JP3850984B2 - 育苗箱踏み付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に敷設した育苗箱を踏み付ける育苗箱踏み付装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平８−３２２３８８号公報には、播種済の多数の苗箱をハウス内に自動的に整然と並べてゆく苗箱自動整列機において、該苗箱自動整列機の後部に踏み板を昇降可能に吊り持ちさせた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、苗箱自動整列機の後部に踏み板を設けているから、苗箱自動整列機の運搬が容易でないという課題がある。
また、踏み板は昇降可能に吊り持ちされているから、一々昇降操作しなければならず、面倒であり、操作性が悪いという課題がある。特に、踏付作業後の移動に際して、踏み板を上昇操作しなければならず、この上昇操作を忘れて前進して踏み板により育苗箱上面を摺接すると、種子が発芽しないということにもなる。
また、播種済の育苗箱の補給についてはなんらの工夫もされていないので、作業性に欠けるという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
載置場への育苗箱の載置敷設作業の容易化、操作性の向上、育苗箱の供給作業の容易化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能な走行枠体４および該走行枠体４に育苗箱Ａを供給する育苗箱供給部２２とを有し、前記レール２の左右両側の載置場１に育苗箱Ａを左右方向に並列させ、かつ、前後にも並列させて敷設するように構成した並列敷設装置３を設け、該並列敷設装置３の後方のレール２上には、前記育苗箱供給部２２に補給する育苗箱Ａを載置しうる台車６９を設け、該台車６９には前記並列敷設装置３の後側の既に敷設した育苗箱Ａの上面に当接する作用位置と育苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する踏み板８０を設けた育苗箱踏み付装置としたものである。
本発明は、前記踏み板８０は、前記並列敷設装置３の後方に位置する作業位置と前記台車６９の両側部の夫々の待機位置との間に移動するように構成した育苗箱踏み付装置としたものである。
本発明は、前記踏み板８０は、バネ８５の弾力により作業者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接し、降りると育苗箱Ａの上面より上方に退避するように設けた育苗箱踏み付装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は合成樹脂製で縦横に多数のポットを有する育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わないが、床面を土にして敷設した育苗箱Ａの苗の根が伸びることが可能であることが必要となる。載置場１にはレール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。このレール２は、任意の間隔で敷設されるが、載置場１の面積を有効利用するため、通常、略３００mm程度の間隔で敷設されている。一方、前記育苗箱Ａは、縦略６００mm，横略３００mmであり、後述するように、育苗箱Ａは横向きに敷設するので、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔だけ小に形成されることになる。レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースを設ける。
前記走行枠体４は、レール２の左右両側の敷設スペースの上方に位置する車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。前記左右の車体側部枠６には、上下一対の案内レール１１、１１の両端部を夫々固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は取付軸１４により前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
【０００７】
前後の移動横枠体１５には前後方向の移動縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けている。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積を減少させるものである。前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）１８を全長に亘って設け（図３、図４）、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。
しかして、前記走行枠体４の前記レール２の略上方位置には、一枚ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２を設ける。育苗箱供給部２２は、側面視前後対称に形成した供給部フレーム２３の一方側側板２４と他方側側板２５のそれぞれに前側外板２６および前側内板２７と後側外板２６’と後側内板２７’とをそれぞれ固定し、前後の内板２７、２７’と一方側側板２４と他方側側板２５により平面視一枚の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成する。実施例の育苗箱供給空間２８の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜１０枚に重ねた段積育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記内板２７、２７’は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを上方から供給する際の案内傾斜部２９に形成する。
一方側側板２４と他方側側板２５の間には左右方向の取付軸３０を前後一対となるように軸装し、各取付軸３０には育苗箱Ａを支持する支持部材３１の基部を固定し、支持部材３１は前記内板２７、２７’より前記育苗箱供給空間２８内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間２８より退避する退避位置Ｔとの間回動する。そして、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動する支持部材３１は、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。
【０００８】
前記各取付軸３０には回動アーム３３の基部を固定し、回動アーム３３の先端にローラー３４を取付け、ローラー３４は前記取付軸３０と平行な回転軸３５に固定したカム板３６の周縁に当接させる。回転軸３５の左右両端は前記一方側側板２４と他方側側板２５に軸装する。３７は前記カム板３６の周縁にローラー３４を常時当接させるように付勢するバネである。前記他方側側板２５より側方に突き出ているそれぞれの回転軸３５にはベベルギヤ３８を固定し、ベベルギヤ３８には供給用モータ３９により回転する前後方向の伝動軸４０に固定のベベルギヤ４１を噛み合わせる。
しかして、前記育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４は、複数並列させた育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部４２に構成し、前記載置移動枠７は、一方の待機部４２の長さに形成し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構成する。
即ち、載置移動枠７は左右いずれか一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動するときに、育苗箱供給部２２から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上に既に供給された育苗箱Ａを降下させ、作業効率を向上させる。
しかして、育苗箱供給部２２には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４３を設ける。即ち、載置移動枠７上に全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この状態で、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、端側の載置移動枠７上の育苗箱Ａが順に降下して載置場１に並列させるのである。
前記ストッパー４３は載置移動枠７の上方の前記一方側側板２４と他方側側板２５の下方に載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設ける。
この場合、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔狭く形成され、育苗箱供給部２２は横向き育苗箱Ａを収容する育苗箱供給空間２８を有しているから、育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成されることになり、育苗箱供給部２２を走行枠体４の中央に固定させて載置移動枠７に育苗箱Ａを供給すると、育苗箱供給部２２の左右のストッパー４３はレール２より間隔Ｌの半分の距離だけ離れたところに位置することになって、レール２の近傍に載置できず、載置スペースを有効利用できない。
【０００９】
そこで、前記育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動可能に設け、レール２の可及的近傍位置にも育苗箱Ａを載置できるようにしている。育苗箱供給部２２は、図５に示したように、前記取付軸３０の下方にそれぞれ底板４６を設け、底板４６には切り起こしにより軸受部４７と窓孔４８を同時形成し、窓孔４８は前記走行枠体４の前後の車体横枠５と同一間隔で形成して車体横枠５の上方に位置させ、前記窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌め、案内走行ローラー４９の回転軸５０を軸受部４７に軸装して取付ける。案内走行ローラー４９はそれぞれ車体横枠５の上面に嵌合させ、育苗箱供給部２２は走行枠体４の車体横枠５上に載置して左右方向に移動可能に設けられる。
そして、育苗箱Ａを供給するとき、育苗箱供給部２２を載置移動枠７の移動方向側に寄せ（図９）、図９イでは育苗箱供給部２２に育苗箱Ａを供給するため中央に位置させているが、図９ロではレール２から間隔Ｌだけ右側に寄せ、図９チでは間隔Ｌだけ左側に寄せ、ストッパー４３を右側のレール２の略上方に位置させ、右側のレール２の近傍に育苗箱Ａを載置する。
したがって、レール２より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置した前記走行枠体４の車体横枠５の上面には、前記育苗箱供給部２２の移動を停止させる移動停止用部材５３を設ける。移動停止用部材５３は一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面が当接するように設ける。
この場合、前記育苗箱供給部２２は、一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供給しないように構成する。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成している。
しかして、載置移動枠７の左右両側には育苗箱Ａを降ろす際の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材５１を設ける。衝撃緩和用回動部材５１は三つの回動板５２の基部を連結部５４により連結し、連結部５４の前後側の取付部５６を前記載置移動枠７に軸５７により軸着する。前後の回動板５２と載置移動枠７との間にはロック装置Ｒを設け、走行枠体４にはロック解除部材Ｕを設ける。前記前後の回動板５２の先端には切欠部を設けて前記回動板５２の先端側部に係合板部５８を形成する。前記載置移動枠７には回動片５９の上部を軸着し、回動片５９の下端は載置移動枠７に当接して待機する。回動片５９の下端の回動板５２側には左右方向の係合支持部６０に形成し、係合支持部６０の上面に係合板部５８が載って係合する。ロック解除部材ロック解除部材Ｕは、軸部材により水平の取付部６１と回動片５９側が低く反対側に至るに従い高くなる傾斜部６２と傾斜部６２の終端の平坦部６３と、前記取付部６１の基部を固定した回動部６４により構成し、回動部６４を走行枠体４側に軸６５により軸着し、軸６５には前記傾斜部６２が常時待機位置に回動するように付勢するバネ６６を設ける。なお、図示は省略するが、軸６５の軸着部より外端部の下面を固定部６７に当接させて待機させている。
【００１０】
回動片５９は自重で起立状態に保持され、往路移動中にロック解除部材Ｕを下方回動させて退避させ、復路を移動するとき、平坦部６３に当接して回動しロック解除し、回動板５２は育苗箱Ａの自重で下方回動し、所定時間中回動片５９は平坦部６３の上面に載ってロック解除状態保持し、その後、回動片５９は起立状態に自重で復帰し、ロック解除部材Ｕはバネ６６の弾力で復帰する。また、回動板５２は、前記育苗箱供給部２２の下方の往路から復路への移動路中に設けた復帰用当接体６７に当接して上方回動して水平状態になり、このとき、回動片５９の係合支持部６０に係合板部５８が係合し、回動板５２は水平状態に保持される。
また、衝撃緩和用回動部材５１の基部側下面には、衝撃緩和用回動部材５１を常時上方回動するように付勢する板バネ６８を設ける。板バネ６８は基部を移動縦枠体１６に固定する。
即ち、回動板５２の先端の係合板部５８に回動片５９の係合支持部６０が係合しているので、確実に支持し、育苗箱Ａを移送する往路では回動片５９にロック解除部材Ｕの傾斜部６２が当接しても回動部６４が軸６５中心に回動して退避し、反対に、復路ではロック解除部材Ｕの平坦部６３の端部が回動片５９の裏面に当接して回動させてロック解除し、回動板５２は育苗箱Ａの自重で下方回動する。この場合、回動片５９の下端はロック解除部材Ｕの平坦部６３の上面に載っているので、すぐには元に復帰せず、回動板５２が確実に下方回動した後に、回動片５９を復帰させる機械式タイマーの作用を期待している。したがって、回動板５２は確実にロック解除される。
また、回動板５２は、前記育苗箱供給部２２の下方の往路から復路への移動路中に設けた復帰用当接体６８に当接して支持状態に復帰する。
また、衝撃緩和用回動部材５１の基部側下面には、衝撃緩和用回動部材５１を常時上方回動するように付勢する板バネ６８を設けているから、衝撃緩和用回動部材５１の下方回動そのものを穏やかに行って、育苗箱Ａに衝撃を与えないようにしている。この板バネ６８を設けている点からも、前記ロック解除部材Ｕの平坦部６３による機械式タイマーの作用は頗る有効である。
【００１１】
しかして、前記走行枠体４は中央に設けた車輪９６をレール２上を走行させ、走行枠体４の左右両側の車体側部枠６に支持転輪９７を設ける。
９８は走行用モータ、９９は前記走行車輪９６に設けた歯車、１００は走行用モータの回転軸に設けた歯車、１０１は歯車９９と歯車１００の間に掛け回したチエン、１０２は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。
しかして、前記走行用レール２上には運搬用台車６９を走行可能に載置する。運搬用台車６９は走行フレーム７０に走行車輪７１を設ける。走行車輪７１は自在輪（キャスター輪）にすると走行も安定し好適である。
しかして、運搬用台車６９の左右両側には前後一対の取付部７２を設け、前側の取付部７２には取付回動フレーム７３の基部を軸７４により回動自在に取付ける。取付回動フレーム７３の先端側には補強フレーム７５の一端を取付け、補強フレーム７５の他端は運搬用台車６９の後側の取付部７２に取付けて支持する。取付回動フレーム７３には夫々に横軸７６を設け、横軸７６には一対の回動アーム７７の基部の係合溝７８を下側から係合させて回動自在に取付ける。前記回動アーム７７の後端には横杆７９を固定し、横杆７９には踏み板８０をリンク杆金具８１を介して取付ける。該リンク杆金具８１と踏み板８０との取付部分は踏み板８０の前後中間位置より後側とし、かつ、踏み板８０には弾性当接部材８２を設け、弾性当接部材８２を常時前記横杆７９の下面に当接させて前端が少し上動するように構成する。
【００１２】
前記回動アーム７７の下方にはバネ受け８３を設け、回動アーム７７の下面の突起８４とバネ受け８３の上面との間にバネ（圧縮バネ）８５を挿通する。したがって、作業者が踏み板８０に載ると回動アーム７７が回動して育苗箱Ａの上面に密着し、踏み板８０より降りると、回動アーム７７が回動して育苗箱Ａの上面より上方に退避する。バネ受け８３の基部には取付回動フレーム７３に向けて突き出す螺子軸８６を設け、螺子軸８６を回転させると、回動アーム７７の待機高さを変更する。
前記実施例の運搬用台車６９は前記走行フレーム７０にモーター等の動力源８７を設け、動力源８７により走行車輪７１を駆動回転させて走行するが、動力源８７を設けないこともある。８８は制御部を内蔵させたコントロールボックス、８９は操作パネル、９０はバッテリー、９１は複数並設した横軸搬送ローラーである。
【００１３】
【作用】
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であるから、育苗箱供給部２２に段積育苗箱Ａを供給し（図９イ）、次に、育苗箱供給部２２を、載置移動枠７が右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄せ（図９ロ）、育苗箱供給部２２の他方側側板２５の下部側面が移動停止用部材５３に当接して横移動が停止し、次に、枠移動用モータ２０に通電して載置移動枠７の右端の一枚分のスペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するまで移動させてから停止させる。次に、この状態で、供給用モータ３９に通電して、伝動軸４０とベベルギヤ４１とベベルギヤ３８と回転軸３５を介してはカム板３６を回転させる。カム板３６はローラー３４を上下に移動させ、これにより回動アーム３３が回動して取付軸３０を正逆回転させ、取付軸３０の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材３１は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間２８内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位かＳに支持部材３１が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残り、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に支持部材３１が係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。このようにして、載置移動枠７に一枚育苗箱Ａが供給される。
再び、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて１箱分移動させると（図９ハ）、載置移動枠７の１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３９に通電して右側に位置する育苗箱供給部２２により育苗箱Ａを供給し（図９ハ）、これを反復すると（図９ニ、ホ）、載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部４２に位置する（図９ヘ）。
【００１４】
次に、この状態で、まず、育苗箱供給部２２を左側に移動させると、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた退避状態のストッパー４３が、育苗箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側のレール２の略上に位置する（図９ト）。次に、枠移動用モータ２０を逆転させて、載置移動枠７の左端に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置スペースは左側に寄っている育苗箱供給部２２の下方に位置して、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３９に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図９チ）。
このとき、ストッパー４３より右側にある育苗箱Ａの左端面は、ストッパー４３に当接しているから、載置移動枠７が左側に移動すると、載置移動枠７のみが移動し、他方側側板２５に設けたストッパー４３に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、このストッパー４３により堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠７に対して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが落下して載置される（図９チ）。
再び、載置移動枠７を１箱分左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが落下し（図９リ）、左側の載置移動枠７のスペースが育苗箱供給部２２の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図９リ）、これを反復すると（図９ヌ、ル、オ、ワ）、載置移動枠７を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
【００１５】
次に、図示は省略するが、育苗箱供給部２２を右側に移動させ、載置移動枠７を右側に向けて移動させると、１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移動枠７上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走行枠体４を前進させ、前記作動を反復することにより、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。
したがって、載置移動枠７が一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動する際、一方の待機部４２側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部４２側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているから、載置移動枠７から載置場１への載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時に進行させるとき、円滑かつ確実にできる。即ち、育苗箱供給部２２から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
しかして、育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動自在に設け、かつ、レール２の幅より大なる育苗箱Ａの幅との差である間隔Ｌだけ左右に移動するように移動停止用部材５３を設けているから、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、育苗箱供給部２２に設けた左右のストッパー４３のそれぞれは左右のレール２の略上に位置することになり、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
【００１６】
したがって、前記育苗箱供給部２２は、一枚ずつ育苗箱Ａを供給でき、その左右両側に復路にて育苗箱Ａを堰き止めるストッパー４３を有していれば、前記のように、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
また、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させると、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまうので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗が無駄になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。
しかして、通常は、ストッパー４３により最内側の育苗箱Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが所定位置に中央側には回動しないが、外側には回動するように間隔規制ストッパー（図示省略）を設けると、載置移動枠７が往路移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパーに当接すると退避し、載置移動枠７が復路移動したとき、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔規制ストッパーに当接して所定位置にて育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に降下して載置される。
【００１７】
しかして、実施例の育苗箱Ａは、合成樹脂製で縦横に多数のポットを有して形成し、ポット内の土では十分に成育できないので、載置場１の土を床土として育苗している。したがって、載置場１に育苗箱Ａを載置してから十分に踏み固めて、各ポットを土に密着させる必要があるが、この作業は相当に面倒である。
走行枠体４の後方には、運搬用台車６９を走行可能に載置し、運搬用台車６９の左右両側には前後一対の取付部７２を設け、前側の取付部７２には取付回動フレーム７３の基部を軸７４により回動自在に取付け、取付回動フレーム７３に夫々設けた横軸７６には一対の回動アーム７７の基部の上向き開放の係合溝７８を下側から係合させて回動自在に取付け、回動アーム７７の後端には横杆７９を介して踏み板８０を設け、回動アーム７７の下方にはバネ受け８３を設け、回動アーム７７の下面の突起突起８４とバネ受け８３の上面との間にバネ８５を設けているから、作業者が踏み板８０に載ると回動アーム７７が回動して育苗箱Ａの上面に密着し、踏み板８０より降りると、回動アーム７７が回動して育苗箱Ａの上面より上方に退避する。したがって、作業者は、単に踏み板８０に乗り降りするだけで、踏み付作業をすることができ、操作性・作業性を向上させ、降りるだけで、踏み板８０は上方に退避し、操作忘れによる育苗箱Ａの播種面を摺接することを防止する。
この場合、取付回動フレーム７３の先端には補強フレーム７５の一端を取付け、補強フレーム７５の他端は運搬用台車６９の左右両側の後側の取付部７２に取付けているから、取付回動フレーム７３は補強フレーム７５により支持され、踏み板８０を支持する。
【００１８】
また、踏み板８０は横杆７９にリンク杆金具８１を介して取付け、リンク杆金具８１と踏み板８０との取付部分は踏み板８０の前後中間位置より後側とし、かつ、横杆７９の下方の踏み板８０には弾性当接部材８２を設けて、弾性当接部材８２を常時横杆７９の下面に当接させて前端が少し上動するように構成しているから、移動するとき、踏み板８０が育苗箱Ａに緩衝するのを防止する。
また、踏み板８０と回動アーム７７の下端部の間はリンク杆金具８１を介して取付けているので、踏み板８０は育苗箱Ａの上面に完全に密着する。
また、踏み板８０は、並列敷設装置３とは別体に設けているから、ハウス内の端における種々の作業を容易にする。即ち、ハウスのビニール端末の処理や、断熱部材の設置等の作業を容易にする。
また、踏み板８０は、並列敷設装置３とは別体に設けているから、並列敷設装置３の運搬も容易になる。
しかして、踏み板８０は補強フレーム７５を外して、前側の取付部７２中心に回動させると、踏み板８０の取付部が後側の取付部７２に一致するから、後側の取付部７２に固定すると、踏み板８０は運搬用台車６９の左右両側に並行に位置する。したがって、載置場１がビニールハウスの場合、狭い出入口からの搬入と搬出を容易に行える。
【００１９】
【効果】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能な走行枠体４および該走行枠体４に育苗箱Ａを供給する育苗箱供給部２２とを有し、前記レール２の左右両側の載置場１に育苗箱Ａを左右方向に並列させ、かつ、前後にも並列させて敷設するように構成した並列敷設装置３を設け、該並列敷設装置３の後方のレール２上には、前記育苗箱供給部２２に補給する育苗箱Ａを載置しうる台車６９を設け、該台車６９には前記並列敷設装置３の後側の既に敷設した育苗箱Ａの上面に当接する作用位置と育苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する踏み板８０を設けた育苗箱踏み付装置としたものであるから、作業者は、単に踏み板８０に乗り降りするだけで、踏み付作業をすることができ、操作性・作業性を向上させ、降りるだけで、踏み板８０は上方に退避し、操作忘れによる育苗箱Ａの播種面を摺接による発芽不良を防止できる効果を奏し、また、並列敷設装置３とは別体に設けているので、ハウス内の端側で行う種々の作業を容易にでき、また、並列敷設装置３の運搬も容易になる。
本発明は、前記踏み板８０は、前記並列敷設装置３の後方に位置する作業位置と前記台車６９の両側部の夫々の待機位置との間に移動するように構成した育苗箱踏み付装置としたものであるから、載置場１がビニールハウスの場合、狭い出入口からの搬入と搬出を容易に行えるだけでなく、通常の移動も容易になる。
本発明は、前記踏み板８０は、バネ８５の弾力により作業者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接し、降りると育苗箱Ａの上面より上方に退避するように設けた育苗箱踏み付装置としたものであるから、踏み板８０の上下構成を簡単にでき、コストを低くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。
【図２】 同概略背面図。
【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側面図。
【図４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。
【図５】 育苗箱供給部の平面図。
【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。
【図７】 供給部の縦断側面図。
【図８】 同回転伝達機構の斜視図。
【図９】 正面から見た並列状態説明図。
【図１０】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状態説明図。
【図１１】 平面から見た並列状態説明図。
【図１２】 衝撃緩和用回動部材の側面図。
【図１３】 衝撃緩和用回動部材の作用状態説明図。
【図１４】 運搬台車の一例を示す側面図。
【図１５】 同平面図。
【図１６】 運搬台車と一部の踏み板の斜視図。
【図１７】 運搬台車と一部の踏み板の平面図。
【図１８】 踏み板の取付部分の斜視図。
【図１９】 踏み板の待機状態側面図。
【図２０】 踏み板の作用状態側面図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１…軸、２２…育苗箱供給部、２３…供給部フレーム、２４…一方側側板、２５…他方側側板、２６…前側外板、２７…前側内板２７、２８…育苗箱供給空間、２９…案内傾斜部、３０…取付軸、３１…支持部材、３３…回動アーム、３４…ローラ、３５…回転軸、３６…カム板、３８…ベベルギヤ、３９…左供給用モータ、４０…伝動軸、４１…ベベルギヤ、４２…待機部、４３…ストッパー、４４…ブラケット、４５…軸、４６…底板、４７…軸受部、４８…窓孔、４９…案内走行ローラー、５０…回転軸、５１…衝撃緩和用回動部材、５２…回動板、５３…停止用部材、５４…連結部、５６…取付部、５７…軸、５８…係合板部、５９…回動片、６０…係合支持部、６１…取付部、６２…傾斜部、６３…平坦部、６４…回動部、６５…軸、６６…バネ、６７…固定部、６８…板バネ、６９…運搬用台車、７０…走行フレーム、７１…走行車輪、７２…取付部、７３…取付回動フレーム、７４…軸、７５…補強フレーム、７６…横軸、７７…回動アーム、７８…係合溝、７９…横杆、８０…踏み板、８１…リンク杆金具、８２…弾性当接部材、８３…バネ受け、８４…突起、８５…バネ、８６…螺子軸、８７…動力源、８８…コントロールボックス、８９…操作パネル、９０…バッテリー、９１…横軸搬送ローラー。９６…車輪、９７…支持転輪、９８…走行用モータ、９９、１００…歯車。

Claims (3)

1. 載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能な走行枠体４および該走行枠体４に育苗箱Ａを供給する育苗箱供給部２２とを有し、前記レール２の左右両側の載置場１に育苗箱Ａを左右方向に並列させ、かつ、前後にも並列させて敷設するように構成した並列敷設装置３を設け、該並列敷設装置３の後方のレール２上には、前記育苗箱供給部２２に補給する育苗箱Ａを載置しうる台車６９を設け、該台車６９には前記並列敷設装置３の後側の既に敷設した育苗箱Ａの上面に当接する作用位置と育苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する踏み板８０を設けた育苗箱踏み付装置。
2. 請求項１において、前記踏み板８０は、前記並列敷設装置３の後方に位置する作業位置と前記台車６９の両側部の夫々の待機位置との間に移動するように構成した育苗箱踏み付装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記踏み板８０は、バネ８５の弾力により作業者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接し、降りると育苗箱Ａの上面より上方に退避するように設けた育苗箱踏み付装置。

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