JP4670140B2 - 育苗施設の苗箱棚積み装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、育苗施設の苗箱棚積み装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
積込みコンベヤの始端部から終端部に向けて平面視で例えば左右３枚前後２組合計６枚の苗箱を搬送し、積込みコンベヤの終端部一側に棚積み部を配置し、棚積み部では緑化台車を昇降させながら積込みコンベヤの終端部から棚積み部内の緑化台車の棚に苗箱を押し込み、緑化台車に順次苗箱を棚積みするものが試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような苗箱棚積み装置にあっては、積込みコンベヤの始端部から終端部に向けて平面視で例えば左右３枚前後２組合計６枚の苗箱を搬送し、積込みコンベヤ１の終端部から棚積み部の緑化台車の棚に苗箱を押し込み段積みするのであるが、積込みコンベヤで終端部に搬送された苗箱が緑化台車への棚積みが終了しない間は次の苗箱を搬送することができず、緑化台車への苗箱の棚積み能率が向上しないという課題がある。
【０００４】
そこで、この発明はこのような課題を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、積込みコンベヤ１の始端部から終端部に向けて複数の苗箱３，３，…並列して搬送できる構成とし、積込みコンベヤ１の終端部一側あるいは両側に緑化台車１８を昇降させながら苗箱３の棚積みをする棚積み部１６を配置し、積込みコンベヤ１の終端部側縁と棚積み部１６との間に積込みコンベヤ１の苗箱３，３を待機させることのできる苗箱待機部２３を設け、積込みコンベヤ１の終端部上方には、搬送方向と交差する方向に苗箱３を押出して苗箱待機部２３を経て棚積み部１６に位置している緑化台車１８の棚に苗箱３を押し込み棚積みできる押し込み装置１９ａ，１９ｂを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
この発明は、平面視で例えば左右３枚前後２組合計６枚の苗箱３，３，…を積込みコンベヤ１の始端側から終端側に搬送し、積込みコンベヤ１の終端部から棚積み部１６に位置している緑化台車１８に苗箱３の棚積みするにあたり、積込みコンベヤ１と棚積み部１６との間に苗箱待機部２３を設けて、積込みコンベヤ１の搬送方向に沿った前後２枚の苗箱３，３を待機させることができるので、搬送した苗箱３，３が緑化台車１８への棚積みが終了しないうちに、次の苗箱３，３，…を積込みコンベヤ１で搬送することができて、積込みコンベヤ１での苗箱３の搬送能率を高め緑化台車１８への苗箱３の棚積みを能率的に行なうことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
まず、図１〜図３に基づき苗箱棚積み装置の一実施例について説明する。
積込みコンベヤ１はパレット２に段積みした苗箱３，３，…を始端側から終端側に搬送する構成であり、積込みコンベヤ１の終端部に対向させてパレットスタッカ４を配置している。この実施例では、パレット２には平面視で左右２枚前後３組の合計６枚の苗箱３，３，…を一段として段積みする構成である。
【０００８】
積込みコンベヤ１の中途部左右一側にロボット台５を配置し、ロボット台５に苗箱保持装置６を有する苗箱積替えロボット７を搭載し、苗箱積替えロボット７の近くに制御盤８を配置している。
この苗箱積替えロボット７は例えば図３に示すように次のように構成されている。機体にはロボットアーム９を旋回及び昇降回動自在に設け、ロボットアーム９の先端にフレーム１０を縦軸回りに旋回自在に取り付け、フレーム１０には挟持シリンダ１１，１１の伸縮により苗箱３の長手方向両端部を挟持あるいは開放することのできる対をなす挟持片１２，１２を６組設けている（図３では２組省略している。）。また、苗箱受けシリンダ１３，１３の伸縮により、左右２枚前後３組の合計６枚の苗箱３，３，…の下面を支える対をなす苗箱受け体１４，１４を前後に２組設けている。
【０００９】
積込みコンベヤ１の中途部左右他側には、リフト式移動テーブル１５を配置し、リフト式移動テーブル１５の上方には、苗箱２を左右の棚積み部１６，１６に向けて押し出す前側押し込み装置１９ａ及び後側押し込み装置１９ｂを設けている。また、リフト式移動テーブル１５の前後両側に棚積み部１６，１６を配置し、棚積み部１６，１６の３個所に位置決めガイド１７，１７，…を夫れ夫れ設けて、緑化台車１８を所定位置に位置させ、緑化台車１８の棚に苗箱３，３，…を押し込み棚積みする構成である。なお、棚積み部１６には緑化台車１８に棚積みされた苗箱３に灌水する灌水装置２１を設けている。なお、緑化台車１８に代えて、出芽用台車や積替え用台車に苗箱３を棚積みするものに応用してもよい。
【００１０】
苗箱３，３，…を段積みしたパレット２が積込みコンベヤ１により搬送されて、苗箱積替えロボット７の側方まで到達すると、積込みコンベヤ１は停止する。
次いで、苗箱積替えロボット７の苗箱保持装置６により最上段６枚の苗箱３，３，…を保持し、リフト式移動テーブル１５に載せ替える。
【００１１】
即ち、制御盤８に内装している制御部の指令により、ロボットアーム９を旋回及び昇降させて、一対の挟持片１２，１２により苗箱３の長手方向両端部を挟持して所定高さに苗箱３を持ち上げ、次いで、苗箱受けシリンダ１３を短縮させて開放している苗箱受け体１４，１４の間隔を狭めて、苗箱３の下面を受け苗箱３を落下防止状態とする。次いで、ロボットアーム９を操作して保持した苗箱３，３，…をリフト式移動テーブル１５に運ぶ。
【００１２】
次いで、挟持シリンダ１１を伸長して一対の挟持片１２，１２の間隔を広げて苗箱３の挟持を開放し、次いで、苗箱受けシリンダ１３を伸長して苗箱受け体１４，１４の間隔を広げて苗箱３の下面から開放し、リフト式移動テーブル１５に合計６枚の苗箱３，３，…を載替える。
【００１３】
次いで、リフト式移動テーブル１５に載替えられた左右３枚前後２組の合計６枚の苗箱３，３，…を次のように棚積みする。即ち、前側押し込み装置１９ａを左側に移動して、左側の棚積み部１６に待機している緑化台車１８の前側の棚に左側の１枚の苗箱３を棚積みし、次いで、前側押し込み装置１９ａを右側に移動して、２枚の苗箱３，３を右側の棚積み部１６に待機している緑化台車１８の前側の棚に棚積みする。
【００１４】
また、後側押し込み装置１９ｂを同様に作動して、１枚の苗箱３を左側の棚積み部１６に待機している緑化台車１８の後側の棚に棚積みし、後側押し込み装置１９ｂにより２枚の苗箱３，３を右側の棚積み部１６に待機している緑化台車１８の後側の棚に棚積みする。
【００１５】
このようにして、左右の緑化台車１８，１８の一段に合計８枚の苗箱３，３，…の棚積みが終了すると、リフト式移動テーブル１５を一段ずつ上昇あるいは下降させて順次次の棚に苗箱３を棚積みしていく。
次に、図４及び図５に示す実施例について説明する。
【００１６】
積込みコンベヤ１の始端部両側に、苗箱３，３，…の段積みされたパレット２載置用のパレット載置部２０，２０を設け、パレット２には平面視で左右３枚前後２組の合計６枚の苗箱３，３，…を一段として段積みする構成としている。積込みコンベヤ１の中途部上方に、前記６枚の苗箱３，３，…を載替える苗箱積替えロボット７を配置し、積込みコンベヤ１の終端部一側に棚積み部１６を配置している。
【００１７】
棚積み部１６には緑化台車１８を載せることのできるリフト床面が設けられていて、積込みコンベヤ１の終端部から緑化台車１８の棚に左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…が棚積みされると、リフト床面が一段ずつ上昇あるいは下降して、緑化台車１８の棚に苗箱３，３，…を順次棚積みする構成である。積込みコンベヤ１の終端部側縁と棚積み部１６との間に、積込みコンベヤ１の搬送方向に沿った前後２枚の苗箱３を待機させることのできる苗箱待機部２３を設けている。また、積込みコンベヤ１の終端部上方には、搬送方向に対して直交する方向に苗箱３を押出し、苗箱待機部２３を経て棚積み部１６に位置している緑化台車１８の棚に苗箱３を押し込み棚積みする前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂを設けている。
【００１８】
次に、図５に基づき苗箱の棚積みについて説明する。
図５（１）に示すように、積込みコンベヤ１の始端部に積替えられた苗箱３，３，…は、左右３枚前後２組の合計６枚が終端部に搬送されストッパにより所定位置で停止される。次いで、図５（２）に示すように、前後二列の苗箱３，３，…は前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂにより棚積み部１６に向けて押し出され、押し込み方向上手側の４枚は緑化台車１８の棚に押し込まれ、下手側の２枚は苗箱待機部２３に押し込まれ待機状態となり、前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂを初期移動位置に復帰させる。
【００１９】
次いで、図５（３）に示すように、積込みコンベヤ１の始端部に次の６枚の苗箱３，３，…が載替えられ、次いで、図５（４）に示すように、積込みコンベヤ１の終端側に苗箱３，３，…は搬送され所定位置で停止する。この状態では、苗箱３，３，…は左右方向４枚の前後２列で合計８枚の苗箱３，３，…が位置することとなる。次いで、図５（５）に示すように、前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂにより押し込み、苗箱待機部２３に待機している苗箱を先頭にして押し込み方向上手側の２枚２組の合計４枚の苗箱３，３，…が緑化台車１８に棚積みされ、下手側の２枚２組の合計４枚の苗箱３，３，…は、前側の２枚が苗箱待機部２３に押し込まれ、後側の２枚は積込みコンベヤ１の一側に移動した状態で停止し、前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂを初期移動位置に復帰させる。
【００２０】
次いで、図５（６）及び（７）に示すように、棚積み部１６の緑化台車１８を一段リフトし、前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂにより残りの２枚２組の合計４枚の苗箱３，３，…を押し込み、緑化台車１８の次の棚に積み込んでいく。
この実施例では、平面視で左右３枚前後２組の合計６枚の苗箱３，３，…をパレット２に段積みしている状態から、苗箱積替えロボット７により積込みコンベヤ１に一挙に載替え、積込みコンベヤ１の終端部から棚積み部１６の緑化台車１８に棚積みするにあたり、積込みコンベヤ１と棚積み部１６との間に苗箱待機部２３を設けて、積込みコンベヤ１の搬送方向に沿った前後２枚の苗箱３，３を待機させることができるので、積込みコンベヤ１の苗箱搬送を能率化し、緑化台車１８への苗箱棚積み能率を向上させることができる。
【００２１】
次に、図６〜図８に示す実施例について説明する。
図６に示すように、積込みコンベヤ１の終端部の左右両側に棚積み部１６，１６を配置し、この棚積み部１６，１６には前記実施例と同様に緑化台車１８を位置させて、積込みコンベヤ１の終端部から緑化台車１８の棚に左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…を順次棚積みする構成としている。積込みコンベヤ１の終端部側縁と左右の棚積み部１６，１６との間に、積込みコンベヤ１の搬送方向に沿った前後２枚の苗箱３，３を待機させることのできる苗箱待機部２３，２３をそれぞれ設け、積込みコンベヤ１の終端部上方には、搬送方向に対して直交する左右両方向に苗箱３を押出し、苗箱待機部２３，２３を経て棚積み部１６，１６に位置している緑化台車１８の棚に苗箱３を押し込み棚積みする前・後押し込み装置１９ａ，１９ｂを設けている。
【００２２】
しかして、左右一方の棚積み部１６の緑化台車１８に苗箱の棚積みが終了し満杯となると、他側方の棚積み部１６の緑化台車１８に苗箱の棚積みするものである。従って、棚積み部１６の緑化台車１８の交換時にも積込みコンベヤ１の苗箱搬送を能率化し、緑化台車１８の棚に苗箱３を能率的に棚積みすることができる。
【００２３】
なお、図７（１）〜（７）は積込みコンベヤ１から一側の棚積み部１６の緑化台車１８への苗箱棚積み状態を示す平面図であり、図８（１）〜（７）は積込みコンベヤ１から他側の棚積み部１６の緑化台車１８への苗箱棚積み状態を示す平面図である。
【００２４】
次に、図９及び図１０に示す実施例について説明する。
積込みコンベヤ１の終端部には搬送方向に対向させて棚積み部１６を配置し、この棚積み部１６には前記実施例と同様に緑化台車１８を位置させている。積込みコンベヤ１の終端部に搬送された左右２枚前後３組の合計６枚の苗箱３，３，…を搬送方向に押し出し、緑化台車１８の棚に順次棚積みする構成である。積込みコンベヤ１の終端部上方には、搬送方向に沿って苗箱３，３，…を押出し、棚積み部１６に位置している緑化台車１８の棚に苗箱３を押し込み棚積みする左・右押出し装置２４，２４を設けて、終端部に搬送された苗箱３，３，…は、その上手側の左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…から順次緑化台車１８に棚積みされていく。
【００２５】
なお、この棚積み部１６に緑化台車１８を送り込んだりあるいは退出したりするにあたり、緑化台車１８を積込みコンベヤ１の搬送方向に対して直交する方向に移動させて行なう構成としてもよい。
次に、図１０に基づき苗箱３の緑化台車１８の棚への棚積みについて説明する。
【００２６】
図１０（１）に示すように、積込みコンベヤ１の始端部に積替えられた苗箱３，３，…は、左右２枚前後３組の合計６枚で終端部に搬送され、上手側の左・右前側ストッパ２５，２５により上手側の左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…が所定位置で停止され、また、下手側の左・右後側ストッパ２６，２６により下手側の左右２枚１組の合計２枚の苗箱３，３，…が所定位置で停止される。
【００２７】
次いで、図１０（２）に示すように、左・右前側ストッパ２５，２５、左・右後側ストッパ２６，２６を退避させて、苗箱３，３，３…を左・右押出し装置２４，２４により押出し、上手側の左右２枚前後２列合計４枚の苗箱３，３，…を緑化台車１８の棚に押し込み棚積みし、次いで、下手側の２枚の苗箱３，３を左・右前側ストッパ２５，２５で所定の待機位置に停止させる。
【００２８】
次いで、図１０（３）に示すように、積込みコンベヤ１の始端部に次の６枚の苗箱３，３，…が載替えられ終端部に搬送される。すると、搬送されてきた上手側の左右２枚の１列目の苗箱３，３は終端部で待機している前記苗箱３，３に当接して停止し、合計８枚の苗箱３，３，…が終端部に送られたこととなる。
【００２９】
次いで、図１０（４）に示すように、左・右前側ストッパ２５，２５を解除して、左・右押出し装置２４，２４により上手側に待機している左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…を緑化台車１８の次の棚に棚積みし、後続の左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…を左・右前側ストッパ２５，２５で停止し待機させる。
【００３０】
次いで、図１０（５）に示すように、緑化台車１８をリフトして次の棚を押し込み位置に移動させ、次いで、図１０（６）に示すように、左・右前側ストッパ２５，２５を解除し、待機している左右２枚前後２組の合計４枚の苗箱３，３，…を左・右押出し装置２４，２４により押し込み、緑化台車１８の次の棚に積み込んでいく。
【００３１】
次に、図１１〜図１３に示す実施例について説明する。
この実施例は播種施設の床土エレベータ２７を利用して、床土供給装置２８からこぼれた残土を容易に回収しようとするものである。
搬送コンベヤ２９の上方には床土供給装置２８、鎮圧・均平装置３０、第１灌水装置３１、点播型播種装置３２及び繰出型播種装置３３、第２灌水装置３４、覆土供給装置３５が上手側から下手側にかけて順次設置されている。
【００３２】
これにより、移送上手側の搬送コンベヤ２９の始端部に載せられた苗箱３には、最初に床土が詰められ、次いで鎮圧・均平され、次いで、播種され、次いで、灌水・覆土されて、播種作業が終了する。
床土供給装置２８のホッパ２８ａ上方には床土タンク３６を設け、覆土供給装置３５のホッパ３５ａの上方には覆土タンク３７を設けている。床土供給装置２８から苗箱３に供給されこぼれた床土は下方の床土回収ホッパ３８に回収され、回収された床土はシュート３９を経て床土エレベータ２７の下部に供給される構成である。また、覆土供給装置３５の下方にも覆土回収ホッパ４０が設けられていて、覆土中に苗箱３からこぼれた床土が覆土回収ホッパ４０に回収され、下方の回収箱４１に回収される。
【００３３】
床土エレベータ２７により揚穀された床土は、床土供給樋４２を経て横送りベルト搬送装置４３に供給され、横送りベルト搬送装置４３を正転あるいは逆転させて、床土タンク３６あるいは覆土タンク３７に床土を供給する構成である。
図１２及び図１３に示すように、床土エレベータ２７における床土供給樋４２の中途部には、残土回収ホッパ４４を接続し、残土回収ホッパ４４の下部にはシャッタ４５を設けると共に、残土回収ホッパ４４の下部に残土流下筒４６を接続している。
【００３４】
しかして、床土供給装置２８で苗箱３に床土を供給した後にすぐ第１灌水装置３１により灌水する場合には、残土回収ホッパ４４のシャッタ４５を開口状態とする。すると、床土供給装置２８からこぼれ灌水により濡れた残土は、床土エレベータ２７で揚穀されて、床土供給樋４２の中途部から残土回収ホッパ４４、残土流下筒４６を経てフレコン４７に回収され、濡れた残土が再度床土供給装置２８へ循環して供給されるのを防止し、床土供給装置２８のトラブルを未然に防止できる。また、濡れた残土を高い位置から取り出すことができて、フレコン４７等の大きな容器への回収が容易となる。
【００３５】
また、播種後の苗箱３に灌水する場合には、残土回収ホッパ４４のシャッタ４５を閉鎖状態とする。すると、床土供給装置２８からこぼれたが灌水されない乾いている残土は、床土エレベータ２７で揚穀されて、床土供給樋４２から横送りベルト搬送装置４３を経て床土タンク３６に循環供給され、再度床土供給装置２８から苗箱３に供給され床詰めされる。
【００３６】
次に、図１４に基づき床土供給装置２８の他の実施例について説明する。
床土供給装置２８の上部には床土ホッパ２８ａを設け、床土ホッパ２８ａの下方には床土を薄い層にして繰り出し苗箱３に供給する床土供給ベルト４８を設け、苗箱３に供給された余分の床土を掻き落とすブラシ４９を設けている。このブラシ４９はフレームに回動自在に軸支されているアーム５０の先端部に回転自在に取り付けられている。また、このアーム５０には棒状のブラシスクレーパ５１を位置調節自在に取り付け、ブラシ４９の上部外周部にブラシスクレーパ５１を接触させ付着した床土を落下させる構成である。このようにブラシ４９及びブラシスクレーパ５１の取り付けられているアーム５０は、高さ調節装置５２によりブラシ４９の高さを調節できる構成である。
【００３７】
しかして、苗箱３の高さが変更された場合には、調節装置５２によりアーム５０の回動高さを調節し、ブラシ４９の高さを調節する。すると、ブラシスクレーパ５１の高さもブラシ４９と共に高さ調節されて、常にブラシ４９に接触しながらブラシ４９に付着した床土を確実に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の平面図である。
【図２】 全体の側面図である。
【図３】 要部の平面図である。
【図４】 要部の平面図である。
【図５】 作用状態を示す要部の平面図である。
【図６】 要部の平面図である。
【図７】 作用状態を示す要部の平面図である。
【図８】 作用状態を示す要部の平面図である。
【図９】 要部の平面図である。
【図１０】 作用状態を示す要部の平面図である。
【図１１】 全体の側面図である。
【図１２】 全体の正面図である。
【図１３】 要部の側面図である。
【図１４】 要部の側面図、平面図である。
【符号の説明】
１ 積込みコンベヤ
２ パレット
３ 苗箱
４ パレットスタッカ
５ ロボット台
６ 苗箱保持装置
７ 苗箱積替えロボット
８ 制御盤
９ ロボットアーム
１０ フレーム
１１ 挟持シリンダ
１２ 挟持片
１３ 苗箱受けシリンダ
１４ 苗箱受け体
１５ リフト式移動テーブル
１６ 棚積み部
１７ 位置決めガイド
１８ 緑化台車
１９ａ，１９ｂ 左・右前側押出し装置
２０ パレット載置部

Claims (1)

1. 積込みコンベヤ１の始端部から終端部に向けて複数の苗箱３，３，…並列して搬送できる構成とし、積込みコンベヤ１の終端部一側あるいは両側に緑化台車１８を昇降させながら苗箱３の棚積みをする棚積み部１６を配置し、積込みコンベヤ１の終端部側縁と棚積み部１６との間に積込みコンベヤ１の苗箱３，３を待機させることのできる苗箱待機部２３を設け、積込みコンベヤ１の終端部上方には、搬送方向と交差する方向に苗箱３を押出して苗箱待機部２３を経て棚積み部１６に位置している緑化台車１８の棚に苗箱３を押し込み棚積みできる押し込み装置１９ａ，１９ｂを設けたことを特徴とする育苗施設の苗箱棚積み装置。

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