JP3749306B2 - 育苗箱並列敷設装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗箱並列敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平５−４９３５１号公報には移送台により移送中の育苗箱に床土や種子を供給して播種した育苗箱を段積する構成について記載されている。即ち、播種済の育苗箱は載置場に運搬し、１個ずつ並列させて育苗管理するので、載置場に運搬を容易にするために育苗箱を段積するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、育苗箱を段積するだけであり、載置場にまで運搬した育苗箱は、手作業により１個ずつ並列させて育苗管理するので、並列作業が大変であるという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
育苗箱の並列作業の機械化、育苗箱の敷設に伴う衝撃の緩和、土・種子の飛散防止。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動して前下り傾斜するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わない。載置場１にはレール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。走行枠体４は車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。
前記左右の車体側部枠６には、上下一対の角形状の案内レール１１、１１の両端部を固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は両側面に前記案内レール１１の側面に係合する鍔部１３を形成して外れないようにしている。移動ローラー１２は取付軸１４に回転のみ自在に取付ける。移動ローラー１２は前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
前後の移動横枠体１５には前後方向の移動縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けている。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積を減少させるものである。
【０００７】
前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）ラック１８を全長に亘って設け、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。枠移動用モータ２０は前記レール２の上方に位置する走行枠体４の中央空間部２２の部分の車体横枠５に固定する。中央空間部２２には図示は省略するが、制御用の電子部品等を搭載する。
しかして、前記走行枠体４の中央空間部２２の左右両側には、一個（一枚）ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４と右供給部２５とを設ける。前記左供給部２４と右供給部２５は左右対称で同一構成のため、同一符号にて説明する。前記走行枠体４の車体横枠５、５の夫々の上面に外側側板２７、２７を夫々固定し、外側側板２７の内側に一枚板状の内側側板２８を固定し、外側側板２７と内側側板２８の間に左右方向の回転軸２９を軸装し、内側側板２８より内側に突き出ている回転軸２９にはベベルギヤ３０を固定し、ベベルギヤ３０には供給用モータ３１、３２の出力軸３３に固定のベベルギヤ３４を噛み合わせる。前記回転軸２９にはカム板３５を固定し、カム板３５の周縁にはローラ３６を当接させ、ローラ３６は回動アーム３７の先端に取付け、回動アーム３７は左右方向の取付軸３８に固定し、取付軸３８は前記外側側板２７と内側側板２８に軸装する。３９は前記カム板３５の周縁にローラ３６を常時当接させるように付勢するバネである。
【０００８】
前記前後一対の取付軸３８の内側には内側横板４０を設け、前後の内側横板４０と前記内側側板２８により左供給部２４と右供給部２５の育苗箱供給空間４１を形成する。育苗箱供給空間４１は平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有し、実施例の育苗箱供給空間４１の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜６個の育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記内側横板４０は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを供給する際の案内傾斜部４２に形成する。
前記取付軸３８には育苗箱Ａを支持する支持部材４３の基部を固定し、取付軸３８は前記内側横板４０より前記育苗箱供給空間４１内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間４１より退避する退避位置Ｔとの間前記カム板３５と前記ローラ３６の作用で回動する。そして、支持部材４３は、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動するときに、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部４４に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。
しかして、前記走行枠体４には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４８を設ける。即ち、載置移動枠７上に全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この載置移動枠７を載置場１の載置場所の上方に位置させ、この状態で、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４８より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、載置移動枠７上の育苗箱Ａが下方に落下し、育苗箱Ａを並列させるのである。
【０００９】
そして、前記走行枠体４には二組の左供給部２４と右供給部２５を設けているから、左供給部２４と右供給部２５の下方に、載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように前記ストッパー４８を設ける。即ち、ストッパー４８は、左供給部２４と右供給部２５のフレームとなる内側側板２８の下部側面が載置移動枠７との相対的位置関係で育苗箱Ａが当接するように構成すればよく、内側側板２８の下縁は図３のように直線状でも、また、図１１のように載置移動枠７の移動に干渉しないように下方に突出させてもよい。
しかして、前記移動横枠体１５の左右両側には、載置移動枠７より載置面（地面、床面等）に降ろすときに、落下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材４９を設ける。衝撃緩和用回動部材４９は前記移動横枠体１５の端部に設けた突片５０に軸５１により軸着し、前後の衝撃緩和用回動部材４９を連結杆５２により連結し、衝撃緩和用回動部材４９と移動横枠体１５の間にバネ５３を設け、バネ５３は軸５１を死点として支持位置と降ろし位置とに衝撃緩和用回動部材４９を保持するように構成し、衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａが載るとその荷重で下方回動し、連結杆５２が前記突片５０に当接して下方回動を停止させ、このときバネ５３は前記軸５１より下方に位置するいわゆる死点越えして保持し、載置移動枠７の移動により前記走行枠体４側に設けた突起５４に衝撃緩和用回動部材４９の下面が当接することによって元の位置に戻ると、バネ５３は軸５１より上方に位置して保持する。そのため、衝撃緩和用回動部材４９の下面は先端に至るに従い高くなるように傾斜させ、突起５４と衝撃緩和用回動部材４９との接触を円滑にしている。前記突起５４は、前記中央空間部２２の車体横枠５の下面に設けたは前後方向の補強杆５５の側面に形成し、補強部材をも兼用している。
【００１０】
しかして、前記左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方およびその左右両側の走行枠体４は、複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部５６に構成し、前記載置移動枠７は、中央空間部２２と一方の待機部５６の長さに形成し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構成する。
即ち、左右いずれか一方の待機部５６から他方の待機部５６に移動させるときに、左供給部２４または右供給部２５から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上の育苗箱Ａを載置移動枠７より落下させ、中央のレール２の左右側に育苗箱Ａを並列させ、この時には、載置移動枠７上には次の列に載置する育苗箱Ａを供給しておき、作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成している。５７は走行枠体４の車輪、５８は走行用モータ、５９は前記走行車輪５７に設けた歯車、６０は走行用モータの回転軸に設けた歯車、６１は歯車５９と歯車６０の間に掛け回したチエン、６２は支持転輪、６３は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。
しかして、前記走行枠体４には、左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分より大きい間隔で、前後方向の取付杆６４を設け、取付杆６４には中央側には回動しないが、外側には回動するように、間隔規制ストッパー６５の上部を軸６６により軸着する。間隔規制ストッパー６５は取付杆６４より下方に突出して育苗箱Ａの端面に当接して、育苗箱Ａを載置移動枠７に対して不動にする。
【００１１】
【作用】
本発明は、前記走行枠体４の中央部の中央空間部２２の左右両側に設けた一個ずつ載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８と、前記左供給部２４と右供給部２５の夫々の左右両側の走行枠体４に設けた複数の育苗箱Ａを載置した載置移動枠７を待機させる待機部５６とからなり、前記載置移動枠７は一方の待機部５６と他方の待機部５６とを交互に往復移動するように構成しているから、左右の左供給部２４と右供給部２５により左右側に夫々別々に育苗箱Ａを供給するので、構成が簡単であり、制御の自動化も容易である。
そして、走行枠体４と載置移動枠７の関係は、走行枠体４の中央部の中央空間部２２の左右両側に夫々一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４と右供給部２５を設け、該左供給部２４と右供給部２５の左右両側に複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部５６を対称状に設けているから、まず、左側に載置移動枠７が位置するときは、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部５６に向けて１箱分移動させると（図８イ）、載置移動枠７の右端が右供給部２５の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３２に通電して右供給部２５により育苗箱Ａを供給し（図８ロ）、次に、枠移動用モータ２０を正転させて１箱分載置移動枠７を右移動させて停止させ、右供給部２５の下方に１箱分の載置移動枠７のスペース臨ませ、再び供給用モータ３２に通電して右供給部２５により載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給載置し（図８ハ）、これを続けて載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部５６に位置する（図８ニ）。
【００１２】
この状態で、枠移動用モータ２０を逆転させて載置移動枠７を左側に１箱分移動させると、右供給部２５の内側側板２８の下部のストッパー４８に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、この育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが載置移動枠７に対して不動状態になり、更に載置移動枠７を左側に移動させると、載置移動枠７の右端の１箱の育苗箱Ａが落下する（図８ホ、ヘ）。同時に、左供給部２４の下方に１箱分の載置移動枠７のスペースが臨むので、供給用モータ３１に通電して育苗箱Ａを左供給部２４により供給し（図８ヘ）、次に、枠移動用モータ２０を逆転させて１箱分載置移動枠７を左移動させて停止させると、右側の待機部５６側の１箱育苗箱Ａが落下し（図８ト）、同時に載置移動枠７上に空いた１箱分スペースに左供給部２４により後続の育苗箱Ａを載置し（図８ト）、次に、再び、枠移動用モータ２０を逆転させて１箱分載置移動枠７を左移動させて停止させると、載置移動枠７の右側の最後の育苗箱Ａが落下し（図８チ）、同時に載置移動枠７上に空いた１箱分スペースに左供給部２４により後続の最後の育苗箱Ａを載置する（図８チ）。
【００１３】
次に、載置移動枠７を右側に移動させ育苗箱Ａを供給しながら左側に育苗箱Ａを載置すると（図８ル）、１列目の育苗箱並列作業が終わり、次に、走行枠体４を前進させ、今度は２列目の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。
したがって、載置移動枠７が一方の待機部５６から他方の待機部５６に移動する際、一方の待機部５６側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部５６側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているから、載置移動枠７から育苗箱Ａの載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時にするとき、円滑かつ確実にできる。即ち、左供給部２４と右供給部２５から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
【００１４】
この場合、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させると、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまうので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗を無駄になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。
しかして、走行枠体４には二組の左供給部２４と右供給部２５を設けているから、左供給部２４と右供給部２５の下方に、載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないようにストッパー４８を設ければよく、ストッパー４８を上下させる等不要となって、構成を簡単にし、作動不良の原因を除去する。したがって、ストッパー４８は、左供給部２４と右供給部２５のフレームとなる内側側板２８の下部側面を載置移動枠７との相対的位置関係で育苗箱Ａが当接するように構成すればよく、内側側板２８の下縁は図３のように直線状でも、また、図１１のように載置移動枠７の移動に干渉しないように下方に突出させてもよく、コスト削減に貢献する。
【００１５】
しかして、左供給部２４と右供給部２５は、中央空間部２２の左右側に前後方向の内側側板２８を夫々設け、車体横枠５より内側に前後一対の内側横板４０を設け、前記内側側板２８と前記内側横板４０により包囲される空間を育苗箱供給空間４１に形成し、該育苗箱供給空間４１に出入りする支持部材４３により育苗箱供給空間４１内の育苗箱Ａを支持している。次に、所定位置に前記載置移動枠７が位置すると、供給用モータ３１または供給用モータ３２に通電して、出力軸３３を回転させ、出力軸３３の回転がベベルギヤ３４、ベベルギヤ３０を介して回転軸２９に伝達し、回転軸２９はカム板３５を回転させる。カム板３５はローラ３６を上下に移動させ、これにより回動アーム３７が回動して取付軸３８を正逆回転させる。取付軸３８の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材４３は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間４１内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位置Ｓに支持部材４３が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残し、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部鍔部４４に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。
したがって、前後一対の支持部材４３により一個ずつ育苗箱Ａを載置移動枠７に供給できるので、構造が簡単であり、故障が少なく、コスト削減にも貢献する。即ち、下から２段目の育苗箱Ａを支持した状態で、最下段の育苗箱Ａの支持を外すという上下二組の支持供給機構では複雑になるが、本願の支持部材４３は駆動機構も簡単にできる。
【００１６】
しかして、載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動するように構成しているから、中央側に向けて移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設し、該ネット上に育苗箱Ａを載置するとき、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止する。
また、衝撃緩和用回動部材４９は、衝撃緩和用回動部材４９と載置移動枠７との間に軸５１を死点として支持位置と降ろし位置とに保持するバネ５３を設けているので、支持位置では確実に育苗箱Ａを支持し、降ろし位置では、不用意に上方回動をするのを防止する。
【００１７】
即ち、衝撃緩和用回動部材４９は、育苗箱Ａを降ろすとき育苗箱Ａが載った荷重で下方回動し、前記走行枠体４に設けた突起５４に復路最終位置に戻ると当接して支持位置に復帰するようにしているから、衝撃緩和用回動部材４９は載置移動枠７の移動により育苗箱Ａが載るとその荷重で軸５１中心に下方回動し、連結杆５２が突片５０に当接すると、下方回動が停止し、このとき衝撃緩和用回動部材４９と載置移動枠７の間に吊設したバネ５３は軸５１より下方に位置するいわゆる死点越えして衝撃緩和用回動部材４９を保持し、育苗箱Ａは傾斜している衝撃緩和用回動部材４９上を摺動して、載置される。したがって、落下の衝撃を緩和するから、育苗箱Ａ内の土や種子の飛散を防止する。
そして、衝撃緩和用回動部材４９は、載置移動枠７が中央側に向けて復路を移動すると、走行枠体４側に設けた突起５４に衝撃緩和用回動部材４９の下面が当接することによって自動的に元の位置に戻り、外側に載置移動枠７が移動するときは上方位置に位置して床面等と干渉しない。
【００１８】
しかして、載置移動枠７上には、土を供給した育苗箱Ａを載せるので、土が飛散するが、載置移動枠７に設けた移動ローラー１２は両側に鍔部１３を形成し、走行枠体４には上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１を設け、移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１間に挟持しているから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止する。即ち、チャンネル形状のレール内に円柱形状のローラーを嵌合させると、ローラーの周面がレールに当接して荷重の支持および案内を適切にするが、一旦レール内に入った土の除去は大変であるが、本願は、上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１で、周囲を開放しているので、土の堆積を防止する共に、鍔部１３を設けた移動ローラー１２としているので、チャンネル形状のレールと同様に、正確に案内できる。
しかして、通常は、ストッパー４８により最内側の育苗箱Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが（なお、図１３は、作図の都合で隣接する育苗箱Ａの間に隙間がある。）、走行枠体４には左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分の間隔より大きい間隔で前後方向の取付杆６４を設け、取付杆６４には中央側には回動しないが、外側には回動するように間隔規制ストッパー６５の上部を軸６６により軸着しているから、間隔規制ストッパー６５を下方に位置させておくと、載置移動枠７が往路移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパー６５に当接すると上方回動するが、載置移動枠７が復路移動すると、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔規制ストッパー６５に当接すると間隔規制ストッパー６５は取付杆６４の側面に当接して回動しないので、この位置で育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に載置される。したがって、各育苗箱Ａは、各間隔規制ストッパー６５に当接して圃場に降ろされるから、各育苗箱Ａの間に隙間を設けて並列させることができる。また、各間隔規制ストッパー６５のうち選択して降ろすと、全育苗箱Ａは間隔規制ストッパー６５の下方をくぐって往路移動し、復路で所望の育苗箱Ａのみが間隔規制ストッパー６５に当接するので、所望間隔を空けて載置できる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動して前下り傾斜するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものであるから、往路では上方に位置して育苗箱Ａを支持して載置移動枠７の一部として作用すると共に、床面との干渉を防止し、中央側に向けて移動する復路では前下り傾斜して、育苗箱Ａの落下の際の衝撃を発生を防止して、土・種子の飛散を防止できる効果を奏する。また、特に、圃場面に根切り用のネットを敷設したような場合、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止して、作業効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。
【図２】 同概略背面図。
【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側面図。
【図４】 左供給部と右供給部の平面図。
【図５】 左供給部の平面図。
【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。
【図７】 案内レールと移動ローラーの背面図。
【図８】 同側面図。
【図９】 供給部の縦断側面図。
【図１０】 同回転伝達機構の斜視図。
【図１１】 ストッパーの第２実施例図。
【図１２】 衝撃緩和用回動部材の側面図。
【図１３】 正面から見た並列状態説明図。
【図１４】 平面から見た並列状態説明図。
【図１５】 間隔規制ストッパーの正面図。
【図１６】 同斜視図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１…軸、２２…中央空間部、２４…左供給部、２５…右供給部、２７…外側側板、２８…内側側板、２９…回転軸、３０…ベベルギヤ、３１…左供給用モータ、３２…右供給用モータ、３３…出力軸、３４…ベベルギヤ、３５…カム板、３６…ローラ、３７…回動アーム、３８…取付軸、４０…内側横板、４１…育苗箱供給空間、４２…案内傾斜部、４３…支持部材、４８…ストッパー、４９…衝撃緩和用回動部材、５０…突片、５１…軸、５２…連結杆、５３…バネ、５４…突起、５５…補強杆、５６…待機部、５７…車輪、６４…取付杆、６５…間隔規制ストッパー、６６…軸。
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗箱並列敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平５−４９３５１号公報には移送台により移送中の育苗箱に床土や種子を供給して播種した育苗箱を段積する構成について記載されている。即ち、播種済の育苗箱は載置場に運搬し、１個ずつ並列させて育苗管理するので、載置場に運搬を容易にするために育苗箱を段積するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、育苗箱を段積するだけであり、載置場にまで運搬した育苗箱は、手作業により１個ずつ並列させて育苗管理するので、並列作業が大変であるという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
育苗箱の並列作業の機械化、育苗箱の敷設に伴う衝撃の緩和、土・種子の飛散防止。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動して前下り傾斜するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わない。載置場１にはレール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。走行枠体４は車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。
前記左右の車体側部枠６には、上下一対の角形状の案内レール１１、１１の両端部を固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は両側面に前記案内レール１１の側面に係合する鍔部１３を形成して外れないようにしている。移動ローラー１２は取付軸１４に回転のみ自在に取付ける。移動ローラー１２は前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
前後の移動横枠体１５には前後方向の移動縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けている。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積を減少させるものである。
【０００７】
前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）ラック１８を全長に亘って設け、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。枠移動用モータ２０は前記レール２の上方に位置する走行枠体４の中央空間部２２の部分の車体横枠５に固定する。中央空間部２２には図示は省略するが、制御用の電子部品等を搭載する。
しかして、前記走行枠体４の中央空間部２２の左右両側には、一個（一枚）ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４と右供給部２５とを設ける。前記左供給部２４と右供給部２５は左右対称で同一構成のため、同一符号にて説明する。前記走行枠体４の車体横枠５、５の夫々の上面に外側側板２７、２７を夫々固定し、外側側板２７の内側に一枚板状の内側側板２８を固定し、外側側板２７と内側側板２８の間に左右方向の回転軸２９を軸装し、内側側板２８より内側に突き出ている回転軸２９にはベベルギヤ３０を固定し、ベベルギヤ３０には供給用モータ３１、３２の出力軸３３に固定のベベルギヤ３４を噛み合わせる。前記回転軸２９にはカム板３５を固定し、カム板３５の周縁にはローラ３６を当接させ、ローラ３６は回動アーム３７の先端に取付け、回動アーム３７は左右方向の取付軸３８に固定し、取付軸３８は前記外側側板２７と内側側板２８に軸装する。３９は前記カム板３５の周縁にローラ３６を常時当接させるように付勢するバネである。
【０００８】
前記前後一対の取付軸３８の内側には内側横板４０を設け、前後の内側横板４０と前記内側側板２８により左供給部２４と右供給部２５の育苗箱供給空間４１を形成する。育苗箱供給空間４１は平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有し、実施例の育苗箱供給空間４１の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜６個の育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記内側横板４０は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを供給する際の案内傾斜部４２に形成する。
前記取付軸３８には育苗箱Ａを支持する支持部材４３の基部を固定し、取付軸３８は前記内側横板４０より前記育苗箱供給空間４１内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間４１より退避する退避位置Ｔとの間前記カム板３５と前記ローラ３６の作用で回動する。そして、支持部材４３は、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動するときに、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部４４に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。
しかして、前記走行枠体４には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４８を設ける。即ち、載置移動枠７上に全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この載置移動枠７を載置場１の載置場所の上方に位置させ、この状態で、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４８より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、載置移動枠７上の育苗箱Ａが下方に落下し、育苗箱Ａを並列させるのである。
【０００９】
そして、前記走行枠体４には二組の左供給部２４と右供給部２５を設けているから、左供給部２４と右供給部２５の下方に、載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように前記ストッパー４８を設ける。即ち、ストッパー４８は、左供給部２４と右供給部２５のフレームとなる内側側板２８の下部側面が載置移動枠７との相対的位置関係で育苗箱Ａが当接するように構成すればよく、内側側板２８の下縁は図３のように直線状でも、また、図１１のように載置移動枠７の移動に干渉しないように下方に突出させてもよい。
しかして、前記移動横枠体１５の左右両側には、載置移動枠７より載置面（地面、床面等）に降ろすときに、落下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材４９を設ける。衝撃緩和用回動部材４９は前記移動横枠体１５の端部に設けた突片５０に軸５１により軸着し、前後の衝撃緩和用回動部材４９を連結杆５２により連結し、衝撃緩和用回動部材４９と移動横枠体１５の間にバネ５３を設け、バネ５３は軸５１を死点として支持位置と降ろし位置とに衝撃緩和用回動部材４９を保持するように構成し、衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａが載るとその荷重で下方回動し、連結杆５２が前記突片５０に当接して下方回動を停止させ、このときバネ５３は前記軸５１より下方に位置するいわゆる死点越えして保持し、載置移動枠７の移動により前記走行枠体４側に設けた突起５４に衝撃緩和用回動部材４９の下面が当接することによって元の位置に戻ると、バネ５３は軸５１より上方に位置して保持する。そのため、衝撃緩和用回動部材４９の下面は先端に至るに従い高くなるように傾斜させ、突起５４と衝撃緩和用回動部材４９との接触を円滑にしている。前記突起５４は、前記中央空間部２２の車体横枠５の下面に設けたは前後方向の補強杆５５の側面に形成し、補強部材をも兼用している。
【００１０】
しかして、前記左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方およびその左右両側の走行枠体４は、複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部５６に構成し、前記載置移動枠７は、中央空間部２２と一方の待機部５６の長さに形成し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構成する。
即ち、左右いずれか一方の待機部５６から他方の待機部５６に移動させるときに、左供給部２４または右供給部２５から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上の育苗箱Ａを載置移動枠７より落下させ、中央のレール２の左右側に育苗箱Ａを並列させ、この時には、載置移動枠７上には次の列に載置する育苗箱Ａを供給しておき、作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成している。５７は走行枠体４の車輪、５８は走行用モータ、５９は前記走行車輪５７に設けた歯車、６０は走行用モータの回転軸に設けた歯車、６１は歯車５９と歯車６０の間に掛け回したチエン、６２は支持転輪、６３は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。
しかして、前記走行枠体４には、左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分より大きい間隔で、前後方向の取付杆６４を設け、取付杆６４には中央側には回動しないが、外側には回動するように、間隔規制ストッパー６５の上部を軸６６により軸着する。間隔規制ストッパー６５は取付杆６４より下方に突出して育苗箱Ａの端面に当接して、育苗箱Ａを載置移動枠７に対して不動にする。
【００１１】
【作用】
本発明は、前記走行枠体４の中央部の中央空間部２２の左右両側に設けた一個ずつ載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８と、前記左供給部２４と右供給部２５の夫々の左右両側の走行枠体４に設けた複数の育苗箱Ａを載置した載置移動枠７を待機させる待機部５６とからなり、前記載置移動枠７は一方の待機部５６と他方の待機部５６とを交互に往復移動するように構成しているから、左右の左供給部２４と右供給部２５により左右側に夫々別々に育苗箱Ａを供給するので、構成が簡単であり、制御の自動化も容易である。
そして、走行枠体４と載置移動枠７の関係は、走行枠体４の中央部の中央空間部２２の左右両側に夫々一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４と右供給部２５を設け、該左供給部２４と右供給部２５の左右両側に複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部５６を対称状に設けているから、まず、左側に載置移動枠７が位置するときは、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部５６に向けて１箱分移動させると（図８イ）、載置移動枠７の右端が右供給部２５の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３２に通電して右供給部２５により育苗箱Ａを供給し（図８ロ）、次に、枠移動用モータ２０を正転させて１箱分載置移動枠７を右移動させて停止させ、右供給部２５の下方に１箱分の載置移動枠７のスペース臨ませ、再び供給用モータ３２に通電して右供給部２５により載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給載置し（図８ハ）、これを続けて載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部５６に位置する（図８ニ）。
【００１２】
この状態で、枠移動用モータ２０を逆転させて載置移動枠７を左側に１箱分移動させると、右供給部２５の内側側板２８の下部のストッパー４８に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、この育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが載置移動枠７に対して不動状態になり、更に載置移動枠７を左側に移動させると、載置移動枠７の右端の１箱の育苗箱Ａが落下する（図８ホ、ヘ）。同時に、左供給部２４の下方に１箱分の載置移動枠７のスペースが臨むので、供給用モータ３１に通電して育苗箱Ａを左供給部２４により供給し（図８ヘ）、次に、枠移動用モータ２０を逆転させて１箱分載置移動枠７を左移動させて停止させると、右側の待機部５６側の１箱育苗箱Ａが落下し（図８ト）、同時に載置移動枠７上に空いた１箱分スペースに左供給部２４により後続の育苗箱Ａを載置し（図８ト）、次に、再び、枠移動用モータ２０を逆転させて１箱分載置移動枠７を左移動させて停止させると、載置移動枠７の右側の最後の育苗箱Ａが落下し（図８チ）、同時に載置移動枠７上に空いた１箱分スペースに左供給部２４により後続の最後の育苗箱Ａを載置する（図８チ）。
【００１３】
次に、載置移動枠７を右側に移動させ育苗箱Ａを供給しながら左側に育苗箱Ａを載置すると（図８ル）、１列目の育苗箱並列作業が終わり、次に、走行枠体４を前進させ、今度は２列目の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。
したがって、載置移動枠７が一方の待機部５６から他方の待機部５６に移動する際、一方の待機部５６側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部５６側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているから、載置移動枠７から育苗箱Ａの載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時にするとき、円滑かつ確実にできる。即ち、左供給部２４と右供給部２５から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
【００１４】
この場合、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させると、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまうので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗を無駄になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。
しかして、走行枠体４には二組の左供給部２４と右供給部２５を設けているから、左供給部２４と右供給部２５の下方に、載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないようにストッパー４８を設ければよく、ストッパー４８を上下させる等不要となって、構成を簡単にし、作動不良の原因を除去する。したがって、ストッパー４８は、左供給部２４と右供給部２５のフレームとなる内側側板２８の下部側面を載置移動枠７との相対的位置関係で育苗箱Ａが当接するように構成すればよく、内側側板２８の下縁は図３のように直線状でも、また、図１１のように載置移動枠７の移動に干渉しないように下方に突出させてもよく、コスト削減に貢献する。
【００１５】
しかして、左供給部２４と右供給部２５は、中央空間部２２の左右側に前後方向の内側側板２８を夫々設け、車体横枠５より内側に前後一対の内側横板４０を設け、前記内側側板２８と前記内側横板４０により包囲される空間を育苗箱供給空間４１に形成し、該育苗箱供給空間４１に出入りする支持部材４３により育苗箱供給空間４１内の育苗箱Ａを支持している。次に、所定位置に前記載置移動枠７が位置すると、供給用モータ３１または供給用モータ３２に通電して、出力軸３３を回転させ、出力軸３３の回転がベベルギヤ３４、ベベルギヤ３０を介して回転軸２９に伝達し、回転軸２９はカム板３５を回転させる。カム板３５はローラ３６を上下に移動させ、これにより回動アーム３７が回動して取付軸３８を正逆回転させる。取付軸３８の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材４３は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間４１内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位置Ｓに支持部材４３が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残し、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部鍔部４４に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。
したがって、前後一対の支持部材４３により一個ずつ育苗箱Ａを載置移動枠７に供給できるので、構造が簡単であり、故障が少なく、コスト削減にも貢献する。即ち、下から２段目の育苗箱Ａを支持した状態で、最下段の育苗箱Ａの支持を外すという上下二組の支持供給機構では複雑になるが、本願の支持部材４３は駆動機構も簡単にできる。
【００１６】
しかして、載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動するように構成しているから、中央側に向けて移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設し、該ネット上に育苗箱Ａを載置するとき、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止する。
また、衝撃緩和用回動部材４９は、衝撃緩和用回動部材４９と載置移動枠７との間に軸５１を死点として支持位置と降ろし位置とに保持するバネ５３を設けているので、支持位置では確実に育苗箱Ａを支持し、降ろし位置では、不用意に上方回動をするのを防止する。
【００１７】
即ち、衝撃緩和用回動部材４９は、育苗箱Ａを降ろすとき育苗箱Ａが載った荷重で下方回動し、前記走行枠体４に設けた突起５４に復路最終位置に戻ると当接して支持位置に復帰するようにしているから、衝撃緩和用回動部材４９は載置移動枠７の移動により育苗箱Ａが載るとその荷重で軸５１中心に下方回動し、連結杆５２が突片５０に当接すると、下方回動が停止し、このとき衝撃緩和用回動部材４９と載置移動枠７の間に吊設したバネ５３は軸５１より下方に位置するいわゆる死点越えして衝撃緩和用回動部材４９を保持し、育苗箱Ａは傾斜している衝撃緩和用回動部材４９上を摺動して、載置される。したがって、落下の衝撃を緩和するから、育苗箱Ａ内の土や種子の飛散を防止する。
そして、衝撃緩和用回動部材４９は、載置移動枠７が中央側に向けて復路を移動すると、走行枠体４側に設けた突起５４に衝撃緩和用回動部材４９の下面が当接することによって自動的に元の位置に戻り、外側に載置移動枠７が移動するときは上方位置に位置して床面等と干渉しない。
【００１８】
しかして、載置移動枠７上には、土を供給した育苗箱Ａを載せるので、土が飛散するが、載置移動枠７に設けた移動ローラー１２は両側に鍔部１３を形成し、走行枠体４には上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１を設け、移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１間に挟持しているから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止する。即ち、チャンネル形状のレール内に円柱形状のローラーを嵌合させると、ローラーの周面がレールに当接して荷重の支持および案内を適切にするが、一旦レール内に入った土の除去は大変であるが、本願は、上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１で、周囲を開放しているので、土の堆積を防止する共に、鍔部１３を設けた移動ローラー１２としているので、チャンネル形状のレールと同様に、正確に案内できる。
しかして、通常は、ストッパー４８により最内側の育苗箱Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが（なお、図１３は、作図の都合で隣接する育苗箱Ａの間に隙間がある。）、走行枠体４には左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分の間隔より大きい間隔で前後方向の取付杆６４を設け、取付杆６４には中央側には回動しないが、外側には回動するように間隔規制ストッパー６５の上部を軸６６により軸着しているから、間隔規制ストッパー６５を下方に位置させておくと、載置移動枠７が往路移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパー６５に当接すると上方回動するが、載置移動枠７が復路移動すると、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔規制ストッパー６５に当接すると間隔規制ストッパー６５は取付杆６４の側面に当接して回動しないので、この位置で育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に載置される。したがって、各育苗箱Ａは、各間隔規制ストッパー６５に当接して圃場に降ろされるから、各育苗箱Ａの間に隙間を設けて並列させることができる。また、各間隔規制ストッパー６５のうち選択して降ろすと、全育苗箱Ａは間隔規制ストッパー６５の下方をくぐって往路移動し、復路で所望の育苗箱Ａのみが間隔規制ストッパー６５に当接するので、所望間隔を空けて載置できる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動して前下り傾斜するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものであるから、往路では上方に位置して育苗箱Ａを支持して載置移動枠７の一部として作用すると共に、床面との干渉を防止し、中央側に向けて移動する復路では前下り傾斜して、育苗箱Ａの落下の際の衝撃を発生を防止して、土・種子の飛散を防止できる効果を奏する。また、特に、圃場面に根切り用のネットを敷設したような場合、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止して、作業効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。
【図２】 同概略背面図。
【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側面図。
【図４】 左供給部と右供給部の平面図。
【図５】 左供給部の平面図。
【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。
【図７】 案内レールと移動ローラーの背面図。
【図８】 同側面図。
【図９】 供給部の縦断側面図。
【図１０】 同回転伝達機構の斜視図。
【図１１】 ストッパーの第２実施例図。
【図１２】 衝撃緩和用回動部材の側面図。
【図１３】 正面から見た並列状態説明図。
【図１４】 平面から見た並列状態説明図。
【図１５】 間隔規制ストッパーの正面図。
【図１６】 同斜視図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１…軸、２２…中央空間部、２４…左供給部、２５…右供給部、２７…外側側板、２８…内側側板、２９…回転軸、３０…ベベルギヤ、３１…左供給用モータ、３２…右供給用モータ、３３…出力軸、３４…ベベルギヤ、３５…カム板、３６…ローラ、３７…回動アーム、３８…取付軸、４０…内側横板、４１…育苗箱供給空間、４２…案内傾斜部、４３…支持部材、４８…ストッパー、４９…衝撃緩和用回動部材、５０…突片、５１…軸、５２…連結杆、５３…バネ、５４…突起、５５…補強杆、５６…待機部、５７…車輪、６４…取付杆、６５…間隔規制ストッパー、６６…軸。
Claims (1)
- 載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る左供給部２４および右供給部２５と、該左供給部２４と右供給部２５の夫々の下方に設けた載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材４９を軸５１により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材４９は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動して前下り傾斜するように構成した育苗箱並列敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11697396A JP3749306B2 (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 育苗箱並列敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11697396A JP3749306B2 (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 育苗箱並列敷設装置 |
Publications (2)
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