JP5209891B2 - 搬送物供給装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に示された育苗箱分離供給装置は、複数の育苗箱が上下に積重ねられた育苗箱群を貯留する貯留空間を枠フレームの内側に備え、前記貯留空間の下方に位置した受台を有した昇降機構と、前記貯留空間の下方に並んだ複数の送出しローラを有した送出し機構と、貯留された育苗箱の長手方向両端側に位置する回動爪を有した保持機構とを備えている。
前記貯留部に最下段の搬送物よりも上段側に位置して貯留されている搬送物を支持するよう、前記貯留部の貯留空間に入り込んで最下段の搬送物の一段上に位置する搬送物の下面側に受け止め支持した作用位置と、前記貯留空間の外部に退避した解除位置とに切換え自在な支持部材を、前記貯留部の搬送物取出し口が位置する側と、前記搬送物取出し口が位置する側とは反対側とに設け、前記搬送物取出し口が位置する側には、前記取出し機構による取出し方向に直交する方向に沿って一対の前記支持部材が設けられ、
前記取出し機構が取り出し作動するに伴って前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材と、前記搬送物取出し口側の前記支持部材とを前記解除位置から前記作用位置に切換え操作する制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送物取出し口側とは反対側の支持部材を前記作用位置に切換え操作した後、前記搬送物取出し口側の支持部材を前記作用位置に切換え操作するように構成してあり、
前記搬送物取出し口側の支持部材は、前記取り出し方向に直交する回転支軸の軸心回りで起伏揺動して前記作用位置と解除位置とに位置変更可能に構成されているとともに、前記解除位置では、前記貯留空間の下側で前記回転支軸よりも前記搬送物取出し口から遠い側に位置し、前記作用位置では、前記回転支軸の軸心回りで前記取り出し方向に向かうように起立揺動して前記貯留空間内に入り込み、最下段の搬送物よりも上段側に位置する搬送物を下方から受け止め支持するように構成されている。
い、制御手段が搬送物取出し口側の支持部材と、搬送物取出し口側とは反対側の支持部材とを作用位置に切換え操作し、貯留部の搬送物取り出し口側とこれとは反対側とにおいて支持部材が貯留空間に入り込んで残留する搬送物の下面側を受け止め支持し、残留する搬送物が両支持部材によって落下しないように支持される。
とは、残留する搬送物の下面側に受け止め作用するものだから、各支持部材をローラなど形状及び構造が簡単な部材にしても、各支持部材を搬送物に外れないように信頼性の高い状態で支持作用させることができる。
つまり、前記制御手段は、前記搬送物取出し口側とは反対側の支持部材を前記作用位置に切換え操作した後、前記搬送物取出し口側の支持部材を前記作用位置に切換え操作するように構成してある。このため、搬送物の取り出しに伴い、取り出し搬送物が残留搬送物から次第に外れていき、残留搬送物が取出し搬送物によって受ける支持が、搬送物取出し口側とは反対側に位置する部位から搬送物取出し口側に位置する部位に向かって順次に無くなっていくが、残留搬送物の搬送物取出し口側とは反対側の部位の取出し搬送物による支持が無くなっても、これに伴って搬送物取り出し口側とは反対側の支持部材が残留搬送物に支持作用し、残留搬送物の搬送物取出し口側とは反対側の部位の落下を回避できる。したがって、残留搬送物の搬送物取出し口側の部位の取出し搬送物による支持が無くなる前に搬送物取出し口側の支持部材が残留搬送物に支持作用し、残留搬送物の搬送物取出し口側の部位の落下を回避できる。
本第3発明は、前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材が、軸部材の軸芯まわりに揺動自在に支持され、前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材が前記軸芯周りに上昇揺動されることにより前記作用姿勢となる。
本第4発明は、前記搬送物取出し口が位置する側と、その搬送物取出し口が位置する側とは反対側との夫々に配設された各支持部材を揺動するシリンダが、前記取出し機構の下方に前記取出し方向に沿わせて設けられ、前記シリンダのシリンダロッドが前記取出し方向に沿った方向に突出することにより、前記支持部材が上昇揺動される。
本第5発明は、前記搬送物取出し口が位置する側と、その搬送物取出し口が位置する側とは反対側との夫々に配設された各支持部材を揺動するシリンダが、前記取出し機構よりも上方で、且つ、上面視で前記搬送物と重複しない位置に、上下方向に沿わせて設けられ、前記シリンダのシリンダロッドが下方に突出することにより、前記支持部材が上昇揺動される。
図1は、本発明の第一実施例に係る搬送物供給装置110が装備された育苗箱積重ね装置の平面図である。この図に示すように、育苗箱積重ね装置は、育苗箱搬送装置4を有した育苗箱積重ね部Aを備え、第一実施例の搬送物供給装置110と、パレット搬送装置3とを有した育苗箱積込み部Bを備えている。
尚、苗箱群W1は、パレットPに載せられる下段側の苗箱群であり、苗箱群W2は、パレットPに載せられる上段側の苗箱群である。以下において、育苗箱Wを苗箱Wと略称する。苗箱の長辺方向を前後方向と称する。
されている。
すなわち、支持部材81をチェーンガイド9に対して回転調節することにより、左右一対のブレーキ体80,80の取り付け姿勢が上向き側や下向き側に変化し、左側のブレーキ体80の摩擦制動部80aの前記搬送面8bから上方への突出高さと、右側のブレーキ体80の摩擦制動部80aの前記搬送面8bから上方への突出高さとを一挙に高くなるように、あるいは一挙に低くなるように調節できる。
の図に示すように、育苗箱積重ね機構1は、前記一対の持ち上げロータ20,20と、前記積重ねガイド杆11,12,13,14とを備える他、前記各持ち上げロータ20の前後側に設けた育苗箱支持杆23と、一方の持ち上げロータ20の前方側に配置して前記装置フレーム15に支持させた電動型の持ち上げモータ22と、前記積重ね位置Sの下部に設けた到着センサ17とを備えている。
に設けた延長案内部材56を備えている。この延長案内部材56は、これに設けた長孔形の取り付け孔の作用によってスライド昇降自在に支持されている。前記延長案内部材56は、これと保持アーム52とにわたって連結したスプリング55により、延長案内部材56の下端が前記保持爪54よりも下方に突出した案内状態に下降付勢されている。
前記緩み検出手段90が備えている移動検出センサ91は、前記昇降モータ42に連係された前記制御手段85に連係されている。
パレット上の苗箱群W1に対する移載位置(育苗箱保持機構31が保持している苗箱群W2をパレット上の苗箱群W1の最上段の苗箱Wに載せるべく下降した位置)に下降すると、これに伴って前記各保持爪54の前記当たり部54aと、パレット上の苗箱群W2の最上段の苗箱Wの横壁部の上端とが当接する。このとき、前記延長案内部材56の先端側が保持爪54よりも下方に突出した状態にあり、この突出部分は、パレット上の苗箱群W1の最上段の苗箱Wの外側に位置し、育苗箱保持機構31が保持している苗箱群W2と、パレット上に既に位置している苗箱群W1とが積重ねに適切な位置合わせ状態になるよう案内作用する。
通過センサ134,135,136のうちの最も取り出し方向での下手側に位置する第三通過センサ136が検出状態になると、制御手段85が前支持シリンダ131と後支持シリンダ123とを解除側に操作する。すると、後支持部材113と各前支持部材112とが共に残留しているパレットPを支持しながら解除位置に切り換わり、残留しているパレットPを搬送コンベヤ67に落下衝撃が発生しにくいように載せる。
るパレットPの支持が行われていない状態での搬送物供給装置110の側面図である。図28(ロ)は、前支持部材112と後支持部材113とのうちの後支持部材113によるパレットPの支持が行われている状態での搬送物供給装置110の側面図である。図28(ハ)は、前支持部材112と後支持部材113とによるパレットPの支持が行われている状態での搬送物供給装置110の側面図である。
〔別実施例〕
上記した実施例の搬送物供給装置110に替え、パレットP以外の育苗箱などを供給対象物とするよう構成した搬送物供給装置にも本発明を適用できる。従って、パレットP、育苗箱などを総称して搬送物Pと呼称する。
85 制御手段
112 搬送物取出し口側の支持部材
113 搬送物取出し口側とは反対側の支持部材
116 搬送物取出し口
D 貯留部
P 搬送物
Claims (5)
- 搬送物の複数個を上下に積重ねた状態で貯留する貯留部と、前記貯留部から最下段の搬送物を取り出す取出し機構とを備えた搬送物供給装置であって、
前記貯留部に最下段の搬送物よりも上段側に位置して貯留されている搬送物を支持するよう、前記貯留部の貯留空間に入り込んで最下段の搬送物の一段上に位置する搬送物の下面側に受け止め支持した作用位置と、前記貯留空間の外部に退避した解除位置とに切換え自在な支持部材を、前記貯留部の搬送物取出し口が位置する側と、前記搬送物取出し口が位置する側とは反対側とに設け、前記搬送物取出し口が位置する側には、前記取出し機構による取出し方向に直交する方向に沿って一対の前記支持部材が設けられ、
前記取出し機構が取り出し作動するに伴って前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材と、前記搬送物取出し口側の前記支持部材とを前記解除位置から前記作用位置に切換え操作する制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送物取出し口側とは反対側の支持部材を前記作用位置に切換え操作した後、前記搬送物取出し口側の支持部材を前記作用位置に切換え操作するように構成してあり、
前記搬送物取出し口側の支持部材は、前記取り出し方向に直交する回転支軸の軸心回りで起伏揺動して前記作用位置と解除位置とに位置変更可能に構成されているとともに、前記解除位置では、前記貯留空間の下側で前記回転支軸よりも前記搬送物取出し口から遠い側に位置し、前記作用位置では、前記回転支軸の軸心回りで前記取り出し方向に向かうように起立揺動して前記貯留空間内に入り込み、最下段の搬送物よりも上段側に位置する搬送物を下方から受け止め支持するように構成されている搬送物供給装置。 - 前記取出し機構は、搬送物を載置搬送するコンベヤである請求項1記載の搬送物供給装置。
- 前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材が、軸部材の軸芯まわりに揺動自在に支持され、前記搬送物取出し口側とは反対側の前記支持部材が前記軸芯周りに上昇揺動されることにより前記作用姿勢となる請求項1又は2に記載の搬送物供給装置。
- 前記搬送物取出し口が位置する側と、その搬送物取出し口が位置する側とは反対側との夫々に配設された各支持部材を揺動するシリンダが、前記取出し機構の下方に前記取出し方向に沿わせて設けられ、前記シリンダのシリンダロッドが前記取出し方向に沿った方向に突出することにより、前記各支持部材が上昇揺動される請求項3に記載の搬送物供給装置。
- 前記搬送物取出し口が位置する側と、その搬送物取出し口が位置する側とは反対側との夫々に配設された各支持部材を揺動するシリンダが、前記取出し機構よりも上方で、且つ、上面視で前記搬送物と重複しない位置に、上下方向に沿わせて設けられ、前記シリンダのシリンダロッドが下方に突出することにより、前記各支持部材が上昇揺動される請求項3に記載の搬送物供給装置。
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