CN117023162A - 一种高位码垛机运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。

Description

一种高位码垛机运输线

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及的是一种高位码垛机运输线。

背景技术

高位码垛机运输线用于实现货物的自动码垛和运输，通常可实现将货物从输送线上取下并按照指定的规则码垛，同时可以自动运输已码垛的货物到指定的区域，完成码垛和物流的自动化作业。

在对针对货物进行高位码垛时，需要将货物从低往高进行堆叠码放，目前常用的码垛方式有两种：吸盘吸附码垛和货物推动码垛。其中，吸盘吸附码垛是依靠吸盘对货物的吸附力取放货物进行码垛，仅针对表面可吸附的规则货物才能实现有效吸附，使用具有一定的局限性，且在吸盘释放货物进行码垛时容易损坏货物；而货物推动码垛是采用托盘上下推举配合货物推动的方式，在针对具有一定重量的袋装货物进行码垛时，在托盘底部已经有一层货物时，再次往第一层货物上方水平推动上层货物进行码垛，进行水平推动时货物之间的摩擦较大，极易造成货物袋破裂，因此亟须一种高位码垛运输设备来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高位码垛机运输线，以避免货物码垛过程中产生的摩擦导致货物损坏，实现货物稳固、顺畅的码垛。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构和托盘输送机构，托盘输送机构包括前后延伸的托盘输送通道，托盘输送通道用于输送托盘，所述高位码垛机运输线还包括转运机构、码垛机构；

所述货物输送机构包括辊道输送段，辊道输送段包括辊道输送机架以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒；

所述转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，转运安装板滑动设置在辊道输送机架上，多个转运叉条固定安装在转运安装板上，多个转运叉条沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条与辊道输送段出料端的多个输送辊筒在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板沿竖向升降，从而带动转运安装板上的多个转运叉条沿竖向升降；转运叉条上滑动设置有抵推条，通过第一水平驱动机构带动抵推条沿着转运叉条的前后方向滑动；

所述码垛机构位于转运机构沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道上方，码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架的竖向升降，码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，码垛推板在靠近转运机构的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽，多个避让槽将止挡板分隔为多个止挡条，多个避让槽用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过。

作为上述运输线的优选方案，所述货物输送机构还包括转向输送段，转向输送段位于辊道输送段进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带和输送转向机构，输送转向机构位于转向输送带上方，通过输送转向机构带动转向输送带上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送。

作为上述运输线的优选方案，所述输送转向机构包括第一伸缩柱、调节板和两个夹持板，转向输送机架上设有顶台，第一伸缩柱转动安装在顶台上，调节板安装在第一伸缩柱底部，两个夹持板分别安装在调节板的两端，两个夹持板用于夹持转向输送带上的货物，通过第一伸缩柱伸缩从而带动调节板和两个夹持板升降；通过转向驱动机构带动第一伸缩柱旋转，从而带动调节板和两个夹持板旋转。

作为上述运输线的优选方案，所述调节板内部设置有齿轮和两根齿条，齿轮转动安装在调节板上，两根齿条分列在齿轮的两侧且分别与齿轮相啮合，两个夹持板顶部分别固定在两根齿条上，通过驱动源驱动齿轮旋转，齿轮带动两根齿条反向移动，从而带动两个夹持板相互靠近或相互远离，实现对货物的夹持或松开。

作为上述运输线的优选方案，所述货物输送机构还包括货物提升输送段，货物提升输送段包括货物提升输送带，货物提升输送带沿前后方向倾斜布置，转向输送带沿左右方向延伸，货物提升输送带的出料端倾斜向上延伸并与转向输送带进料端一侧相衔接。

作为上述运输线的优选方案，所述高位码垛机运输线还包括整形机构，整形机构包括整形机架以及设置在整形机架上的固定整形板和活动整形板，固定整形板和活动整形板分列在码垛机构的左右两侧，固定整形板固定在整形机架上，活动整形板通过第二伸缩柱安装在整形机架上，通过第二伸缩柱带动活动整形板左右移动，与对侧的固定整形板配合，实现对码垛推条上货物的推动整形。

作为上述运输线的优选方案，所述高位码垛机运输线还包括托盘库，托盘库位于托盘输送通道的进料端的上方，托盘库包括库框，库框上滑动设置有库侧板，库侧板顶部通过第三伸缩柱悬吊安装在库框上，库侧板上设有左右相对的两个库侧臂，每个库侧臂上设有托盘存储和释放组件，左右两组托盘存储和释放组件用于储存托盘或将托盘释放到下方的托盘输送通道上。

作为上述运输线的优选方案，所述托盘存储和释放组件包括第四伸缩柱、摆臂、承托杆，摆臂通过铰接轴铰接在库侧臂上，第四伸缩柱的上端通过伸缩座头铰接在库侧臂上，第四伸缩柱的下端与摆臂的上端相铰接，承托杆安装在摆臂的下端，且铰接轴和承托杆均沿前后方向延伸，通过第四伸缩柱的伸缩，从而带动摆臂绕着铰接轴摆动，从而带动承托杆一起摆动，实现左右两个承托杆的向内收拢或向外打开，进而实现对托盘的承托或释放。

作为上述运输线的优选方案，所述第一升降驱动机构包括左右两组相对设置的链轮链条组件，辊道输送机架上设有左右两根竖向延伸的滑杆，转运安装板左右两端分别滑动套装在左右两根滑杆上，两组链轮链条组件分别安装在两根滑杆外侧，每组链轮链条组件包括上下两个链轮以及用于传动连接上下两个链轮的链条，链轮转动安装在链轮座上，链轮座固定安装在滑杆上，转运安装板左右两端分别与左右两个链条的内侧相连接，通过链条传动从而带动转运安装板升降。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种高位码垛机运输线，其码垛机构采用上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件的多个码垛推条能在前后方向和竖直方向这两个方向进行移动，码垛过程中，下层货物依靠下层码垛组件的多个码垛推条进行支撑，即将要码垛的上层货物在水平推动过程中依靠上层码垛组件的多个码垛推条进行支撑，到位后再水平抽出上层码垛组件的多个码垛推条，使得上层货物仅需沿竖直方向下落一小段距离即可码放在在下层货物的顶部，因此在码垛过程中不会出现较大摩擦力导致的袋装货物翻转或者袋装货物的袋子破损的情况，相对于吸盘码垛方式而言此种码垛方式应用范围更广泛，实现了货物稳固、顺畅的码垛。

2、本发明提供的一种高位码垛机运输线，其转运机构在转运安装板上设置沿左右方向间隔排布的多个转运叉条，且多个转运叉条与辊道输送段出料端的多个输送辊筒在竖直方向上相互错开，使得多个转运叉条能竖向升降，从而实现了对辊道输送段上货物的托举或释放，使得货物离开辊道输送段，与下游的码垛机构相配合，将辊道输送段上的货物顺畅地转移到码垛机构上；其码垛机构中码垛推板上设置沿左右方向间隔排布的多个码垛推条，且多个码垛推条能沿前后方向和上下方向移动，实现了与上游的转运叉条精确衔接，在转运叉条上抵推条的推动作用下，即可将转运叉条上货物转移至码垛推条上，保证了货物顺畅稳定地转移。

3、本发明提供的一种高位码垛机运输线，其转向输送段设有输送转向机构，通过输送转向机构带动转向输送带上的货物在水平面内转动，实现了货物的转向输送，以适应货物的不同码垛需求，提高了该运输线的通用性和灵活性。

4、本发明提供的一种高位码垛机运输线，其整形机构的设置，将码垛的货物进行摆正，使得每层码放货物可以更加整齐，提高了整体码垛的稳定性。

5、本发明提供的一种高位码垛机运输线，其托盘库中设置了左右两组托盘存储和释放组件，通过控制两个第四伸缩柱的伸缩动作，即可实现左右两个承托杆的向内收拢或向外打开，进而实现了对托盘的自动承托或自动释放，实现了托盘输送通道上托盘的自动上料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一个视角的结构示意图。

图3是本发明的转运机构的结构示意图。

图4是本发明的码垛机构的结构示意图。

图5是本发明的托盘库的结构示意图。

图6是本发明的托盘存储和释放组件的结构示意图。

图7是本发明的输送转向机构的结构示意图。

图中标号：

1托盘输送机构,2转运机构,3码垛机构,4整形机构,5托盘库,6托盘输送通道,7托盘,8货物提升输送带,9转向输送带,10辊道输送段,11输送转向机构,12第一伸缩柱,13调节板,14夹持板,15顶台,16齿轮,17齿条,18第一电机,19第二电机,20输送辊筒，21转运安装板,22转运叉条,23辊道输送机架,24抵推条,25滑杆,26链轮,27链条,28码垛机架,29竖向气缸,30避让槽,31止挡条,32整形机架，33固定整形板,34活动整形板,35第二伸缩柱,36库框,37库侧板,38第三伸缩柱,39库侧臂,40托盘存储和释放组件,41第四伸缩柱,42摆臂,43承托杆,44铰接轴,45伸缩座头,46下码垛安装槽板,47下码垛推板,48下码垛推条,49上码垛安装槽板,50上码垛推板，51上码垛推条。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图7，本实施例公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构1、转运机构2、码垛机构3、整形机构4和托盘库5。

托盘输送机构1包括前后延伸的托盘输送通道6，托盘输送通道6用于输送托盘7。

货物输送机构包括依次衔接的货物提升输送段、转向输送段和辊道输送段10，货物提升输送段包括货物提升输送带8。

货物提升输送带8沿前后方向倾斜布置，转向输送带9沿左右方向延伸，货物提升输送带8的出料端倾斜向上延伸并与转向输送带9进料端一侧相衔接。

转向输送段位于辊道输送段10进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带9和输送转向机构11，输送转向机构11位于转向输送带9上方，通过输送转向机构11带动转向输送带9上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送。

输送转向机构11包括第一伸缩柱12、调节板13和两个夹持板14，转向输送机架上设有顶台15，第一伸缩柱12转动安装在顶台15上，调节板13安装在第一伸缩柱12底部，两个夹持板14分别安装在调节板13的两端，夹持板14为L形板，两个夹持板14用于夹持转向输送带9上的货物，通过第一伸缩柱12伸缩从而带动调节板13和两个夹持板14升降；通过转向驱动机构带动第一伸缩柱12旋转，从而带动调节板13和两个夹持板14旋转。

调节板13内部设置有齿轮16和两根齿条17，齿轮16转动安装在调节板13上，两根齿条17分列在齿轮16的两侧且分别与齿轮16相啮合，两个夹持板14顶部分别固定在两根齿条17上，通过驱动源驱动齿轮16旋转，齿轮16带动两根齿条17反向移动，从而带动两个夹持板14相互靠近或相互远离，实现对货物的夹持或松开。

其中，转向驱动机构采用第一电机18，驱动源采用第二电机19。

当需需要进行货物角度调节时，第一伸缩柱12向下伸出，带动调节板13和两个夹持板14下降，使得两个夹持板14位于转向输送带9上的货物的外围，然后启动第二电机19，带动两个夹持板14相互靠近，实现对货物的夹持，之后启动第一电机18，由第一电机18带动第一伸缩柱12旋转90度，从而带动调节板13和两个夹持板14旋转，从而带动两个夹持板14所夹持的货物旋转90度，即可实现对转向输送带9上的货物的角度的调节。

辊道输送段10包括辊道输送机架23以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒20。

转运机构2包括转运安装板21和多个转运叉条22，转运安装板21滑动设置在辊道输送机架23上，多个转运叉条22固定安装在转运安装板21上，多个转运叉条22沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条22与辊道输送段10出料端的多个输送辊筒20在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板21沿竖向升降，从而带动转运安装板21上的多个转运叉条22沿竖向升降；转运叉条22上滑动设置有抵推条24，通过第一水平驱动机构带动抵推条24沿着转运叉条22的前后方向滑动，第一水平驱动机构可采用水平设置在转运叉条22上的第一水平气缸。

第一升降驱动机构包括左右两组相对设置的链轮26链条27组件，辊道输送机架23上设有左右两根竖向延伸的滑杆25，转运安装板21左右两端分别滑动套装在左右两根滑杆25上，两组链轮26链条27组件分别安装在两根滑杆25外侧，每组链轮26链条27组件包括上下两个链轮26以及用于传动连接上下两个链轮26的链条27，链轮26转动安装在链轮26座上，链轮26座固定安装在滑杆25上，转运安装板21左右两端分别与左右两个链条27的内侧相连接，通过链条27传动从而带动转运安装板21升降。

码垛机构3位于转运机构2沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道6上方，码垛机构3包括包括码垛机架28以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架28上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架28上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架28的竖向升降，第二升降驱动机构可采用竖向设置在码垛机架28上的竖向气缸29。码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，第二水平驱动机构可采用水平设置在码垛安装槽板上的第二水平气缸，码垛推板在靠近转运机构2的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽30，多个避让槽30将止挡板分隔为多个止挡条31，多个避让槽30用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过。

整形机构4包括整形机架32以及设置在整形机架32上的固定整形板33和活动整形板34，固定整形板33和活动整形板34分列在码垛机构3的左右两侧，固定整形板33固定在整形机架32上，活动整形板34通过第二伸缩柱35安装在整形机架32上，通过第二伸缩柱35带动活动整形板34左右移动，与对侧的固定整形板33配合，实现对码垛推条上货物的推动整形。

托盘库5位于托盘输送通道6的进料端的上方，托盘库5包括库框36，库框36上滑动设置有库侧板37，库侧板37顶部通过第三伸缩柱38悬吊安装在库框36上，库侧板37上设有左右相对的两个库侧臂39，每个库侧臂39上设有托盘存储和释放组件40，左右两组托盘存储和释放组件40用于储存托盘7或将托盘7释放到下方的托盘输送通道6上。

托盘存储和释放组件40包括第四伸缩柱41、摆臂42、承托杆43，摆臂42通过铰接轴44铰接在库侧臂39上，第四伸缩柱41的上端通过伸缩座头45铰接在库侧臂39上，第四伸缩柱41的下端与摆臂42的上端相铰接，承托杆43安装在摆臂42的下端，且铰接轴44和承托杆43均沿前后方向延伸，通过第四伸缩柱41的伸缩，从而带动摆臂42绕着铰接轴44摆动，从而带动承托杆43一起摆动，实现左右两个承托杆43的向内收拢或向外打开，进而实现对托盘7的承托或释放。

托盘库5中，当左右两个承托杆43处于向内收拢的状态时，通过两个承托杆43托住底层托盘7底部的左右两端，实现对多层托盘7的存储。当需要使用托盘7时，第三伸缩柱38伸出带动库侧板37下移，库侧板37上安装的两个库侧臂39一起下移，当底层托盘7接触到托盘输送通道6时，左右两组托盘存储和释放组件40的第四伸缩柱41动作，两个第四伸缩柱41向上缩回，带动两个摆臂42下端向外摆动，从而带动两个摆臂42底端的承托杆43向外打开从而离开底层托盘7，直至底层托盘7失去了承托杆43的承托，即可将底层托盘7下放到托盘输送通道6上；然后第三伸缩柱38缩回带动两个承托杆43上移一层托盘7的距离，同时两个第四伸缩柱41向下伸出，带动两个承托杆43向内收拢对底层托盘7上面一层的托盘7进行托起，即完成单个托盘7的自动下放。

其中，第一伸缩柱12、第二伸缩柱35、第三伸缩柱38和第四伸缩柱41可分别采用气缸。

本实施例提供的高位码垛机运输线的工作过程如下：

为了便于描述，以下将下层码垛组件的码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条分别称为下码垛安装槽板46、下码垛推板47、多个下码垛推条48，将上层码垛组件的码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条分别称为上码垛安装槽板49、上码垛推板50、多个上码垛推条51。

将货物放置在货物提升输送带8上，依靠货物提升输送带8向上输送至转向输送带9上，根据实际货物码垛情况判断是否需要进行货物角度的调节，当不需要进行货物角度调节时，货物通过转向输送带9直接输入至辊道输送段10上；当需要进行货物角度调节时，依靠输送转向机构11对转向输送带9上的货物进行水平面内的转动，一般是旋转90度，之后再输入至辊道输送段10上。在辊道输送段10上，依靠多个旋转的输送辊筒20对货物进行输送，当货物来到多个转运叉条22上方时，第一升降驱动机构动作，带动转运安装板21及其上的多个转运叉条22上升，将输送辊筒20上的货物向上顶起，将货物从输送辊筒20上转移至多个转运叉条22上。此时，下层码垛组件的多个下码垛推条48高度位置调整为与顶起状态的转运叉条22相平齐，并在前后方向上与转运叉条22相衔接。然后，多个转运叉条22上的第一水平气缸动作，带动抵推条24移动，推动货物向前移动至多个下码垛推条48上，当货物完全转移至多个下码垛推条48上后，整形机构4动作，由第二伸缩柱35带动活动整形板34向靠近固定整形板33的方向移动，从而将下码垛推条48上的货物全部向固定整形板33一侧靠齐，实现第一层码垛货物的摆正，第一层码垛完毕后，当对第二层码垛时，下层码垛组件整体下移单层货物高度的距离，调整上层码垛组件的前后位置和高度位置，使得上层码垛组件的多个上码垛推条51代替之前的多个下码垛推条48来到接货位置处，由上层码垛组件的多个上码垛推条51作为第二层货物的支撑，以同样的方式，将转运叉条22上的货物转运至多个上码垛推条51上，并依靠整形机构4对第二层货物进行整形，即完成第二层货物的摆正，之后水平抽出多个上码垛推条51，由于多个止挡条31的阻挡，货物不会随着上码垛推条51的移动一起移动，随着多个上码垛推条51的逐步抽出，第二层码垛货物离开了上码垛推条51的支撑，轻轻落入至下方的第一层码垛货物上，依靠第一层码垛货物的顶部作为第二层码垛货物的支撑面，此时即完成第二层货物的码垛。重复上述步骤，对第三层货物进行码垛，直至多层码垛完成。当第一层码垛货物来到最低位置时，多个下码垛推条48嵌入至托盘7上的多个凹槽中，由托盘7对码垛后的货物进行支撑，然后水平抽出多个下码垛推条48并复位，码垛后的货物转运至托盘7上，由托盘输送通道6进行输送至下一环节。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构和托盘输送机构(1)，托盘输送机构(1)包括前后延伸的托盘输送通道(6)，托盘输送通道(6)用于输送托盘(7)，其特征在于：所述高位码垛机运输线还包括转运机构(2)、码垛机构(3)；

所述货物输送机构包括辊道输送段(10)，辊道输送段(10)包括辊道输送机架(23)以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒(20)；

所述转运机构(2)包括转运安装板(21)和多个转运叉条(22)，转运安装板(21)滑动设置在辊道输送机架(23)上，多个转运叉条(22)固定安装在转运安装板(21)上，多个转运叉条(22)沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条(22)与辊道输送段(10)出料端的多个输送辊筒(20)在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板(21)沿竖向升降，从而带动转运安装板(21)上的多个转运叉条(22)沿竖向升降；转运叉条(22)上滑动设置有抵推条(24)，通过第一水平驱动机构带动抵推条(24)沿着转运叉条(22)的前后方向滑动；

所述码垛机构(3)位于转运机构(2)沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道(6)上方，码垛机构(3)包括包括码垛机架(28)以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架(28)上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架(28)上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架(28)的竖向升降，码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，码垛推板在靠近转运机构(2)的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽(30)，多个避让槽(30)将止挡板分隔为多个止挡条(31)，多个避让槽(30)用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过。

2.如权利要求1所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述货物输送机构还包括转向输送段，转向输送段位于辊道输送段(10)进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带(9)和输送转向机构(11)，输送转向机构(11)位于转向输送带(9)上方，通过输送转向机构(11)带动转向输送带(9)上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送。

3.如权利要求2所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述输送转向机构(11)包括第一伸缩柱(12)、调节板(13)和两个夹持板(14)，转向输送机架上设有顶台(15)，第一伸缩柱(12)转动安装在顶台(15)上，调节板(13)安装在第一伸缩柱(12)底部，两个夹持板(14)分别安装在调节板(13)的两端，两个夹持板(14)用于夹持转向输送带(9)上的货物，通过第一伸缩柱(12)伸缩从而带动调节板(13)和两个夹持板(14)升降；通过转向驱动机构带动第一伸缩柱(12)旋转，从而带动调节板(13)和两个夹持板(14)旋转。

4.如权利要求3所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述调节板(13)内部设置有齿轮(16)和两根齿条(17)，齿轮(16)转动安装在调节板(13)上，两根齿条(17)分列在齿轮(16)的两侧且分别与齿轮(16)相啮合，两个夹持板(14)顶部分别固定在两根齿条(17)上，通过驱动源驱动齿轮(16)旋转，齿轮(16)带动两根齿条(17)反向移动，从而带动两个夹持板(14)相互靠近或相互远离，实现对货物的夹持或松开。

5.如权利要求2所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述货物输送机构还包括货物提升输送段，货物提升输送段包括货物提升输送带(8)，货物提升输送带(8)沿前后方向倾斜布置，转向输送带(9)沿左右方向延伸，货物提升输送带(8)的出料端倾斜向上延伸并与转向输送带(9)进料端一侧相衔接。

6.如权利要求1所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述高位码垛机运输线还包括整形机构(4)，整形机构(4)包括整形机架(32)以及设置在整形机架(32)上的固定整形板(33)和活动整形板(34)，固定整形板(33)和活动整形板(34)分列在码垛机构(3)的左右两侧，固定整形板(33)固定在整形机架(32)上，活动整形板(34)通过第二伸缩柱(35)安装在整形机架(32)上，通过第二伸缩柱(35)带动活动整形板(34)左右移动，与对侧的固定整形板(33)配合，实现对码垛推条上货物的推动整形。

7.如权利要求1所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述高位码垛机运输线还包括托盘库(5)，托盘库(5)位于托盘输送通道(6)的进料端的上方，托盘库(5)包括库框(36)，库框(36)上滑动设置有库侧板(37)，库侧板(37)顶部通过第三伸缩柱(38)悬吊安装在库框(36)上，库侧板(37)上设有左右相对的两个库侧臂(39)，每个库侧臂(39)上设有托盘存储和释放组件(40)，左右两组托盘存储和释放组件(40)用于储存托盘(7)或将托盘(7)释放到下方的托盘输送通道(6)上。

8.如权利要求7所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述托盘存储和释放组件(40)包括第四伸缩柱(41)、摆臂(42)、承托杆(43)，摆臂(42)通过铰接轴(44)铰接在库侧臂(39)上，第四伸缩柱(41)的上端通过伸缩座头(45)铰接在库侧臂(39)上，第四伸缩柱(41)的下端与摆臂(42)的上端相铰接，承托杆(43)安装在摆臂(42)的下端，且铰接轴(44)和承托杆(43)均沿前后方向延伸，通过第四伸缩柱(41)的伸缩，从而带动摆臂(42)绕着铰接轴(44)摆动，从而带动承托杆(43)一起摆动，实现左右两个承托杆(43)的向内收拢或向外打开，进而实现对托盘(7)的承托或释放。

9.如权利要求1所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括左右两组相对设置的链轮(26)链条(27)组件，辊道输送机架(23)上设有左右两根竖向延伸的滑杆(25)，转运安装板(21)左右两端分别滑动套装在左右两根滑杆(25)上，两组链轮(26)链条(27)组件分别安装在两根滑杆(25)外侧，每组链轮(26)链条(27)组件包括上下两个链轮(26)以及用于传动连接上下两个链轮(26)的链条(27)，链轮(26)转动安装在链轮(26)座上，链轮(26)座固定安装在滑杆(25)上，转运安装板(21)左右两端分别与左右两个链条(27)的内侧相连接，通过链条(27)传动从而带动转运安装板(21)升降。