JPH0319625A - 苗箱の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、播種後の苗箱を積み重ねて保管して出芽さ
せる出芽台車の苗箱を苗成長用の緑化台車に積み替える
苗箱積替えプラント等に設けられる苗箱の取出し装置に
関する。

［従来の技術］ 出芽台車に積み重ねて保管されている苗箱の山を昇降自
在な苗箱載置台ですくい取り、これを上段部側のものか
ら順に搬送装置の受入れ位置に移し替えるようにした苗
箱の取出し装置がある。搬送装置に移し替えられた苗箱
は積込み装置まで運ばれ、緑化台車に積み込まれる。

上記取出し装置として、苗箱の上部外周部に形威されて
いる鍔状の張出し部に係合する爪を有するチャック装置
で苗箱載置台上の苗箱を上から１個づつつかみ上げると
ともに、苗箱なつかんだチャック装置ごと搬送装置の受
入れ位置上方まで移動させ、ここでチャック装置の爪を
開いて苗箱を開放するよう構威されたものが提案されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、播種された苗箱は上下にほぼ隙間な〈きちん
と重ねて保管されているが、場合によつては１Ｉ゛１箱
間に叉物が介イ〔して苗箱が若干傾いて保持されていた
り、出芽した芽によって−１段の醒箱が持ち１−げられ
ていたりすることがある。このよ一２な場合、チャック
袈着の爪がＭ！，箱の張出１，部にうまく係合せず、■
１箱をつかみトげることかできなかったり、［宵箱を傾
いたままつかみトげることがあり、作又の中断や苗箱の
転落４ｌ故等の原因となっていた。

［課題を解決するだめの・ｒ段］ Ｉ．記課題を解決するために、本発暉１は次のように構
成した。

【−沈わち、本発明にがかる苗箱の取出し装置は、積み
φ：ねられた複数の酢箱を最１−：段のものから順に取
り出して所定位置に移し替える苗箱の取出し装ｚ１であ
って、苗箱の七部外周に形成されている鍔状の張出し部
に係合］７て角箱をつかむチャック手段と、｛竹箱をつ
かんだチャック手段をＬ向きに引き上げる引ｌ−げ手段
と、引き−しげられたチャックｆ段を前記所定位置まで
水１ｉ方向に移動させる木４ｉ移動ト段とを備え、前記
ヂャック手段は，木搬送装置７で結んでなる。

出芽合ｉＪｊ　２　ｉｆ、苗箱４面分のＶ面スペースを
右し、Ｌ而に左右方向の支持台２ａが前後に各２木づつ
設けられている。また、緑化台重５は、第５図に示す如
く、枠休５ａによって形成された左右の収納部Ｓ（Ａ，
Ｂ）の内面部に、菌箱１００の全高Ｈよりも広い間隔ｈ
ごとに受Ｂ．ｓｂ，・・・を対向させて設けられている
。

取出し部３には、メインリフト装置ｌＯとサブリフｌ−
装置ｌ１と取出し装置ｌ２とがそれぞれ設けられている
。

メインリフト装置１０は、機枠ｌ４の案内支柱１　４．
　ａ　，　１　４．　ａに沿って昇降自在な一対の昇降
体１５．１５によって、前後に長い板状の苗箱載置台ｌ
６が前後に摺動１Ｉ在に支持されている。昇降体ｌ５ほ
、モータｌ８で巻Ｌげ駆動されるチェン１９に吊持され
ており、モータ１８を回転させることによりＹｔ降され
る。また、苗箱載置台ｌ６のＦブｊには、該醒箱ｔ置台
の前後移動用エアシリング２２が木平に横設されている
。このエアシリン１・面内で直交する２軸のいずれの方
向に対しても回動自在に前記引Ｆげ手段に連結されてい
るとともに，該引上げ手段の周囲に配設Ｉ７た複数のス
プリングによって弾性的に吊持されているこ冫を４Ｙ徴
としている。

［作　川］ チャック装置１ｉそのＶ面視における中心部で水平面内
で直交する２軸のいずれに対しても回動自ＩＦ＃こ引｝
Ｚ　＋ｆＴ−段に連結されているとともに、該ｉ３口ヂ
手段の周囲に配設した複数のスプリングによって弾性的
に吊持されているので、苗箱の傾斜に応じて引トげ装置
の連結点を中心とＩ，てチャンク装δが傾くことが７−
，ｊｆ、〔竹箱をラま〈つかみ上げることができる。

［実施例］ 第１図乃至第８図は本発明のｌ実施例であるＷ箱積替え
プラントをあらわしている。このブラン１・１は、出芽
台車２の苗箱をｌ｛ｆｌづつ分離して取り出す取出し部
３と、分離された苗箱を緑化台車５に積み込む積込み部
６とをローラコンベア式の夕２２はピストンロフト先端
部に凹状係合部２２ａをそなえ、苗箱ａ置台１６が最十
゛位に下降した時に凹状係合部２２ａが苗箱載置台の下
面左端部に設けられている凸状係合部２３に係合して芽
いに一体化するようになっている。両者が係合した状態
でエアシリンダ２２を収縮させると、苗箱載置台１６は
第３図の右方向（前方向）に水平移動する。

サブリフト装置１１は、苗箱ｌＯＯの下面左右両端部に
係合する左右一対の苗箱支持片２５，２５を右し、これ
を七〜タ２６で巻上げ駆動するチェン２７，２７によっ
て昇降させるようになっている。

取出し装置１２は、１官箱１００を１個づつＬからつか
むことのできるチャック３０を備えている。

このチャック３０は、苗箱１００のＬ面に当接する平板
３エの左右両端部に、苗箱１００の上部外周に形成され
た鍔状の張出し部１００ａに係合する左右一対の爪３２
．３２が回動自在に取り伺けられており、該爪をエアシ
リンダ３３．３３で開閉させるようになっている。チャ
ック３０は、」二方に設けた基板３５に基部側が固定さ
れた垂直なエアシリンダ３６にポールジョイント３７を
介して支持されているとともに、該エアシリンダの四方
に設けたスプリング３８，・・・によって基板３５に吊
られている。このため、チャック３０はポールジョイン
ト３７を中心として前後および左右方向いずれの方向に
も上下に回動可能であるが、常時はスプリング３８，・
・・によって水平に保たれている。エアシリンダ３６は
チヤ・ンク３０の弓出二（ヂ手段であって、これを収縮
させるとチャック３０がつかみ位置のと引上げ位置■の
間で昇降させられる。チャック３０が引き上げられてス
プリング３８，・・・が収縮した状態では、スプリング
３８の内部に設けたチャック側の係合突起３９と基板側
の係合突起４０とが互いに係合する。係合突起３９の上
端部は凸型の円錐状に形成され、係合突起４０の下端部
には円錐状の四部が形成されているため、両者の係合が
円滑に行なわれ、両突起３９、４０の軸心が一致する。

また、基板３５は水平移，Ｂが設定されており、それぞ
れの停止位置に臨んでストッパ装置５５（Ａ，Ｂ）が設
けられている。ストッパ装置５５（Ａ，Ｂ）はともにコ
ンベア上を移送されてくる苗箱を受け止める受部材とこ
れに取り付けた検出スイッチとから構威されているが、
搬送停止位置Ａのストッパ装置５５（Ａ）が上下定位置
に固定して設けられているのに対し、搬送停止位置Ｂの
ストッパ装置５５（Ｂ）はンレノイド５８によって上下
動可能に設けられている。

積込み部４には、搬送装置７の一方の側部に緑化台車枠
６０が立設され、他方の側部に前記停止位置Ａ，Ｈに停
止されている苗箱を緑化台車枠６０の方向に押し出すエ
アシリンダ６１（Ａ，Ｂ）が積込み装置として設けられ
ている。緑化台車枠６０は緑化台車５よりも一回り大き
く形成されており、内部に緑化台車５を載せるリフトベ
ース６３が水平に設けられている。リフトベース６３は
モータ６４で巻上げ駆動するチェン６５で昇降される。

リフトベース６３が最下部に下降したときに載せられて
いる緑化台車５が左右方向に抜け出動手段であるエアシ
リンダ４２に取り付けられており、これを収縮させてチ
ャック装置３０を引上げ位置■から搬送装置７上の開放
位置■まで水平移動させるようになっている。

搬送装置７は、モータ４５の回転動力で伝動回転させら
れる複数のローラ４６，・・・を架設枠４７，４７の間
に並設してなるローラコンベアである。

このローラコンベアは苗箱２個分の幅を有し、コンベア
上の苗箱を矢印Ｘ方向に移動させる。コンベアの中間部
上方には、コンベア上を通過する苗箱に潅水を施す多孔
円筒状の潅水装置５０が設けられている。この潅水装置
５０のパルブ５ｌは電磁弁で、搬送装置７のモータ４５
と連係して動作するようになっており、モータがＯＮの
ときにバルブが開になり、モータがＯＦＦのときバルブ
が閉になる。コンベアの下方には、潅水時の飛沫や苗箱
からの滴を受ける水受け板５３が設けられている。水受
げ板５３に集められた水は排水管５４から排出される。

」二記ローラコンベアには苗箱の搬送停止位置Ａさせる
よう、緑化台車枠６０の左右側面が開放されているとと
もに、フロアとリフトベース６３との段差をなくすスロ
ープ６７　．６７が設けられている。

緑化台車枠６０の搬送装置側上部には、緑化台車５の位
置決めをする左右一対の台車挾持ローラ７０　，７０が
設けられている。この台車挾持ローラ７０は、第８図に
示す如く、支点ピン７１を中心として回動自在なアーム
７２に取り付けられており、ローラ開閉シリンダ７３で
アーム７２を回動させることにより、左右一対のローラ
が互いに緑化台車の幅を保って対向する位置決め位置（
第８図で実線で示す）と、ローラが搬送装置側に移動し
た非位置決め位置（同図で鎖線で示す）とに開閉させら
れる。

この苗箱積替えプラントの運転を開始するに際し、第１
図に図示した停車位置に出芽台車２を停車させるととも
に、緑化台車５を緑化台車枠６０にセットしておく。な
お、出芽台車２には、上側の苗箱の段状下部を下側の苗
箱の上部開口部に嵌め込んだ状態で、所定数の苗箱ｉｏ
ｏ，・・・が前後左右に各２列づつ支架台２ａ，・・・
の上に積み重ねられている。

まず、下限位置に待機していた苗箱載置台１６が出芽台
１ｊ２の方向に移動し、その前部が出芽台車２と最ｒ段
の菌箱の間隔部に差し入れられる。

つぎ１こ、苗箱載置台１６が若干吊上Ｊ７．　Ｌて積重
ね位２１Ｉ，Ｉに積み重ねられている２山分の苗箱をす
くい−１二げ、その状態のまま後退して機枠ｌ４内の元
の位置に戻る。そして、醒箱載置台１６が上昇し、該醒
箱蔵置台に積み重ねられている苗箱の最Ｌ段のものが所
定のチャッキングレベルまで持ち上げられる。

ｉ１箱がチャッキングレベルまで持ち上げられると、引
口ア位置■で待機中のチャック３０がつかみ位置■まで
下降し、チャッキングを行なう。すなわち、エアシリン
ダ３３．３３が伸びてチャック爪３２．３２が下向きに
回動し、平板３１の下面と両チャック爪３２　．３２と
で張出し部１００ａを把持することにより最Ｌ段の苗箱
をつかむ。

れているため、水平な苗箱のチャッキング時や弓Ｌげ時
に伺ら支承ほない。また、チャック３０の引上げ時には
Ｌ下の係合突起３９．４０が互いに係合することにより
チャック３０が基板３５に定位置で固定されるため、水
平移動時にチャック３０が振れることがない。

苗箱ｔ置台１　６−Ｌの苗箱の数が一定数以下になると
、メインリフト装置１０の作動が停止され、代りにサブ
リフト装置ｌ１が作動を開始する。すなわち、苗箱支持
片２５　．２５が−Ｌ昇してきて、］ｖ１箱載置台１６
に載置されていた苗箱が苗箱支持片２５．２５に移し替
えられるとともに、前記メインリフト装置の場合と同様
に、苗箱がなくなるまでサブリフト装置１ｌが苗箱１段
分づつの−Ｌ昇を繰り返す。

サブリフト装置１１が作動を行なっている間に、前述の
取込み動作と同様にして、苗箱載置台ｌ６は出芽合車２
の積重ね位置ＩＩ　，　ＩＩに積み重ねられている苗箱
を取り込む。このように、メインリフト装置ｌＯとザブ
リフト装置１１を適宜に作動さつぎに、引上げ手段であ
るエアシリンダ３６が作動して苗箱をつかんだチャンク
３０が引上げ佇置■まで上昇させられる。さらに、木平
移動ｆ段であるエアシリンダ４２が作動してチヤ・７ク
３０を開放位置■まで水平に移動させ、ここでチャック
の爪３２．３２が開いてつかんでいた【Ｗ箱ｌＯＯを搬
送装置７の始端部（受入れ位置）に開放する。

チャック３０は再び元のつかみ位置■まで戻る。

これら取出し装置２２の一連の動作と同期してメインリ
フト装置２０が醒箱１段分づつ４二昇し、最上段の苗箱
が常にチャッキングレベルにあるように保たれる。

第７図に示すように、積み重ねられている苗箱が何らか
の事情で傾斜している場合があるが、チャック３０はポ
ールジョイント３７を中心としていずれの方向にも上下
に回動可能であるため、傾斜している苗箱に対しても平
板３１が全面で当接することが可能であり、このような
范箱を確実につかむことができる。常時は四隅に設けた
スプリング３８　・・・によってチャック３０が水平に
保た１２ せてチャッキングレベルに苗箱を供給するように構成す
ることにより、出芽台車２からの苗箱取込み時に取出し
装ｉ１２による搬送装置７への苗箱取出し作業を中断し
なくてもよく、作業能率が向ヒする。

搬送装置７の所定位置に取り出された苗箱は、２個づつ
同時に積込み部６の方向（Ｘ方向）に送られる。この途
中、潅水装Ｍ５０によって潅水が施される。事故等で搬
送装置７が停ＩＬすると、バルブ５１が閉じて潅水が停
Ｉヒされるので、潅水装置５０の下方に停止した苗箱に
対し過剰な潅水が行なわれることが防＋｝−されている
。

最初の工程では、ソレノイド５８は励磁してストッパ５
５（Ｂ）がＦ昇しているので、醒箱はストッパ５５（Ｂ
）の下方を通過して前側の停ｄ二位置Ａまで移送され、
ストー／バ５５（Ａ）に当接して停止する。同時にこれ
が検出スイッチに検出され、積込み用エアシリンダ６１
（Ａ）が収縮してコンベア上に並欝されている２個の苗
箱を、緑化台車枠６０の七限レベルにリフトされている
緑化台車５の前側収納部Ｓ　（Ａ）の最下段に押し込む
。

続いてモータ６４が起動して緑化台車５を受具５ｂの取
付け間隔ｈ分だけ下降させる。以下同様に苗箱の押込み
と台車の下降が繰り返し行なわれ、緑化台車５の右側の
収納部Ｓ　（Ａ）に下段から順番に苗箱が順次積み込ま
れてゆく。収納部Ｓ　（Ａ）の全てに苗箱が収納される
と、緑化台車５を元の上限レベルに上昇させるとともに
、ストッパ５５（Ｂ）のソレノイド５８の励磁を解除す
る。このためストッパ装置５５（Ｂ）が下降し、これ以
後に搬送されてくる苗箱は搬送停止位置Ｂに停止される
。そして、今度は積込み用エアシリンダ６ｌ（Ｂ）が作
動して苗箱を緑化台車２の左側の収納部Ｓ　（Ｂ）に順
次積み込む。

以」二の積込み作業中は，台車挾持ローラ７０，７０に
よって積込みレベルにおける緑化台車５の左右位置が位
置決めされているので、搬送装置７上の苗箱を緑化台車
５の収納部に確実かつ円滑に積み込むことができる。

積込みが完了したならば、ローラ７０　．７０を１５ １・・・苗箱積替えプラント、２・・・出芽台車、５・
・・緑化台車、７・・・搬送装置、ｌ２・・・取出し装
置、４・・・積込み装置、ｌ６・・・苗箱載置台、３０
・・・チャック、３６・・・引上げ手段、３７・・・ポ
ールジョイント、３８・・・スプリング、４２・・・水
平移動手段、６０・・・緑化台車枠、７０・・・台車挾
持ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねられた複数の苗箱を最上段のものから順
   に取り出して所定位置に移し替える苗箱の取出し装置で
   あって、苗箱の上部外周に形成されている鍔状の張出し
   部に係合して苗箱をつかむチャック手段と、苗箱をつか
   んだチャック手段を上向きに引き上げる引上げ手段と、
   引き上げられたチャック手段を前記所定位置まで水平方
   向に移動させる水平移動手段とを備え、前記チャック手
   段は、水平面内で直交する２軸のいずれの方向に対して
   も回動自在に前記引上げ手段に連結されているとともに
   、該引上げ手段の周囲に配設した複数のスプリングによ
   って弾性的に吊持されていることを特徴とする苗箱の取
   出し装置。