JPH11103687A - 育苗箱並列敷設装置用供給用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積育苗箱の運搬の容易化、段積育苗箱の供
給作業の容易化、構成の簡素化、作業効率の向上。 【構成】 走行用レール３１には、走行車輪５１により
走行可能で略水平で左右一対の走行フレーム５０と、該
走行フレーム５０に設けた始端側は高く終端側に至るに
従い低く傾斜する左右一対の摺動レール５２と、前記走
行フレーム５０に対して長さ方向に移動可能なフォーク
部５３とを有し、前記育苗箱供給装置４８に供給する育
苗箱Ａ郡を載置供給し得るように構成した育苗箱並列敷
設装置用供給用台車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱並列敷設装置に
使用する供給台車に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開平８−３２２３８８号公報
には、載置場に設けた一対の走行レール上を移動可能な
走行枠体と、該走行枠体に播種済の育苗箱を供給する育
苗箱供給装置と、該育苗箱供給装置により供給した育苗
箱を載置場に敷設する手段とを有する並列敷設装置につ
いて記載されている。また、従来公知ではないが、同一
出願人による先願の特開平９−５５５５９号では、走行
用レールに走行車輪により走行可能で始端側は高く終端
側に至るに従い低く傾斜する左右一対の摺動レールによ
り育苗箱供給装置に供給する育苗箱郡を載置供給し得る
ように構成した供給用台車について提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、育苗箱
供給装置に対する供給手段が工夫されてなく、作業が大
変である。また、前記先行技術のものは、単に左右一対
の摺動レールを設けた構成のため、段積育苗箱を引き渡
すときの重量バランスに課題があり、その分、構造が複
雑になるという課題がある。本発明は、前記課題を克服
して、合理的で簡素な構成の供給用台車を提供するもの
である。

【０００４】

【発明の目的】段積育苗箱の運搬の容易化、段積育苗箱
の供給作業の容易化、構成の簡素化、作業効率の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、載置場４４に
設けた一対の走行レール３１上を移動可能な走行枠体４
７と、該走行枠体４７に播種済の育苗箱Ａを供給する育
苗箱供給装置４８と、該育苗箱供給装置４８により供給
した育苗箱Ａを載置場１に敷設する手段とを有する並列
敷設装置において、前記走行用レール３１には、走行車
輪５１により走行可能で略水平で左右一対の走行フレー
ム５０と、該走行フレーム５０に設けた始端側は高く終
端側に至るに従い低く傾斜する左右一対の摺動レール５
２と、前記走行フレーム５０に対して長さ方向に移動可
能なフォーク部５３とを有し、前記育苗箱供給装置４８
に供給する育苗箱Ａ郡を載置供給し得るように構成した
供給用台車としたものである。本発明は、前記走行フレ
ーム５０はチャンネル鋼により構成し、該走行フレーム
５０の相対峙する溝内に前記フォーク部５３に設けた案
内車輪５５を嵌合させた供給用台車としたものである。
本発明は、前記フォーク部５３の先端には前側ストッパ
板５６を設け、前側ストッパ板５６より段積育苗箱Ａ一
列分始端側には上方に突き出す作用位置と前側回動する
退避位置の間回動し自重で始端側のストッパ部５９が上
方回動するようにした後側ストッパ板５７を設けた供給
用台車としたものである。本発明は、前記走行フレーム
５０の後部側にはフォーク部５３を待機位置方向に付勢
するバネ６７の後端を係止し、該バネ６７の前端には滑
車６８を設け、該滑車６８には一端は前記フォーク部５
３に係止し、他端は走行フレーム５０の前側固定部分に
係止したワイヤー６９の中間部分を掛け回した育苗箱並
列敷設装置用供給用台車としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
は播種装置であり、育苗箱Ａを移送する移送手段を有す
る移送方向に長い播種用移送台２の始端部上方位置に空
の育苗箱Ａを複数供給すると、前記播種用移送台２に一
枚（一箱）ずつ育苗箱Ａを自動供給する自動供給装置３
を設け、自動供給装置３に続いて床土を供給する床土供
給装置４と、種子を供給する種子供給装置５と、覆土供
給装置６等を有して構成し、前記播種用移送台２は支脚
７により床上に載置するが、作業者が立った姿勢で前記
自動供給装置３から覆土供給装置６に至る各装置を操作
し得る高さに設定すると、作業が容易になって好適であ
る。前記播種用移送台２の終端部には、播種済の育苗箱
Ａを段積する育苗箱段積装置８を設ける。育苗箱段積装
置８は前記播種用移送台２より移送された播種済の育苗
箱Ａを摺動載置する前後方向の左右一対の左右受枠９を
前後一対の二組のチエン１０により回動するように設
け、左右の左右受枠９の下方には育苗箱Ａを受け止めて
搬送する搬送ローラー１１により構成した受台１２を設
けて構成する。前記受台１２は前記播種用移送台２から
移送された育苗箱Ａを降ろしながら１０枚程度に段積で
きるようにするため、前記播種用移送台２よりはるかに
低い高さ位置に設定するが、受台１２の構成上最低限の
高さを考慮して相対的に設定することになる。受台１２
の終端には移転部１３を設ける。移転部１３は前記育苗
箱段積装置８で段積された育苗箱Ａを取出して後続の育
苗箱Ａを育苗箱段積装置８で段積できるようにするもの
で、搬送機能付きのローラー１４を有する移送台１５に
より構成する。

【０００７】しかして、前記移転部１３の終端には段積
育苗箱上昇装置１６を設ける。段積育苗箱上昇装置１６
は後述するターミナル用載置台１７の上面まで段積育苗
箱Ａを上昇させながら運搬するものであり、一例を示す
と、床上に載置した四角枠形状のフレーム１８に左右一
対のアーム１９を前後に並設する。１９ａは回転軸、１
９ｂはギヤ、２０はモーター、２０ａはギヤ、２０ｂは
チエン、２０ｃはギヤ、２１はアーム１９の基部に固定
した回転軸であり、前記前後に並設したアーム１９の先
端にはテーブル２２を設ける。テーブル２２には搬送ロ
ーラー２２ａを並設する。２３は足踏式スイッチであ
る。しかして、前記段積育苗箱上昇装置１６の終端には
前記した段積育苗箱Ａを一時貯留するターミナル用載置
台１７を設ける。ターミナル用載置台１７は前記段積育
苗箱上昇装置１６側から他方側へ上面に載置した段積育
苗箱Ａを手作業で摺動させられるように、摺動方向には
平坦に形成すると共に、前記段積育苗箱上昇装置１６側
および後述するリフト装置２５側は特に段差を設けない
ようにしている。なお、ターミナル用載置台１７の上面
に搬送ローラーを並設することもある。

【０００８】前記ターミナル用載置台１７の終端側に
は、ターミナル用載置台１７上の段積育苗箱Ａを載せて
上下させるリフト装置２５を設ける。リフト装置２５は
固定フレーム２６の上方にリンク機構２７を介してテー
ブル２８を設け、前記リンク機構２７に流体圧シリンダ
２９を設け、流体圧シリンダ２９には図示は省略するが
公知の連結手段を介してポンプを設け、ポンプに足で操
作可能な足踏み式作動レバーと解除レバーからなる操作
手段を設け、流体圧シリンダ２９によりテーブル２８を
上下させる。しかして、ターミナル用載置台１７（また
はリフト装置２５）には走行用レール３１の始端部を臨
ませ、走行用レール３１上には運搬用台車３２を走行可
能に載置する。運搬用台車３２は走行フレーム３３に走
行車輪３４を設ける。運搬用台車３２は前記走行フレー
ム３３にモーター等の動力源３５を設け、動力源３５に
より走行車輪３４を駆動回転させて走行する。前記走行
フレーム３３には制御部を内蔵させたコントロールボッ
クス３６を設け、コントロールボックス３６には走行フ
レーム３３に設けた走行センサ３７を接続し、該走行セ
ンサ３７の情報信号により走行を自動制御する。前記走
行センサ３７は光学式等の非接触式あるいはリミットス
イッチ方式の接触式のいずれかにより構成して所定位置
に１個乃至複数設け、走行センサ３７と誘導体３８とに
よりプログラムされた進行方向へ自動走行および自動停
止および元の位置に戻る上動戻り走行等を行う。３９は
操作パネルであり、操作パネル３９は走行フレーム３３
より所定間隔外側に配置し、段積育苗箱Ａを幅が大にな
る横向きで摺動させたとき干渉しないようにしている。
４０はバッテリー、４１は複数並設した横軸搬送ローラ
ーである。

【０００９】前記走行用レール３１は前記段積育苗箱Ａ
の運搬先のビニールハウス４３等の載置育苗場４４内に
延設（走行用レール３１には途中分岐点を設けて複数の
載置育苗場４４にまで延設することは可能）する。前記
載置育苗場４４は所定の広さを有していればよく、室内
外を問わないが、好適にはビニールハウス内である。走
行用レール３１上には育苗箱並列装置４６の走行枠体４
７を走行可能に載置する。走行枠体４７の中央位置には
後述する育苗箱供給装置４８を設け、前記走行用レール
３１上には育苗箱供給装置４８に育苗箱Ａを補充する供
給用台車４９を設ける。供給用台車４９は、左右一対の
チャンネル鋼により形成し、その溝を相対峙するように
した走行フレーム５０に走行車輪５１を設けて走行可能
にする。走行フレーム５０には横向き段積育苗箱Ａを載
置したとき支持し得る間隔を置いて幅を有する左右一対
の摺動レール５２を設ける。前記走行フレーム５０には
前後移動する一対のフォーク部５３を設ける。フォーク
部５３は枠体５４の前側に固定し、枠体５４はその左右
側に案内車輪５５を設け、案内車輪５５を前記走行フレ
ーム５０に嵌合させる。フォーク部５３は略水平に形成
し、フォーク部５３の先端には上側に突き出る前側スト
ッパ板５６を設ける。また、前側ストッパ板５６より略
段積育苗箱Ａ一列分後側には、後側ストッパ板５７を軸
５８により回転自在に取付ける。後側ストッパ板５７は
側面視Ｖ型形状に形成し、自重によりストッパ部５９が
起立し、段積育苗箱Ａが摺動して来ると前側回動して退
避する。前記枠体５４には操作ハンドル６０の基部を固
定する。操作ハンドル６０は正面視Ｕ型形状に形成して
走行フレーム５０の下方を潜って摺動レール５２の側部
に起立するように位置する。走行フレーム５０には、前
記フォーク部５３が待機位置のとき、前記操作ハンドル
６０の下部の横軸部６４が当接する位置決めストッパ６
１ａを走行フレーム５０に設け、位置決めストッパ６１
ａには係合フック６２を取付ける。係合フック６２は操
作ハンドル６０の横軸部６４に係合する係合溝６３と係
合溝６３に至る案内面６５を設け、係合溝６３が横軸部
６４に自動的に係合するようにしている。また、フォー
ク部５３がオーバーハングして段積育苗箱Ａを引き渡す
引渡位置のとき、前記操作ハンドル６０の下部の横軸部
６４が当接する位置決めストッパ６１ｂを走行フレーム
５０に設ける。なお、前記走行フレーム５０に案内車輪
５５が当接するストッパを設けてもよい。６６はロック
解除レバーである。

【００１０】また、前記走行フレーム５０の後部にはフ
ォーク部５３を待機位置方向に付勢するバネ６７の後端
を係止し、バネ６７の前端には滑車６８を設け、滑車６
８にはワイヤー６９を掛け回す。ワイヤー６９の上端
（一端）は前記枠体５４に係止し、ワイヤー６９の下端
（他端）は走行フレーム５０の前側固定部分に係止す
る。前記走行フレーム５０は略水平に形成し、前記摺動
レール５２は後側は高く前記運搬用台車３２と略同じ高
さにし、前側に至るに従い低く形成し、前端は前記フォ
ーク部５３の上面より低く配置し、フォーク部５３の上
を摺動した段積育苗箱Ａの乗り移りを容易にさせる。ま
た、前記操作ハンドル６０の反対側のフォーク部５３の
側部には後側は高く前側に至るに従い低く形成した案内
ガイド杆９６を設ける。また、後述する育苗箱並列装置
４６の走行枠体４７の車輪９８の車軸に係合する係合部
９７を設け、係合部９７を車輪９８の車軸に係合させる
ことで、作業中は育苗箱並列装置４６と一体的に走行す
る。なお、供給用台車４９にセンサ等を設けて近傍まで
運搬用台車３２が走行すると、自動停止するように構成
したり、また、運搬用台車３２との連結機構を設けても
よい。

【００１１】しかして、前記育苗箱並列装置４６は載置
育苗場４４に播種済育苗箱Ａを並列状態に敷設するもの
で、一例を示すと、走行枠体４７は走行用レール３１の
左右両側に複数育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースの上
方に位置する長さを有し、平面視底抜けの長四角形状に
形成する。前記走行枠体４７には左右方向に移動する載
置移動枠７０を設ける。載置移動枠７０は、該載置移動
枠７０の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に
構成する。前記走行枠体４７の前後内側には左右方向で
あって上下一対の案内レール７１、７１を並設し、前記
上下の案内レール７１の間に載置移動枠７０に設けた移
動ローラー７２を嵌合させる。前記載置移動枠７０の下
面にはラック（実施例ではチエン）７３を全長に亘って
設け、ラック７３に走行枠体４７側に設けた正逆転自在
のピニオン７４を噛み合わせる。７５は枠移動用モータ
である。しかして、前記育苗箱供給装置４８は走行枠体
４７の中央上方位置に設けて載置移動枠７０上に一箱ず
つ育苗箱Ａを供給するように構成し、育苗箱供給装置４
８の左右両側位置には移動する載置移動枠７０に対して
育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー７６を設ける。
即ち、載置移動枠７０の全長に亘って育苗箱Ａを載置
し、次に、育苗箱Ａをストッパー７６より不動状態にし
てから、載置移動枠７０を移動させて、端側の育苗箱Ａ
より順に降下させて並列させる。ストッパー７６は載置
移動枠７０の上方の育苗箱供給装置４８のフレーム体７
７の一方側側面７８と他方側側面７９の下方に載置移動
枠７０は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設け
る。実施例では、一方側側面７８および他方側側面７９
の下部側面にブラケット８０を固定し、ブラケット８０
にストッパー７６の上部を軸８１により軸着し、前記載
置移動枠７０が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの
端面が当接すると上方回動して退避するが、育苗箱Ａを
降ろす復路ではストッパー７６の内面側が一方側側面７
８および他方側側面７９の下部側面に当接して回動せ
ず、このストッパー７６に育苗箱Ａの端面が当接して載
置移動枠７０に対して不動状態にして堰き止めるように
構成する（図１３、図１８、図１９）。

【００１２】また、育苗箱供給装置４８はフレーム体７
７の下方にそれぞれ前記走行枠体４７の前後枠の上面を
転動する案内走行ローラー８２を設けて走行枠体４７に
対して左右方向に移動可能に設け、育苗箱供給装置４８
を左右に移動させることによりストッパー７６を走行用
レール３１の略上方に位置させ、走行用レール３１の近
傍に育苗箱Ａを載置する。８３は前記育苗箱供給装置４
８の移動を停止させる移動停止用突起である。なお、前
記育苗箱供給装置４８は、一方側または他方側に寄った
位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供給し
ないように構成する。また、載置移動枠７０の移動は、
間欠的に１箱分移動するように構成している。

【００１３】しかして、載置移動枠７０の左右両側に
は、載置移動枠７０より載置面（地面、床面等）に降ろ
すときに、降下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材
８４を設ける。８５は回動板、８６は連結部であり、連
結部８６は前記載置移動枠７０に軸８７により軸着す
る。回動板８５の一方には係合板８８の下部を固定し、
係合板８８の上部の屈曲部を載置移動枠７０に係合させ
て下方回動を規制する。回動板８５の先端側には前後方
向に突き出る係合軸８９を設け、係合軸８９は載置移動
枠７０に設けた係合フック９０に係合させる。係合フッ
ク９０中間部は載置移動枠７０に軸９１により軸着し、
その下部をフック部９２に上部はガイド部９３に夫々形
成し、フック部９２とガイド部９３の重量バランスによ
り通常は起立状態に保持され、復路移動中にロック解除
体９４に当接して回動しロック解除して育苗箱Ａの自重
で下方回動し、また、回動板８５は、前記育苗箱供給装
置４８の下方の往路から復路への移動路中に設けた当接
体９５に当接して上方回動して水平状態になり、このと
き、係合軸８９はフック部９２に係合し、この状態に保
持される。

【００１４】９８は走行枠体４７の車輪、９９は走行用
モータ、１００は前記走行車輪９８に設けた歯車、１０
１は走行用モータの回転軸に設けた歯車、１０２は歯車
１００と歯車１０１の間に掛け回したチエン、１０３は
支持転輪、１０４は走行枠体４７の前側に設けた根切り
用のネットローラーまたはシートローラー、１０５は左
右フレーム、１０６は取付腕部、１０７はアーム、１０
８は軸である。しかして、前記育苗箱供給装置４８の一
例を示すと、前記供給用台車４９の使用例の一例であ
り、物品である段積育苗箱Ａの運搬先である。育苗箱供
給装置４８は、四角枠形状で前記育苗箱Ａが上下に通過
できる底抜け状態のフレーム体１１０を有し、フレーム
体１１０の上方には段積育苗箱Ａを供給し得る段積空間
を形成する。前記フレーム体１１０には上方に起立する
チャンネルフレーム１１１、１１１を対峙させて設け、
各チャンネルフレーム１１１には上下移動する移動枠体
１１２の縦枠１１３に設けたローラー１１４を嵌合させ
る。縦枠１１３の上部には上部横枠１１５の両端を固定
し、上部横枠１１５の左右両側には左右一対の前後方向
の軸筒１１６の前端を当接させて軸１１７により回転の
み自在に所謂片持ち状態に軸装する。軸筒１１６には平
面視前記フレーム体１１０の前後中間に位置するように
下方に突き出る支持アーム１１８の上端を固定する。支
持アーム１１８の下部には内側に突き出る育苗箱支持体
１１９を設ける。前記軸筒１１６には左右方向の回動ア
ーム１２０の基部を固定する。

【００１５】各回動アーム１２０の先端部には前方に突
き出る係合軸１２１を設ける。また、前記移動枠体１１
２の上部横枠１１５には移動枠体支持部１２２を設け
る。係合軸１２１の上方には上下移動係合板１２３を設
け、上下移動係合板１２３の上面に移動枠体支持部１２
２を載置する。上下移動係合板１２３は上下移動軸１２
５の上部に固定し、上下移動軸１２５はその外周のラッ
ク溝１２４の部分をギヤボックス１２６内に設けたピニ
オンギヤに噛み合せて軸装する。１２７はピニオンギヤ
を回転させるモーターであり、モーター１２７が停止す
ると、上下移動軸１２５は停止し、モーター１２７の正
逆転により上下する。１２８はモーター取付横杆であ
る。前記移動枠体１１２には所定高さ位置（最下段の育
苗箱Ａを離す位置）にて移動枠体１１２の下部横枠１２
９の下面に当接するストッパー１３０を設ける。移動枠
体１１２の下面がストッパー１３０に当接すると、下動
が停止し、この後に更にモーター１２７により上下移動
係合板１２３を下降させて係合軸１２１を下方に押す
と、支持アーム１１８の育苗箱支持体１１９は外側に開
いて退避状態になり、反対に、上下移動係合板１２３に
より移動枠体支持部１２２を介して移動枠体１１２を支
持すると、支持アーム１１８の育苗箱支持体１１９は閉
じて支持状態になる。１３１は前記係合軸１２１と係合
軸１２１の間に設けた支持アーム１１８が閉じる方向に
付勢するバネである。

【００１６】しかして、前記支持アーム１１８にはタイ
マー板１３２を支持アーム１１８に対して上下位置調節
自在に取付ける。タイマー板１３２は平板状に形成し、
タイマー板１３２には左右方向に長い係合孔１３３を形
成する。前記フレーム体１１０の左右側には前記係合孔
１３３に挿通係合するタイマー縦軸１３４を設ける。タ
イマー縦軸１３４は取付枠１３５に常時上方にバネ１３
６により突き出すと共に、タイマー板１３２の下面が当
接すると下降するように構成する。タイマー縦軸１３４
には図示は省略するが、前記バネ１３６に係合する係合
ピンを設けている。１３７はストッパーピンである。タ
イマー縦軸１３４は、通常、ストッパーピン１３７が取
付枠１３５に当たるまで常時上方に突出し、支持アーム
１１８が育苗箱Ａの支持状態のときは係合孔１３３から
外れた下方に位置し、次に支持アーム１１８が育苗箱Ａ
の支持状態のままで下降するとタイマー板１３２の下面
に当接してそのまま下方に引っ込み、育苗箱支持体１１
９が育苗箱Ａより退避すると、係合孔１３３がタイマー
縦軸１３４の上方に臨んで下方より挿通して係合して支
持アーム１１８を退避状態に保持し、育苗箱支持体１１
９が下から２段目の育苗箱Ａに係合する位置になると、
タイマー縦軸１３４が係合孔１３３より抜けるように配
置構成する。したがって、タイマー板１３２を下げる
と、支持アーム１１８の閉じるタイミングが遅れ、支持
アーム１１８を上昇させると、育苗箱支持体１１９の閉
じるタイミングを早くする。

【００１７】また、前記育苗箱支持体１１９は、正面視
フレーム体１１０より上方に位置して、前記供給用台車
４９のフォーク部６２が段積育苗箱Ａを挿入載置し得る
高さにて待機し、また、フレーム体１１０よりも下方に
て段積育苗箱Ａを一枚ずつ供給する。この場合、前記モ
ーター１２７の回転を制御することにより待機位置と供
給位置の高さを調節でき、図示は省略するがセンサを上
下２か所に設けて、前記移動枠体１１２の高さを検出し
て制御している。図中、１３９は育苗箱Ａの側面に当接
又は近傍に位置する案内ガイドであり、前記フレーム体
１１０に位置調節自在に取付ける。１４０は切欠部であ
る。

【００１８】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成である
から、播種用移送台２の自動供給装置３に空の育苗箱Ａ
を複数供給すると、自動供給装置３は播種用移送台２に
一枚ずつ育苗箱Ａを自動供給し、育苗箱Ａは播種用移送
台２により移送され、移送中に土と種子と水等の供給を
受け、播種用移送台２の終端部から育苗箱段積装置８の
左右受枠９に摺動載置され、左右受枠９が一枚の育苗箱
Ａを受け止めるとチエン１０を回転させて下降し、入れ
替わりに他方の左右受枠９が受け止め位置に待機し、育
苗箱Ａを一枚だけ載せた左右受枠９は直ちに下降して受
台１２上に育苗箱Ａを載置し、他方の左右受枠９が後続
の育苗箱Ａを受け止めて下降して既に受台１２上に載置
した育苗箱Ａに当たって上方回動して退避し、後続の育
苗箱Ａを既に受台１２上に載置されている育苗箱Ａ上に
段積し、これを反復して、所定枚数受台１２上に段積さ
れると、搬送ローラー１１を回転させ、受台１２上の段
積育苗箱Ａを移転部１３に移転させ、次の育苗箱Ａを受
台１２上に段積し、移転部１３上の段積育苗箱Ａは後述
する段積育苗箱上昇装置１６により移転部１３から取出
し、これを反復して播種済の育苗箱Ａを段積させる。

【００１９】したがって、播種用移送台２の自動供給装
置３に空の育苗箱Ａを複数供給するだけで、播種済の育
苗箱Ａを段積するまで連続作業で行える。また、播種装
置１の播種用移送台２は作業者が立った姿勢で前記自動
供給装置３〜覆土供給装置６の装置等を操作し得る高さ
に設定してあるから、頗る容易に作業を行える。また、
育苗箱段積装置８は左右受枠９により育苗箱Ａを降ろし
ながら段積するので、一枚の育苗箱Ａを支持する機構で
構成でき、強度その他の構成が簡単で、場所を取らな
い。しかして、移転部１３の終端には該移転部１３より
やや低い段積育苗箱上昇装置１６のテーブル２２の始端
部を臨ませているから、段積育苗箱上昇装置１６は移転
部１３から段積育苗箱Ａが受け渡される（手作業または
移転部１３の搬送力）。即ち、作業者の作業高さに合わ
せた播種用移送台２に対して低い育苗箱段積装置８の受
台１２に段積し、これを移転部１３から取り出すので容
易でないが、段積育苗箱上昇装置１６の始端部は移転部
１３と高さを同じにしているので、段積育苗箱Ａを押す
と簡単に移せる。

【００２０】また、段積育苗箱上昇装置１６は床上に載
置したフレーム１８に左右一対のアーム１９を前後に並
設し、アーム１９の先端にはテーブル２２を設けている
から、テーブル２２に段積育苗箱Ａを乗り移つし、足踏
式スイッチ２３によりモーター２０に通電すると、各ア
ーム１９が回動してテーブル２２をターミナル用載置台
１７と同じかやや高く位置させて停止し、テーブル２２
上の段積育苗箱Ａをターミナル用載置台１７に載せる。
そして、段積育苗箱上昇装置１６により複数の段積育苗
箱Ａをターミナル用載置台１７上に載置し、ターミナル
用載置台１７上の段積育苗箱Ａはターミナル用載置台１
７の近傍に設けたリフト装置２５のテーブル２８上を摺
動させて、運搬用運搬用台車３２に乗り移らせる。この
場合、運搬用台車３２の操作パネル３９は走行フレーム
３３から側方に所定間隔おいて配置しているから、段積
育苗箱Ａの向きを変更することも可能であり、育苗箱Ａ
の積み卸しにまったく影響しないだけでなく、操作性、
作業性を向上させる。

【００２１】運搬用台車３２は走行用レール３１上を動
力源３５により自走し、所定位置にて自動停止する。実
施例では、所定位置ごとに設けた誘導体３８を走行セン
サ３７により検出した信号により自動制御されて走行用
レール３１上を自動走行して、所定位置にて自動停止す
る。次に、運搬用運搬用台車３２上の段積育苗箱Ａを供
給用台車４９に載せ替え、運搬用台車３２を元の場所に
戻す。この場合、供給用台車４９は段積育苗箱Ａを載置
する幅と前後長さを有する左右一対の摺動レール５２を
有しているから、摺動レール５２上に運搬用運搬用台車
３２上の段積育苗箱Ａを移す。供給用台車４９は、摺動
レール５２の一側に案内ガイド杆９６を設け、摺動レー
ル５２は始端側は高く終端側は低く傾斜しているから、
段積育苗箱Ａを容易に終端側に移動させ、先行の段積育
苗箱Ａはフォーク部５３の先端のストッパ板前側ストッ
パ板５６に当接して停止し、順に運搬用台車３２上の段
積育苗箱Ａを供給用台車４９の摺動レール５２上に載せ
替える

【００２２】前記の場合、運搬用台車３２は、所定の左
右幅を有する走行フレーム３３に動力源３５とバッテリ
ー４０等を設けるため、運搬用台車３２の載置面は走行
用レール３１よりも相当高くなり、他方、移転部１３は
段積枚数を多くするため、また、育苗箱並列装置４６は
育苗箱Ａを敷設するにあたり降下の衝撃を少なくするた
め、いずれも可及的に高さを低く設定するとよく、運搬
用台車３２を使用するときは、運搬用台車３２に積むと
きと降ろすときの両方で高さが合わないことになるが、
運搬用台車３２に積むときは段積育苗箱上昇装置１６に
より簡単に段積育苗箱Ａを搬送しながら上昇させ、降ろ
すときは供給用台車４９に降ろしてから摺動レール５２
の傾斜により育苗箱供給装置４８に合わせて、高さを低
くする。したがって、移転部１３と段積育苗箱上昇装置
１６とターミナル用載置台１７と運搬用台車３２と供給
用台車４９により構成できるので、コストを低くする。

【００２３】また、運搬用台車３２の走行フレーム３３
の上面には横軸ローラー４１を並設しているので、移転
部１３のローラー１４から横軸ローラー４１に押すのも
容易である。したがって、持ち上げる手作業を不要にし
て段積育苗箱Ａを取出運搬できる。しかして、供給用台
車４９は、そのままビニールハウス４３内の載置育苗場
４４に延設した走行用レール３１上を走行し、供給用台
車４９のフォーク部５３を後述する育苗箱供給装置４８
の左右の育苗箱支持体１１９の間に位置させ、操作ハン
ドル６０を押すと、枠体５４が案内車輪５５に案内され
て前進し、これによりフォーク部５３は育苗箱供給装置
４８の左右の育苗箱支持体１１９の間に臨み、走行フレ
ーム５０に設けた位置決めストッパ６１ｂに案内車輪５
５または操作ハンドル６０の横軸部６４が当接して停止
し、この状態で、フォーク部５３上の段積育苗箱Ａは育
苗箱供給装置４８の段積収容空間に位置する。

【００２４】この場合、供給用台車４９のフォーク部５
３は、走行フレーム５０に対して前後移動する枠体５４
の前側に設けられているから、走行フレーム５０に対し
てオーバーハング状に前方に突出して育苗箱供給装置４
８のフレーム体７７に干渉することなく供給が容易とな
る。また、フォーク部５３は育苗箱Ａの左右幅より狭く
形成しているから、左右の育苗箱支持体１１９の間に容
易に挿入できる。また、供給用台車４９は走行車輪５１
を載置育苗場４４の走行用レール３１上に載せているの
で、育苗箱並列装置４６に対して育苗箱供給装置４８を
位置決めしてあると、フォーク部５３を前進させるだけ
で育苗箱支持体１１９間に挿入できる。また、育苗箱供
給装置４８の作用の詳細は後述するが、育苗箱供給装置
４８の育苗箱支持体１１９は、片持ち構造の軸筒１１６
に固定した支持アーム１１８の下部に設けているから、
育苗箱供給装置４８の前側は開放され、一層供給用台車
４９による供給が容易である。したがって、フォーク部
５３を育苗箱支持体１１９間に挿入し、左右の育苗箱支
持体１１９を上昇させ、段積育苗箱Ａのうち最下段の育
苗箱Ａの下面に育苗箱支持体１１９が係合し、更に、育
苗箱支持体１１９を上昇させると、フォーク部５３を後
方に引き抜くことができ、段積育苗箱Ａの供給が頗る容
易となる。この場合、育苗箱支持体１１９はフレーム体
７７よりも上方位置にて待機するので、フォーク部５３
はフレーム体７７とは干渉せずに引き抜ける。

【００２５】また、供給用台車４９は水平で低い走行フ
レーム５０に、傾斜している摺動レール５２を設けた構
成のため、低重心となって、フォーク部５３を前後進さ
せるとき、前後重量バランスが変化してもこれに対応す
る。また、作業者は一方側に設けた案内ガイド杆９６に
対峙して段積育苗箱Ａを案内ガイド杆９６に押しつける
ようにして摺動レール５２上を摺動させればよく、作業
スペースを確保でき、容易となる。また、段積育苗箱Ａ
はフォーク部５３に乗り移ると、フォーク部５３の前側
ストッパ板５６に当たって停止し、このときには後側ス
トッパ板５７上を通過しているので、ストッパ部５９は
自重で起立して段積育苗箱Ａの後面に係合する。したが
って、段積育苗箱Ａは前側ストッパ板５６と後側ストッ
パ板５７により前後に挟持された状態で、フォーク部５
３の前進により育苗箱供給装置４８に安定供給される。
このとき、後続の段積育苗箱Ａはフォーク部５３上であ
って、待機位置におけるフォーク部５３上まで前進して
おり、操作ハンドル６０を押している手を離して、バネ
６７の弾力によりフォーク部５３および枠体５４を後側
に戻すと、後側ストッパ板５７は前側下方回動して退避
し、フォーク部５３は先頭の段積育苗箱Ａの下方に位置
し、前記作業を反復する。

【００２６】また、前記後側ストッパ板５７は側面視Ｖ
型形状に形成し、前後中央より前側位置を軸５８により
軸着しているので、ストッパ部５９は常時は自重で起立
し、前進する段積育苗箱Ａが当接すると退避し、この後
側ストッパ板５７の待機と退避との切替えを確実にさせ
る。また、バネ６７はワイヤー６９に掛け回した滑車６
８に係止しているから、バネ６７のストローク長さを短
くでき、確実に作用させる。また、運搬用台車３２の係
合軸１４１に供給用台車４９のフック１４２にを係合さ
せると、運搬用台車３２から供給用台車４９への供給作
業を一層容易にする。しかして、育苗箱供給装置４８に
供給された育苗箱Ａは、育苗箱供給装置４８により育苗
箱並列装置４６の載置移動枠７０上に供給され、走行用
レール３１の左右両側に敷設され、一列敷設すると、走
行枠体４７を前進させる。したがって、空の育苗箱Ａへ
の播種から、載置育苗場４４への敷設までの一連の作業
を連続して行え、作業を簡素化しているから、小人数で
行える。

【００２７】即ち、育苗箱供給装置４８および育苗箱並
列装置４６の構成は要件ではないが、実施例の作用につ
いて説明すると、育苗箱供給装置４８は育苗箱並列装置
４６の走行枠体４７に設けられ、走行枠体４７はビニー
ルハウス内に設けた載置育苗場４４の前後方向の走行用
レール３１には走行可能に載せてあり、フレーム体７７
の上方の段積空間内に育苗箱Ａが段積状態にして供給さ
れると、図１９イに示したように、育苗箱供給装置４８
を、載置移動枠７０が右側に移動するので間隔Ｌだけ右
側に寄せると（図１９ロ）、育苗箱供給装置４８の他方
側側面７９が移動停止用突起８３に当接して横移動が停
止し、この状態でモーター１２７に通電され、上下移動
軸１２５を下降させ、上下移動軸１２５は上下移動係合
板１２３を下降させ、上下移動係合板１２３により移動
枠体支持部１２２を介して支持されている移動枠体１１
２が下降し、移動枠体１１２の下降により左右の支持ア
ーム１１８全体が下降する。

【００２８】次に、最下段の育苗箱Ａが載置移動枠７０
上に載置されると、移動枠体１１２がストッパー１３０
に当接して、移動枠体１１２の下動を停止させ、移動枠
体支持部１２２は上部横枠１１５より下方に離れ、更に
上下移動軸１２５は下降して、上下移動係合板１２３が
係合軸１２１を上方から押すので、係合軸１２１は軸１
１７中心に下方回動し、支持アーム１１８は軸１１７中
心に外側回動し、支持アーム１１８の育苗箱支持体１１
９は最下段の育苗箱Ａの下面（実施例では育苗箱Ａの鍔
部）より退避する。また、タイマー板１３２とタイマー
縦軸１３４の作用により育苗箱支持体１１９が退避状態
のまま支持アーム１１８は上動し、所定位置になると、
育苗箱支持体１１９が下から２段目の育苗箱Ａに係合
し、そのまま最下段の育苗箱Ａを除いて段積育苗箱Ａを
持ち上げる。これを反復して育苗箱Ａは載置移動枠７０
上に載置される。このとき、載置移動枠７０は、育苗箱
Ａが供給されると、育苗箱Ａ１箱分移動し、これを反復
して載置移動枠７０全長に亘って育苗箱Ａを載置し（図
１９ヘ）、載置移動枠７０を反対側に移動させると、載
置移動枠７０はストッパー７６の下方は通過するが、育
苗箱Ａは通過できずに、ストッパー７６により堰き止め
られ、端側の育苗箱Ａが載置され、これを反復して、載
置移動枠７０を移動させて育苗箱Ａを供給しながら、走
行用レール３１の右側の載置育苗場４４に育苗箱Ａを載
置する。

【００２９】次に、育苗箱供給装置４８を右側に移動さ
せ、載置移動枠７０を右側に向けて移動させると、１列
目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移動
枠７０上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走
行枠体４７を前進させ、前記作動を反復することによ
り、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央の走行用
レール３１の左右両側に育苗箱Ａを並列させることがで
きる。したがって、載置移動枠７０が走行用レール３１
の左右いずれか一方側から他方側に移動する際、一方側
に載置移動枠７０上の育苗箱Ａを降ろし（１列目の初回
は除く）、載置移動枠７０上に新規に育苗箱Ａを供給す
るから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列
目に限っては、載置移動枠７０上に育苗箱Ａを供給する
ために載置移動枠７０を移動させる必要があるが、二列
目のときには既に載置移動枠７０上に育苗箱Ａを供給済
となって、すこぶる作業効率を向上させる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、載置場４４に設けた一対の走
行レール３１上を移動可能な走行枠体４７と、該走行枠
体４７に播種済の育苗箱Ａを供給する育苗箱供給装置４
８と、該育苗箱供給装置４８により供給した育苗箱Ａを
載置場１に敷設する手段とを有する並列敷設装置におい
て、前記走行用レール３１には、走行車輪５１により走
行可能で略水平で左右一対の走行フレーム５０と、該走
行フレーム５０に設けた始端側は高く終端側に至るに従
い低く傾斜する左右一対の摺動レール５２と、前記走行
フレーム５０に対して長さ方向に移動可能なフォーク部
５３とを有し、前記育苗箱供給装置４８に供給する育苗
箱Ａ郡を載置供給し得るように構成した供給用台車とし
たものであるから、走行フレーム５０に対してフォーク
部５３が長さ方向に移動可能なため、走行フレーム５０
を走行枠体４７側に連結することが可能になり、供給用
台車を常時走行枠体４７と共に前進させることができ、
作業効率を向上させ、また、摺動レール５２を傾斜させ
ているので、走行フレーム５０は水平で低くく構成で
き、低重心となって、段積育苗箱Ａを載せたままでフォ
ーク部５３を前進させても、重量バランスの変化が少な
く、引き渡し作業を安定してでき、走行フレーム５０と
傾斜した摺動レール５２という合理的で簡素な構成の供
給用台車を提供できる効果を奏する。本発明は、前記走
行フレーム５０はチャンネル鋼により構成し、該走行フ
レーム５０の相対峙する溝内に前記フォーク部５３に設
けた案内車輪５５を嵌合させた供給用台車としたもので
あるから、フォーク部５３の前後移動構成が走行フレー
ム５０を案内ガイドと支持部材の両方を兼用でき、この
点でも、合理的で簡素な構成の供給用台車にすることが
できる。本発明は、前記フォーク部５３の先端には前側
ストッパ板５６を設け、前側ストッパ板５６より段積育
苗箱Ａ一列分始端側には上方に突き出す作用位置と前側
回動する退避位置の間回動し自重で始端側のストッパ部
５９が上方回動するようにした後側ストッパ板５７を設
けた供給用台車としたものであるから、段積育苗箱Ａが
フォーク部５３に乗り移るときは段積育苗箱Ａがフォー
ク部５３の前側ストッパ板５６に当たって停止するの
で、乗り移させる作業は単に押すだけで容易にできる効
果を奏し、また、この通過するときはストッパ部５９を
前方回動させて退避させて、段積育苗箱Ａの移動を容易
にでき、また、通過後はストッパ部５９は自重で起立し
て段積育苗箱Ａの後面に係合でき、簡単な構成で作業を
自動化でき、また、段積育苗箱Ａは前側ストッパ板５６
と後側ストッパ板５７により前後に挟持されて育苗箱供
給装置４８に供給されるので、供給姿勢を乱さず、円滑
確実に作業できる効果を奏する。本発明は、前記走行フ
レーム５０の後部側にはフォーク部５３を待機位置方向
に付勢するバネ６７の後端を係止し、該バネ６７の前端
には滑車６８を設け、該滑車６８には一端は前記フォー
ク部５３に係止し、他端は走行フレーム５０の前側固定
部分に係止したワイヤー６９の中間部分を掛け回した育
苗箱並列敷設装置用供給用台車としたものであるから、
段積育苗箱Ａを引き渡した後、フォーク部５３は自動的
にバネ６７の弾力で待機位置に戻るので、作業を容易に
でき、また、滑車６８とワイヤー６９を使用しているの
で、バネ６７のストロークを短くできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 播種システムの全体概略斜視図。

【図２】 播種装置、段積装置、移転部の側面図。

【図３】 段積育苗箱上昇装置の側面図。

【図４】 段積育苗箱上昇装置の平面図。

【図５】 運搬用台車の側面図。

【図６】 同平面図。

【図７】 供給用台車の斜視図。

【図８】 供給用台車の供給状態の側面図。

【図９】 供給用台車の側面図。

【図１０】 係合フックの斜視図。

【図１１】 育苗箱並列装置の斜視図。

【図１２】 同概略背面図。

【図１３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側
面図。

【図１４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。

【図１５】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。

【図１６】 ストッパーの斜視図。

【図１７】 ストッパーの側面図。

【図１８】 ストッパーの作用状態図。

【図１９】 正面から見た敷設状態説明図。

【図２０】 衝撃緩和用回動部材の側面図。

【図２１】 ネットローラーの斜視図。

【図２２】 同側面図。

【図２３】 育苗箱供給装置の斜視図。

【図２４】 育苗箱供給装置の組立状態斜視図。

【図２５】 同平面図。

【図２６】 待機状態の正面図。

【図２７】 最も下方に下げた状態の正面図。

【図２８】 支持アームが退避位置に回動した状態の正
面図。

【図２９】 タイマー縦軸が係合した状態の正面図。

【図３０】 上下移動係合板１２３が上昇した状態の正
面図。

【図３１】 育苗箱支持体が下から２段目の育苗箱に係
合した状態の正面図。

【図３２】 最下段の育苗箱が移動可能状態になった正
面図。

【図３３】 平面から見た並列状態説明図。

【図３４】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状
態説明図。

【符号の説明】

１…播種装置、２…播種用移送台、３…自動供給装置、
４…床土供給装置、５…種子供給装置、６…覆土供給装
置、７…支脚、８…育苗箱段積装置、９…左右受枠、１
０…チエン、１１…搬送ローラー、１２…受台、１３…
移転部、１４…ローラー、１５…移送台、１６…段積育
苗箱上昇装置、１７…ターミナル用載置台、１８…フレ
ーム、１９…アーム、１９ａ…回転軸、１９ｂ…ギヤ、
２０…モーター、２０ａ…ギヤ、２０ｂ…チエン、２０
ｃ…ギヤ、２１…回転軸、２１ａ…ギヤ、２１ｂ…チエ
ン、２２…テーブル、２２ａ…搬送ローラー、２３…足
踏式スイッチ、３２…ターミナル用載置台、３４…固定
リフト装置、３５…固定フレーム、３６…リンク機構、
３７…テーブル、３８…シリンダ、３１…走行用レー
ル、３２…運搬用台車、３３…走行フレーム、３４…走
行車輪、３５…動力源、３６…コントロールボックス、
３７…走行センサ、３８…誘導体、３９…操作パネル、
４０…バッテリー、４３…ビニールハウス、４４…載置
育苗場、４６…育苗箱並列装置、４７…走行枠体、４８
…育苗箱供給装置、４９…供給用台車、５０…走行フレ
ーム、５１…走行車輪、５２…摺動レール、５３…フォ
ーク部、５４…枠体、５５…案内車輪、５６…前側スト
ッパ板、５７…後側ストッパ板、５８…軸、５９…スト
ッパ部、６０…操作ハンドル、６１ａ、６１ｂ…位置決
めストッパ、６２…係合フック、６３…係合溝、６４…
横軸部、６５…案内面、６６…ロック解除レバー、６７
…バネ、６８…滑車、６９…ワイヤー、７０…載置移動
枠、７１…案内レール、７２…移動ローラー、７３…ラ
ック、７４…ピニオン、７５…枠移動用モータ、７６…
ストッパー、７７…フレーム体、７８…一方側側面、７
９…他方側側面、８０…ブラケット、８１…軸、８２…
案内走行ローラー、８３…移動停止用突起、８４…衝撃
緩和用回動部材、８５…回動板、８６…連結部、８７…
軸、８８…係合板、８９…係合軸、９０…係合フック、
９１…軸、９２…フック部、９３…ガイド部、９４…ロ
ック解除体、９５…当接体、９６…案内ガイド杆、９７
…係合部、９８…車輪、９９…走行用モータ、１００、
１０１…歯車、１０２…チエン、１０３…支持転輪、１
０４…ネットローラーまた…シートローラー、１０５…
左右フレーム、１０６…取付腕部、１０７…アーム、１
０８…軸、１１０…フレーム体、１１１…チャンネルフ
レーム、１１２…移動枠体、１１３…縦枠、１１４…ロ
ーラー、１１５…上部横枠、１１６…軸筒、１１７…
軸、１１８…支持アーム、１１９…育苗箱支持体、１２
０…回動アーム、１２１…係合軸、１２２…移動枠体支
持部、１２３…上下移動係合板、１２４…ラック溝、１
２５…上下移動軸、１２６…ギヤボックス、１２７…モ
ーター、１２８…モーター取付横杆、１２９…下部横
枠、１３０…ストッパー、１３１…バネ、１３２…タイ
マー板、１３３…係合孔、１３４…タイマー縦軸、１３
５…取付枠、１３６…バネ、１３７…ストッパーピン、
１３８…係合ピン、１３９…案内ガイド、１４０…切欠
部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 淳一 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内 (72)発明者 秋沢 博 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内 (72)発明者 黒田 健二 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内 (72)発明者 内野 智之 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置場４４に設けた一対の走行レール３
   １上を移動可能な走行枠体４７と、該走行枠体４７に播
   種済の育苗箱Ａを供給する育苗箱供給装置４８と、該育
   苗箱供給装置４８により供給した育苗箱Ａを載置場１に
   敷設する手段とを有する並列敷設装置において、前記走
   行用レール３１には、走行車輪５１により走行可能で略
   水平で左右一対の走行フレーム５０と、該走行フレーム
   ５０に設けた始端側は高く終端側に至るに従い低く傾斜
   する左右一対の摺動レール５２と、前記走行フレーム５
   ０に対して長さ方向に移動可能なフォーク部５３とを有
   し、前記育苗箱供給装置４８に供給する育苗箱Ａ郡を載
   置供給し得るように構成した育苗箱並列敷設装置用供給
   用台車。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記走行フレーム５
   ０はチャンネル鋼により構成し、該走行フレーム５０の
   相対峙する溝内に前記フォーク部５３に設けた案内車輪
   ５５を嵌合させた育苗箱並列敷設装置用供給用台車。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   フォーク部５３の先端には前側ストッパ板５６を設け、
   前側ストッパ板５６より段積育苗箱Ａ一列分始端側には
   上方に突き出す作用位置と前側回動する退避位置の間回
   動し自重で始端側のストッパ部５９が上方回動するよう
   にした後側ストッパ板５７を設けた育苗箱並列敷設装置
   用供給用台車。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   において、前記走行フレーム５０の後部側にはフォーク
   部５３を待機位置方向に付勢するバネ６７の後端を係止
   し、該バネ６７の前端には滑車６８を設け、該滑車６８
   には一端は前記フォーク部５３に係止し、他端は走行フ
   レーム５０の前側固定部分に係止したワイヤー６９の中
   間部分を掛け回した育苗箱並列敷設装置用供給用台車。