JP2960034B2 - 育苗箱並列敷設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱並列敷設装置へ
の育苗箱の供給用の台車に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平８−３２２３８９号公
報には、載置場に設けた前後方向のレール上に、該レー
ル上を前後移動可能な走行枠体および該走行枠体に育苗
箱を供給する育苗箱供給部とを有し育苗箱を載置場に並
列状に敷設するように構成した並列敷設装置について記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、育
苗箱供給部への育苗箱の供給について工夫されていない
ので、作業性に欠けるという課題がある。また、単に、
台車により運搬しても、載せ変えや補給作業は容易でな
いという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】載置場への育苗箱の載置敷設作業の容易
化、育苗箱の供給作業の容易化、作業スペースの確保。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、載置場１に設
けた前後方向の左右一対のレール２上に走行枠体４を載
置し、該走行枠体４に設けた育苗箱供給部２２に供給さ
れた育苗箱Ａを載置場１に並列状に敷設するように構成
した並列敷設装置において、前記レール２上には、前記
育苗箱供給部２２に補給する育苗箱Ａを載置して走行す
る台車を設け、該台車の側部には既に敷設された育苗箱
Ａの上面に当接する作業位置と育苗箱Ａの上面より上方
に退避する退避位置の間上下する踏み板１２４を設けた
育苗箱並列敷設装置としたものである。本発明は、前記
踏み板１２４は、バネ１２６の弾力により既に敷設され
た育苗箱Ａの上面より上方に退避するように設け、作業
者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接するように設けた育苗
箱並列敷設装置としたものである。本発明は、前記踏み
板１２４は前記取付腕１２５にバネ１２６により吊設し
た育苗箱並列敷設装置としたものである。本発明は、前
記レール２上には育苗箱Ａを載置して走行する運搬用台
車１１０と、該運搬用台車１１０の育苗箱Ａを受け取る
供給用台車１２０とを走行可能に設け、前記踏み板１２
４は前記供給用台車１２０の側部に設けると共に、前記
運搬用台車１１０の側部にも位置する長さに形成した育
苗箱並列敷設装置としたものである。本発明は、前記取
付腕１２５は台車に対して着脱自在にすると共に、台車
の左右いずれの側にも取付けられるようにした育苗箱並
列敷設装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有して
いればよく、室内外を問わないが、床面は土であり、敷
設した育苗箱Ａにて育苗する苗の根が伸びられることが
必要となる。載置場１にはレール２を敷設し、レール２
上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置
する。 このレール２は、任意の間隔で敷設されるが、
載置場１の面積を有効利用するため、通常、略３００mm
程度の間隔で敷設されている。一方、前記育苗箱Ａは、
縦略６００mm，横略３００mmであり、後述するように、
育苗箱Ａは横向きに敷設するので、前記レール２は育苗
箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔だけ小に形成される
ことになる。実施例の育苗箱Ａは合成樹脂製で縦横に多
数のポットを有し、前記載置場１に載置して育苗する。
前記走行枠体４は、レール２の左右両側に複数の育苗箱
Ａを敷設させる敷設スペースの上方に位置する車体横枠
５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前
記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内
は底抜け形状に形成する。前記走行枠体４には、該走行
枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移
動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上
面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。
前記左右の車体側部枠６には、上下一対の案内レール１
１、１１の両端部を夫々固定し、前記上下の案内レール
１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラ
ー１２は取付軸１４により前記載置移動枠７の前後一対
の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設
ける。

【０００７】前後の移動横枠体１５には前後方向の移動
縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前
後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上
面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けて
いる。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積
を減少させるものである。前記移動横枠体１５の下面に
はラック（実施例ではチエン）１８を全長に亘って設け
（図３、図４）、ラック１８に走行枠体４側に設けた正
逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は
枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。しかして、前
記走行枠体４の前記レール２の略上方位置には、一枚ず
つ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２を設ける。育
苗箱供給部２２は、側面視前後対称に形成した供給部フ
レーム２３の一方側側板２４と他方側側板２５のそれぞ
れに前側外板２６および前側内板２７と後側外板２６’
と後側内板２７’とをそれぞれ固定し、前後の内板２
７、２７’と一方側側板２４と他方側側板２５により平
面視一枚の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給
空間２８を形成する。実施例の育苗箱供給空間２８の容
積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜１０
枚に重ねた段積育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成して
いるが、もっと大きく形成してもよい。前記内板２７、
２７’は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後
側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを上方から供給す
る際の案内傾斜部２９に形成する。

【０００８】一方側側板２４と他方側側板２５の間には
左右方向の取付軸３０を前後一対となるように軸装し、
各取付軸３０には育苗箱Ａを支持する支持部材３１の基
部を固定し、支持部材３１は前記内板２７、２７’より
前記育苗箱供給空間２８内に略水平突出する支持位置Ｓ
と育苗箱供給空間２８より退避する退避位置Ｔとの間回
動する。そして、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置
してから支持位置に回動する支持部材３１は、下から２
段目の育苗箱Ａの鍔部３２に係合して支持位置Ｓまで持
ち上げて支持するように構成する。前記各取付軸３０に
は回動アーム３３の基部を固定し、回動アーム３３の先
端にローラー３４を取付け、ローラー３４は前記取付軸
３０と平行な回転軸３５に固定したカム板３６の周縁に
当接させる。回転軸３５の左右両端は前記一方側側板２
４と他方側側板２５に軸装する。３７は前記カム板３６
の周縁にローラー３４を常時当接させるように付勢する
バネである。前記他方側側板２５より側方に突き出てい
るそれぞれの回転軸３５にはベベルギヤ３８を固定し、
ベベルギヤ３８には供給用モータ３９により回転する前
後方向の伝動軸４０に固定のベベルギヤ４１を噛み合わ
せる。

【０００９】しかして、前記育苗箱供給部２２の左右両
側の走行枠体４は、複数並列させた育苗箱Ａを待機させ
るスペースを有する待機部４２に構成し、前記載置移動
枠７は、一方の待機部４２の長さに形成し、中央のレー
ル２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構
成する。即ち、載置移動枠７を左右いずれか一方の待機
部４２から他方の待機部４２に移動させるときに、育苗
箱供給部２２から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置
移動枠７上の育苗箱Ａを載置移動枠７より落下させ、作
業効率を向上させる。しかして、育苗箱供給部２２には
移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止さ
せるストッパー４３を設ける。即ち、載置移動枠７上に
全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この状態で、載置移動
枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にして
から、載置移動枠７を移動させると、端側の載置移動枠
７上の育苗箱Ａが順に降下して載置場１に並列させるの
である。

【００１０】前記ストッパー４３は載置移動枠７の上方
の前記一方側側板２４と他方側側板２５の下方に載置移
動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設け
る。実施例では、一方側側板２４および他方側側板２５
の下部側面に取付板４４を固定し、取付板４４の窓４４
a にストッパー４３の上部を軸４５により軸着する。ス
トッパー４３は、前記載置移動枠７がレール２の一側の
敷設スペースの上方に育苗箱Ａを移送する往路では育苗
箱Ａの端面が当接すると上方回動して退避するように傾
斜面を有し、前記敷設スペースに育苗箱Ａを降ろす復路
では前記軸４５による軸着部分の下面が取付板４４の上
面にして回動せず、このストッパー４３に育苗箱Ａの端
面が当接して載置移動枠７に対して不動状態にして堰き
止めるように構成する。この場合、前記レール２は育苗
箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔狭く形成され、育苗
箱供給部２２は横向き育苗箱Ａを収容する育苗箱供給空
間２８を有しているから、育苗箱供給部２２は前記レー
ル２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成されることにな
り、育苗箱供給部２２を走行枠体４の中央に固定させて
載置移動枠７に育苗箱Ａを供給すると、育苗箱供給部２
２の左右のストッパー４３はレール２より間隔Ｌの半分
の距離だけ離れたところに位置することになって、レー
ル２の近傍に載置できず、載置スペースを有効利用でき
ない。

【００１１】そこで、前記育苗箱供給部２２は走行枠体
４に対して左右方向に移動可能に設け、レール２の可及
的近傍位置にも育苗箱Ａを載置できるようにしている。
育苗箱供給部２２は、図５に示したように、前記取付軸
３０の下方にそれぞれ底板４６を設け、底板４６には切
り起こしにより軸受部４７と窓孔４８を同時形成し、窓
孔４８は前記走行枠体４の前後の車体横枠５と同一間隔
で形成して車体横枠５の上方に位置させ、前記窓孔４８
に案内走行ローラー４９を嵌め、案内走行ローラー４９
の回転軸５０を軸受部４７に軸装して取付ける。案内走
行ローラー４９はそれぞれ車体横枠５の上面に嵌合さ
せ、育苗箱供給部２２は走行枠体４の車体横枠５上に載
置して左右方向に移動可能に設けられる。そして、育苗
箱Ａを供給するとき、育苗箱供給部２２を載置移動枠７
の移動方向側に寄せ（図１１）、図１１イでは育苗箱供
給部２２に育苗箱Ａを供給するため中央に位置させてい
るが、図１１ロではレール２から間隔Ｌだけ右側に寄
せ、図１１チでは間隔Ｌだけ左側に寄せ、ストッパー４
３を右側のレール２の略上方に位置させ、右側のレール
２の近傍に育苗箱Ａを載置する。

【００１２】したがって、レール２より前記間隔Ｌだけ
左右方向の外側に位置した前記走行枠体４の車体横枠５
の上面には、前記育苗箱供給部２２の移動を停止させる
移動停止用部材５３を設ける。移動停止用部材５３は一
方側側板２４および他方側側板２５の下部側面が当接す
るように設ける。この場合、前記育苗箱供給部２２は、
一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給
し、その中間位置では供給しないように構成する。ま
た、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するよ
うに構成している。

【００１３】載置移動枠７の左右両側には、育苗箱Ａを
降ろすときに、降下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動
部材５４を設ける。衝撃緩和用回動部材５４は回動板５
５の基部を前記載置移動枠７の下部縦板５７に軸５８に
より軸着する。実施例の回動板５５はコの字形状に形成
しているが、形状は問わない。回動板５５の左右一側に
は係合板５９の下部を固定し、係合板５９の上部の屈曲
部を載置移動枠７の横板部６０に係合させて下方回動を
規制する。回動板５５の先端側には前後方向に突き出る
係合軸６１を設け、係合軸６１は載置移動枠７に設けた
係合フック６２に係合させる。係合フック６２は載置移
動枠７に中間部を軸６３により軸着し、その下部はフッ
ク部６４に上部はガイド部６５に夫々形成し、フック部
６４とガイド部６５の重量バランスにより通常は起立状
態に保持され、復路移動中にロック解除体６６に当接し
て回動しロック解除して育苗箱Ａの自重で下方回動し、
また、回動板５５は、前記育苗箱供給部２２の下方の往
路から復路への移動路中に設けた復帰用当接体６７に当
接して上方回動して水平状態になり、このとき、係合軸
６１はフック部６４に係合し、この状態に保持される。
前記ロック解除体６６は弾性部材である平板状の板バネ
を円弧形状に曲げて形成して、往路での上方退避を容易
にするだけでなく、復路でガイド部６５を十分に下方回
動させて、フック部６４のロックを確実に外す。

【００１４】しかして、前記走行枠体４の車体側部枠６
には、走行枠体４を育苗箱Ａ一箱（一枚）分移動させる
箱検出装置７０を設ける。箱検出装置７０は、上側横板
７１の外側（レール２より離れた側）に縦板７２の上端
を接続し、縦板７２の下端に内側に突き出るように下側
横板７３の外端を接続し、下側横板７３は前記上側横板
７１より短く形成し、下側横板７３の内端には内側に至
るに従い低くなる傾斜板７４の上部を接続し、傾斜板７
４の下部に略垂直の当接部７５を形成して検出体７６を
構成する。前記車体側部枠６には取付板７７を設け、取
付板７７の先端に前記上側横板７１の内端を軸７８によ
り回動自在に取付ける。取付板７７には窓孔７９を形成
し、窓孔７９の上方にはセンサーあるいはスイッチ等に
より構成した検出部８０を設ける。検出体７６は、載置
移動枠７の衝撃緩和用回動部材５４上の育苗箱Ａが縦板
７２に当たって押されて上方回動し、復路を戻る載置移
動枠７により戻ることにより育苗箱Ａの先端が下側横板
７３から外れて次いで傾斜板７４上を滑りながら降下
し、次に、走行枠体４の前進で当接部７５が育苗箱Ａの
端面を通過すると、検出体７６は軸７８中心に自重で下
方回動して、待機状態になる。

【００１５】検出部８０は、検出体７６の上方回動から
当接部７５が育苗箱Ａに摺接する状態の間では窓孔７９
に近づいた上側横板７１を検出し、検出体７６が育苗箱
Ａに摺接していないと上側横板７１を検出しないように
構成しており、それゆえ、走行枠体４を別のスイッチに
よる前進操作で前進させて当接部７５が育苗箱Ａの端面
を通過することにより自重で下方回動して待機状態にな
ると、上側横板７１は検出部８０から離脱して、走行枠
体４の走行を自動停止させる。しかして、前記レール２
を挟んで左右両側に位置する走行枠体４の車体横枠５の
前側には、根切り用のネットを巻いてローラーにしたネ
ットローラーまたは根切り用のシートを巻いてシートロ
ーラー８１（以下ネットローラー８１という）を交換自
在に取付ける左右フレーム８２を設ける。左右フレーム
８２の左右両側には取付腕部８３を設け、各取付腕部８
３間にネットローラー８１を回転自在に取付ける。前記
左右フレーム８２の上面には前後方向のアーム８４の先
端を固定し、アーム８４の基部を軸８５により走行枠体
４側に回動自在に軸着する。なお、アーム８４と左右フ
レーム８２と取付腕部８３は、一体に形成してもよく、
これらは軸８５を中心に一体的に回動する。

【００１６】しかして、走行枠体４の車体横枠５の後側
には、前記レール２を挟んで左右両側の夫々に一対の取
付腕８６を設け、取付腕８６の後部には螺子軸８７を螺
合させ、螺子軸８７の下端にはバネ（牽引バネ）８８の
上端を係止し、バネ８８の下端に踏み板８９を取付け
る。踏み板８９は前端が少し上動する重心位置をバネ８
８に取付け、バネ８８は作業者が踏み板８９に載ると育
苗箱Ａの上面に密着し、踏み板８９より降りると、育苗
箱Ａの上面より上方に退避する弾力に構成する。図２０
は第２実施例であり、走行枠体４の車体横枠５の後側に
は回動アーム９０の基部を回動自在に軸着し、前記回動
アーム９０の後端を屈曲させた下端に踏み板８９を前後
回動自在に取付ける。踏み板８９は前端が少し上動する
重心位置を回動アーム９０の下端に取付ける。回動アー
ム９０の下方にはバネ受け９１を設け、回動アーム９０
の下面とバネ受け９１の上面との間の螺子軸８７の外周
に前記バネ（圧縮バネ）８８を挿通する。したがって、
作業者が踏み板８９に載ると回動アーム９０が回動して
育苗箱Ａの上面に密着し、踏み板８９より降りると、回
動アーム９０が回動して育苗箱Ａの上面より上方に退避
する。螺子軸８７には押え板９２を設け、螺子軸８７を
回転させると、バネ（圧縮バネ）８８の上下幅を変更し
て、回動アーム９０の待機高さを変更する。

【００１７】しかして、前記走行枠体４は中央に設けた
車輪９６をレール２上を走行させ、走行枠体４の左右両
側の車体側部枠６に支持転輪９７を設け、のみならず、
前記ネットローラー８１により夫々を支持して、走行枠
体４に掛かる負担を軽減している。９８は走行用モー
タ、９９は前記走行車輪９６に設けた歯車、１００は走
行用モータの回転軸に設けた歯車、１０１は歯車９９と
歯車１００の間に掛け回したチエン、１０２は前記レー
ル２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段
積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。しかし
て、前記走行枠体４には、左右の車体側部枠６を基準に
育苗箱Ａ１枚分より大きい間隔で、前後方向の取付杆１
０３を設け、取付杆１０３には中央側には回動しない
が、外側には回動するように、間隔規制ストッパー１０
４の上部を軸１０５により軸着する。間隔規制ストッパ
ー１０４は取付杆１０３より下方に突出して育苗箱Ａの
端面に当接して、育苗箱Ａを載置移動枠７に対して不動
にする。

【００１８】しかして、前記走行用レール２は前記段積
育苗箱Ａの運搬先のビニールハウス等の載置育苗場１内
側よりその外側まで延設（走行用レール２には途中分岐
点を設けて複数の載置育苗場１にまで延設することは可
能）し、走行用レール２上には運搬用台車１１０を走行
可能に載置する。運搬用台車１１０は走行フレーム１１
１に走行車輪１１２を設ける。走行車輪１１２は自在輪
（キャスター輪）にすると走行も安定し好適である。運
搬用台車１１０は前記走行フレーム１１１にモーター等
の動力源１１３を設け、動力源１１３により走行車輪１
１２を駆動回転させて走行する。前記走行フレーム１１
１には制御部を内蔵させたコントロールボックス１１４
を設け、コントロールボックス１１４には走行フレーム
１１１に設けた走行センサ１１５を接続し、該走行セン
サ１１５の情報信号により走行を自動制御する。前記走
行センサ１１５は光学式等の非接触式あるいはリミット
スイッチ方式の接触式のいずれかにより構成して所定位
置に１個乃至複数設け、走行センサ１１５と誘導体１１
６とによりプログラムされた進行方向へ自動走行および
自動停止および元の位置に戻る上動戻り走行等を行う。
１１７は操作パネルであり、操作パネル１１７は走行フ
レーム１１１より所定間隔外側に配置し、段積育苗箱Ａ
を幅が大になる横向きで摺動させたとき干渉しないよう
にしている。１１８はバッテリー、１１９は複数並設し
た横軸搬送ローラーである。

【００１９】しかして、前記走行用レール２上には前記
育苗箱並列装置３の育苗箱供給部２２に育苗箱Ａを補充
する前記した供給用台車１２０を設ける。供給用台車１
２０は走行フレーム１２１に走行車輪１２２を設け、走
行フレーム１２１には横軸搬送ローラー１２３を並設し
て構成し、運搬用台車１１０により運搬された段積育苗
箱Ａを載せるターミナルの作用を期待して作業効率を向
上させる。したがって、供給用台車１２０は運搬用台車
１１０と共用できる。なお、供給用台車１２０と運搬用
台車１１０は共に、終端側に起伏自在のストッパー（図
示省略）を設けると、段積育苗箱Ａの横軸搬送ローラー
上の移動を停止させ、また、車輪のストッパー機構を設
けて固定状態にすると、段積育苗箱Ａの載せ替えおよび
供給作業を容易にする。

【００２０】前記走行フレーム１２１の側部には踏み板
１２４を設ける。踏み板１２４は運搬用台車１１０から
供給用台車１２０に載せ替え作業をするとき、敷設した
育苗箱Ａの上を歩行できるようにするものであり、供給
用台車１２０の側部は勿論のこと運搬用台車１１０の側
部にも位置する長さに形成し、供給用台車１２０は走行
フレーム１２１に取付腕１２５を設け、取付腕１２５に
バネ（牽引バネ）１２６により吊設するが、前記踏み板
８９と同様に図２０の第２実施例の構成でも良い。

【００２１】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成である
から、播種済の育苗箱Ａを任意の手段により上下に段積
し、この段積育苗箱Ａを任意の手段により運搬用運搬用
台車１１０に載置する。運搬用台車１１０は走行用レー
ル２上を動力源１１３により自走し、所定位置にて自動
停止する。実施例では、所定位置ごとに設けた誘導体１
１６を走行センサ１１５により検出した信号により自動
制御されて走行用レール２上を自動走行して、所定位置
にて自動停止する。次に、運搬用運搬用台車１１０に設
けた係合軸１２７に供給用台車１２０に設けた係合フッ
ク１２８を係合させ、この状態で、運搬用運搬用台車１
１０上の段積育苗箱Ａを供給用台車１２０に載せ替え、
運搬用台車１１０を元の場所に戻す。

【００２２】しかして、育苗箱供給部２２に段積育苗箱
Ａを供給し（図１１イ）、次に、育苗箱供給部２２を、
載置移動枠７が右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄
せ（図１１ロ）、育苗箱供給部２２の他方側側板２５の
下部側面が移動停止用部材５３に当接して横移動が停止
し、次に、枠移動用モータ２０に通電して載置移動枠７
の右端の一枚分のスペースが育苗箱供給部２２の下方に
位置するまで移動させてから停止させる。次に、この状
態で、供給用モータ３９に通電して、伝動軸４０とベベ
ルギヤ４１とベベルギヤ３８と回転軸３５を介してはカ
ム板３６を回転させる。カム板３６はローラー３４を上
下に移動させ、これにより回動アーム３３が回動して取
付軸３０を正逆回転させ、取付軸３０の正逆回転により
育苗箱Ａを支持している支持部材３１は、支持位置Ｓか
ら退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間２８内の育苗箱
Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔか
ら支持位かＳに支持部材３１が戻るとき、最下段の育苗
箱Ａは載置移動枠７上に残り、下から２段目の育苗箱Ａ
の鍔部３２に支持部材３１が係合して支持位置Ｓまで持
ち上げて支持する。このようにして、載置移動枠７に一
枚育苗箱Ａが供給される。

【００２３】再び、枠移動用モータ２０を正転させて載
置移動枠７を右側の待機部４２に向けて１箱分移動させ
ると（図１１ハ）、載置移動枠７の１箱分の載置スペー
スが育苗箱供給部２２の下方に位置するので、枠移動用
モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３９に通電し
て右側に位置する育苗箱供給部２２により育苗箱Ａを供
給し（図１１ハ）、これを反復すると（図１１ニ、
ホ）、載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて
右側の待機部４２に位置する（図１１ヘ）。次に、この
状態で、まず、育苗箱供給部２２を左側に移動させる
と、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた退避状態
のストッパー４３が、育苗箱Ａの端面を過ぎると起立状
態に回動して右側のレール２の略上に位置する（図１１
ト）。次に、枠移動用モータ２０を逆転させて、載置移
動枠７の左端に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開く
と、この載置スペースは左側に寄っている育苗箱供給部
２２の下方に位置して、枠移動用モータ２０を停止さ
せ、次に、次に供給用モータ３９に通電して育苗箱供給
部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１１
チ）。

【００２４】このとき、ストッパー４３より右側にある
育苗箱Ａの左端面は、ストッパー４３に当接しているか
ら、載置移動枠７が左側に移動すると、載置移動枠７の
みが移動し、他方側側板２５に設けたストッパー４３に
内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、このストッ
パー４３により堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗
箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移
動枠７に対して不動状態になり、左側に１箱分の載置ス
ペースが開くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが
落下して載置される（図１１チ）。再び、載置移動枠７
を１箱分左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが落下し
（図１１リ）、左側の載置移動枠７のスペースが育苗箱
供給部２２の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１
１リ）、これを反復すると（図１１ヌ、ル、オ、ワ）、
載置移動枠７を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しなが
ら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
次に、図示は省略するが、育苗箱供給部２２を右側に移
動させ、載置移動枠７を右側に向けて移動させると、１
列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移
動枠７上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走
行枠体４を前進させ、前記作動を反復することにより、
２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の
左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。

【００２５】したがって、載置移動枠７が一方の待機部
４２から他方の待機部４２に移動する際、一方の待機部
４２側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待
機部４２側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するか
ら、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に
限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために
載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のとき
には既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、
すこぶる作業効率を向上させる。また、載置移動枠７の
移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているか
ら、載置移動枠７から載置場１への載置と、載置移動枠
７への育苗箱Ａの供給を同時に進行させるとき、円滑か
つ確実にできる。即ち、育苗箱供給部２２から載置移動
枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止し
ているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるの
を防止し、床に載置するのも円滑になる。しかして、育
苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動自
在に設け、かつ、レール２の幅より大なる育苗箱Ａの幅
との差である間隔Ｌだけ左右に移動するように移動停止
用部材５３を設けているから、育苗箱供給部２２を左右
に移動させると、育苗箱供給部２２に設けた左右のスト
ッパー４３のそれぞれは左右のレール２の略上に位置す
ることになり、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａは
レール２の近傍に載置できる。

【００２６】したがって、前記育苗箱供給部２２は、一
枚ずつ育苗箱Ａを供給でき、その左右両側に復路にて育
苗箱Ａを堰き止めるストッパー４３を有していれば、前
記のように、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、
載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍
に載置できる。しかして、前記育苗箱供給部２２は取付
軸３０の下方にそれぞれ設けた底板４６に窓孔４８を形
成し、窓孔４８は走行枠体４の車体横枠５上に位置さ
せ、窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌めているか
ら、案内走行ローラー４９を車体横枠５の上面に嵌合さ
せて育苗箱供給部２２を載置すると、育苗箱供給部２２
は走行枠体４に対して左右方向に移動可能になる。実施
例では、手動操作により育苗箱供給部２２を左右に移動
位置切替しているが、モータを使用してもよい。しかし
て、載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状
の衝撃緩和用回動部材５４を軸５８により回動自在に設
け、前記衝撃緩和用回動部材５４は育苗箱Ａを移送する
往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では
下方回動するように構成しているから、中央側に向けて
移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当
たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上
方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上
方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設
しているので、落下の衝撃を緩和して育苗箱Ａ内の土や
種子の飛散を防止すると共に、ネットに引っ掛かるのを
防止する。

【００２７】即ち、係合フック６２に係合軸６１が係合
しているので、確実に支持し、育苗箱Ａを移送する往路
ではガイド部６５にロック解除体６６が当接してもフッ
ク部６４に係合軸６１が係合しているので回動せず、ロ
ック解除体６６が弾性変形して退避し、反対に、復路で
はガイド部６５がロック解除体６６に当接して回動して
ロック解除し、育苗箱Ａの自重で下方回動し、また、回
動板５５は、前記育苗箱供給部２２の下方の往路から復
路への移動路中に設けた当接体復帰用当接体６７に当接
して支持状態に復帰する。また、載置移動枠７の前後幅
は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列
するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左
右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部
分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄
を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させる
と、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗
マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端
の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまう
ので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗が無駄
になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その
部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。し
かして、通常は、ストッパー４３により最内側の育苗箱
Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、
載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが（図１、な
お、図２、図１１、図２１、図２２では、理解容易にす
るための都合で隣接する育苗箱Ａの間に隙間がある）、
走行枠体４には左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１
個分の間隔より大きい間隔で前後方向の取付杆１０３を
設け、取付杆１０３には中央側には回動しないが、外側
には回動するように間隔規制ストッパー１０４の上部を
軸１０５により軸着しているから、間隔規制ストッパー
１０４を下方に位置させておくと、載置移動枠７が往路
移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパー１０４に
当接すると上方回動し、載置移動枠７が復路移動したと
き、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔
規制ストッパー１０４に当接すると間隔規制ストッパー
１０４は取付杆１０３の側面に当接して回動しないの
で、この位置で育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に載
置される。

【００２８】したがって、各育苗箱Ａは、各間隔規制ス
トッパー１０４に当接して圃場に降ろされるから、各育
苗箱Ａの間に隙間を設けて並列させることができ、各育
苗箱Ａの通風・日照等の栽培環境を良好にする。また、
各間隔規制ストッパー１０４のうち選択して降ろすと、
全育苗箱Ａは間隔規制ストッパー１０４の下方をくぐっ
て往路移動し、復路で所望の育苗箱Ａのみが間隔規制ス
トッパー１０４に当接するので、所望間隔を空けて載置
できる。しかして、実施例では、図において右左の順に
育苗箱Ａを載置するので、左の走行枠体４の車体側部枠
６には箱検出装置７０を設けており、箱検出装置７０は
上側横板７１より短く下側横板７３を形成して当接部７
５が常時自重でレール２側に回動するように検出体７６
を構成しているから、通常上側横板７１は検出部８０よ
り離脱しており、育苗箱Ａが傾斜板７４に押されて上方
回動し、育苗箱Ａの先端は傾斜板７４上を滑りながら降
下し、育苗箱Ａの外面（側面）に検出体７６の当接部７
５が当接し、これにより検出部８０が窓孔７９に近づい
た上側横板７１を検出し、次に、走行枠体４を別のスイ
ッチによる前進操作で前進させると、当接部７５は育苗
箱Ａの端面を摺接し、当接部７５が育苗箱Ａの端面を通
過すると、検出体７６は軸７８中心に自重で下方回動し
て、待機状態になり、上側横板７１は検出部８０から離
脱して、走行枠体４の走行を自動停止させる。この場
合、検出体７６は走行枠体４の内側に設けているから、
既に敷設した育苗箱Ａに接触しないが直近傍に育苗箱Ａ
を敷設できる位置で停止させる。

【００２９】しかして、前記レール２を挟んで左右両側
に位置する走行枠体４の車体横枠５の前側には、根切り
用のネットローラーまたはシートローラー８１を設けて
いるから、ネットまたはシートの端部を載置場１に止着
して、走行枠体４を前進させると、走行枠体４はネット
またはシート上に育苗箱Ａを載置する。この場合、実施
例の育苗箱Ａは、合成樹脂製で縦横に多数のポットを有
して形成し、ポット内の土では十分に成育できないの
で、載置場１の土を床土として育苗している。したがっ
て、載置場１に育苗箱Ａを載置してから十分に踏み固め
て、各ポットを土に密着させる必要があるが、この作業
は相当に面倒である。走行枠体４の車体横枠５の後側に
は、前記レール２を挟んで左右両側の夫々に一対の取付
腕８６を設け、取付腕８６の後部には螺子軸８７を螺合
させ、螺子軸８７の下端にはバネ（牽引バネ）８８の上
端を係止し、バネ８８の下端に踏み板８９を取付けてい
るから、一列分育苗箱Ａを載置して走行枠体４を前進さ
せると、踏み板８９が載置した育苗箱Ａの上方に重合す
るので、踏み板８９ごと育苗箱Ａを踏み固めることがで
き、作業が容易である。即ち、育苗箱Ａ一列分走行枠体
４を前進させて育苗箱Ａの敷設作業中に、踏み板８９に
より踏付作業を行う。したがって、作業効率も向上させ
る。

【００３０】次に、敷設作業が一列終了して（踏付作業
は敷設作業中に行う）、走行枠体４を前進させるのに、
踏み板８９より降りると、バネ８８は踏み板８９を牽引
して育苗箱Ａの上面より上方に退避させる。したがっ
て、単に踏み板８９から降りると踏み板８９を移動位置
にでき、作業を容易にする。この場合、踏み板８９は前
端が少し上動する重心位置をバネ８８に取付けているか
ら、踏み板８９は前進の際育苗箱Ａの上面に引っ掛かる
のを防止する。図２０の第２実施例では、走行枠体４の
車体横枠５の後側には回動アーム９０の基部を回動自在
に軸着し、前記回動アーム９０の後端を屈曲させた下端
に踏み板８９を前後回動自在に取付け、回動アーム９０
の下方にはバネ受け９１を設け、回動アーム９０の下面
とバネ受け９１の上面との間の螺子軸８７の外周に前記
バネ（圧縮バネ）８８を挿通しているから、作業者が踏
み板８９に乗ると回動アーム９０が回動して育苗箱Ａの
上面に密着し、踏み板８９より降りると、回動アーム９
０が回動して育苗箱Ａの上面より上方に退避する。

【００３１】この場合、踏み板８９と回動アーム９０の
下端部の間はリンク杆９３を介して取付けているので、
踏み板８９は育苗箱Ａの上面に完全に密着する。しかし
て、実施例の育苗箱Ａは載置場１の土を床土として育苗
しているので、載置場１を歩行することはできず、育苗
箱並列装置３の後側から運搬用台車１１０にて播種済育
苗箱Ａを運搬し、この播種済育苗箱Ａを供給用台車１２
０に載せ替え、供給用台車１２０に載せ替えた播種済育
苗箱Ａを育苗箱並列装置３の育苗箱供給部２２に供給す
るから、育苗箱並列装置３の育苗箱供給部２２への育苗
箱Ａの供給を連続化でき、作業を非常に効率的にでき
る。。この場合、載せ替え作業は、運搬用台車１１０お
よび供給用台車１２０の側方にて行うが、供給用台車１
２０の側部には踏み板１２４を設けているから容易に行
える。

【００３２】踏み板１２４は供給用台車１２０側にバネ
１２６により吊設しているので、踏み板１２４ごと踏む
と下降し、この状態で載せ替え作業を行う。次に、載せ
替え作業（補給作業）が終了して、供給用台車１２０を
前進させるのに、踏み板１２４より降りると、バネ１２
６は踏み板１２４を牽引して育苗箱Ａの上面より上方に
退避させる。したがって、単に踏み板１２４から降りる
と踏み板１２４を移動位置にでき、作業を容易にする。
この場合、踏み板１２４は前端（育苗箱並列装置３側）
が少し上動するように前側のバネ１２６を強くしている
から、踏み板１２４は前進の際育苗箱Ａの上面に引っ掛
かるのを防止する。

【００３３】また、走行フレーム１２１に取付腕１２５
を着脱自在に取付け、取付腕１２５を反対側の走行フレ
ーム１２１に取付けると、踏み板１２４を反対側に設け
ることができる。したがって、作業者の作業しやすい側
に設けることができ、作業性を向上させる。なお、踏み
板１２４はバネ１２６により吊設しているので、取付腕
１２５の向きを１８０度変えるだけで、バネ１２６が捻
じれ、反対側に取付けられる。勿論、最初から、供給用
台車１２０の左右両側に設けてもよい。

【００３４】

【効果】本発明は、載置場１に設けた前後方向の左右一
対のレール２上に走行枠体４を載置し、該走行枠体４に
設けた育苗箱供給部２２に供給された育苗箱Ａを載置場
１に並列状に敷設するように構成した並列敷設装置にお
いて、前記レール２上には、前記育苗箱供給部２２に補
給する育苗箱Ａを載置して走行する台車を設け、該台車
の側部には既に敷設された育苗箱Ａの上面に当接する作
業位置と育苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の
間上下する踏み板１２４を設けた育苗箱並列敷設装置と
したものであるから、踏み板１２４により育苗箱並列装
置３の育苗箱供給部２２への育苗箱Ａの供給作業スペー
スの確保ができるので、供給用台車１２０による育苗箱
Ａの供給作業をすることができ、そのため、供給作業を
連続化できて非常に効率的にできる効果を奏する。ま
た、踏み板１２４は育苗箱Ａの上面より離れて移動させ
ることができ、踏み板１２４の運搬と育苗箱Ａへの干渉
防止を両立でき、踏み板１２４を降下させるだけで作業
スペースを確保でき、台車を使用しての育苗箱並列敷設
装置に対する育苗箱の補給作業も容易になるだけでなく
育苗箱Ａの上面を乱すことによる発芽不良を防止できる
効果を奏する。本発明は、前記踏み板１２４は、バネ１
２６の弾力により既に敷設された育苗箱Ａの上面より上
方に退避するように設け、作業者が踏むと育苗箱Ａの上
面に当接するように設けた育苗箱並列敷設装置、およ
び、前記踏み板１２４は前記取付腕１２５にバネ１２６
により吊設した育苗箱並列敷設装置としたから、踏み板
１２４はバネ１２６の弾力により育苗箱Ａの上面より離
すことができ、踏み板１２４の運搬と育苗箱Ａへの干渉
防止を両立でき、踏み板１２４を踏むだけで降下して作
業スペースを確保でき、構成および作業を簡単にし、コ
ストを低くできる効果を奏する。本発明は、前記レール
２上には育苗箱Ａを載置して走行する運搬用台車１１０
と、該運搬用台車１１０の育苗箱Ａを受け取る供給用台
車１２０とを走行可能に設け、前記踏み板１２４は前記
供給用台車１２０の側部に設けると共に、前記運搬用台
車１１０の側部にも位置する長さに形成した育苗箱並列
敷設装置としたものであるから、供給用台車１２０から
の補給作業を容易にできるだけでなく、運搬用台車１１
０からの載せ替えも容易にでき、運搬用台車１１０を使
用できるので、作業効率を著しく向上させることができ
る効果を奏する。本発明は、前記取付腕１２５は台車に
対して着脱自在にすると共に、台車の左右いずれの側に
も取付けられるようにした育苗箱並列敷設装置としたか
ら、作業者にとって最適な作業環境を選択でき、作業者
の作業を容易にできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。

【図２】 同概略背面図。

【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側
面図。

【図４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。

【図５】 育苗箱供給部の平面図。

【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。

【図７】 供給部の縦断側面図。

【図８】 同回転伝達機構の斜視図。

【図９】 ストッパーの斜視図。

【図１０】 同縦断側面図。

【図１１】 正面から見た並列状態説明図。

【図１２】 衝撃緩和用回動部材の正面概略図。

【図１３】 箱検出装置の縦断背面図。

【図１４】 同検出体の待機状態の背面図。

【図１５】 同斜視図。

【図１６】 同平面から見た並列状態説明図。

【図１７】 ネットローラーの斜視図。

【図１８】 踏み板の斜視図。

【図１９】 同側面図。

【図２０】 同第２実施例側面図。

【図２１】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状
態説明図。

【図２２】 平面から見た並列状態説明図。

【図２３】 間隔規制ストッパーの正面図。

【図２４】 同斜視図。

【図２５】 運搬台車と供給台車と踏み板の作業状態斜
視図。

【図２６】 運搬台車の側面図。

【図２７】 運搬台車の平面図。

【図２８】 供給台車の側面図。

【符号の説明】

１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走
行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１
２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…
移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…
ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１
…軸、２２…育苗箱供給部、２３…供給部フレーム、２
４…一方側側板、２５…他方側側板、２６…前側外板、
２７…前側内板２７、２８…育苗箱供給空間、２９…案
内傾斜部、３０…取付軸、３１…支持部材、３３…回動
アーム、３４…ローラ、３５…回転軸、３６…カム板、
３８…ベベルギヤ、３９…左供給用モータ、４０…伝動
軸、４１…ベベルギヤ、４２…待機部、４３…ストッパ
ー、４４…ブラケット、４５…軸、４６…底板、４７…
軸受部、４８…窓孔、４９…案内走行ローラー、５０…
回転軸、５４…衝撃緩和用回動部材、５５…回動板、５
６…連結部、５７…下部縦板、５８…軸、５９…係合
板、６０…横板部、６１…係合軸、６２…係合フック、
６３…軸、６４…フック部、６５…ガイド部、６６…ロ
ック解除体、６７…復帰用当接体、７０…箱検出装置、
７１…上側横板、７２…縦板、７３…下側横板、７４…
傾斜板、７５…当接部、７６…検出体、７７…取付板、
７８…軸、７９…窓孔、８０…検出部、８１…ネットロ
ーラー、８２…左右フレーム、８３…取付腕部、８４…
アーム、８５…軸、125 …取付腕、８７…螺子軸、１２
６…バネ、１２４…踏み板、９０…回動アーム、９１…
バネ受け、９３…リンク杆、９６…車輪、９７…支持転
輪、９８…走行用モータ、９９、１００…歯車、１０１
…チエン、１０２…載置台、１０３…取付杆、１０４…
間隔規制ストッパー、１０５…軸、１１０…運搬用台
車、１１１…走行フレーム、１１２…走行車輪、１１３
…動力源、１１４…コントロールボックス、１１５…走
行センサ、１１６…誘導体、１１７…操作パネル、１１
８…バッテリー、１１９…横軸搬送ローラー、１２０…
供給用台車、１２１…走行フレーム、１２２…走行車
輪、１２３…横軸搬送ローラー、１２４…踏み板、１２
５…取付腕、１２６…バネ、１２７…係合軸、１２８…
係合フック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 淳一 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株式会社スズテック内 (72)発明者 秋沢 博 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株式会社スズテック内 (72)発明者 黒田 健二 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株式会社スズテック内 (56)参考文献 特開 平９−74914（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−191795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 9/00 - 9/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置場１に設けた前後方向の左右一対の
   レール２上に走行枠体４を載置し、該走行枠体４に設け
   た育苗箱供給部２２に供給された育苗箱Ａを載置場１に
   並列状に敷設するように構成した並列敷設装置におい
   て、前記レール２上には、前記育苗箱供給部２２に補給
   する育苗箱Ａを載置して走行する台車を設け、該台車の
   側部には既に敷設された育苗箱Ａの上面に当接する作業
   位置と育苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間
   上下する踏み板１２４を設けた育苗箱並列敷設装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記踏み板１２４
   は、バネ１２６の弾力により既に敷設された育苗箱Ａの
   上面より上方に退避するように設け、作業者が踏むと育
   苗箱Ａの上面に当接するように設けた育苗箱並列敷設装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記踏み板１２４は
   前記取付腕１２５にバネ１２６により吊設した育苗箱並
   列敷設装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   において、前記レール２上には育苗箱Ａを載置して走行
   する運搬用台車１１０と、該運搬用台車１１０の育苗箱
   Ａを受け取る供給用台車１２０とを走行可能に設け、前
   記踏み板１２４は前記供給用台車１２０の側部に設ける
   と共に、前記運搬用台車１１０の側部にも位置する長さ
   に形成した育苗箱並列敷設装置。
5. 【請求項５】 請求項２または請求項３または請求項４
   において、前記取付腕１２５は台車に対して着脱自在に
   すると共に、台車の左右いずれの側にも取付けられるよ
   うにした育苗箱並列敷設装置。