID=8545946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI961868A FI104964B (fi) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Laitteisto päätylappujen poimimiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5967509A (fi) |
| CA (1) | CA2203479C (fi) |
| CH (1) | CH691902A5 (fi) |
| DE (1) | DE19717947A1 (fi) |
| FI (1) | FI104964B (fi) |
| SE (1) | SE511572C2 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE522297C2 (sv) * | 2001-05-17 | 2004-01-27 | Biodisk Ab | Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen |
| JP2006213437A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Komori Corp | シート状物搬送装置 |
| DE102008040826A1 (de) | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Voith Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel |
| DE102008040825A1 (de) | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Voith Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel |
| DE102008040824A1 (de) | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Voith Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB976689A (en) * | 1963-05-27 | 1964-12-02 | Ekco Containers Inc | Apparatus for separating and depositing nested containers |
| US3627308A (en) * | 1970-05-25 | 1971-12-14 | Eastman Kodak Co | Sheet separator |
| US3822024A (en) * | 1972-11-07 | 1974-07-02 | Eastman Kodak Co | Card loading mechanism for a photographic copying machine |
| SE379990B (fi) * | 1974-02-18 | 1975-10-27 | Electrolux Ab | |
| US4003567A (en) * | 1976-04-07 | 1977-01-18 | Union Camp Corporation | Sheet pick-up and feeder |
| US4234101A (en) * | 1979-07-13 | 1980-11-18 | Cal Pak Industries, Inc. | Cup dispenser employing universal adjustment apparatus |
| US4327843A (en) * | 1980-05-27 | 1982-05-04 | Corley Dewey A | Cup dispensing mechanism |
| CA1286702C (en) * | 1986-09-05 | 1991-07-23 | Richard C. Nubson | Input hopper apparatus and method |
| DE3814075A1 (de) * | 1988-04-26 | 1989-11-09 | Gao Ges Automation Org | Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von in einem stapel vorliegenden karten |
| US5171007A (en) * | 1991-07-23 | 1992-12-15 | N & A Custom Metal Service, Inc. | Sheet feeding device having an adjustable sheet restrainer |
| US5433426A (en) * | 1994-05-23 | 1995-07-18 | Bond; Irvin D. | Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets |
-
1996
- 1996-05-02 FI FI961868A patent/FI104964B/fi not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-04-23 CA CA002203479A patent/CA2203479C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-24 SE SE9701545A patent/SE511572C2/sv unknown
- 1997-04-25 US US08/847,607 patent/US5967509A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-29 DE DE19717947A patent/DE19717947A1/de not_active Withdrawn
- 1997-04-30 CH CH01013/97A patent/CH691902A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9701545D0 (sv) | 1997-04-24 |
| CH691902A5 (de) | 2001-11-30 |
| SE511572C2 (sv) | 1999-10-25 |
| CA2203479C (en) | 2005-06-14 |
| FI961868A (fi) | 1997-11-03 |
| DE19717947A1 (de) | 1997-11-13 |
| US5967509A (en) | 1999-10-19 |
| FI961868A0 (fi) | 1996-05-02 |
| CA2203479A1 (en) | 1997-11-02 |
| SE9701545L (sv) | 1997-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI84463B (fi) | Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. | |
| US4787810A (en) | Method and apparatus for handling stacks of loose sheet material | |
| EP2766264B1 (en) | Tray gripper head | |
| US6453645B1 (en) | Method and apparatus for packaging flat articles | |
| US6210093B1 (en) | Transfer apparatus for a plurality of objects | |
| FI104964B (fi) | Laitteisto päätylappujen poimimiseksi | |
| US11396395B2 (en) | Automated bag loading system | |
| US5636726A (en) | Method and apparatus for transferring eggs | |
| CN110642022A (zh) | 上盖装置和餐饮机 | |
| US5676519A (en) | Destacker for small flat packages such as audio/video cassettes and the like | |
| WO1996021610A9 (en) | Method and apparatus for transferring eggs | |
| GB2103584A (en) | Process and apparatus for feeding bands to a pack | |
| CN110615145A (zh) | 面膜自动灌装生产线 | |
| EP0744363A2 (en) | Method for extracting intermediate flat supports for stacks of products | |
| CN209921677U (zh) | 农产品承载装置和农产品包装机 | |
| JPH1143113A (ja) | 製茶用大海袋の保持装置 | |
| US4850781A (en) | Zero cycle interrupt wicket stacker | |
| CN210590242U (zh) | 取件贴标自动检测设备 | |
| AU5661900A (en) | Apparatus for transporting flexible, sheet-like products | |
| CN217146532U (zh) | 一种用于薄膜捆包机的上料机构 | |
| CN217575819U (zh) | 一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的取袋抓手 | |
| CN118062382B (zh) | 一种基于农业果园果实采摘运输装置 | |
| JPS61164932A (ja) | 段ボ−ル箱自動開封装置 | |
| JP4074830B2 (ja) | 積層シート材の取出し装置 | |
| ES2170736T3 (es) | Dispositivo para formar y alinear paquetes de productos de imprenta apilados en forma suelta. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |