CN117485916A - 一种多通道直推式饼料装箱码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多通道直推式饼料装箱码放装置，涉及装箱码放装置技术领域，包括机架，机架上设置输送带，机架上还设置直线模组组件，直线模组组件上设置分道气缸，分道气缸的前输出端设置推板，直线模组组件一侧设置第一隔离通道组件，第一隔离通道组件一侧设置与第一隔离通道组件相对应的第二隔离通道组件，第二隔离通道组件一侧设置与第二隔离通道组件相对应的第三隔离通道组件。本发明解决了现有技术饼料码放时无法直接整层码放且不可连续式运行的问题。
Description
技术领域
本发明属于料饼装箱码放装置技术领域，具体涉及一种多通道直推式饼料装箱码放装置。
背景技术
环氧树脂料体在经过打饼机打成饼料后，需要进行码放装箱，码放时，需将饼料拼凑成一层，然后每层码放，多层码放后再通过装箱装置一次性装箱，现有技术的装箱码放装置在码放饼料时只能一排一排拼层，拼层后再一层一层码放，其效率低，码放不整齐、不紧凑，且每一排拼层时，下一排还需等待，无法实现连续式操作。
发明内容
为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种多通道直推式饼料装箱码垛装置：
本发明的技术方案包括机架，其特征在于，机架上设置输送带，机架上还设置直线模组组件；
直线模组组件，直线模组组件上设置分道气缸，分道气缸的前输出端设置推板，直线模组组件一侧设置第一隔离通道组件，第一隔离通道组件一侧设置与第一隔离通道组件相对应的第二隔离通道组件，第二隔离通道组件一侧设置与第二隔离通道组件相对应的第三隔离通道组件；
第三隔离通道组件，第三隔离通道组件上设置与第三隔离通道组件前后配合运动的滑动组件，在滑动组件的一侧设置第四隔离通道组件；
第四隔离通道组件，第四隔离通道组件一侧设有码放组件。
在本发明优选方案中，所述直线模组组件包括直线模组，直线模组上设置饼料端口，所述机架上设有横梁，横梁上转动连接有一组挡杆，挡杆另一端转动连接在直线模组上，挡杆左部开口大、右部开口小。
在本发明优选方案中，所述第一隔离通道组件包括第一隔离通道以及设置在一侧的前挡料气缸，前挡料气缸的下输出端设置推板，第一隔离通道的各通道上均设置有激光传感器。
在本发明优选方案中，所述第一隔离通道的各通道上设置保护感应器。
在本发明优选方案中，所述第二隔离通道组件包括第二隔离通道以及设置在一侧的后挡料气缸，后挡料气缸的下输出端设置推板。
在本发明优选方案中，所述第三隔离通道组件包括第三隔离通道，所述滑动组件包括安装在机架上的滑杆，滑杆与第三隔离通道滑动连接，机架上设置拨料气缸，拨料气缸与第三隔离通道连接。
在本发明优选方案中，所述输送带一侧水平靠近设置应急输送带。
在本发明优选方案中，所述第四隔离通道组件包括第四隔离通道以及设置在一侧的第一推料气缸，第一推料气缸的输出端设置底板；
还包括设置在第一推料气缸一侧的第一抬料气缸，第一抬料气缸的下输出端设置推板，第一抬料气缸一侧设置第二抬料气缸，第二抬料气缸与第四隔离通道连接且第四隔离通道一侧连接有推板，第一抬料气缸上设置第二推料气缸。
在本发明优选方案中，所述码放组件包括挡板以及穿过挡板的抽板，挡板一侧设置抽板气缸，抽板气缸的输出端与抽板连接；
还包括设置在抽板下侧的码饼盘，码饼盘底部设置电缸。
在本发明优选方案中，所述抽板前端设置挤料模组，挤料模组包括平台以及设置在平台前后两侧的挤料气缸，每个挤料气缸输出端均设推板且相对。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过直线模组组件、第一隔离通道组件、第二隔离通道组件、第三隔离通道组件、第四隔离通道组件以及码放组件，使饼料码放时直接整层码放，且连续式操作运行，步骤少、效率高，且饼料码放更加紧凑整齐。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明图1的a处局部放大图；
图3是本发明图1的b处局部放大图；
图4是本发明的主视图；
图5是本发明图4的部分截图。
附图：1机架，2输送带，3分道气缸，4直线模组，5饼料端口，6横梁，7挡杆，8第一隔离通道，9前挡料气缸，10激光传感器，11保护感应器，12第二隔离通道，13后挡料气缸，14第三隔离通道，15滑杆，16拨料气缸，17应急输送带，18第四隔离通道，19第一推料气缸，20底板，21第一抬料气缸，22第二抬料气缸，23第二推料气缸，24挡板，25抽板，26抽板气缸，27码饼盘，28电缸，29平台，30挤料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本实施例提供了一种多通道直推式饼料装箱码放装置，包括机架，其特征在于，机架上设置输送带，机架上还设置直线模组组件；
直线模组组件，直线模组组件上设置分道气缸3，分道气缸3的前输出端设置推板，直线模组组件一侧设置第一隔离通道组件，第一隔离通道组件一侧设置与第一隔离通道组件相对应的第二隔离通道组件，第二隔离通道组件一侧设置与第二隔离通道组件相对应的第三隔离通道组件；
第三隔离通道组件，第三隔离通道组件上设置与第三隔离通道组件前后配合运动的滑动组件，在滑动组件的一侧设置第四隔离通道组件；
第四隔离通道组件，第四隔离通道组件一侧设有码放组件。
运行时，饼料经输送带2进入直线模组组件内，直线模组组件内的饼料按一定数量进入第一隔离通道组件内，其中直线模组组件前后移动对应第一隔离通道组件的各个通道，使得第一隔离通道组件的各个通道内的饼料达到一定数量，最终第一隔离通道组件内的饼料形成一整层满足码垛条件的饼料层，且分道气缸3也随着直线模组组件前后移动，每当直线模组组件切换对应第一隔离通道组件的各个通道时，分道气缸3的前输出端带动推板封住直线模组组件的饼料端口5，防止饼料流窜，后第一隔离通道组件内的饼料层随着输送带2进入第二隔离通道组件内，第二隔离通道组件作为预备通道，等第三隔离通道组件从滑动组件上由前至后滑动到与第二隔离通道组件相对应位置时，第二隔离通道组件上的饼料层随着输送带进2入第三隔离通道组件上，第三隔离通道组件上的饼料层被第三隔离通道组件由后至前带到与第四隔离通道组件相对应的位置，然后饼料层进入作为预备通道的第四隔离通道组件内，再由第四隔离通道组件进入码垛组件上，进行逐层码垛。
请参阅图1-3，在一个实施例中，所述直线模组组件包括直线模组4，直线模组4上设置饼料端口5，所述机架1上设有横梁6，横梁6上转动连接有一组挡杆7，挡杆7另一端转动连接在直线模组4上。
饼料经输送带2进入挡杆7之间被限位，然后通过饼料端口5进入第一隔离通道组件其中一个通道内，其中一个通道内的饼料进入的数量达到后，直线模组4带动挡杆7和饼料端口5由后至前挨个对应第一隔离通道组件的各个通道，进行输送饼料。
进一步的实施例中，挡杆左部开口大、右部开口小，使饼料在挡杆7内逐渐由大开口进入小开口，减少饼料移动位置偏差。
请参阅图1-3，在一个实施例中，所述第一隔离通道组件包括第一隔离通道8以及设置在一侧的前挡料气缸9，前挡料气缸9的下输出端设置推板，第一隔离通道8的各通道上均设置有激光传感器10。
通过激光传感器10感应第一隔离通道8的各个通道内的饼料数量，数量达到后，将信号传递给直线模组组件，使其带动饼料端口5移动到第一隔离通道8的下一个通道内，当第一隔离通道8内的饼料数量达到饼料层后，分道气缸3的前输出端的推板将饼料端口5封住，前挡料气缸9的下输出端带动推板上提，第一隔离通道8内的饼料层随着输送带2进入第二隔离通道组件内。
进一步的实施例中，所述第一隔离通道8的各通道上设置保护感应器11，当饼料进入输送带2上存在站立情况时，饼料触碰到保护感应器11，则控制器报警，整个设备停止运行，其中保护感应器11包括保护装置和感应元件，保护装置包括水平设置在感应元件上的推动气缸，感应元件感应到饼料站立时，推动气缸将饼料推倒，然后整台设备继续运行，保护装置也可以包括设置在感应元件上侧的挡块，站立饼料在输送带上向右输送时撞击挡块而倒下，倒下后，整台设备继续运行。
请参阅图1-3，在一个实施例中，所述第二隔离通道组件包括第二隔离通道12以及设置在一侧的后挡料气缸13，后挡料气缸13的下输出端设置推板。
饼料层进入第二隔离通道12内时，待第三隔离通道组件达到第二隔离通道12相对应位置时，后挡料气缸13的下输出端带动推板上提，饼料层随着输送带2进入第三隔离通道组件内。
请参阅图1-3，在一个实施例中，所述第三隔离通道组件包括第三隔离通道14，所述滑动组件包括安装在机架1上的滑杆15，滑杆15与第三隔离通道14滑动连接，机架1上设置拨料气缸16，拨料气缸16与第三隔离通道14连接。
饼料层进入第三隔离通道14后，拨料气缸16带动第三隔离通道14在滑杆15上由后至前滑动，滑动到与第四隔离通道组件相对应的位置。
第三隔离通道14的底部位于饼料层的中上部。
进一步的实施例中，所述输送带2一侧水平靠近设置应急输送带17，当有需求对小批量的饼料进行散装、无需用到整装码垛时，饼料端口5将移动对着机架1与第一隔离通道组件的最上部的通道之间，依靠机架1与第一隔离通道组件的最上部的通道限位，使饼料在输送带2上输送到应急输送带17上，操作人员取下应急输送带17上的饼料进行散装。
请参阅图1-3，在一个实施例中，所述第四隔离通道组件包括第四隔离通道18以及设置在一侧的第一推料气缸19，第一推料气缸19的输出端设置底板20；
由于第三隔离通道14的底部位于饼料层的中上部，因此位于第三隔离通道18一侧且与饼料层中下部齐平的底板20被第一推料气缸19的输出端由左向右推送。
还包括设置在第一推料气缸19一侧的第一抬料气缸21，第一抬料气缸21的下输出端设置推板，第一抬料气缸21一侧设置第二抬料气缸22，第二抬料气缸22与第四隔离通道18连接且第四隔离通道18一侧连接有推板，第一抬料气缸21上设置第二推料气缸22。
第一抬料气缸21的下输出端将推板上提，使得饼料层由左向右被推送至第四隔离通道18内，饼料层的一侧被第四隔离通道18一侧的推板限位，处于预备状态，第二抬料气缸22将第四隔离通道18以及其一侧的推板上提，此时第一抬料气缸21的下输出端将推板下拉，第二推料气缸23将第一抬料气缸21由左向右推动，第一抬料气缸21的下输出端上的推板推动饼料层由左向右移动至码放组件上。
请参阅图1-5，在一个实施例中，所述码放组件包括挡板24以及穿过挡板24的抽板25，挡板24一侧设置抽板气缸26，抽板气缸26的输出端与抽板25连接；
还包括设置在抽板25下侧的码饼盘27，码饼盘27底部设置电缸28。
饼料层被推送至抽板25上后，一侧被挡板24限位，抽板气缸26带动抽板25穿过挡板24快速向右移动，使得饼料层落在了码饼盘27上，然后电缸28带动码饼盘27下降一个饼料层厚度的高度，依此逐层不断码垛，直至码垛到符合装箱的量。
进一步的实施例中，所述抽板25前端设置挤料模组，挤料模组包括平台29以及设置在平台29前后两侧的挤料气缸30，每个挤料气缸30输出端均设推板且相对，当饼料层被推至平台29上时，被外侧前后相向的挤料气缸30输出端上的推板挤压，使饼料层排放更紧密。
结合上述实施例：饼料通过输送带2进入挡杆7之间，再经饼料端口5出来，进入第一隔离通道8的其中一个通道内，当其中一个通道内的饼料数量达到后，激光传感器10传递信号给直线模组4，直线模组4带动饼料端口5由后至前移动到下一个第一隔离通道8的其中一个通道前，在此过程中，分道气缸3的前输出端带动推板封住饼料端口5，然后打开继续进料，直至第一隔离通道8的各个通道的饼料达到设定数量形成饼料层，前挡料气缸9的下输出端上的推板上提，饼料层随着输送带2进入第二隔离通道12内，待第三隔离通道14运动至第二隔离通道12相对应位置时，后挡料气缸13的下输出端上的推板上提，饼料层随着输送带2进入第三隔离通道14内，拨料气缸16带动第三隔离通道14在滑杆15上从后向前移动，直至第三隔离通道14移动到与第四隔离通道18相对应的位置，第一抬料气缸21的下输出端上的推板上提，第一推料气缸19推动底板由左向右移动，使得第三隔离通道14内的饼料层被推入第四隔离通道18内，第二抬料气缸22的带动第四隔离通道18上提，同时第一抬料气缸21的下输出端的推板下拉，然后第二推料气缸23推动第一抬料气缸21由左向右移动，第一抬料气缸21的下输出端上的推板推动饼料层到达抽板25上，饼料层一侧被挡板24限位，此时，抽板气缸26带动抽板25穿过挡板24从左向右快速移动，抽板25上的饼料层落在码饼盘27上，然后电缸28带动码饼盘27下降一个饼料层厚度的高度，依此逐层不断码垛，直至码垛到符合装箱的量。
Claims (10)
1.一种多通道直推式饼料装箱码放装置，包括机架，其特征在于，机架上设置输送带，机架上还设置直线模组组件；
直线模组组件，直线模组组件上设置分道气缸，分道气缸的前输出端设置推板，直线模组组件一侧设置第一隔离通道组件，第一隔离通道组件一侧设置与第一隔离通道组件相对应的第二隔离通道组件，第二隔离通道组件一侧设置与第二隔离通道组件相对应的第三隔离通道组件；
第三隔离通道组件，第三隔离通道组件上设置与第三隔离通道组件前后配合运动的滑动组件，在滑动组件的一侧设置第四隔离通道组件；
第四隔离通道组件，第四隔离通道组件一侧设有码放组件。
2.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述直线模组组件包括直线模组，直线模组上设置饼料端口，所述机架上设有横梁，横梁上转动连接有一组挡杆，挡杆另一端转动连接在直线模组上，挡杆左部开口大、右部开口小。
3.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述第一隔离通道组件包括第一隔离通道以及设置在一侧的前挡料气缸，前挡料气缸的下输出端设置推板，第一隔离通道的各通道上均设置有激光传感器。
4.根据权利要求3所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述第一隔离通道的各通道上设置保护感应器。
5.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述第二隔离通道组件包括第二隔离通道以及设置在一侧的后挡料气缸，后挡料气缸的下输出端设置推板。
6.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述第三隔离通道组件包括第三隔离通道，所述滑动组件包括安装在机架上的滑杆，滑杆与第三隔离通道滑动连接，机架上设置拨料气缸，拨料气缸与第三隔离通道连接。
7.根据权利要求所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述输送带一侧水平靠近设置应急输送带。
8.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述第四隔离通道组件包括第四隔离通道以及设置在一侧的第一推料气缸，第一推料气缸的输出端设置底板；
还包括设置在第一推料气缸一侧的第一抬料气缸，第一抬料气缸的下输出端设置推板，第一抬料气缸一侧设置第二抬料气缸，第二抬料气缸与第四隔离通道连接且第四隔离通道一侧连接有推板，第一抬料气缸上设置第二推料气缸。
9.根据权利要求1所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述码放组件包括挡板以及穿过挡板的抽板，挡板一侧设置抽板气缸，抽板气缸的输出端与抽板连接；
还包括设置在抽板下侧的码饼盘，码饼盘底部设置电缸。
10.根据权利要求9所述一种多通道直推式饼料装箱码放装置，其特征在于，所述抽板前端设置挤料模组，挤料模组包括平台以及设置在平台前后两侧的挤料气缸，每个挤料气缸输出端均设推板且相对。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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