JP2020093077A - 洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】ワゴンが有する複数の棚部の全てに被洗浄物を確実に収容することが可能になる、洗浄システムを提供する。【解決手段】洗浄システム１は、被洗浄物を収容する棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄが鉛直方向に沿って複数配列されたワゴン６と、食器洗浄機から搬出されてくる被洗浄物を受け取る搬入位置Ｐ１と棚部に被洗浄物を搬出する搬出位置との間を鉛直方向に移動可能に設けられたリフト４１とリフトを駆動する駆動部４２ｃとを有するリフト装置５と、複数の棚部のそれぞれに対応して設けられると共に棚部に収容されている被洗浄物の有無を検知する第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、第３センサにおける検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部に被洗浄物を移載するようにリフト装置を制御するコントローラ１２と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、洗浄システムに関する。

従来の洗浄システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の洗浄システムは、食器等の被洗浄物が収容されたラック（以後、被洗浄物と称する。）を洗浄機に搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送された被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機から搬出された被洗浄物をワゴンに移載するリフト装置と、被洗浄物を収容する複数の棚部が上下方向に配列されているワゴンと、を備えている。

上記のリフト装置には、棚部に被洗浄物が収容されているか否かを検知する検知部が設けられている。リフト装置に被洗浄物が搬入されると、リフト装置はワゴンの上方に移動し、上方から下方に向かって棚部に被洗浄物が収容されているか否かを検知しながら移動する。リフト装置は、被洗浄物が収容されていない棚部を検知すると当該棚部に被洗浄物を搬出する。リフト装置は、このように上方の棚部から順番に被洗浄物を収容していき、一番下の棚部に被洗浄物を収容したときに、ワゴンが満載になったと判定する。ワゴンが満載になると、以降のリフト装置における被洗浄物の受け入れを中断すると共に、ワゴンが満載であることを作業者に報知する。

実開平４−１０８４４号公報

しかしながら、上記従来の洗浄システムでは、ワゴンの棚部の何れかから被洗浄物が取り出されたとしても、その事象を認識することができない。したがって、棚部に空きが発生したとしても、リフト装置における被洗浄物の受け入れの中断を解除することができず、ワゴンが有する複数の棚部の全てに被洗浄物を収容することができない場合があった。

本発明は、ワゴンが有する複数の棚部の全てに被洗浄物を確実に収容することが可能になる、洗浄システムを提供することを目的とする。

本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送されてくる被洗浄物を洗浄する洗浄機と、被洗浄物を収容する棚部が鉛直方向に沿って複数配列されたワゴンと、洗浄機から搬出されてくる被洗浄物を受け取る搬入位置と棚部に被洗浄物を搬出する搬出位置との間を鉛直方向に移動可能に設けられたリフト部と、リフト部を駆動する駆動部と、を有するリフト装置と、複数の棚部のそれぞれに対応して設けられると共に棚部に収容されている被洗浄物の有無を検知する第１検知部と、第１検知部における検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部に被洗浄物を移載するようにリフト装置を制御する制御装置と、を備える。

この構成の洗浄システムでは、ワゴンが有する複数の棚部のそれぞれに対応して、棚部における収容の有無を検知する第１検知部が備えられる。これにより、制御装置は、複数の棚部におけるそれぞれの収容状況の把握が可能になるので、最新の棚部の空き状態に基づいて、棚部に被洗浄物を移載させることができる。この結果、ワゴンが有する複数の棚部の全てに被洗浄物を確実に収容することが可能になる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト装置は、フレームと、リフト部の上方においてフレームに固定される天板部と、リフト部の下方においてフレームに固定される底板部と含んで構成される筐体を有し、搬入位置よりも鉛直方向上方に配置される棚部に対応する第１検知部は、天板部に設けられ、搬入位置よりも鉛直方向下方に配置される棚部に対応する第１検知部は、底板部に設けられており、制御装置は、リフト部が搬入位置にて移動を停止している間の検知結果に基づいて空き状態を判定してもよい。この構成の洗浄システムでは、搬入位置よりも鉛直方向上方に配置される棚部に対応する第１検知部が天板部に設けられ、搬入位置よりも鉛直方向下方に配置される棚部に対応する第１検知部が底板部に設けられることによって、リフト部が搬入位置に位置するときに第１検知部と被洗浄物の間にリフト部が介在する状態を無くすることができる。これにより、リフト部が搬入位置に位置するときの第１検知部による被洗浄物の検知を確実なものとすることができる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト装置は、フレームを含んで構成される筐体を有し、第１検知部は、複数の棚部のそれぞれに隣接するフレームに設けられ、制御装置は、リフト部が搬入位置にて移動を停止している間の検知結果に基づいて空き状態を判定してもよい。この構成の洗浄システムでは、複数の棚部のそれぞれに隣接するようにフレームに第１検知部が設けられるので、棚部に近い位置での被洗浄物の検知が可能となる。これにより、リフト部が搬入位置に位置するときの第１検知部による被洗浄物の検知を確実なものとすることができる。

本発明に係る洗浄システムでは、ワゴンにおける棚部は、被洗浄物を鉛直方向下方から支持する支持部材によって構成されており、第１検知部は、複数の棚部のそれぞれを構成する支持部材に設けられていてもよい。この洗浄システムでは、棚部を構成する部材の一部に第１検知部が設けられるので、棚部に位置する被洗浄物の有無をより確実に検知することができる。

本発明に係る洗浄システムでは、鉛直方向に移動するリフト部を検知する第２検知部を更に備え、制御装置は、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動のうち、予め定められた一方の方向へ移動するリフト部の第２検知部による検知に基づいて、リフト部を搬入位置に停止させてもよい。ここで、第２検知部によるリフト部の検知に基づいてリフトを停止させる制御では、第２検知部によって検知されてからリフト部が実際に停止するまでは時間差がある。したがって、上方から下方に移動するリフト部の停止位置は、第２検知部によって検知された位置から少し下方にずれる。同様に、下方から上方に移動するリフト部の停止位置は、第２検知部によって検知された位置から少し上方にずれる。このため、リフト部の停止位置にばらつきが生じる。本実施形態では、リフト部を搬入位置に停止させる場合には、その前のリフト部の動きを、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動の一方に統一しているので、リフト部の停止位置のばらつきを低減できる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト部は、被洗浄物を洗浄機側からワゴン側へ被洗浄物を搬送する搬送部と、搬送部への被洗浄物の搬入を検知する第３検知部と、を有し、制御装置は、第３検知部による被洗浄物の検知に基づいて、搬送部の作動を開始させてもよい。この構成の洗浄システムでは、被搬送物が第３検知部によって検知されれば、搬送部の作動が開始され、リフト部に確実に被洗浄物が搬入されるようになる。これにより、作業者が被洗浄物を押し出すことによってリフト部に被洗浄物を搬入する作業がなくせるので、作業者の作業負担を軽減させることができる。

本発明に係る洗浄システムでは、搬送部は、被洗浄物を搬送する一対の搬送ベルトと、一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１プーリ及び第２プーリと、搬送ベルトを駆動する搬送駆動部と、第１プーリを回転可能に支持する第１支持部と、第２プーリを回転可能に支持する第２支持部と、第１プーリ、第２プーリ、及び搬送駆動部が載置される本体部と、を有し、一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる二つの第１プーリは、連結軸によって互いに連結されており、搬送駆動部は、連結軸に駆動力を伝達し、一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる二つの第２プーリは、それぞれ独立して回転するように設けられており、第２支持部は、調整ねじを調整することによって搬送ベルトの搬送方向に沿ってスライド可能に設けられていてもよい。この構成の洗浄システムでは、ねじを回す簡易な操作によって搬送ベルトが巻き付けられる一方のプーリ（第２プーリ）の位置を調整できるので、容易に搬送ベルトの張力を調整することができる。また、調整ねじによって位置調整が可能な第２プーリは、それぞれ独立した状態となっているので、互いに連結されている第１プーリと比べて簡単にプーリの位置を調整することができる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト部は、棚部に収容されている被洗浄物の有無を検知する第４検知部を有し、制御装置は、第１検知部及び第４検知部における検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部に被洗浄物を移載するようにリフト装置を制御してもよい。この構成の洗浄システムでは、それぞれの棚部に収容されている被洗浄物の有無を検知する第１検知部の故障等により、被洗浄物の有無を正しく検知できない場合であっても、第４検知部によって移載しようとする棚部に被洗浄物があることが検知されれば、当該棚部への移載を止めることが可能となる。これにより、被洗浄物が配置された棚部に、新たな被洗浄物を誤って移載することにより、棚部に配置された被洗浄物を押し出してしまうような事象を回避できる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト部は、リフト部に載置された被洗浄物の重量を検知する重量検知部を有し、制御装置は、重量が重たい被洗浄物ほど下方に配置された棚部に移載されるようにリフト装置を制御してもよい。この構成の洗浄システムでは、相対的に重い被洗浄物は下方の棚部、相対的に軽い被洗浄物は上方の棚部に配置される。これにより、作業者がワゴンから被洗浄物を取り出すときの作業負担を軽減することができる。

本発明に係る洗浄システムでは、制御装置は、第１検知部によって検知された空き状態の棚部のうち、鉛直方向に空き状態が連続する空き棚部群を探索し、空き棚部群が検知されたときは、当該空き棚部群における最上方の棚部から優先的に被洗浄物を移載し、空き棚部群が検知されなかったときは、最上方の空き状態の棚部から優先的に被洗浄物を移載してもよい。この構成の洗浄システムでは、移載しようとする棚部の下方の棚部に被洗浄物が収容されている可能性を低くすることができる。これにより、洗浄直後に被洗浄物から滴る洗浄水によって、先にワゴンに収容されている被洗浄物が濡れる可能性を低減できる。

本発明に係る洗浄システムでは、制御装置は、空き棚部群が複数検知されたときは、最上方の空き棚部群における最上方の棚部から優先的に被洗浄物を移載してもよい。この構成の洗浄システムでは、空き棚部群が複数検知された場合であっても、洗浄直後に被洗浄物から滴る洗浄水によって、先にワゴンに収容されている被洗浄物が濡れる可能性を低減できる。

本発明に係る洗浄システムでは、ワゴンにおける棚部は、直上の天面又は直上の棚部との距離である棚間距離を有しており、ワゴンは、棚間距離が複数種類となるように棚部が配置されており、リフト装置は、リフト部が鉛直方向における所定位置に位置するときに、リフト部によって搬送される被洗浄物の高さを検知する高さ検知部を有し、制御装置は、高さ検知部によって検知された被洗浄物の高さに応じた棚間距離を有する棚部に被洗浄物を移載するようにリフト装置を制御してもよい。この構成の洗浄システムでは、ワゴンの棚部が不等ピッチに配置されているので、被洗浄物の高さに合わせて効率的にワゴンに被洗浄物を収容することができる。また、被洗浄物の高さは、高さ検知部によって検知されるので、リフト装置は、被洗浄物の高さに応じた適切な棚部に収容することができる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト装置は、リフト部の移動範囲の下方に配置された水受部を有し、水受部は、上方から平面視した場合に、リフト部から洗浄機側及びワゴン側に突出していてもよい。この構成の洗浄システムでは、リフト部の下方に水受部が配置されるので、リフト部から滴る水を受け取ることができる。これにより、リフト装置の外部に水が漏れ出すことを防止することができる。更に、この構成の洗浄システムでは、水受部がリフト部から洗浄機側及びワゴン側に突出しているので、洗浄機とリフト装置との連結部及びワゴンとリフト装置との連結部から滴る水も受け取ることができる。これにより、より確実にリフト装置の外部に水が漏れ出すことを防止できる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト装置は、駆動部の動力をリフト部に伝達する複数の伝達部と、複数の伝達部のそれぞれにおいて破断を検知する複数の破断検知部と、複数の破断検知部のそれぞれを取り付ける取付部と、を有してもよい。この構成の洗浄機システムでは、複数の伝達部によってリフト装置が接続されているので、リフト装置が落下する可能性を低減することができる。更に、本発明に係る洗浄システムでは、複数の伝達部のそれぞれに対して破断検知部が備えられているので、例えば、一方の伝達部が破断した場合に、リフト装置の動作を停止させる等の処置を講じることができる。更に、本発明係る洗浄システムでは、破断検知部の取付部が破断検知部の数に応じてそれぞれ設けられているので、それぞれの伝達部のたるみ等を考慮した適切な位置に破断検知部を配置することができる。

本発明に係る洗浄システムでは、リフト装置は、フレームとフレームに固定されるパネルとを含んで形成される筐体であって、リフト部を収容する筐体を更に有し、第１検知部は、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバーによって覆われると共に、パネルによってフレームに押さえつけられるようにして取り付けられてもよい。この構成の洗浄システムでは、第１検知部がカバーによって外部から遮蔽されるので、結露環境下においても第１検知部が結露することを抑制できる。この結果、第１検知部における誤検知の発生を低減できる。また、カバーが柔軟性のある材料によってフレームに押さえ付ける構成としたので、組み付け時にねじ又はテープ等が不要となり、組立性に優れる。

本発明によれば、ワゴンが有する複数の棚部の全てに被洗浄物を確実に収容することが可能になる。

図１は、一実施形態に係る洗浄システムを示す斜視図である。 図２は、キャリーテーブルの正面図である。 図３は、食器洗浄機の概略構成を示す断面図である。 図４は、リフト装置を食器洗浄機側から見た側面図である。 図５は、リフト装置をワゴン側から見た側面図である。 図６は、ワゴンを示す斜視図である。 図７は、洗浄システムの機能ブロック図である。 図８は、リフト装置の概略構成を示した斜視図である。 図９は、変形例１に係る第８センサのフレームへの取付方法を示す図である。 図１０は、変形例１に係る第９センサのフレームへの取付方法を示す図である。 図１１は、変形例３に係る洗浄システムの概略構成を示した図である。 図１２は、変形例４に係る洗浄システムの概略構成を示した図である。 図１３は、変形例５に係る洗浄システムの制御内容を示したフローチャートである。 図１４は、変形例６に係る洗浄システムの概略構成を示した図である。 図１５（Ａ）は、変形例７に係るドレンパンを示す斜視図、図１５（Ｂ）は、変形例７に係るドレンパンを示す正面図である。 図１６（Ａ）は、変形例８に係る第１駆動機構の平面図、図１６（Ｂ）は変形例８に係る第１駆動機構の正面図である。 図１７は、変形例９に係る搬送部を一部拡大して示した斜視図である。 図１８は、変形例９に係る搬送部の全体を示した斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。

図１に示されるように、洗浄システム１は、浸漬槽２と、キャリーテーブル（搬送装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、を備えている。洗浄システム１では、浸漬槽２、キャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に一列に配置されている。本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）Ｄが収容される食器ラックＬが右側から左側に向かって移動するように、右側から順番に、キャリーテーブル（搬送装置）３、食器洗浄機（洗浄機）４、リフト装置５及びワゴン６が配置されている。

浸漬槽２は、食器Ｄが浸漬される水を貯留する。浸漬槽２では、食器Ｄの予備洗浄（付着物の除去等）が行われる。浸漬槽２において水に浸漬された食器Ｄは、キャリーテーブル３に載置されている食器ラックＬに収容される。食器ラックＬは、皿や茶碗等の食器Ｄが並べられる格子状の部材である。

キャリーテーブル３は、浸漬槽２の左隣りに、浸漬槽２に隣接して配置されている。キャリーテーブル３は、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、搬送機構１１と、コントローラ（制御装置）１２と、第１センサ１６と、を有している。

基台１０は、食器ラックＬが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＬが載置される載置面１０ａを有している。載置面１０ａの高さ位置は、食器洗浄機４のラックレール２５（後述）と同じ高さに設定されている。載置面１０ａの下方には、複数の食器ラックＬを収納可能なスペースＳが設けられている。第１センサ１６は、載置面１０ａに載置された食器ラックＬを検知する。第１センサ１６の例は、モーションセンサである。第１センサ１６は、検知結果をコントローラ１２へ送出する。

搬送機構１１は、食器ラックＬを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム１３と、アーム１３を移動させる搬送機構１１と、を備えている。搬送機構１１は、図示しない支持部と、チェーンと、スプロケットと、モータ等の駆動部と、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１４に収容されている。ハウジング１４は、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。

アーム１３は、食器ラックＬを押圧する部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、搬送機構１１に支持されている。支持部は、チェーンに平行に配置されたガイドレールに沿って左右方向に移動可能に設けられると共に、チェーンの一部に固定的に連結されている。チェーンは、二つのスプロケットに巻回されている。駆動部は、例えばギアモータである。駆動部の回転軸には、一方のスプロケットが軸支されている。

アーム１３は、平面視において載置面１０ａに重複する進出領域と、載置面１０ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＬの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。アーム１３は、駆動部によって駆動されるスプロケット及びチェーンに連動することによって左右方向に移動する。アーム１３は、食器ラックＬを搬送するときに、ハウジング１４内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１４内に退避する。より詳細には、アーム１３は、第１センサ１６によって載置面１０ａに食器ラックＬが検知されたタイミング、又は、操作部１５においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。

アーム１３は、食器ラックＬの浸漬槽２側の端部（搬送方向の右側の端部）に当接して、食器洗浄機４に向けて食器ラックＬを押し出す。アーム１３は、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送すると（すなわち、食器ラックＬを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１４の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。

コントローラ１２は、キャリーテーブル３の動作全般を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１４内に収容されている。コントローラ１２は、食器洗浄機４のコントローラ３５（後述）と通信可能に接続されている。また、コントローラ１２は、リフト装置５を制御する。なお、コントローラ１２におけるリフト装置５の制御の詳細は後段にて詳述する。

図１及び図２に示されるように、操作部１８は、ハウジング１４を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１５には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、及び、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２等が配置されている。

図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の左隣りに、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＬに収容されている食器Ｄを洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、前部２３Ａ及び側部２３Ｂ，２３Ｃを含んで構成されている。ドア２３は、洗浄室２１を開閉可能であると共に、上下方向に移動自在に設けられている。ドア２３は、前部２３Ａの前方において水平方向に延在するハンドル２４Ａによって上下動する。ドア２３は、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図３に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。

ハンドル２４Ａの両端には、左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂは、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂには、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピンを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。

洗浄室２１内には、ラックレール２５が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から搬出された食器ラックＬは、ラックレール２５上に載置される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＬに並べられた食器Ｄは、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。

機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。

食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。

図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＬを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４及び図５に示されるように、リフト装置５は、筐体４０と、リフト（リフト部）４１と、第１駆動機構４２と、第２センサ（第３検知部）４３と、第３センサ（第１検知部）４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、第４センサ４４と、第５センサ（第２検知部）４９と、第２駆動機構７と、を備えている。

筐体４０は、フレーム４０ａと、一対の第１側部４０ｂ，４０ｂと、一対の開口部４０ｃ，４０ｃと、第２側部４０ｄと、天板部４０ｅと、底板部４０ｆと、を備えている。一対の第１側部４０ｂ，４０ｂは、フレーム４０ａに固定されると共に前後方向において互いに対向して配置される。第１側部４０ｂ，４０ｂは、ステンレス鋼等から形成されるパネル部材である。開口部４０ｃ，４０ｃは、左右方向の両側に形成される。第２側部４０ｄは、フレーム４０ａに固定されると共に食器洗浄機４側の開口部４０ｃの上側の一部を覆う。天板部４０ｅは、フレーム４０ａに固定されると共にリフト４１の上方を覆う。第１側部４０ｂ，４０ｂは、ステンレス鋼等から形成されるパネル部材である。底板部４０ｆは、フレーム４０ａに固定されると共にリフト４１の下方を覆う。

リフト４１は、食器ラックＬを食器洗浄機４側からワゴン６側へ搬送する搬送部４１ａを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール２５（図４参照）と同じ高さ位置（以後、「搬入位置Ｐ１」と称する。）で待機している。搬送部４１ａは、食器ラックＬをワゴン６に搬出するベルト（搬送部）４１ｂ，４１ｂと、ベルト４１ｂ，４１ｂを駆動する駆動部４１ｃと、第２センサ４３と、を有している。

ベルト４１ｂ，４１ｂは、食器ラックＬの幅方向両端を下方から支持して搬送する。駆動部４２ｃは、ベルト４１ｂ，４１ｂを駆動する。駆動部４２ｃの動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。第２センサ４３は、リフト４１への食器ラックＬの搬入を検知する。第２センサ４３は、例えば、ベルト４１ｂとベルト４１ｂの間に配置されている。第２センサ４３の例は、反射型の光電センサである。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＬが搬出されて、食器ラックＬの一部がリフト４１上に位置したことが第２センサ４３によって検知されると、ベルト４１ｂ，４１ｂを作動させて食器ラックＬを取り入れる。リフト４１への食器ラックＬの取り入れが完了すると、ベルト４１ｂ，４１ｂの作動が停止する。ベルト４１ｂ，４１ｂの停止のタイミングは、例えば、リミットスイッチ等を設けることで取得することができる。

リフト４１は、第１駆動機構４２によって、上下方向に移動する。第１駆動機構４２は、チェーン４２ａ、一対のスプロケット４２ｂ，４２ｂ、及び駆動部４２ｃを主に含んで構成されている。駆動部４２ｃは、例えば、ギアモータである。駆動部４２ｃは、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動部４２ｃの動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。一方のスプロケット４２ｂには、駆動部４２ｃの出力軸が接続されている。リフト４１は、スプロケット４２ｂの回転に応じて、チェーン４２ａを介して従動して回転する。チェーン４２ａは、一対のスプロケット４２ｂ，４２ｂに掛け渡されている。

リフト４１は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＬを鉛直方向における搬入位置Ｐ１にて受け取り、ワゴン６において食器ラックＬが収容されていない棚部５３（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ）の何れかに食器ラックＬを移載する。リフト４１は、ベルト４１ｂ，４１ｂを作動させて、食器ラックＬをワゴン６に送り出す。

第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは、ワゴン６の４つ（複数）の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれにおける空き状況を判定するために用いられる。すなわち、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは、後段にて詳述するワゴン６の４つの棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれに対応して設けられると共に棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに収容される食器ラックＬの有無を検知する。第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの例は、反射型の光電センサである。

第３センサ４７Ａは、棚部５３Ａ（棚部５３Ａに収容された食器ラックＬ）に向けて検出光が出射されるように配置されている。第３センサ４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄについても、対応する棚部５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに向けて検出光が出射されるように配置されている。なお、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの検知範囲は、食器ラックＬ以外の物体を検知しないように適宜設定又は性能が選択される。上述した搬入位置Ｐ１よりも鉛直方向上方に配置される棚部５３Ａ，５３Ｂに対応する第３センサ４７Ａ，４７Ｂは、天板部４０ｅに設けられている。搬入位置Ｐ１よりも鉛直方向下方に配置される棚部５３Ｃ，５３Ｄに対応する第３センサ４７Ｃ，４７Ｄは、底板部４０ｆに設けられている。

図７に示されるように、コントローラ１２は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄにおける検知結果に基づいて、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの空き状態を判定する。コントローラ１２は、リフト４１が搬入位置Ｐ１にて移動を停止している間の検知結果に基づいて、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの空き状態を判定する。コントローラ１２は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄにおける検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの何れかに食器ラックＬを移載するようにリフト４１を制御する。本実施形態では、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄにおいて複数の空き状態が検知されると、コントローラ１２は、上方の棚部から順番（優先的）に食器ラックＬを搬入する。

リフト４１には、第４センサ（第４検知部）４４が更に設けられている。第４センサ４４は、リフト４１のワゴン６側の端部に配置されている。第４センサ４４の例は、反射型の光電センサである。第４センサ４４は、ワゴン６における食器ラックＬの移載先に食器ラックＬが収容されているか否かを検知する。リフト４１は、第４センサ４４において移載先に食器ラックＬが検知されなかった場合に、移載先に食器ラックＬを移載する。

コントローラ１２は、食器ラックＬを収容した棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄを記憶する。また、全ての棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに食器ラックＬを収容した場合、コントローラ１２は、図示しない表示部に、ワゴン６が満載状態であることを報知させる。そして、リフト装置５は、食器洗浄機４からの食器ラックＬの受け入れを中断し、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの何れかが空き状態になった場合、受け入れを再開する。

第５センサ４９は、鉛直方向に移動するリフト４１を検知する。第５センサ４９は、棚部５３Ｂと棚部５３Ｃとの間、かつ搬入位置Ｐ１近傍に設けられる。第５センサ４９の例は、近接センサである。本実施形態のリフト装置５は、第５センサ４９によるリフト４１の検知に基づいて鉛直方向に移動するリフト４１を搬入位置Ｐ１に停止させる制御を実行している。このような制御において、コントローラ１２は、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動のうち、予め定められた一方の方向へ移動するリフト４１の第５センサ４９による検知に基づいて、リフト４１を搬入位置Ｐ１に停止させる。

第２駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。第２駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。第２駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。

駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。スライダ６３の移動範囲には、第６センサ６６（図５参照）及び第７センサ６７が設けられている。第６センサ６６は、食器洗浄機４のドア２３が開位置に到達したときに、スライダ６３を検知する位置に配置されている。第６センサ６６は、検知結果をキャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。第７センサ６７は、第６センサ６６よりも下方に配置されている。第７センサ６７は、食器洗浄機４のドア２３が閉位置に到達したときに、スライダ６３を検知する位置に配置されている。第７センサ６７は、検知結果をキャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。

連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。

図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＬを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＬが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。

図６に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０ａ，５０ｂと、一対の側部５０ａ，５０ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０ａ，５０ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。ワゴン６は、一対の側部５０ａ，５０ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＬを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０ａ，５０ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。

一対の側部５０ａ，５０ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持部材１５３，１５３が設けられている。一対の支持部材１５３，１５３は、食器ラックＬを支持する。一対の支持部材１５３，１５３は、ワゴン６において食器ラックＬを収容する棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄを構成している。支持部材１５３，１５３は、鉛直方向において所定の間隔をあけて４つ（複数）配列されている。

一方の側部５０ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４ａ，５４ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６ａ，５６ｂと、が設けられている。

続いて、洗浄システム１の動作について説明する。作業者は、浸漬槽２において食器Ｄの予備洗浄を行い、食器ラックＬに食器Ｄを収容する。作業者は、食器ラックＬに食器Ｄを収容すると、食器ラックＬを食器洗浄機４側に押し出す。食器洗浄機４側に押し出された食器ラックＬは、第１センサ１６によって検知される。コントローラ１２は、第１センサ１６によって食器ラックＬが検知されたとき、搬送機構１１を制御して、アーム１３による食器ラックＬの搬送を開始させる。

なお、本実施形態の洗浄システム１では、作業者によってスタートボタンＢ１を押下された場合も、コントローラ１２は、搬送機構１１を制御して、アーム１３による食器ラックＬの搬送を開始させる。

キャリーテーブル３は、アーム１３によって、食器ラックＬを食器洗浄機４側に移動させる。これにより、食器ラックＬが食器洗浄機４に搬出される。コントローラ１２は、アーム１３が押出位置に到達すると、所定時間後に、第２駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる。これにより、食器洗浄機４のドア２３が閉められてドア２３が閉位置に位置する。食器洗浄機４は、ドア２３が閉位置となると、洗浄動作を開始する。食器洗浄機４は、洗浄動作が終了すると、終了信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、終了信号を受け取ると、第２駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる、これにより、食器洗浄機４のドア２３が開けられてドア２３が開位置に位置する。

食器洗浄機４のドア２３が開位置となると、キャリーテーブル３によって新たな食器ラックＬが食器洗浄機４に搬入される。これにより、洗浄後の食器ラックＬは、新たな食器ラックＬによってリフト装置５に押し出されて、リフト装置５のリフト４１に搬出される。

搬入位置Ｐ１にて待機しているリフト４１への食器ラックＬの搬入が第２センサ４３によって検知されると、ベルト４１ｂ，４１ｂが作動する。ベルト４１ｂ，４１ｂは、食器ラックＬをリフト４１に完全に取り入れるまで作動する。コントローラ１２は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄにおける検知結果に基づいて、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの空き状態を判定する。本実施形態では、コントローラ１２は、リフト４１が搬入位置Ｐ１にて移動を停止している間の検知結果に基づいて、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの空き状態を判定している。

リフト４１は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄにおける検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの何れかに食器ラックＬを移載するために、鉛直方向に移動する。本実施形態では、コントローラ１２によって棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに複数の空き状態が検知された場合、リフト４１は、上方の棚部から順番（優先的）に食器ラックＬを搬入する。

リフト４１は、鉛直方向に移動して、空き状態の棚部の前（搬出位置）に移動する。ここで、第４センサ４４によって食器ラックＬが検知されなければ、ベルト４１ｂ，４１ｂを作動させて、食器ラックＬをワゴン６に送り出す。第４センサ４４によって食器ラックＬが検知された場合には、その旨を作業者に報知してもよいし、コントローラ１２によって他に空き状態の棚部があると判定されている場合には、当該棚部に移動して、上述の動作を繰り返してもよい。

リフト４１は、棚部に被洗浄物を搬出した後、次の食器ラックＬが搬出されて来るのを待つために搬入位置Ｐ１へ移動する。搬入位置Ｐ１よりも上方の棚部５３Ａ，５３Ｂの何れか一方に食器ラックＬを搬出したリフト４１は、搬入位置Ｐ１に向かって下方に移動する。リフト４１は、搬入位置Ｐ１の近傍に設けられた第５センサ４９によってリフト４１が検知された時点で駆動部の駆動を停止する。一方、搬入位置Ｐ１よりも下方の棚部５３Ｃ，５３Ｄの何れか一方に食器ラックＬを搬出したリフト４１は、搬入位置Ｐ１に向かって上方に移動し、搬入位置Ｐ１を通り越した地点で停止する（例えば、１秒程度）。その後、リフト４１は、搬入位置Ｐ１に向かって下方に移動する。リフト４１は、第５センサ４９によってリフト４１が検知された時点で駆動部の駆動を停止する。

以上説明したように、本実施形態に係る洗浄システム１は、ワゴン６が有する複数の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれに対応して、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄにおける収容の有無を検知する第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄが備えられる。これにより、コントローラ１２は、複数の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄにおけるそれぞれの収容状況の把握が可能になるので、最新の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの空き状態に基づいて、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに食器ラックＬを移載させることができる。この結果、ワゴン６が有する複数の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの全てに食器ラックＬを確実に収容することが可能になる。

本実施形態に係る洗浄システム１では、搬入位置Ｐ１よりも鉛直方向上方に配置される棚部５３Ａ，５３Ｂに対応する第３センサ４７Ａ，４７Ｂが天板部４０ｅに設けられ、搬入位置Ｐ１よりも鉛直方向下方に配置される棚部５３Ｃ，５３Ｄに対応する第３センサ４７Ｃ，４７Ｄが底板部４０ｆに設けられることによって、リフト４１が搬入位置Ｐ１に位置するときに第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと食器ラックＬの間にリフト４１が介在する状態を無くすることができる。これにより、リフト４１が搬入位置Ｐ１に位置するときの第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄによる食器ラックＬの検知を確実なものとすることができる。また、この構成では、ワゴン６にセンサを設置する必要がないので、電気部品等の配備を省略でき、ワゴン６の構成を簡略化できる。

本実施形態に係る洗浄システム１では、コントローラ１２は、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動のうち、予め定められた一方の方向へ移動するリフト４１の第５センサ４９による検知に基づいて、リフト４１を搬入位置Ｐ１に停止させている。すなわち、本実施形態では、リフト４１を搬入位置Ｐ１に停止させる場合には、その前のリフト４１の動きを、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動の一方に統一しているので、リフト４１の搬入位置Ｐ１のばらつきを低減できる。

上記実施形態の洗浄システム１では、後続する食器ラックＬがある場合には、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入される食器ラックＬによって、食器洗浄機４にあった食器ラックＬは押し出されるようにリフト装置５に搬出されてくる。ところが、後続する食器ラックＬが無い場合には、後続の食器ラックＬによる押し出しがないので、作業者が食器ラックＬを押し出すことによってリフト装置５に搬入させる必要がある。本実施形態に係る洗浄システム１では、コントローラ１２は、第２センサ４３による食器ラックＬの検知に基づいて、ベルト４１ｂ，４１ｂの作動が開始される。これにより、後続する食器ラックＬが無い場合であっても、作業者が食器ラックＬを押し出すことによってリフト装置５に食器ラックＬを搬入する作業がなくせるので、作業者の作業負担を軽減させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態の洗浄システム１では、４つの棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれにおける空き状況を判定するために用いられる第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄが、リフト装置５の天板部４０ｅ又は底板部４０ｆに設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図４及び図７に示されるように、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄに代えて、複数の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれに隣接するフレーム４０ａに新たな第８センサ（第１検知部）４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄを設けてもよい。第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄの例は、反射型の光電センサである。第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄのそれぞれは、例えば、リフト装置５のフレーム４０ａの内部に設けられ、フレーム４０ａに形成された角穴４０ａｃ等から検出光を出射させてもよい。角穴４０ａｃには、透明の樹脂板等が取り付けられてもよい。

変形例１に係る洗浄システム１では、４つの棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれに隣接するように第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄが設けられるので、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに近い位置での食器ラックＬの検知が可能となる。これにより、リフト４１が搬入位置Ｐ１に位置するときの第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄによる食器ラックＬの検知を確実なものとすることができる。

更に詳細には、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄが設けられる上記のフレーム４０ａは、図８〜図１０に示されるように、いわゆるチャンネル鋼（溝形鋼）により形成されている。図９に示されるように、フレーム４０ａは、ウェブ４０ａａとウェブ４０ａａの端部から立設する一対のフランジ４０ａｂ，４０ａｂとを有している。第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄのそれぞれは、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバー４０ｈによって覆われると共に、パネル状の第１側部４０ｂによってフレーム４０ａのウェブ４０ａａに押さえつけられるようにして取り付けられる。すなわち、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄのそれぞれは、ウェブ４０ａａと一対のフランジ４０ａｂ，４０ａｂとカバー４０ｈとによって周囲が遮蔽される。なお、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄのそれぞれは、ねじ又はテープによって固定しなくてもよい。カバー４０ｈは、コの字（Ｕ字状）を有しており、例えば、発泡ポリエチレン又は発泡スチロールにより形成されている。

また、リフト装置５には、食器洗浄機４の洗浄室２１の前方の開口に位置する障害物を検出する第９センサ７１を備えてもよい。第９センサ７１は、障害物を検出すると、検出信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、第９センサ７１において障害物が検出された場合、駆動機構７の駆動モータ６０の作動を停止させる。コントローラ１２は、ドア２３が移動していないときに第９センサ７１から検出信号を受け取った場合には、駆動モータ６０を作動させない（駆動モータ６０を停止させたままの状態とする）。コントローラ１２は、ドア２３の移動中（駆動モータ６０の作動中）に第９センサ７１から検出信号を受け取った場合には、駆動モータ６０の作動を停止させる。このような構成により、食器洗浄機４のドア２３に食器ラックＬ又は作業者の手が挟まることを回避できる。図１０に示されるように、第９センサ７１も、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄと同様に、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバー４０ｈによって覆われると共に、パネル状の第１側部４０ｂによってフレーム４０ａのウェブ４０ａａに押さえつけられるようにして取り付けられる。

上記のフレーム４０ａは、従来、パネル状の第１側部４０ｂに覆われるのみで、外部との遮蔽物が無い状態であったため、フレーム４０ａの中に配置される第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ及び第９センサ７１は、結露しやすい状況にあった。変形例１のリフト装置５では、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ及び第９センサ７１が、上記のようなカバー４０ｈによってフレーム４０ａに固定される構成では、結露環境下においても、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、第９センサ７１及び透明樹脂板が結露することを抑制できるので、それぞれのセンサの誤検知の発生を低減できる。また、カバー４０ｈが柔軟性のある材料によってフレーム４０ａに押さえ付ける構成としたので、組み付け時にねじ又はテープ等が不要となり、組立性に優れる。なお、組立性の面で劣るが、フレーム４０ａは、ステンレス鋼等の板金加工品により形成してもよい。

＜変形例２＞
また、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄに代えて、図６に示されるように、複数の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれを構成する支持部材１５３に、４つの棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれにおける空き状況を判定するためのスイッチ（第１検知部）５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄを設けてもよい。スイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄの例は、リミットスイッチ又はマイクロスイッチである。スイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄは、左右方向における支持部材１５３の中心部に設けられてもよい。スイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄに代えて、光電センサを設けてもよい。変形例２では、スイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄとコントローラ１２とを接続するため、キャリーテーブル３とリフト装置５とが電気的に接続される。

変形例２に係る洗浄システム１では、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄを構成する部材の一部にスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄが設けられるので、棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄに収容されている食器ラックＬの有無をより確実に検知することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係るリフト装置５は、上記変形例１のリフト装置５の第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、又は変形例３のリフト装置５のスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄに加え、図１１に示されるように、棚部５３に収容されている食器ラックＬの有無を検知する上述の第４センサ（第４検知部）４４を備えている。なお、各棚部５３において食器ラックＬを検知する第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、又はスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄの代わりに、重量センサ、超音波センサを設けてもよい。第４センサ４４は、リフト４１に設けられている。

第４センサ４４の例には、光電センサ及び超音波センサ等の非接触センサが含まれる。第４センサ４４は、食器ラックＬを検出すると、検出信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ及び第４センサ４４における検知結果に基づいて判定される空き状態の棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する。

より詳細には、コントローラ１２は、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄの検知結果に基づいて、食器ラックＬが収容されていない棚部５３（移載しようとする棚部５３）の高さ位置までリフト４１を移動させる。このとき、コントローラ１２は、食器ラックＬが収容されていない棚部５３の中でも上方の棚部５３から優先的に食器ラックＬを移載するようにリフト４１を移動させる。コントローラ１２は、第４センサ４４の検知結果に基づいて、移載しようとする棚部５３に食器ラックＬが収容されていないことを確認すると、当該棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する。

なお、コントローラ１２は、第４センサ４４の検知結果に基づいて、移載しようとする棚部５３に食器ラックＬが収容されていないことを確認すると、他の空き状態の棚部５３にリフト４１を移動させる。コントローラ１２は、各棚部５３において食器ラックＬを検知するセンサと、リフト４１に配置されたセンサとの間で検知結果に違いが生じた場合、記憶部等に記憶したり、ランプを点灯させたりして、作業者に報知してもよい。

変形例３に係る洗浄システム１では、それぞれの棚部５３に収容されている食器ラックＬの有無を検知する第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ等の故障等により、食器ラックＬの有無を正しく検知できない場合であっても、リフト４１に設けられた第４センサ４４によって移載しようとする棚部５３に食器ラックＬがあることが検知されれば、当該棚部５３への移載を止めることが可能となる。これにより、食器ラックＬが配置された棚部５３に、新たな食器ラックＬを誤って移載することにより、棚部５３に配置された食器ラックＬを押し出してしまうような事象を回避できる。
＜変形例４＞
変形例４に係るリフト装置５は、上記変形例１のリフト装置５の第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、又は変形例３のリフト装置５のスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄに加え、図１２に示されるように、リフト４１に載置される食器ラックＬの重量を検知する重量センサ（重量検知部）７３を備えている。なお、各棚部５３において食器ラックＬを検知する第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、又はスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄの代わりに、重量センサ、超音波センサを設けてもよい。重量センサ７３は、リフト４１に設けられている。

重量センサ７３の例には、ロードセル等のセンサが含まれる。重量センサ７３は、食器ラックＬの重量を検出すると、検出した重量をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、重量が重たい食器ラックＬほど、下方に配置された棚部５３に移載されるように、リフト装置５を制御する。より詳細には、基準値よりも重たい食器ラックＬを予め定められた下方の棚部５３に移載し、基準値以下の軽い食器ラックＬを予め定められた上方の棚部５３に移載するようにリフト装置５を制御する。

変形例３に係る洗浄システム１では、相対的に重い食器ラックＬは下方の棚部５３、相対的に軽い食器ラックＬは上方の棚部５３に配置されるので、作業者がワゴン６から食器ラックＬを取り出すときの作業負担を軽減することができる。

＜変形例５＞
変形例５の洗浄システム１は、上記実施形態、変形例１〜変形例４の構成において、下記に示す特徴的な制御を実行するコントローラ１２を有している。すなわち、コントローラ１２は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ、第８センサ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ、又はスイッチ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ等によって検知された空き状態の棚部５３のうち、鉛直方向に空き状態が連続する空き棚部群を探索し、空き棚部群が複数検知されたときは、最上方の空き棚部群における最上方の棚部５３から優先的に食器ラックＬを移載し、空き棚部群が一つ検知されたときは、当該空き棚部群における最上方の棚部５３から優先的に食器ラックＬを移載し、空き棚部群が検知されなかったときは、最上方の空き状態の棚部５３から優先的に食器ラックＬを移載する。

更に詳細には、図１３に示されるように、コントローラ１２は、第３センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ等の検知結果に基づいて、空き状態の棚部５３が鉛直方向に二つ以上連続する空き棚群が存在するか否かを探索する（ステップＳ１）。ここで、ワゴン６に空き棚群がないと判定されたときには（Ｓ１：ＮＯ）、ワゴン６の中で最も上方にある空き状態の棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する（ステップＳ２）。一方、ワゴン６に空き棚群があると判定されたときには（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、空き棚群が複数あるか否かを探索する（ステップＳ３）。

ここで、ワゴン６に複数の空き棚群がないと判定されたときには（Ｓ３：ＮＯ）、一つの空き棚群において、最も上方にある空き状態の棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する（ステップＳ４）。一方、ワゴン６に複数の空き棚群があると判定されたときには（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、最上方の空き棚群の中で最も上方にある空き状態の棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する（ステップＳ５）。これにより、変形例５に係る特徴的なコントローラにおける一連の動作を終了する。

ワゴン６における上方の棚部５３から優先的に食器ラックＬを移載する構成の洗浄システム１では、収容した食器ラックＬから滴る水によって下方の棚部５３に収容された食器ラックＬに収容された食器Ｄが濡れてしまう不具合を低減することができる。しかしながら、上方の棚部５３から食器ラックＬが取り出された場合には、取り出された棚部５３に優先的に食器ラックＬが収容されるようになる。この場合、収容される棚部５３の下方の棚部５３には食器ラックＬが収容されているので、食器ラックＬから滴る水によって下方の食器ラックＬに収容された食器Ｄを濡らしてしまう。

そこで、変形例５の洗浄システム１では、コントローラ１２が上記のような制御を実行するので、比較的上方において食器ラックＬが取り出された棚部５３への食器ラックＬの収容が行われないようにしている。すなわち、変形例５のコントローラ１２は、棚部５３から食器ラックＬを取り出した場合、その下方に食器ラックＬが収容されているような状況においては、当該取り出された棚部５３へ食器ラックＬを収容させる優先順位を下げるように、リフト装置５を制御している。このような制御により、食器洗浄機４による洗浄直後に食器ラックＬから滴る洗浄水によって、先にワゴン６に収容されている食器ラックＬに収容された食器Ｄが濡れる可能性を低減できる。

＜変形例６＞
変形例６の洗浄システム１は、上記実施形態、変形例１〜変形例４の構成において、ワゴン６における棚部５３は、図１４に示されるように、直上の上部（天面）５１又は直上の棚部５３との距離である棚間距離Ｐを有している。そして、ワゴン６は、棚間距離Ｐが短い第１間隔ＰＬに設定されている棚部５３と、第１間隔ＰＬよりも長い第２間隔ＰＭに設定されている棚部５３と、第２間隔ＰＭよりも長い第３間隔ＰＨに設定されている棚部５３とを有している。すなわち、ワゴン６は、棚間距離Ｐとして、第１間隔ＰＬ、第２間隔ＰＭ及び第３間隔ＰＨ（ＰＬ＜ＰＭ＜ＰＨ）の３種類が設定されている。

リフト装置５は、リフト４１が上記搬入位置Ｐ１（鉛直方向における所定位置）に位置するときに、リフト４１によって搬送される食器ラックＬ（又は食器ラックＬに収容された食器Ｄ）の高さを検知する高さ検知部を有している。変形例６における高さ検知部は、第１高さＨ１を有しているか否かを検知する第１１センサ（第１高さ検知部）７４と、第１高さＨ１よりも高い第２高さＨ２を有しているか否かを検知する第１２センサ（第２高さ検知部）７５と、を有している。第１１センサ７４及び第１２センサ７５の例には、光電センサ及び超音波センサ等の非接触センサが含まれる。コントローラ１２は、高さ検知部によって検知された食器ラックＬ（又は食器ラックＬに収容された食器Ｄ）の高さに応じた棚間距離Ｐを有する棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する。

変形例６のコントローラ１２は、第１１センサ７４及び第１２センサ７５によって食器ラックＬが検知されたとき、第３間隔ＰＨを有する棚部５３に食器ラックＬを移載し、第１１センサ７４のみによって食器ラックＬが検知されたとき、第２間隔ＰＭを有する棚部５３に食器ラックＬを移載し、第１１センサ７４及び第１２センサ７５の両方によって食器ラックＬが検知されなかったとき、第１間隔ＰＬを有する棚部５３に食器ラックＬを移載するようにリフト装置５を制御する。

ワゴン６において棚部５３を等間隔に設ける場合、洗浄システム１において洗浄する可能性がある食器Ｄ等の高さに基づいて棚間距離Ｐが設定される。しかしながら、小さい食器又は背の低いカップ等をまとめて洗浄する場合には、棚間距離Ｐに無駄が生じ、多くの食器ラックＬを収容できないという問題がある。

変形例６のワゴン６は、棚間距離Ｐが不等ピッチとなるように棚部５３が設けられているので、食器ラックＬに収容された食器Ｄ等の高さに合わせて、効率的にワゴン６に食器ラックＬを収容することができる。場合によっては、鉛直方向に配列可能な棚部５３の数を増やすことが可能となる。また、食器ラックＬに収容された食器Ｄ等の高さは、第１１センサ７４及び第１２センサ７５によって検知されるので、リフト装置５は、食器ラックＬの高さに応じた適切な棚部５３に収容することができる。

なお、高さ検知部におけるセンサの数は、ワゴン６における棚間距離Ｐ及び棚間距離Ｐの種類に応じて適宜設定される。また、食器ラックＬに収容された食器Ｄの高さを取得する構成は、複数のセンサを配置する構成だけでなく、高さを実測可能な一つのセンサを配置する構成としてもよい。

＜変形例７＞
リフト装置５は、上記実施形態、及び変形例１〜６の構成に加えて、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示されるように、リフト４１の移動範囲の下方に配置されたドレンパン（水受部）８０を有していてもよい。ドレンパン８０は、平板部と平板部の外縁から立設する壁部を有しており、上方から滴る水を受け取ると共に貯留することが可能な部材である。

ドレンパン８０は、上方から平面視した場合に、リフト４１から食器洗浄機４側及びワゴン６側に突出している、ドレンパン８０は、第１ドレンパン８１、第２ドレンパン８２、及び第３ドレンパン８３の３つの部材からなる。すなわち、ドレンパン８０は、３つの部材に分割が可能である。第１ドレンパン８１は、食器洗浄機４側に突出する突出部８１ａを有している。第３ドレンパン８３は、ワゴン６側に突出する突出部８３ａを有している。各ドレンパン８１，８２，８３は、底板部４０ｆ又はフレーム４０ａにねじ等によって固定され得る。なお、ドレンパン８０は、一体構造であってもよいし、底板部４０ｆ又はフレーム４０ａから取り外し可能に設けられてもよい。

変形例７に係る洗浄システム１では、リフト４１の下方にドレンパン８０が配置されるので、リフト４１から滴る水を受け取ることができる。これにより、リフト装置５の外部（床等）に水が漏れ出すことを防止することができる。更に、この洗浄システム１では、ドレンパン８０がリフト４１から洗浄機４側及びワゴン６側に突出しているので、食器洗浄機４とリフト装置５との連結部及びワゴン６とリフト装置５との連結部から滴る水も受け取ることができる。これにより、より確実にリフト装置５の外部に水が漏れ出すことを防止できる。

＜変形例８＞
リフト装置５は、上記実施形態、及び変形例１〜７の構成に加えて、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されるように、駆動部４２ｃの動力をリフト４１に伝達する一対（複数）の動力伝達チェーン（伝達部）４２ｄ，４２ｄと、一対の動力伝達チェーン４２ｄ，４２ｄのそれぞれにおいて破断を検知する一対の破断検知センサ（破断検知部）４２ｅ、４２ｅと、一対の破断検知センサのそれぞれを取り付ける取付部４２ｆ，４２ｆと、を有している。一対の動力伝達チェーン４２ｄ，４２ｄは、リフト４１を上下方向に移動させるチェーン４２ａが巻き掛けられるスプロケット４２ｂの回転軸４２ｇに接続されている。

変形例８に係る洗浄システム１では、一対の動力伝達チェーン４２ｄ，４２ｄによってリフト４１を上下方向に移動させる部材に接続されているので、リフト４１が落下する可能性を低減することができる。更に、変形例８に係る洗浄システム１では、複数の動力伝達チェーン４２ｄ，４２ｄのそれぞれに対して破断検知センサ４２ｅ、４２ｅが備えられているので、例えば、一方の動力伝達チェーン４２ｄが破断した場合に、リフト４１の動作を停止させたり、報知したりする等の処置を講じることができる。更に、変形例８に係る洗浄システム１では、破断検知センサ４２ｅの取付部４２ｆが破断検知センサ４２ｅの数に応じてそれぞれ設けられているので、それぞれの動力伝達チェーン４２ｄのたるみ等を考慮した適切な位置に破断検知センサ４２ｅを配置することができる。

＜変形例９＞
リフト装置５は、上記実施形態、及び変形例１〜８の構成に加えて、図１７及び図１８に示されるように、下記に示す特徴的な搬送部４１ａを有している。すなわち、搬送部４１ａは、食器ラックＬを搬送する一対のベルト（搬送ベルト）４１ｂ，４１ｂと、一対のベルト４１ｂ，４１ｂのそれぞれが巻き掛けられる第１プーリ４１ｄ及び第２プーリ４１ｇと、ベルト４１ｂ，４１ｂを駆動する駆動部（搬送駆動部）４１ｃと、第１プーリ４１ｄを回転可能に支持する第１支持部４１ｄｄと、第２プーリ４１ｇを回転可能に支持する第２支持部４１ｈと、第１支持部４１ｄｄ、第２支持部４１ｈ、及び駆動部４１ｃが載置される本体部４１ｊと、を有している。一対のベルト４１ｂ、４１ｂのそれぞれが巻き掛けられる二つの第１プーリ４１ｄ，４１ｄは、連結軸４１ｅによって互いに連結されており、駆動部４１ｃは、連結軸４１ｅに駆動力を伝達する。一対のベルト４１ｂ、４１ｂのそれぞれが巻き掛けられる二つの第２プーリ４１ｇ、４１ｇは、それぞれ独立して回転するように設けられている。第２支持部４１ｈは、調整ねじ４１ｉを調整することによってベルト４１ｂの搬送方向に沿ってスライド可能に設けられている。

このようなベルト４１ｂによる搬送システムでは、ベルト４１ｂの張力を適切に維持する必要がある。ベルト４１ｂにおける張力の調整は、ベルト４１ｂが巻き掛けられるプーリ（例えば、第２プーリ４１ｇ）を引っ張ることによってベルト４１ｂに張力を付与し、第２プーリ４１ｇを支持する第２支持部４１ｈをねじ等によって本体部４１ｊに固定することによって実施されていた。ところが、第２支持部４１ｈをねじ等によって本体部４１ｊに固定した後で、ベルト４１ｂの張力が不足していた場合には、再度上記の作業を繰り返す必要があり、作業者にとって手間がかかる作業であった。

変形例９に係る洗浄システム１では、第２支持部４１ｆが移動できる程度にねじによって仮止めし、その状態で調整ねじ４１ｉを回すことによって、第２支持部４１ｆの位置を調整することができる。すなわち、調整ねじ４１ｉを回す簡易な操作によってベルト４１ｂが巻き付けられる第２プーリ４１ｇの位置を調整できるので、容易にベルト４１ｂの張力を調整することができる。作業者は、張力の調整後、第２支持部４１ｆを本止めする。また、調整ねじ４１ｉによって位置調整が可能な第２プーリ４１ｇは、それぞれ独立した状態となっている（連結軸によって互いに連結されていない）ので、より簡単に第２プーリ４１ｇの位置を調整することができる。

＜その他の変形例＞
上記実施形態及び変形例では、上方の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄから優先的に食器ラックＬを収容する例を挙げて説明したが、例えば、下方の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄから順番に収容したり、搬入位置Ｐ１に近い位置の棚部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄから順番に収容したりしてもよい。また、これらの優先順位を作業者が選択できる構成としてもよい。

上記実施形態及び変形例では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。

上記実施形態及び変形例では、キャリーテーブル３を制御するコントローラ１２がキャリーテーブル３のハウジング１７の内部に配置される例を挙げて説明したが、食器洗浄機４、リフト装置５、又はワゴン６の何れかに配置される構成であってもよい。

１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬送装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、１２…コントローラ（制御装置）、４２ｅ…破断検知センサ（破断検知部）、４３…第２センサ（第３検知部）、４４…第４センサ（第４検知部）、４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ…第３センサ（第１検知部）、４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ…第８センサ（第１検知部）、４９…第５センサ（第２検知部）、５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ…スイッチ（第１検知部）、７３…重量センサ（重量検知部）、７４…第１１センサ（第１高さ検知部）、７５…第１２センサ（第２高さ検知部）、１５３…支持部材、Ｄ…食器、Ｌ…食器ラック、Ｐ１…搬入位置。

Claims (15)

1. 被洗浄物を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送されてくる前記被洗浄物を洗浄する洗浄機と、
   前記被洗浄物を収容する棚部が鉛直方向に沿って複数配列されたワゴンと、
   前記洗浄機から搬出されてくる前記被洗浄物を受け取る搬入位置と前記棚部に前記被洗浄物を搬出する搬出位置との間を鉛直方向に移動可能に設けられたリフト部と、前記リフト部を駆動する駆動部と、を有するリフト装置と、
   複数の前記棚部のそれぞれに対応して設けられると共に前記棚部に収容されている前記被洗浄物の有無を検知する第１検知部と、
   前記第１検知部における検知結果に基づいて判定される空き状態の前記棚部に前記被洗浄物を移載するように前記リフト装置を制御する制御装置と、を備える、洗浄システム。
2. 前記リフト装置は、フレームと、前記リフト部の上方において前記フレームに固定される天板部と、前記リフト部の下方において前記フレームに固定される底板部と含んで構成される筐体を有し、
   前記搬入位置よりも鉛直方向上方に配置される前記棚部に対応する前記第１検知部は、前記天板部に設けられ、
   前記搬入位置よりも鉛直方向下方に配置される前記棚部に対応する前記第１検知部は、前記底板部に設けられており、
   前記制御装置は、前記リフト部が前記搬入位置にて移動を停止している間の前記検知結果に基づいて前記空き状態を判定する、請求項１記載の洗浄システム。
3. 前記リフト装置は、フレームを含んで構成される筐体を有し、
   前記第１検知部は、複数の前記棚部のそれぞれに隣接する前記フレームに設けられ、
   前記制御装置は、前記リフト部が前記搬入位置にて移動を停止している間の前記検知結果に基づいて前記空き状態を判定する、請求項１記載の洗浄システム。
4. 前記ワゴンにおける棚部は、前記被洗浄物を鉛直方向下方から支持する支持部材によって構成されており、
   前記第１検知部は、複数の前記棚部のそれぞれを構成する前記支持部材に設けられている、請求項１記載の洗浄システム。
5. 前記鉛直方向に移動する前記リフト部を検知する第２検知部を更に備え、
   前記制御装置は、上方から下方への移動、又は下方から上方への移動のうち、予め定められた一方の方向へ移動する前記リフト部の前記第２検知部による検知に基づいて、前記リフト部を前記搬入位置に停止させる、請求項１〜４の何れか一項記載の洗浄システム。
6. 前記リフト部は、
   前記被洗浄物を前記洗浄機側から前記ワゴン側へ前記被洗浄物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部への前記被洗浄物の搬入を検知する第３検知部と、を有し、
   前記制御装置は、前記第３検知部による前記被洗浄物の検知に基づいて、前記搬送部の搬送を開始させる、請求項１〜５の何れか一項記載の洗浄システム。
7. 前記搬送部は、
   前記被洗浄物を搬送する一対の搬送ベルトと、
   前記一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１プーリ及び第２プーリと、
   前記搬送ベルトを駆動する搬送駆動部と、
   前記第１プーリを回転可能に支持する第１支持部と、
   前記第２プーリを回転可能に支持する第２支持部と、
   前記第１支持部、前記第２支持部、及び前記搬送駆動部が載置される本体部と、を有し、
   前記一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる二つの前記第１プーリは、連結軸によって互いに連結されており、
   前記搬送駆動部は、前記連結軸に駆動力を伝達し、
   前記一対の搬送ベルトのそれぞれが巻き掛けられる二つの前記第２プーリは、それぞれ独立して回転するように設けられており、
   前記第２支持部は、調整ねじを調整することによって前記搬送ベルトの搬送方向に沿ってスライド可能に設けられている、請求項６記載の洗浄システム。
8. 前記リフト部は、
   前記棚部に収容されている前記被洗浄物の有無を検知する第４検知部を有し、
   前記制御装置は、前記第１検知部及び前記第４検知部における検知結果に基づいて判定される空き状態の前記棚部に前記被洗浄物を移載するように前記リフト装置を制御する、請求項１〜７の何れか一項記載の洗浄システム。
9. 前記リフト部は、
   前記リフト部に載置された前記被洗浄物の重量を検知する重量検知部を有し、
   前記制御装置は、前記重量が重たい前記被洗浄物ほど下方に配置された前記棚部に移載されるように前記リフト装置を制御する、請求項１〜８の何れか一項記載の洗浄システム。
10. 前記制御装置は、前記第１検知部によって検知された空き状態の前記棚部のうち、鉛直方向に前記空き状態が連続する空き棚部群を探索し、前記空き棚部群が検知されたときは、当該前記空き棚部群における最上方の前記棚部から優先的に前記被洗浄物を移載し、前記空き棚部群が検知されなかったときは、最上方の空き状態の前記棚部から優先的に前記被洗浄物を移載ように前記リフト装置を制御する、請求項１〜８の何れか一項記載の洗浄システム。
11. 前記制御装置は、前記空き棚部群が複数検知されたときは、最上方の前記空き棚部群における最上方の前記棚部から優先的に前記被洗浄物を移載ように前記リフト装置を制御する、請求項１０記載の洗浄システム。
12. 前記ワゴンにおける前記棚部は、直上の天面又は直上の前記棚部との距離である棚間距離を有しており、
    前記ワゴンは、前記棚間距離が複数種類となるように前記棚部が配置されており、
    前記リフト装置は、
    前記リフト部が鉛直方向における所定位置に位置するときに、前記リフト部によって搬送される前記被洗浄物の高さを検知する高さ検知部を有し、
    前記制御装置は、前記高さ検知部によって検知された前記被洗浄物の高さに応じた前記棚間距離を有する前記棚部に前記被洗浄物を移載するように前記リフト装置を制御する、請求項１〜８の何れか一項記載の洗浄システム。
13. 前記リフト装置は、
    前記リフト部の移動範囲の下方に配置された水受部を有し、
    前記水受部は、上方から平面視した場合に、前記リフト部から前記洗浄機側及び前記ワゴン側に突出している、請求項１〜１２の何れか一項記載の洗浄システム。
14. 前記リフト装置は、
    前記駆動部の動力を前記リフト部に伝達する複数の伝達部と、
    複数の前記伝達部のそれぞれにおいて破断を検知する複数の破断検知部と、
    複数の前記破断検知部のそれぞれを取り付ける取付部と、
    を有する、請求項１〜１３の何れか一項記載の洗浄システム。
15. 前記リフト装置は、
    フレームと前記フレームに固定されるパネルとを含んで形成される筐体であって、前記リフト部を収容する前記筐体を更に有し、
    前記第１検知部は、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバーによって覆われると共に、前記パネルによって前記フレームに押さえつけられるようにして取り付けられている、請求項１〜１４の何れか一項記載の洗浄システム。

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