SE511572C2 - Anordning för plockning av gavellappar - Google Patents

Description

10 15 20 30 511 572 z fràn följande lapp. När griporganen nu lyfts upp samtidigt som centrumpartiet fortfarande trycks ned säkerställs att den översta lappen verkligen lossnar fràn underliggande lapp. Är det frågan om ett styvare lappmaterial såsom papp kan grip- organens rörelse in mot centrum kombineras med lyftrörelsen.

Dä flyttas griporganen egentligen inte in mot centrum utan rörelsen bestäms av lappens böjning under den uppàtriktade rörelsen. Denna lösning har vissa fördelar men är invecklad, och anordningen blir därför tung. Detta är särskilt olägligt när man vid plockningen använder s.k. industrirobotar, vars största tillätna last är begränsad. Av denna anledning kan tunga griporgan inte användas eller är oförmànliga i användning.

Kända system är inte heller alltid tillräckligt tillförlitliga eftersom de inte pà nàgot sätt håller kvar den nedre gavel- lappen när den översta lyfts/förs i sidled, varvid de luft- strömmar som rörelsen alstrar lätt kan få den underliggande lappen att flytta sig i sidled. Ju större lappar som hanteras och ju snabbare arbetsoperationen är, desto större blir svårigheterna med kända system och anordningar.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny slags plockanordning för gavellappar som undviker de beskrivna svårigheterna. Kännetecknande för anordningen enligt uppfinningen är att flera hàllare är placerade med väsentligen jämna mellanrum längs stapelns omkrets och att hàllarna är förbundna med varandra av en öppen eller sluten ring- konstruktion som omsluter stapeln.

Uppfinningens föredragna utföringsformer framgår av de beroende patentkraven 2...5.

M : \PATENT\28-'.28968\28968, DOC 10 15 20 25 30 3 511 572 Fördelen med uppfinningen är dess enkelhet och driftsäkerhet.

Själva plockapparaten kan vara tidigare känd. Utöver plock- apparaten behövs bara en enkel tilläggsanordning som säker- ställer att lapparna plockas en och en. Denna tilläggs- anordning kan sakna rörliga delar och behöver ingen yttre energikälla eller dylikt. En fördel med uppfinningen är också att stapeln inte behöver vara absolut vertikal eller stapelns ovanyta absolut plan.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade ritning, i vilken Fig. 1 visar en stapel med gavellappar sedd fràn sidan och försedd med en plockanordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar samma som i Fig. 1, sett uppifrån.

I fig. 1 är stapeln markerad med siffran 1. Gavellapparna är vanligen böjliga, plattaktiga ark av papper eller papp. Oftast är de runda till formen men detta är inte nödvändigtvis fallet. Som ovan nämndes används gavellappar vid förpackning av färdiga pappersrullar, på vars gavlar de fästs. Stapeln l är pà vanligt sätt placerad på ett underlag 4.

Ovanför stapeln l befinner sig plockapparaten 3, som fungerar t.ex. med konventionell sugkopps- eller undertrycksteknik.

Plockapparaten 3 kan alltså vara en godtycklig, känd plock- apparat. I fig. 1 har plockapparatens 3 sugkoppar 5 gripit tag i den översta gavellappen 2 och lyft den litet uppåt.

Den egentliga uppfinningen hänför sig till anordningen som markeras med siffrorna 6 och 7. Anordningen omfattar nämligen åtminstone en, företrädesvis fyra, hållare 6 som när ovanför stapeln och stöder mot stapelns 1 yttre omkrets, varvid M:\PATENT\28-\28968\28968. DOC 10 15 25 30 511 572 4 hållaren eller hàllarna 6 håller den underliggande gavellappen på plats när den översta plockas. Hållarens 6 övre kant når företrädesvis ovanför den översta gavellappen. Hållarna 6 är placerade med väsentligen jämna mellanrum längs stapelns omkrets. Hallarna 6 är företrädesvis förbundna med varandra av en öppen eller sluten ringkonstruktion 7 som omsluter stapeln l. I princip kunde själva ringkonstruktionen 7 utformas så att den fungerar som hållare. Hållarna 6 är företrädesvis delade eller fingerliknande, långsträckta organ som är litet böjda inåt så att de ligger snett an mot stapelns l övre kant. Ringkonstruktionen 7 med hållare 6 hänger av egen tyngd i stapelns övre kant, buren av hàllarna 6. Då sjunker anordningen nedåt vartefter som läpparna minskar i stapeln.

Ringkonstruktionens 7 och hàllarnas 6 sammanlagda höjd är företrädesvis lika stor eller litet mindre än höjden av underlaget 4 under stapeln l, varvid också de nedersta lapparna kan plockas säkert och utan störningar. I fig. 1 visas anordningen 6, 7 delvis också i sitt nedre läge när den sjunkit på det av pilen bredvid stapeln angivna sättet tills nästan alla gavellapparna är plockade.

Ringkonstruktionen 7 som förbinder hàllarna 6 stöder företrädesvis mot stapelns l sida om anordningen börjar luta t.ex. på grund av osymmetrisk belastning eller osymmetrisk plockfunktion.

För en fackman på området är det uppenbart att uppfinningen inte begränsar sig till här anförda utföringsexempel, utan uppfinningen kan varieras inom ramen för patentkraven. Sålunda är t.ex. hàllarnas antal, konstruktion eller form på intet sätt begränsad. I anordningen är hàllarna 6 så placerade att de inte stör plockning med t.ex. en sugkoppsgripare.

M :'.P.-\TENT\28-'~2896808968 . DOC

Claims (5)

10 15 20 25 30 5 511 572 PATENTKRAV

1. Anordning för plockning av en gavellapp (2) i taget från en stapel (l), vilken anordning omfattar en plockapparat (3) som alltid plockar den översta lappen (2) i stapeln (1) samt åtminstone delvis ovanför stapeln (1) nàende hållare (6) som stöder mot stapelns (1) yttre omkrets, varvid hållarna (6) håller den underliggande gavellappen på plats när den översta plockas, k ä n n e t e c k n a d a v, att flera hållare (6) är placerade längs stapelns (1) omkrets och att hållarna (6) är förbundna med varandra av en öppen eller sluten ring- konstruktion (7) som omsluter stapeln. _ _

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att hållarna (6) är delade eller fingerliknande, långsträckta organ som ligger snett an mot stapelns (1) övre kant.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d att hållarna a v, (6) hänger av egen tyngd i stapelns (1) övre kant och anordningen därför sjunker nedåt vartefter som stapeln minskar i höjd.

4. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d a v, att den av hållarna (6) bildade konstruktionen är lägre eller lika hög som underlaget (4) under stapeln (1), varvid alla lapparna i stapeln (1) kan plockas utan störningar.

5. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningen omfattar en styrdel eller -yta som stöder mot stapelns (1) sida och hindrar anordningen att börja luta så att dess funktion störs. M :\PATENT\28-\28968\28968. DOC