JPS61173721A - 育苗箱の移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗箱に床上入れ、播種、覆土等の一連の播
種作業を施し、播種処理済みの育苗箱の温度、湿度等を
管理して種子の発芽を促進する育苗施設において、播種
処理済みの育苗箱を所定の収納棚に移載する育苗箱の移
載機に関する。

〔従来技術〕

育苗施設においては、多数の播種処理済みの育苗箱を管
理する必要があるため、多段、多列に構成された収納棚
に育苗箱を収納して、収納棚の雰囲気を管理するように
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

収納棚には多数の棚段が形成されているため、各棚段へ
育苗箱を移載するには多大な時間を要した。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、収納棚への育苗箱の移載を効率よ
く行える育苗箱の移載機を提供するにある。

本発明は、多段、多列に構成された収納棚における各棚
列の棚段へ播種処理済みの育苗箱を上下方向に順次移載
すると共に、相隣する棚列における棚段への上下移載方
向が相異なるようにした育苗箱の棚入れ装置において、
搬送される育苗箱を並置し、並置された育苗箱を収納棚
の各棚段へ一体的に押込む昇降可能の棚入れ装置と、該
棚入れ装置の側方に配され、その上側に載置された収納
棚を、載置された状態にて移送する搬送装置と、該搬送
装置の搬送域に配され、収納棚の各棚列が前記棚入れ装
置の育苗箱押込み位置と対向するように収納棚を停止さ
せる停止部材とを具備することを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。第１図は育苗施設のレイアウト図、第２図はその一
部破断乎面図、第３図はその一部の側面図である。この
育苗施設は２つのフロアを有し、階上のフロアＡには２
０個の空の育苗箱１１゜１１・・・を積重してなる育苗
箱組１０を多数載置してストックしておくストックコン
ベア２０が設けられている。該ストックコレベア２０の
終端部には、ストックコンベア２０上に載置された育苗
箱組１０を該ストックコンベア２０から１組ずつ送出す
る送出用コンベア２１が連設されており、さらに該送出
用コンベア２１の終端部に、円弧状に９０度屈曲したコ
ーナコンベア２２が連設されている。コーナコンベア２
２の終端部には、階上フロアＡから１組の育苗箱組１０
を順次階下のフロアＢへ降下させる下降用リフト３０の
搬入口に臨んだローラコンベア２３が配設されている。

ローラコンベア２３における下降用リフト３０の搬入口
と対向する側方には該ローラコンベア２３上の１組の育
苗箱組１０を下降用リフト３０に移載する搬入ブツシャ
２４が設けられており、エアーシリンダ２４ａによって
１組の育苗箱組ｌＯ全全体矩形に枠組された押込具によ
り搬入口より押込んで下降用リフト３０のリフト台３２
上に移載する。

下降用リフト３０の下部には、上部の搬入口とは開口方
向が９０度異層る搬出口が形成されており、該搬出口に
臨ませて育苗箱供給装置４０が配設されている。育苗箱
供給装置４０は、エアーシリンダ４１ａによって昇降さ
れるリフター４１を有し、下降用リフト３０にて降下さ
れた育苗箱組１０は、下降用リフト３０の搬出口と対向
する位置、即ち育苗箱供給装置４０と対向する位置に配
され、エアーシリンダ３１ａを用いた搬出用ブツシャ３
１にて下降用リフト３０から育苗箱供給装置４０のリフ
ター４１上に押出されて移載される。

育苗箱供給装置４０はリフター４１の上昇時に、該リフ
ター４１上に載置された育苗箱組１０の最下側より２段
目以上の育苗箱を保持し、斯かる状態にてリフター４１
を下降させることにより１つの育苗箱をリフター４１上
に載置した状態にて下降させ、ローラコンベア４４上に
その育苗箱を移載し、次いでリフター４１を上昇させて
育苗箱組の保持を解除し、再び育苗箱組１０の最下側よ
り２段目以上の育苗箱を保持してリフター４１を下降さ
せ、リフター４１上の育苗箱をローラコンベア４４上に
移載し、以下同様の動作を繰返して育苗箱を１つずつロ
ーラコンベア４４上に給送する。

ローラコンベア４４の終端部には、一連の播種作業を行
う播種装置５０が連設されており、前記育苗箱供給装置
４０にて順次搬送される育苗箱が送りコンベア５１にて
運搬される間に土入れ機５２にて床土が装入され、潅水
機５３にて潅水され、次いで播種機５４にて播種され、
さらに覆土機５５にて覆土されて、育苗箱内に所定の播
種処理が行われる。

該播種装置５０には、本発明に係る移載機が連設されて
いる。第４図は移載機における棚入れ装置６０の側面図
、第５図は同平面図、第６図は要部の側面図、第７ＷＪ
及び第８図は同側断面図である。

本発明に係る移載機における棚入れ装置６０は、播種装
置５０における送りコンベア５１の終端部に、その始端
部を回動自在に連設されたベルトコンベア６１を有し、
該ベルトコンベア６１の終端部は、その搬送方向を該ベ
ルトコンベア６１の搬送方向と平行になった２列のロー
ラコンベア６２ｒ、６２ｒ・・・を有するローラコンベ
ア対６２の幅方向中央部に連繋されている。ベルトコン
ベア６１の始端部には駆動用のモータ６１ａが配設され
ている。該モータ６１ａは、その回転速度を変更調節で
きるようになっている。

各ローラコンベア６２ｒ、６２ｒは、昇降可能となった
昇降台６３上に載置されている。該昇降台６３は、パン
タグラフ状の支持部材６３ａ及び側部にて立設された１
本のガイドポール６３ｂにより水平状態を維持して、支
持部材６３ａ内に介装された油圧シリンダ６３ｃにより
昇降される。

第９図はガイドボール６３ｂ周辺の立面図、第１０図は
その平面図である。ガイドボール６３ｂにはガイドレー
ル部６３ｘが形成されており、該ガイドレール部６３ｘ
には、昇降台６３に設けられた中空の取付部６３ｙが係
合している。取付部６３ｙの各側部には３つのガイドロ
ール６３２，６３２．６３２が夫々上下２段に、従って
計１２個のガイドロール６３ｚが回転自在に取付けられ
ており、各ガイドロール６３ｚがガイドレール部６３ｘ
を挟持してガイドレール部６３ｘを転接する。

第１１図はローラコンベア６２ｒ始端部の一部破断平面
図である。該ローラーコンベア６２ｒは駆動用モータ６
２ａにて回転駆動される駆動ローラ６２ｂと、回転自在
となったフリーローラ６２ｃとを有しており、ローラコ
ンベア６２ｒ始端部においては、駆動ローラ６２ｂとフ
リーローラ６２ｃとが並設されており、両者の各端部に
ベルト６２ｖを掛は回して両者を一体的に回転させると
共に、該ベル）　６２ｖにて育苗箱のすべり止めを行っ
ている。該始端部に連設しているローラコンベア６２ｒ
部分は４本のフリーローラ６２ｃと１本の駆動ローラ６
２ｂを交互に配設している。フリーローラ６２ｃは、軸
６２ｐにＭＣナイロン等の樹脂製の軸受６２ｔを介して
回転自在に取付けられており、育苗箱からこぼれ落ちる
泥水の影響を受けることがない。駆動ローラ６２ｂを駆
動するモータ６２ａはローラ６２ｂの回転速度を変更調
節することができ、前述のベルトコンベア６１の回転速
度と同調させることが可能となっている。

ローラコンベア対６２の始端部及び終端部の各外側には
回転自在となった各一対のガイド車輪６２ｇ。

６２ｇ・・・が夫々取付けられており、各ガイド車輪６
２ｇは昇降台６３の各側部上面にローラコンベア６２ｒ
の搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール６
３ｄ、　６３ｄに係合していて、各ガイドレール６３ｄ
に沿ってガイド車輪６２ｇは転接し、ローラコンベア対
６２は昇降台６３上をその搬送方向へ移動できるように
なっている。従ってローラコンベア対６２が昇降台６３
の昇降に伴って上昇、下降すると、ローラコンベア対６
２の始端部に連繋されたベルトコンベア６１の終端部は
その始端部を中心に回動してローラコンベア対６２をベ
ルトコンベア６１に対して接近又は離隔する方向へ牽引
又は押圧してローラコンベア対６２を昇降台６３に対し
てその搬送方向へ移動させる。

ローラコンベア対６２の始端部には、門型をした取付部
材６２ｆが、各ローラコンベア６２ｒ、６２ｒ上に渡設
されており、該取付部材６２ｆの中央、即ち２列のロー
ラコンベア６２ｒ、　６２ｒの幅方向中央部上方には下
向きコ字状の振り分はガイド６２ｅが枢支６２ｓされて
いる。この振り分はガイド６２ｅの幅寸法は、一つのロ
ーラコンベア６２ｒの幅寸法と略等しくされており、そ
のベルトコンベア６１側端部中央上面を前記取付部材６
２ｆに枢支６２ｓシ、その枢支点よりも若干ローラコン
ベア対６２終端側部分の上面に、エアーシリンダ６２ｇ
のロッド先端が枢支されている。エアーシリンダ６２ｇ
はローラコンベア対６２の側部に枢支されており、その
ロッドの進出、退入により振り分はガイド６２ｅの終端
部開口は一方のローラコンベア６２ｒ上に位置され、エ
アーシリンダ６２ｇは１つの育苗箱が給送される都度、
進出。

退入が繰返されて、ベルトコンベア６１にて順次搬送さ
れる育苗箱を、各ローラコンベア６２ｒの終端部上に交
互に移送する。エアーシリンダ６２ｇには、そのロッド
が進出限、退入限となったことを検出するリミントスイ
ッチを用いた振り分はガイドセンサ８５が設けられてい
る。

また振り分はガイド６２ｅの終端側方における各ロール
コンベア６２ｒ、　６２ｒ間にはセンターガイド６２ｔ
が立設されており、またロールコンベア対６２の各外側
にはサイドガイド６２ｕ、６２ｕが夫々立設されている
。

振り分はガイド６２ｅ内の中央部上側には始端部側が上
方となるように傾斜した押え板６２ｋが取付けられてお
り、ベルトコンベア６１にて搬送される育苗箱が各ロー
ラコンベア６２ｒ上に移載される場合に育苗箱が傾斜状
態から水平状態となることにより生じる衝撃を緩和して
いる。

第１２図は、振り分はガイド６２ｅの他の実施例を示す
正面図であり、振り分はガイド６２ｅ内の各側部に始端
部側が上方となるように傾斜した押え板６２ｋ　’　、
６２ｋ　’を夫々取付けたものである。

ローラコンベア対６２の搬送方向中程には、各ローラコ
ンベア６２ｒ上を搬送される育苗箱を夫々検出するため
に、一対のフォトスイッチを各搬送域を挾んで上下方向
に傾斜させて対向させた育苗箱搬送センサ８１ａ、８１
ｂが夫々配設されている。

各ローラコンベア６２ｒの終端部には弾性材よりなるス
トッパ６２ｊ！が一体となって配されており、搬送され
る育苗箱を各ローラコンベア６２ｒの終端部にて夫々停
止させる。また、該終端部の一側方には各終端部に夫々
搬送された育苗箱を一体的に他側方へ押込む棚入れブツ
シャ６８が配設されている。該棚入れブツシャ６８はロ
ーラコンベア対６２の一側方に位置するように昇降台６
３上に取付けられたエアーシリンダ６８ａと、このエア
ーシリンダ６８ａのロッド進退方向に平行となって両側
方に摺動自在に配されたガイド軸６８ｂ、　６８ｂと、
エアーシリンダ６８ａにおけるロッド先端及びガイド軸
６８ｂ、　６８ｂのローラコンベア側端部に取付けられ
た押込み部材６８ｃとからなり、エアーシリンダを動作
させてロッドを進出させると各ローラコンベア終端部に
夫々位置する２個の育苗箱は棚入れブツシャ６８とは対
向して配された後述の収納台車７５の一つの棚段に押込
み部材６８ｃにて押圧されて収納される。

押込み部材６８ｃの育苗箱当接面にはラバーが取付けら
れている。エアーシリンダ６８ａにはそのロッドが所定
長進出して育苗箱が棚段内に収納されたことを検出する
ための、リードスイッチを用いた育苗箱収納センサ８２
が設けられている。

ローラコンベア６２の下方には、その全搬送域にわたる
大きさを有する引出し可能な受皿６３ｆが昇降台６３上
に載置されており、育苗箱より落下する泥土等が該受皿
６３ｆ内に収納されるようにしてあヮて、該受皿６３ｆ
は、ローラコンベア対６２下方より引き出すことができ
、ローラコンベア対６２、昇降台６３等の清掃９手入れ
等が容易に行なえるようになっている。

ローラコンベア対６２の始端部には、開閉自在となった
カバー６２ｎが設けられている。

第１３図は収納台車７５の正面図である。該収納台車７
５は長方体状に枠組されており、その長手方向には上下
方向に多数の棚段を有する棚列が３列形成されていて、
各棚段は２個の育苗箱が収納できるようにされている。

収納台車７５の底部の各隅部にはキャスター７５ａが夫
々設けられている。

昇降台６３の棚入れジンシャ６８配設位置とは反対側に
は、収納台車７５をローラコンベア対６２に沿って移送
すべく、ローラコンベア対６２の搬送方向と平行となっ
た一対のチェーン７１ａ、　７１ａよりなるチェーンコ
ンベア７１が配設されており、該チェーンコンベア７１
は、ローラコンベア対６２の搬送距離よりも十分長い搬
送距離を有している。該チェーンコンベア７１は、その
搬送方向終端部に配されたモータ７１ｂにて駆動される
。チェーンコンベア７１の搬送域の周囲には、チェーン
コンベア７１に載せられて移動する収納台車７５を囲繞
するように枠組された２つのガイド体７２ａ、７２ｂが
搬送方向に並設されている。チェーンコンベア７１の始
端部には、収納台車７５の底部がチェーンコンベア７１
上に載置されるように収納台車７５下部のキャスター７
５ａを案内する一対のガイドレール７３が、チェーンコ
ンベア７１の始端側が上側となるように傾斜して設けら
れている。

チェーンコンベア７１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、そのロッドを進出させることによりチェーン
コンベア７１上を搬送される収納台車７５の終端側底部
にロッド先端に取付けられた緩衝材を当接させてその収
納台車７５の移動を停止させる３つのストッパ７３ａ、
７３ｂ、７３ｃがチェーンコンベア７１の搬送方向に沿
って夫々設けられている。終端側のストッパ７３ａは、
チェーンコンベア７１にて搬送される収納台車７５の始
端側の棚列が棚入れ装置６０における棚入れブツシャ６
８と対向する位置となった場合にその台車７５の終端側
先端が位置するところに配され、中央のストンパフ３ｂ
は同じく台車７５の中央の棚列が棚入れブツシャ６８と
対向する位置となった場合における台車７５の終端側底
部先端位置に配され、さらに始端側のストッパ７３ｃは
、台車７５の終端側の棚列が棚入れブツシャ６８と対向
する位置となった場合における台車７５の終端側底部先
端位置に配されている。

前記チェーンコンベア７１上方の搬送方向終端側のガイ
ド体７２ａの上部には、チェーンコンベア７１にて搬送
される収納台車７５の搬送方向終端側上部を検出すべく
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挾んで゛対向さ
せてなる３つの台車センサ８３ａ。

８３ｂ、８３Ｃが、チェーンコンベア７１終端部に設け
られた各ストッパ７３ａ、７３ｂ、７３ｃの上方位置よ
り若干搬送方向始端側に位置させて配されている。また
他側のガイド体？２ｂの始端側上方には同様のフォトセ
ンサを利用した台車センサ８３ｄが配されている。

前記棚入れ装置６０における棚入れブツシャ６８とは対
向する側方には、柱状のレベル計７４が立設されており
、該レベル計７４には、チェーンコンベア７１に載置さ
れた収納台車７５の各棚段の高さ位置に対応させてスリ
ンＦ　７４ａ、７４ａ・・・が形成されている。

そして昇降台６３の上面には、該レベル計７４を挾んで
対向された一対のフォトスイッチよりなるレベルセンサ
８４が配設されている。

チェーンコンベア７１の側方には、育苗箱が収納された
収納台車７５の雰囲気を管理するための発芽部９４が形
成されている（第１図、第２図参照）。

該発芽部９４は床面に形成された多数のピット９３内に
水を装入して、各ピット９３をすの子等の格子蓋９１に
て覆い、各ピット９３に熱交換器としてエロフィンを導
入してボイラ９５にて熱せられた場をエロフィンに送給
することにより、ピット９３内の水を熱して水蒸気を発
せしめるものであり、播種済みの育苗箱が満載された収
納台車７５は各ピット９３における格子蓋９１上に位置
せしめられて各育苗箱の発芽が促進される。

第１４図は、本発明に係る棚入れ装置の制御系のブロッ
ク図である０図において９０は棚入れ装置を所定の順序
にて動作させるシーケンサであり、該シーケンサ９０の
入力としては、ローラコンベア対６２における各ローラ
コンベア６２ｒ、　６２ｒ上を育苗箱が夫々搬送されて
いることを検出する育苗箱センサ８１ａ、８１ｂ　、棚
入れブツシャ６８のエアーシリンダ６８ａに設けられ、
そのロッドの進出によって育苗箱が収納台車の棚段に収
納されたことを検出する育苗箱収納センサ８２、チェー
ンコンベア７１の搬送域におけるガイド体７２ａ上側に
設けられ、収納台車７５が夫々所定位置に達したことを
検出する台車センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ　、ガイド
体７２ｂ上側に配された台車センサ８３ｄ、昇降台６３
の高さ位置を検出するレベルセンサ８４、及び振り分は
ガイド６２ｅを駆動するエアーシリンダに設けられ、振
り分はガイド６２ｅの位置を検出する振り分はガイドセ
ンサ８５の出力となっている。

シーケンサ９０の出力は、ベルトコンベア６１を駆動す
るモータ６１ａ、ローラコンベア６２ｒにおける各駆動
ローラ６２ｂを駆動するモータ６２ａ、収納台車７５を
搬送するチェーンコンベア７１駆ＩＪ用ノ％　−タフ１
ｂ、昇降台６３昇降用の油圧シリンダ６３ｃ、振り分は
ガイド６２ｅ駆動用のエアーシリンダ６２ｇ１棚入れブ
ツシャ６８１１動用のエアーシリンダ６８ａ。

チェーンコンベア７１の搬送域に配され、チェーンコン
ベア７１辷て搬送される収納台車７５の搬送を停止させ
る各ストッパ７・３ａ、７３ｂ、７３ｃ駆動用のエアー
シリンダ７３ｄ、７３ｅ、７３ｆに夫々与えられている
。

斯かる構成の本発明に係る棚入れ装置の動作について説
明する。播種装置６０において、育苗箱内には逐次播種
処理されており、播種処理済みの育苗箱は、送りコンベ
ア５１にて棚入れ装置６０におけるベルトコンベア６１
上に順次搬送される。このとき、棚入れ装置６０側方の
チェーンコンベア７１上には、収納台車７５が予め載置
されており、この状態が台車センサ８３ｄにて検出され
ると、チェーンコンベア７１駆動用のモータ７１ｂが動
作され、収納台車７５はガイド体７２ｂに案内されて移
動され、その搬送方向終端側端部が台車センサ８３ｃに
て検知されるとストッパ７３ｃを動作すべくエアーシリ
ンダ７３ｆが動作されると共にチェーンコンベア７１の
駆動は停止される。これにより収納台車７５の搬送方向
終端側の棚列は、棚入れ装置６０における棚入れブツシ
ャ６８と対向する位置となる。

一方、棚入れ装置６０における昇降台６３は最下側位置
、即ちその上側に載置されたローラコンベア対６２上面
が、チェーンコンベア７１上に載置さ杵た収納台車７５
の最下側の棚段に対向する位置とされ、またローラコン
ベア対６２始端部における振り分はガイド６２ｅは、そ
の後部開口が、チェーンコンベア７１に近い側のローラ
コンベア６２ｒ上に位置するようにエアーシリンダ６２
ｇのロッドが進出されている。斯かる状態にてベルトコ
ンベア６１によす播種済みの育苗箱はローラコンベア対
６２上に搬送され、振り分はガイド６２ｅによりチェー
ンコンベア７１に近い側のローラコンベア６２ｒ上に搬
送される。

該ローラコンベア６２ｒ上に搬送された育苗箱は、その
終端部に搬送され、ストッパ６２１に当接して終端部上
に停止する。このときローラコンベア６２ｒ上を育苗箱
が搬送されていることを、育苗箱センサ８２ａが検知す
ると、エアーシリンダ６２ｇはロッドを退入させるべく
動作され、振り分はガイド６２ｅの後端部は他方のロー
ラコンベア６２ｒ上に位置するように回動され、斯かる
状態を振り分はガイドセンサ８５が検知すると、エアー
シリンダ６２ｇの動作は停止される。そして、次に搬送
される育苗箱は振り分はガイド６２ｅにより他方のロー
ラコンベア６２ｒ上に位置せしめられて、該ローラコン
ベア６２ｒにて終端部にまで搬送され、ストッパ６２１
に当接してその終端部上に位置されるが、このローラコ
ンベア６２ｒ上を育苗箱が搬送されていることを育苗箱
センサ８２ｂが検知するとエアーシリンダ６２ｇのロッ
ドは所定量進出されると共に棚入れブツシャ６８におけ
るエアーシリンダ６８ａが、ロッドを進出させるべく動
作され、各ローラコンベア６２ｒの終端部に位置する各
育苗箱は一体となって、収納台車７５における搬送方向
終端側の棚列の最下側の棚段に押込まれて収納される。

エアーシリンダ６８ａが所定量進出して２つの育苗箱が
最下側の棚段に収納されたことを育苗箱収納センサ８２
が検知すると、該エアーシリンダ６８ａはロッドを退入
させるべく動作されると共に、昇降台６３昇降用の油圧
シリンダ６３ｃが、昇降台６３を上昇させるべく動作さ
れる。

第１５図（イ）〜（ハ）は収納台車７５における各棚列
の棚段への移載方向を示している。

昇降台６３の高さ位置はレベルセンサ８４にて捉えられ
ており、該レベルセンサ８４が収納台車７０における１
つの棚段分だけ上昇されたことを検出すると油圧シリン
ダ６３ｃの動作は停止され、従ってローラコンベア６２
対上面は、チェーンコンベア７１上に載置された収納台
車７５の最下側より２段目の棚段に対向させられる。斯
かる状態になると、前述したように搬送される育苗箱は
各ローラコンベア６２ｒの終端部に順次搬送されて該終
端部にて並置され、棚入れブツシャ６８によりそれらを
一体的に収納台車７５の棚段に収納し、昇降台６３を１
棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、収納台車７５における搬送
方向終端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納されると、チ
ェーンコンベア７１の搬送域に配されたストッパ７３ｃ
駆動用のエアーシリンダ７３ｆが動作されて、ストッパ
７３ｃによる収納台車７５の停止状態を解除すると共に
、チェーンコンベア７１を動作させるべくモータ７１ｂ
を駆動する。これにより収納台車７５は搬送方向終端側
に移送され、その搬送方向終端部が台車センサ８３ｂに
て検知されると、チェーンコンベア７１搬送域に配され
たストッパ７３ｂのエアーシリンダ７３ｅが動作される
と共にチェーンコンベア７１の動作は停止され、収納台
車７５における中央の棚列が棚入れブツシャ６８と対向
させられる。この間、各ローラコンベア６２ｒの駆動は
停止される。そして斯かる状態にて各ローラコンベア６
２ｒの駆動は再開され、育苗箱は各ローラコンベア６２
ｒ終端部に搬送される。この場合昇降台６３は最上側位
置となっているので、収納台車７５の中央の棚列への育
苗箱の収納は最上側の棚段から順次下側へ行われ、各棚
段への育苗箱の収納動作は前述の説明と同じであり、各
棚段へ育苗箱が収納される都度、昇降台６３は１棚段分
だけ下降される。

収納台車７５の中央の棚列における棚段への育苗箱の収
納が終了すると、前記同様に収納台車７５がチェーンコ
ンベア７１にて搬送され、収納台車７５における搬送方
向始端側の棚列が棚入れブツシャ６８と対向する位置と
され、爾後下側の棚段より２１１１の育苗箱が一体的に
１つの棚段へ収納される。

収納台車７５における全棚段への育苗箱の収納が終了す
ると、斯かる状態が報知され、収納台車７５はチェーン
コンベア７１より降ろされて、発芽部９４における各ピ
ット９３上方に位置せしめられ、斯かる位置にて収納台
車７５の雰囲気を管理することにより、各育苗箱の発芽
が促進される。

次の収納台車７５の各棚列における棚段への育苗箱の移
載は昇降台６３は最上側位置にあるため、第１６図（イ
）〜（ハ）に示すように、搬送方向終端側棚列において
は上側から下側に、中央の棚列においては、下側から上
側に、始端側の棚列においては上側から下側へ順次移載
される。

なお上述の実施例では棚入れ装置側方にチェーンコンベ
ア７１を設ける構成としたが、チェーンコンベアを設け
ることなく、１つの棚列の移載の終了により所定の合図
を発せしめて手動にて収納棚を移動させる構成としても
よい。

〔効果〕

本発明によれば、収納台車の棚列における各棚段への移
載方向が上下方向となっており、また相隣する棚列にお
ける棚段への移載方向が異なっているため、昇降台は連
続的に上昇、下降させればよく、作業効率は著しく向上
する。

また収納棚はチェーンコンベア７１に載置された状態で
搬送され、停止部材にて棚入れ装置の棚入れ位置に確実
に対向せしめられることとなり、棚入れ作業は確実に行
われる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は育苗施設のレイ
アウト図、第２図は育苗施設の一部破断断面図、第３図
はその一部の側面図、第４図は本発明に係る移載機の側
面図、第５図は同平面図、第６図はその要部の側面図、
第７図及び第８図は同側断面図、第９図はガイドポール
周辺の立面図、第１０図はその平面図、第１１図はロー
ラコンベア始端部の一部破断平面図、第１２図は振り分
はガイドの他の実施例を示す正面図、第１３図は収納台
車の正面図、第１４図は本発明機の制御系のブロック図
、第１５図（イ）、（ロ）、（ハ）及び第１６図（イ）
、（ロ）。 （ハ）は作用説明のための収納台車の模式図である。 １０・・・育苗箱組　２０・・・ストックコンベア３０
・−・下降用リフト４０・・・育苗箱供給装置５０・・
・播種装置　６０・・・棚入れ装置　６１・・・ベルト
コンベア　６２・・・ローラコンベア対　６２ｇ・・・
エアーシリンダ　６３・・・昇降台　６８・・・棚入れ
ブツシャ　６８ａ・・・エアーシリンタフ１・−・チェ
ーンコンベア　７５・・・収納台車９４・・・発芽部 特　許　出願人　　ヤンマー農機株式会社外１名 代理人　弁理士　　河　　野　　登　　夫（イ）　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
ロ）第　１５　　図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（ロ）第１６図 （ハ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多段、多列に構成された収納棚における各棚列の棚
   段へ播種処理済みの育苗箱を上下方向に順次移載すると
   共に、相隣する棚列における棚段への上下移載方向が相
   異なるようにした育苗箱の棚入れ装置において、搬送さ
   れる育苗箱を並置し、並置された育苗箱を収納棚の各棚
   段へ一体的に押込む昇降可能の棚入れ装置と、該棚入れ
   装置の側方に配され、その上側に載置された収納棚を、
   載置された状態にて移送する搬送装置と、該搬送装置の
   搬送域に配され、収納棚の各棚列が前記棚入れ装置の育
   苗箱押込み位置と対向するように収納棚を停止させる停
   止部材とを具備することを特徴とする育苗箱の移載機。