JP3095205B2 - 苗箱並べ方法及び苗箱並べ機並びに苗箱並べシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種を蒔いたポット苗箱
等の苗箱を苗床に整列して並べるときの苗箱並べ方法及
び苗箱並べ機並びに苗箱並べシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のポット苗室が碁盤の目状に配列し
てなるポット苗箱（例えば特公昭５６−３４２４７号公
報参照）を使用して育苗する場合、苗箱の各ポット苗室
に床土を入れ播種し鎮圧した（例えば実公昭６３−１２
６６０号公報参照）のち、これをハウス内の根切りネッ
ト（例えば実公昭５９−３５５７１号公報参照）を敷い
た苗床上に順次整列して並べていく。この並べ作業は現
在のところ全て人手により行われているが、苗箱は床土
を入れた状態では相当に重く、しかも中腰で行う作業に
なるため作業者への負担が大きく、数千枚の苗箱を必要
とするような大規模稲作農家において特に機械化の要望
が大きかった。

【０００３】しかし、苗床の上に降ろすときポット苗箱
に衝撃が与えられると、ポット苗箱が可撓性のためもあ
り、それが余り大きな衝撃でなくても床土と種子が一部
のポット苗室から簡単に飛び出し不良品となること、ハ
ウス内の苗床は均されているが全く同一高さではなく相
当高低差があること等がネックとなり、これまでポット
苗箱の並べ作業の機械化は難しいとされてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題に鑑みてなされたもので、苗床にある程度高低差があ
っても、ポット苗箱等の苗箱に衝撃を与えることなく苗
床の上に機械的に整列して並べることのできる方法、及
びその方法に適する苗箱並べ機、並びに特に効率的に並
べ作業を行うことのできる苗箱並べシステムを得ること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に関わる苗箱の並
べ方法は、苗載台に整列して載置した複数の苗箱を、整
列を保ったまま苗床に並べる苗箱並べ方法であって、各
苗箱に対応する位置に後ろ向きに突出する弾性台を備え
る苗載台に一部が該弾性台に載るようにして苗箱を載置
し、該弾性台を含む苗載台の一部又は全部を後方へ傾斜
させ苗箱の後端部を苗床に降ろし、続いて苗載台を前進
させることにより苗箱を弾性台上を経て苗床に降ろすこ
とを特徴とする。

【０００６】上記苗箱の並べ方法は、弾性台として例え
ばピアノ線等の弾性線材、あるいは弾性リボン状材を使
用し、特に多数のポット苗室が碁盤の目状に配された可
撓性のポット苗箱を並べるのに適する。上記苗箱並べ方
法においては、苗箱の前端部が苗床に降ろされる際に弾
性台の先端が苗床に当接していることが望ましい。ま
た、弾性台を含む苗載台の一部又は全部を後方へ傾斜さ
せ苗箱の後端部を苗床に降ろした段階で、すでに弾性台
の先端が苗床に当接するようになっていてもよい。

【０００７】本発明に関わる苗箱並べ機は、上記苗箱並
べ方法を実施するための装置であり、敷設された軌道に
対し直角方向に向いて水平回転し複数の苗箱を所定位置
に整列して運ぶベルトコンベア、及び該ベルトコンベア
の後方側において各苗箱に対応する位置に後ろ向きに突
出する弾性台を備え、該弾性台を含む一部又は全部が後
方に傾斜可能とされた苗載台と、該ベルトコンベア上の
苗箱を後方に向け水平に押し出しその一部を弾性台上に
載せる押出装置とを有し、全体が敷設された軌道に沿っ
て前方に走行することを特徴とする。

【０００８】上記苗箱並べ機の弾性台は例えば弾性線材
又は弾性リボン状材からなる。また、ベルトコンベアは
水平に固定したままであってもよいが、弾性台とともに
後方に傾斜可能に設けることもできる。

【０００９】上記苗箱並べ機のその他の好ましい具体的
態様として、上記苗箱並べ機は敷設された軌道を走行す
る台車を有し、苗載台の一端側が該台車に支持され、他
端側が走行自在の車輪に支持されていること、その場
合、苗載台の一端側を台車に対し固定又は解除自在と
し、該苗載台を台車に対し１８０度水平回動した向きに
取り付け可能とすること、台車の前後いずれか一方又は
双方において軌道上に水平に張り出した苗箱受け台を設
置すること等も挙げられる。

【００１０】本発明に関わる苗箱並べシステムは、苗床
に沿って直線的に敷設された軌道と、台車に上記苗箱受
け台を備える苗箱並べ機と、該軌道上を走行し台車の苗
箱受け台に苗箱を受け渡す苗箱運搬車からなり、苗箱集
積所において多数の苗箱を苗箱運搬車に積載し、苗箱運
搬車を苗箱並べ機の台車のところまで走行させ、この苗
箱を苗箱受け台に受け渡し、その苗箱を苗箱並べ機で苗
床に並べるというものである。

【００１１】苗箱の具体的受渡し手段としては通常のフ
ォークリフトと同様に、例えば、苗箱受け台を上下動可
能なリフトとし、苗箱運搬車が苗箱並べ機に隣接したと
き該苗箱受け台が積載した苗箱の下側に入り込むように
し、この状態で該苗箱受け台を上昇させることで苗箱が
該苗箱受け台に受け渡されるようにする。むろん、台車
側の苗箱受け台を上下動可能とする代わりに、苗箱運搬
車の側に苗箱を上下動させる機構を設けてもよい。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の実施
例を説明する。 （実施例１）苗箱並べ機１は、敷設された軌道２上を走
行する台車３と、一端が台車３に取り付けられ台車３と
ともに軌道２に沿って走行する苗載台４と、苗載台４の
前方側に設置された押出装置５等を備える。

【００１３】苗載台４は、軌道２に対し直角方向に向い
て水平に設置され、台車３側から他端側に向け（図１に
おいて右から左へ）回転するベルト６ａを有するベルト
コンベア６と、ベルトコンベア６の後方側（図１におい
て手前側）に該ベルトコンベア６に沿って水平に設置さ
れ、且つ後方に傾斜可能とされた傾動台７と、該傾動台
７の後端縁から後向きに突出する弾性台としてのピアノ
線８からなり、苗載台４の他端は車輪９に支持されてい
る。

【００１４】ベルトコンベア６のベルト６ａは、表面に
ほぼ苗箱の幅に見合う間隔で設置された突起１１を等間
隔に有し、両端のベルト車１２の間に掛け渡され、ベル
トコンベア６の機枠１３に取り付けられたモータ１４に
よりスプロケット、チェーン等を介して回転駆動され
る。なお、前記突起１１は、苗箱を苗床に整列して並べ
るのに役立つほか、苗床に整列して置かれた苗箱と苗箱
の間隔を等間隔にとり、隣接する苗箱同士が互いに密着
するのを防ぐ作用を持っている（広い範囲で互いに密着
していると、熱膨張でずれ上がる苗箱がでてくる）。

【００１５】ベルトコンベア６の機枠１３の一端に形成
された軸受１５は台車３の上面に突設する軸１６に回動
自在且つ傾動自在にはまり、軸受１５の前後位置には該
軸１６を中心とする円弧状の切欠き１７ａ、１７ｂが形
成されている。また、台車３の上面にはちょうど切欠き
１７ａにはまる位置に軸１８が突設し、止め金具１９に
より切欠き１７ａと軸１８が固定されている。ここで、
止め金具１９を緩め苗載台４を持ち上げて１８０度左回
りに回動させると、切欠き１７ａが軸１８からはずれ、
切欠き１７ｂが軸１８にはまり、今度は切欠き１７ｂと
軸１８を止め金具１９により固定することになる。この
ように、苗載台４は必要に応じ台車３に対し１８０度水
平回動した向きに取り付けることが可能となっている。

【００１６】ベルトコンベア６には、ベルト６ａに沿っ
てその前後に水平にベルト６ａとほぼ同じ高さに側部プ
レート２０ａ、２０ｂが設けられ、さらに側部プレート
２０ｂに沿って傾動台７がそれらとほぼ同じ高さに設け
られ（傾動台７が水平位置にあるとき）、傾動台７の後
端縁から後向きに所定間隔毎に突出するピアノ線８がほ
ぼ同じ高さで水平に設けられている。

【００１７】また、傾動台７の左右のフレーム２５ａ、
２５ｂの下端が軸２６に取り付けられ、軸２６は前記機
枠１３から後方に延びる支持フレーム２７ａ、２７ｂに
回動自在に軸支されている。さらに、軸２６にはブラケ
ット２８の下端が固定され、該ブラケット２８の上端に
は内部に収容したピニオンを駆動するモータ２９が取り
付けられ、該ピニオンに噛み合うラック棒３０がモータ
２９を貫通して設けられ、該ラック棒３０の先端には支
持フレーム２７ｂの先端部分を転がるコロ３１が取り付
けられている。そして、例えば傾動台７が水平位置にあ
るときモータ２９を駆動すると、該モータ２９がラック
棒３０に沿って動き、ブラケット２８が軸２６を中心と
して揺動するので、軸２６が回動し傾動台７が水平位置
から後方へ傾斜する（図３において実線→仮想線）。

【００１８】押出装置５は、側部フレーム２０ａの前方
位置においてベルトコンベア６に平行に配置された共通
のフレーム３３と、フレーム３３に所定間隔毎に取り付
けられた複数の押出板３４と、フレーム３３を前後に駆
動する駆動装置３５と、フレーム３３が水平に且つ平行
を保ったまま前後移動するように案内するガイド部材３
６から構成される。

【００１９】駆動装置３５は、ピニオンを内蔵しベルト
コンベア６の機枠１３に取り付けられたモータ３７と、
一端がフレーム３３の中央に取り付けられ該モータ３７
を貫通し該ピニオンに噛み合うようにされたラック棒３
８からなり、ガイド部材３６は、ベルトコンベア６の機
枠１３に取り付けられたガイドシリンダ３９と、一端が
フレーム３３に取り付けられ該ガイドシリンダ３９を貫
通するガイドロッド４０からなる。なお、押出板３４の
下端の幅はベルト６ａの突起１１の間隔より小さくさ
れ、その下端位置はベルト６ａの上面や支持プレート２
０ａ、２０ｂの上面よりやや高い位置に設定される。

【００２０】台車３には苗箱受けリフト４２が設けら
れ、該苗箱受けリフト４２はその基端部両側にガイドロ
ーラ４３を有し、ガイドローラ４３はガイドレール４４
内を上下移動可能とされ、基端部中央がリンク機構４５
と先端にコロを備えたラック棒４６を介してモータ４７
につながり、該モータ４７により上下に駆動されるよう
になっている。なお、図１〜図３において、４８は台車
３の車輪、４９はその駆動モータ、５０は操作パネル、
５１は車輪９の軌道である。

【００２１】図４に示すのは、苗箱並べ機１と同じ軌道
２上を走行する苗箱運搬車５５であり、左右が高く、中
央がやや低くなった苗箱積載部５６を有し、前後に弾性
支持されたバンパー５７ａ、５７ｂを備え、図示しない
モータにより車輪５８が駆動される。また、苗箱運搬車
５５は前後にスライドするキックロッド５９とリミット
スイッチ６０ａ、６０ｂを備え、苗箱運搬車５５が軌道
２上を走行して台車３に接近すると、キックロッド５９
が台車３に当って押し込まれ、リミットスイッチ６０ａ
が作動してモータへの通電が止まり、苗箱運搬車５５は
惰性で進むがバンパー５７ａが台車３に当たったところ
で静かに停止する。逆に苗箱運搬車５５が後退してスト
ッパー６１に接近すると、キックロッド５９がストッパ
ー６１に当って押し込まれ、リミットスイッチ６０ｂが
作動してモータへの通電が止まり、苗箱運搬車５５は惰
性で進むがバンパー５７ｂがストッパー６１に当たった
ところで静かに停止する。

【００２２】図７は、ハウス内における苗箱並べ機１及
び苗箱運搬車５５等の配置状態を示すもので、ハウス内
中央に縦に軌道２を敷設し、その両側を苗箱を並べる苗
床Ｆとし、さらにその両側に軌道５１を敷設し、苗箱並
べ機１の台車３を軌道２上に走行自在に設置し、苗載台
４の他端を支持する車輪９を一方の軌道５１上に走行自
在とする。また、苗箱運搬車５５を苗箱並べ機１の苗箱
受けリフト４２の側に走行自在に設置し、ストッパー６
１の付近を床土入れと播種を終えた苗箱の集積所とす
る。

【００２３】次に苗箱並べ機１と苗箱運搬車５５等の操
作について説明する。苗箱並べ機１に苗箱を供給する際
は、苗箱運搬車５５の苗箱積載部５６に苗箱Ａを積み上
げ（図４仮想線参照）、苗箱並べ機１に向かい走行させ
る。苗箱運搬車５５が台車３に接近するとき、苗箱受け
リフト４２は下げられ苗箱運搬車５５に積載された苗箱
Ａの下側に入り込むようにされている。苗箱運搬車５５
が台車３に隣接して停止したとき、モータ４７を駆動し
苗箱受けリフト４２を上昇させて苗箱Ａを苗箱運搬車５
５から受け取る。続いて、空になった苗箱運搬車５５を
後退させる。

【００２４】苗箱を苗床に並べる際は、作業者が台車３
に乗り、モータ１４を駆動してベルト６ａを動かしなが
ら、苗箱受けリフト４２から苗箱Ａを１つづつ取り台車
３側からベルト６ａの突起１１の間に載せていく。この
苗箱Ａは側部プレート２０ａ、２０ｂ上にも載る長さで
あり、該側部プレート２０ａ、２０ｂ上を滑りながらし
だいに他端側に運ばれる。８個の苗箱Ａがベルト６ａ上
に載り最初の苗箱Ａの先端が所定端部に達したとき、該
先端がリミットスイッチ６５を作動させ、これによりモ
ータ１４の駆動が停止し、ベルト６ａをその位置に停止
させる（図１の状態、最初の苗箱のみ仮想線で示す）。

【００２５】続いて、モータ３７を駆動してフレーム３
３を後方に動かし、ベルト６ａ上の苗箱Ａをそれぞれ押
出板３４の下端で後方に押し出し、水平状態にある傾動
台７上に移載する。このときの様子を詳細に示すのが図
５（苗箱Ａは可撓性苗箱とする）であり、苗箱Ａは傾動
台７の上に載り、苗箱Ａの後方側の一部はピアノ線８上
に支持され、後端部はピアノ線８より後方側にはみでた
状態にある。

【００２６】次に、モータ２９を駆動してブラケット２
８を傾け、軸２６を回動させて傾動台７を水平状態から
後方へ傾斜させ（図３において実線→仮想線）、傾動台
７が設定角度まで傾斜した後、モータ４９を駆動して台
車３を前方に移動させ、苗箱を苗床Ｆに降ろし並べてい
く。このあいだの様子（苗箱Ａは同じく可撓性苗箱とす
る）を詳細に示すのが図６であり、（ａ）傾動台７及び
ピアノ線８の定位置に苗箱Ａが載った状態から、（ｂ）
傾動台７が傾斜していくと、まず苗箱Ａの後端部が苗床
Ｆに接地し、（ｃ）傾動台７が設定角度まで傾斜したと
きは、ピアノ線８は先端部が苗床Ｆに当接して湾曲し、
苗箱Ａも自重及び床土の重さで湾曲しピアノ線８からは
みでた部分が苗床Ｆに接地している。

【００２７】（ｄ）続いて傾動台７が前進する（台車３
が前進する）と、苗箱Ａは苗床Ｆの面との摩擦力の作用
で置き残され、ピアノ線８に沿って苗床Ｆ上にしだいに
降ろされる。（ｅ）さらに傾動台７が前進すると苗箱Ａ
は完全に降ろされるが、ピアノ線８の先端が苗床Ｆに当
接しているため、苗箱Ａは最後までソフトに降ろされ
る。

【００２８】傾動台７は上記（ｅ）の位置からもう少し
前進したところで停止し、次の並べ作業のために水平に
復帰するが、傾動台７及びピアノ線８が操作パネル５０
により設定された手順に従い上記（ａ）〜（ｅ）の作業
を行っているあいだ、ベルト６ａ上に次の苗箱を載せる
作業を行うことができるので、傾動台７が水平状態に復
帰するとすぐベルト６ａ上の苗箱を傾動台７及びピアノ
線８上に移載し、次の並べ作業に入ることができ、並べ
作業の効率は非常によい。

【００２９】上記実施例においては弾性台としてピアノ
線８を使用し、その先端を傾動台７が移動するあいだ苗
床Ｆの面に当接させておいたが、これはピアノ線８から
苗箱Ａが最後に離れるときでも衝撃を受けることなく苗
床Ｆの面に置かれるようにするためである。すなわち、
苗床Ｆの上面は平に均しているように見えても前後左右
にかなり高低差があり、また、軌道２、５１の高さも前
後方向にかなり変動するので、傾動台７の後端と苗床Ｆ
の上面との距離ｈは普通傾動台７の左右の位置によって
異なり、前進していく（（ｃ）〜（ｅ））あいだにも変
動する。従って、仮にピアノ線８に代えて剛体の部材を
使用したとすると、その部材の先端はある苗箱の位置で
は接地しているが他の苗箱の位置では接地せず、また、
傾動台７が前進しているあいだあるときは接地しあると
きは接地しないということが起り得、事実上、その全て
の先端を常に接地させておくことは不可能である。そし
て、該部材が苗床に接地していないときに苗箱の前端が
該部材から離れると、苗箱は苗床に落下しその衝撃でポ
ット苗室の床土や種子が飛び出すことになる。

【００３０】上記実施例では、ピアノ線８からなる弾性
台を使用し、これを苗床Ｆに当接し湾曲せしめたので、
傾動台７の左右の位置による高さｈの違いや前進すると
きの高さｈの変動を吸収することができ、先端が常に苗
床Ｆに当接した状態で並べ作業を行うことができるの
で、苗箱は最後までソフトに苗床Ｆ上に降ろされること
になる。

【００３１】図７のようなハウス内において、上記のよ
うに一方の側の苗床に苗箱を並べ終わると、止め金具１
９（図１参照）を緩め、ベルトコンベア６の機枠１３と
台車３の固定を解除し、該機枠１３の他端に設けた把手
（図示せず）を持って苗載台４を持ち上げ、続いて１８
０度左回りに回動して仮想線で示す位置に置き、再び止
め金具１９により機枠１３を台車３に固定し、他方の側
の苗床に対する苗箱並べ作業を開始する。

【００３２】なお、上記実施例では、傾動台７が所定角
度まで傾斜したときピアノ線８の先端部が苗床Ｆに接地
して湾曲し、傾動台７が前進するあいだずっと接地して
いるように設定されていたが、のちに実施例４でも説明
するように、傾動台７が傾斜した当座は接地していなく
ても、苗箱の前端部がピアノ線から離れる時点、すなわ
ち苗箱の前端部が苗床に降ろされる時点で、苗箱の重量
によりピアノ線８が大きくたわみその先端部が苗床Ｆに
当接するようになっていれば、苗箱は着地の衝撃を受け
ることなく苗床Ｆに置かれることになる。また、上記実
施例では、ピアノ線を使用したが、例えばリボン状の幅
のある弾性部材等も含め、ピアノ線以外の弾性部材も弾
性台として適宜使用することができる。

【００３３】（実施例２）図８に示すのは、先に挙げた
特公昭５６−３５２４７号公報に記載されたような多数
のポット苗室が碁盤の目のように配列してなる可撓性ポ
ット苗箱に特に適する苗載台４’である。この苗載台
４’においては、傾動台７の途中から斜めに立ち上がり
つつ後方に延び傾動台７から後向きに突出する弾性台と
してのピアノ線８’を有し、他は実施例１の苗載台４と
同じ（同じ番号を付与）である。図８（ａ）の状態から
ポット苗箱Ｂを後方に押し出すと、ピアノ線８’は図８
（ｂ）及び図９に示すように苗箱Ｂのポット苗室の間の
溝にはまり込む。

【００３４】苗箱Ｂを苗床Ｆに降ろし並べていく様子
は、図１０に示すように図６とほぼ同じであり、（ａ）
傾動台７及びピアノ線８’の定位置に苗箱Ｂが載った状
態から、（ｂ）傾動台７が傾斜していくと、まず苗箱Ｂ
の後端部が苗床Ｆに接地し、（ｃ）傾動台７が設定角度
まで傾斜したときは、ピアノ線８’は先端部が苗床Ｆに
当接し、苗箱Ｂも自重及び床土の重さで湾曲しピアノ線
８’からはみでた部分が苗床Ｆに接地している。なお、
ピアノ線８’の先端はリング状に形成され、続いて前進
する際に苗床Ｆの上に敷いた根切りネット（［従来の技
術］の欄参照）を引っかけないようになっている（前記
実施例のピアノ線８は先端で引っかけることがある）。

【００３５】（ｄ）続いて傾動台７が前進する（台車３
が前進する）と、苗箱Ｂは苗床Ｆの面との摩擦力の作用
で置き残され、ピアノ線８’に沿って苗床Ｆ上にしだい
に降ろされる。なお、傾動台７の後端縁にピアノ線８が
取り付けられた前記実施例１の場合、苗箱Ｂが傾動台７
から離れるとき苗箱Ｂは溝の深さｓの分だけピアノ線８
上に落下し、その衝撃で苗室内の床土や種子が飛び出す
恐れがあったが、この実施例２によれば、ポット苗箱Ｂ
が傾動台７上に移載された時点でピアノ線８’が溝には
まっているので、ポット苗箱Ｂが傾動台７から離れると
きもスムースに移動する。（ｅ）さらに傾動台７が前進
し苗箱Ｂは床土Ｆ上に完全に降ろされる。なお、前記実
施例１でもこの実施例でも、弾性台をピアノ線とするこ
とにより、これがポット苗箱の底の溝にはまり込み、ポ
ット苗箱を真直に案内する効果を持つ。

【００３６】（実施例３）図１１及び図１２に示す苗箱
並べ機７０は、前記実施例１の苗箱並べ機１と同様に、
台車７１と、一端が台車７１に支持され台車７１ととも
に軌道２に沿って走行する苗載台７２と、苗載台７２の
前方側に設置された押出装置７３等を備える。

【００３７】本実施例では、苗載台７２は、ベルト７４
ａを備えるベルトコンベア７４と、ベルトコンベア７４
の後方側（図１１において手前側）においてその側部プ
レート７５ｂの後端縁から後向きに突出する弾性台とし
てのピアノ線７６からなる。なお、ベルトコンベア７４
には、ベルト７４ａに沿ってその前後に水平にベルト７
４ａとほぼ同じ高さに側部プレート７５ａ、７５ｂが設
けられ、ピアノ線７６は該側部プレート７５ｂとほぼ同
じ高さで所定間隔毎に水平に突出している。

【００３８】台車７１には主機枠７８が固定され、該主
機枠７８にベルトコンベア７４の支持機枠７９の両端に
取り付けられた軸８０（８０ａ、８０ｂ）が回動自在に
取り付けられ、該軸８０ｂに実施例１でみられたと同様
なピニオン内蔵のモータ８１がレバー８２を介して取り
付けられ、ラック棒８３が該モータ８１を貫通して設け
られ、該ラック棒８３の先端には主機枠７８上を転がる
コロ８４が取り付けられている。そして、モータ８１が
作動すると該モータ８１がラック棒８３に沿って動き、
レバー８２が軸８０を中心として揺動するので、軸８０
（８０ａ、８０ｂ）が回動しベルトコンベア７４、つま
りは苗載台７２が水平位置から後方へ傾斜する。

【００３９】押出装置７３は、側部プレート７５ａの前
方位置において所定間隔毎に配置された押出板８８と、
それらをまとめて取り付けたフレーム８９と、該フレー
ム８９に固定されたラック棒９０と、ラック棒９０に噛
み合うピニオンを内蔵するモータ９１からなり、モータ
９１の駆動により押出板８８が主機枠７８、側部プレー
ト７５ａ、及びベルト７４ａの上を前後に摺動するよう
になっている。

【００４０】その他の点では、苗箱並べ機７０は前記苗
箱並べ機１と余り変わりがない。なお、７６は主機枠７
８の他端に取り付けられた車輪、７７は台車７１に設置
された苗箱受けリフト、９２は台車７１の車輪９３を駆
動するモータ、９４はリンク機構９５を介して苗箱受け
リフト７７を上下動させるピニオン内蔵式のモータ、９
６はベルトコンベア７３のベルト７２を回転させるモー
タ、９７は操作パネルである。

【００４１】台車７１側からベルト７４ａ上に置かれた
苗箱は、側部プレート７５ａ、７５ｂ上に載る長さであ
り、該側部プレート７５ａ、７５ｂ上を滑りながらしだ
いに他端側に運ばれる。前記苗箱並べ機１と同じく、８
個の苗箱がベルト７４ａ上に載り最初の苗箱の先端が所
定端部に達したとき、ベルト７４ａはその位置に停止す
る。

【００４２】そして、苗箱並べ機７０を使用して苗箱を
苗床に並べる際、前記苗箱並べ機１と機能的に異なる点
は、押出板８８により苗箱をベルト７４ａから完全に押
し出すのではなく、図１１の仮想線で示すように、一部
をベルト７４ａ上に残したままとする点、及びベルトコ
ンベア７４とピアノ線７６からなる苗載台７２の全部を
傾斜させる点である。この苗箱並べ機７０では、苗載台
７２上の苗箱を苗床に降ろす作業をしている間（図６の
（ａ）〜（ｅ）に相当）にベルトコンベア７４上に苗箱
を置く作業ができないという問題があるが、押出板８８
のストロークが小さくて済み、機体をコンパクトにでき
るという利点がある。

【００４３】（実施例４）図１３及び図１４に示す苗箱
並べ機１００は、構造的には前記実施例３の苗箱並べ機
７０とほぼ同じであり（同じ部分には同じ番号を付
与）、ここでは相違点についてのみ詳細に説明する。す
なわち、実施例４の特徴とする点は、側部プレート７５
ｂの後端縁から後向きに突出する弾性台としてリボン状
材１０１を設置した点、及び、苗載台１０２を傾動する
手段として手動式レバー１０３を設置し、苗箱受けリフ
ト１０４を台車７１に固定式とすることでさらに機体の
簡素化を図った点である。

【００４４】苗箱並べ機１００によりポット苗箱Ｂを苗
床Ｆに並べるときの様子を図１４を参照して説明する
と、（ａ）苗載台１０２上に８個のポット苗箱Ｂが載
り、最初のポット苗箱Ｂの先端が所定端部に達しコンベ
ア７４が停止した状態から、（ｂ）ポット苗箱Ｂがコン
ベア７４から半ば押し出され、その後方側の一部はリボ
ン状材１０１上に支持され、後端部はリボン状材１０１
より後方側にはみでた状態となり、（ｃ）ここでレバー
１０３を操作して苗載台１０２を所定角度まで傾斜する
と、ポット苗箱Ｂは自重及び床土の重さで湾曲しリボン
状材１０１からはみでた部分が苗床Ｆに接地する。この
とき、リボン状材１０１はポット苗箱の重量で押さえら
れて下方にたわむが、この段階ではその先端部が苗床Ｆ
に接地するほどでもない。

【００４５】（ｄ）続いて苗載台１０２が前進すると、
ポット苗箱Ｂは苗床Ｆの面との摩擦力の作用で置き残さ
れ、リボン状材１０１に沿って滑り苗床Ｆ上にしだいに
降ろされるが、ポット苗箱Ｂの前端部が側部プレート７
５ｂの後端縁から離れリボン状材１０１の先端部に近づ
くにつれ、該リボン状材１０１のたわみが増しその先端
部が苗床Ｆに接地する。（ｅ）さらに苗載台１０２が前
進しポット苗箱Ｂの前端部がリボン状材１０１から離れ
るまで、リボン状材１０１の先端部は接地した状態であ
り、ポット苗箱Ｂは着地の衝撃を受けることなく苗床Ｆ
に置かれることになる。そして、ポット苗箱Ｂがリボン
状材１０１から離れると、それまでかかっていた重量が
なくなるのでリボン状材１０１のたわみが消え先端部が
苗床Ｆから離れる。

【００４６】苗載台１０２は上記（ｅ）の位置からもう
少し前進したところで停止し、次の並べ作業のために水
平に復帰させられる。なお、前記実施例２のようにポッ
ト苗箱を並べる際、並べ機の弾性台としてピアノ線を使
用したときは、ピアノ線がポット苗箱の底の溝にはまり
込むので、その部分の摩擦が大きくなり、ポット苗箱が
ピアノ線に沿ってスムースに降りて行かない場合がある
が、弾性台としてリボン状材を使用したときはそのよう
な問題は生じない。

【００４７】また、この実施例では、ポット苗箱の前端
部がリボン状材１０１から離れるかなり前からリボン状
材１０１の先端部は接地した状態にあるが、少なくとも
ポット苗箱の前端部がリボン状材１０１から離れる時点
でリボン状材１０１の先端が苗床に当接しておればよ
く、これで着地の衝撃をなくすことができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、苗箱の中の床土や種子
を飛び出させるような衝撃を与えることなく、苗箱を苗
床に機械的に整列して並べることができるようになり、
苗箱の並べ作業の労力が大きく軽減される。なお、本発
明はポット苗箱等の可撓性苗箱に限らず、非可撓性の苗
箱にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に関わる苗箱並べ機の平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】実施例の苗箱運搬車の平面図である。

【図５】実施例の苗箱並べ機において苗載台への苗箱の
移載操作を説明する図である。

【図６】実施例の苗箱並べ機において苗載台から苗床に
苗箱を並べる操作を説明する図である。

【図７】ハウス内における苗箱並べ機及び苗箱運搬車等
の配置状態を示す図である。

【図８】別の実施例に関わる苗載台において、苗箱の移
載操作を説明する図である。

【図９】図８（ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。

【図１０】同じく苗載台から苗床に苗箱を並べる操作を
説明する図である

【図１１】さらに別の実施例に関わる苗箱並べ機の平面
図である。

【図１２】同じく正面図である。

【図１３】さらに別の実施例に関わる苗箱並べ機の平面
図である。

【図１４】同じく苗箱並べ機において苗載台から苗床に
苗箱を並べる操作を説明する図である。

【符号の説明】

１、７０、１００ 苗箱並べ機 ３、７１ 台車 ４、７２、１０２ 苗載台 ６、７４ ベルトコンベア ５、７３ 押出装置 ２４、２４’、７６ 弾性台（ピアノ線） １０１ 弾性台（リボン状材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/08 320

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台に整列して載置した複数の苗箱
   を、整列を保ったまま苗床に並べる苗箱並べ方法であっ
   て、各苗箱に対応する位置に後ろ向きに突出する弾性台
   を備える苗載台に一部が該弾性台に載るようにして苗箱
   を載置し、該弾性台を含む苗載台の一部又は全部を後方
   へ傾斜させて苗箱の後端部を苗床に降ろし、続いて苗載
   台を前進させることにより苗箱を弾性台上を経て苗床に
   降ろすことを特徴とする苗箱並べ方法。
2. 【請求項２】 少なくとも苗箱の前端部が苗床に降ろさ
   れる際に、弾性台の先端が苗床に当接していることを特
   徴とする請求項１に記載された苗箱並べ方法。
3. 【請求項３】 弾性台が弾性線材又は弾性リボン状材か
   らなり、多数のポット苗室が碁盤の目状に配された可撓
   性のポット苗箱を並べることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載された苗箱並べ方法。
4. 【請求項４】 敷設された軌道に対し直角方向に向いて
   水平回転し複数の苗箱を所定位置に整列して運ぶベルト
   コンベア、及び該ベルトコンベアの後方側において各苗
   箱に対応する位置に後ろ向きに突出する弾性台を備え、
   該弾性台を含む一部又は全部が後方に傾斜可能とされた
   苗載台と、該ベルトコンベア上の苗箱を後方に向け水平
   に押し出しその一部を弾性台上に載せる押出装置とを有
   し、全体が敷設された軌道に沿って前方に走行すること
   を特徴とする苗箱並べ機。
5. 【請求項５】 弾性台が弾性線材又は弾性リボン状材か
   らなることを特徴とする請求項４に記載された苗箱並べ
   機。
6. 【請求項６】 ベルトコンベアを弾性台とともに後方に
   傾斜可能に設けたことを特徴とする請求項４又は５に記
   載された苗箱並べ機。
7. 【請求項７】 敷設された軌道上を走行する台車を有
   し、苗載台の一端側が該台車に支持され、他端側が走行
   自在の車輪に支持されていることを特徴とする請求項４
   〜６のいずれかに記載された苗箱並べ機。
8. 【請求項８】 苗載台の一端側を台車に対し固定又は解
   除自在とし、該苗載台を台車に対し１８０度水平回動し
   た向きに取り付け可能としたことを特徴とする請求項７
   に記載された苗箱並べ機。
9. 【請求項９】 台車の前後いずれか一方又は双方におい
   て軌道上に水平に張り出した苗箱受け台を設置したこと
   を特徴とする請求項７又は８に記載された苗箱並べ機。
10. 【請求項１０】 苗床に沿って直線的に敷設された軌道
    と、該軌道に沿って走行する請求項９に記載された苗箱
    並べ機と、該軌道上を走行し台車の苗箱受け台に苗箱を
    受け渡す苗箱運搬車からなることを特徴とする苗箱並べ
    システム。