CN212220681U - 一种抽纸装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸装箱机，包括依次设置的分道机构、缓存机构、限流机构、理料机构、叠层机构、推料机构和下料机构；分道机构包括第一输送线，缓存机构包括第二输送线，理料机构包括第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线处于同一水平线上形成输送通道；分道机构用于对抽纸包按照包装规格进行分道处理；缓存机构用于对抽纸包进行并排输送；限流机构设置于缓存机构和理料机构之间；理料机构用于对所述抽纸包进行整齐排列；叠层机构用于对抽纸包进行叠放；推料机构设置于叠层机构的上方，用于推送通过叠层机构叠放的抽纸包组合；下料机构用于对抽纸包组合进行装箱，可实现整个抽纸装箱过程的自动化，操作简单，装箱效率高。

Description

一种抽纸装箱机

技术领域

本实用新型涉及抽纸包装技术领域，具体涉及一种抽纸装箱机。

背景技术

目前大部分散装抽纸装入纸箱均是由人工完成，人工装箱存在装箱效率低下以及人力成本高昂的问题，无法适用抽纸的批量化装箱需求；同时纸包及纸箱较小，操作困难。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型目的在于提供一种抽纸装箱机，其旨在解决采用人工装箱效率低下、操作困难的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种抽纸装箱机，包括依次设置的分道机构、缓存机构、限流机构、理料机构、叠层机构、推料机构和下料机构；所述分道机构包括第一输送线，所述缓存机构包括第二输送线，所述理料机构包括第三输送线，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线处于同一水平线上形成输送通道；所述分道机构用于对抽纸包按照包装规格进行分道处理确定抽纸包排数；所述缓存机构用于对所述抽纸包进行并排储存；所述限流机构设置于所述缓存机构和所述理料机构之间，用于根据限定所述缓冲机构中的抽纸包流通；所述理料机构用于对所述抽纸包按列数排列；所述叠层机构用于对所述抽纸包进行层级叠放；所述推料机构设置于所述叠层机构的上方，用于推送通过所述叠层机构叠放的抽纸包组合；所述下料机构用于对所述抽纸包组合进行装箱。

可选地，所述分道机构还包括活动围栏、固定轴、浮动机头、远阻料气缸、近阻料气缸和第一伺服电机，所述活动围栏、固定轴、浮动机头、远阻料气缸、近阻料气缸和第一伺服电机设置于所述第一输送线上，所述活动围栏的两端分别与所述固定轴和所述浮动机头连接，所述活动围栏用于调节抽纸包通过宽度，所述第一伺服电机用于驱动所述浮动机头控制所述活动围栏运动，所述远阻料气缸、近阻料气缸用于防止换道时分道机构、缓存机构之间发生卡料。

可选地，所述缓存机构还包括第一固定围栏、出料口感应开关和进料口感应开关，所述第一固定围栏、出料口感应开关和进料口感应开关设置于所述第二输送线上，所述第一固定围栏用于调节宽度以符合纸包规格，所述出料口感应开关和进料口感应开关用于检测所述第二输送线上的存料是否充足。

可选地，所述限流机构包括用于限制所述抽纸包流动的升降板和设置于所述升降板上方的上压板。

可选地，所述理料机构还包括理料平台、固定支撑、第一链条、理料杆、理料杆位置检测开关和第二固定围栏，所述第一链条与所述理料杆设置于所述第三输送线的下方，所述理料杆固定于所述第一链条上，可围绕所述第三输送线及理料平台运动，所述固定支撑和所述理料杆位置检测开关设置于所述第三输送线侧。

进一步地，所述理料杆的数量为5个，当一理料杆用于将理料后的抽纸包运送至所述理料平台理料时，第二理料杆将抽纸包由理料平台运送至升降平台，其余理料杆用于在所述第三输送线下方待料。

进一步地，所述固定支撑的数量为2个，两所述固定支撑用于固定安装第二固定围栏，调节抽纸包规格，用于防止抽纸包发生紊乱。

可选地，所述叠层机构包括升降平台、移动围板、第二伺服电机、固定平台、第二链条、挡料杆和固定围板，所述固定围板、移动围板和挡料杆在所述升降平台上围合成一纸包空间，所述第二伺服电机与所述第二链条连接以用于控制所述升降平台升降。

可选地，所述推料机构包括推料板、设置于所述推料板旁侧的导向组、第三伺服电机和同步带，所述第三伺服电机用于驱动所述同步带控制所述推料板推送抽纸包组合，所述导向组用于导向所述推料板推送符合要求的抽纸包组合。

可选地，所述下料机构包括下料平台，还包括设置于所述下料平台上的套箱口和挡箱组，所述挡箱组用于挡停包装箱。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种抽纸装箱机，通过依次设置分道机构、缓存机构、限流机构、理料机构、叠层机构、推料机构和下料机构，并在分道机构上设置第一输送线，在缓存机构上设置第二输送线，在理料机构上设置第三输送线，且第一输送线、第二输送线和第三输送线处于同一水平线上形成输送通道，可实现抽纸包的自动装箱操作、装箱效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种抽纸装箱机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中分道机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中缓存机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中限流机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中理料机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中理料机构的另一视角结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中叠层机构的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中推料机构的结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种抽纸装箱机中下料机构的结构示意图。

附图标记及对应的零部件名称：

1-分道机构，11-第一输送线，12-活动围栏，13-固定轴，14-浮动机头，15-远阻料气缸， 16-近阻料气缸，17-第一伺服电机，2-缓存机构，21-第二输送线，22-第一固定围栏，23-出料口感应开关，24-进料口感应开关，3-限流机构，31-升降板，32-上压板，4-理料机构，41-第三输送线，42-理料平台，43-固定支撑，44-第一链条，45-理料杆，46-理料杆位置检测开关， 47-第二固定围栏，5-叠层机构，51-升降平台，52-移动围板，53-第二伺服电机，54-第二链条， 55-固定平台，56-挡料杆，57-固定围板，6-推料机构，61-推料板，62-导向组，63-第三伺服电机，64-同步带，7-下料机构，71-下料平台，72-套箱口，73-挡箱组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

如图1所示，本实用新型提供的一种抽纸装箱机，包括依次设置的分道机构1、缓存机构2、限流机构3、理料机构4、叠层机构5、推料机构6和下料机构7；所述分道机构1包括第一输送线11，缓存机构2包括第二输送线21，理料机构4包括第三输送线41，第一输送线11、第二输送线21和第三输送线41处于同一水平线上形成输送通道；分道机构1用于对抽纸包按照包装规格进行分道处理；缓存机构2用于对抽纸包进行并排储存；限流机构3设置于缓存机构2和理料机构4之间，用于根据限定缓冲机构中的抽纸包流通；理料机构4用于对抽纸包列数排列；叠层机构5用于对抽纸包进行层级叠放；推料机构6设置于叠层机构5的上方，用于推送通过叠层机构5叠放的抽纸包组合；下料机构7用于对抽纸包组合进行装箱。通过设置分道机构1、缓存机构2、限流机构3、理料机构4、叠层机构5、推料机构6和下料机构7可实现整个抽纸包在装箱过程的自动化操作，使其相较于人工装箱操作简单，且装箱效率高。

其中，如图2所示，分道机构1还包括活动围栏12、固定轴13、浮动机头14、远阻料气缸 15、近阻料气缸16和第一伺服电机17，活动围栏12、固定轴13、浮动机头14、远阻料气缸15、近阻料气缸16和第一伺服电机17设置于第一输送线11上，活动围栏12的两端分别与固定轴13 和浮动机头14连接，活动围栏12用于调节抽纸包通过宽度，第一伺服电机17用于驱动浮动机头14控制活动围栏12运动，远阻料气缸15、近阻料气缸16用于防止换道时分道机构1、缓存机构2之间发生卡料，该分道机构1可实现当抽纸包流入分道机构1时根据抽纸包的不同规格对其进行分道处理。

具体的，当单包机出料的抽纸包自动流入分道机构1时，第一伺服电机17驱动浮动机头14 控制活动围栏12绕固定轴13转动使其出口精确停顿于缓存机构2所需位置，并通过第一输送线 11输送使得抽纸包进入相应包装规格的缓存机构2中，其中，远阻料气缸15和近阻料气缸16 用于防止换道时发生卡料的现象，活动围栏12可根据抽纸包的不同规格来调节宽度。

其中，如图3所示，缓存机构2还包括第一固定围栏22、出料口感应开关23和进料口感应开关24，第一固定围栏22、出料口感应开关23和进料口感应开关24设置于第二输送线21上，固定围栏22用于调节高度以符合纸包规格，出料口感应开关23和进料口感应开关24用于检测所述第二输送线21上的存料是否充足，该缓存机构2可实现抽纸包在多通道中并排存储。

具体的，固定围栏22的高度可根据抽纸包的规格进行相应调整，通过出料口感应开关23 和进料口感应开关24检测缓存区域内存料是否充足，进而可控制分道机构1的停顿位置停顿在存料不充足的通道处，然后缓存机构2中并排的抽纸包通过第二输送线21通过限流机构3。

其中，如图4所示，限流机构3包括用于限制抽纸包流动的升降板31和设置于升降板31上方的上压板32，该限流机构3可实现对从缓存机构2流入理料机构4的抽纸包的阻挡，起到限流的作用。具体的，将限流机构3设置在缓存机构2和理料机构4之间，当理料机构4中料正常时，升降板31上升，阻止缓存机构2中的抽纸包持续流入，上压板32位置固定，并按生产规格高度可调，与升降板31配合使用，使抽纸包流通断时不会发生紊乱的现象。

其中，如图5和图6所示，理料机构4还包括理料平台42、固定支撑43、第一链条44、理料杆45、理料杆位置检测开关46和第二固定围栏47，第一链条44与理料杆45设置于第三输送线41的下方，理料杆45固定于第一链条44上，移动围栏43和理料杆位置检测开关46设置于第三输送线41周围，该理料装置可实现将抽纸包按层整齐排列，固定支撑43的数量为2个，两所述固定支撑43用于固定安装第二固定围栏47防止抽纸包发生紊乱。

具体的，理料杆45的数量为5个，当理料机构4作业时，其中一理料杆45停顿在第三输送线41的上方，用于接收从第三输送线41输送过来的抽纸包，当该理料杆45料满后运行至理料平台42上方并将上一周期的一层抽纸包从理料平台42送入叠层机构5中，其余理料杆用于在所述第三输送线(41)下方待料。

其中，如图7所示，叠层机构5包括升降平台51、移动围板52、第二伺服电机53、第二链条54、固定平台55、挡料杆56和固定围板57，固定围板57、移动围板52和挡料杆56在升降平台51上围合成一纸包空间，第二伺服电机53与第二链条54连接以用于控制所述升降平台51升降，该叠层机构5可使得抽纸包按层堆叠。

具体的，在叠层机构5处于零位时，升降平台51的口略低于理料平台42的出口，当从理料机构4输送过来的抽纸包充满一层后，升降平台51自动下降一层高度，然后接受下一层来料，直至所堆叠的层级符合设定的高度时，升降平台51自动上升至固定平台54处，且其高度略高于固定平台54出口等待装入包装箱。

其中，如图8所示，推料机构6包括推料板61、设置于推料板61旁侧的导向组62、第三伺服电机63和同步带64，第三伺服电机63用于驱动同步带64控制推料板61推送抽纸包，导向组 62用于导向推料板61推送符合要求的抽纸包，该推料机构6用于推送叠层机构5中的抽纸包组合。

其中，如图9所示，下料机构7包括下料平台71，还包括设置于下料平台71上的套箱口72 和挡箱组73，挡箱组73用于挡停包装箱，具体的，在本实施例中，先通过人工将包装箱套于下料平台71上的套箱口72上，然后挡箱组73自动升起挡住空包装箱尾部，此时，推料机构6 将叠层机构5上的抽纸包推入该包装箱中，然后挡箱组73自动复位，实现自动装箱。

本实用新型提供的一种抽纸装箱机的工作原理为：

当单包机出料的抽纸包自动流入分道机构1时，按照抽纸包的包装规格分配并通过第一输送线11输送至储存量少的缓存机构2中，然后将抽纸包并排存储，并通过第二输送线21输送通过限流机构3流入理料机构4中，当理料机构4中的抽纸包数量满足要求时，限流机构3对从缓存机构2输送的抽纸包进行阻挡，然后理料机构4将每排的抽纸包按照规定排定每排的抽纸包个数，再将每排抽纸包输送至叠层机构5中，叠层机构5按照规定的层级完成抽纸包的层级堆叠，然后叠层机构5自动升至固定平台55处，再通过推料机构6将抽纸包推入包装箱中，即装箱完成，本本实用新型提供的一种抽纸装箱机可实现整个抽纸包装箱的自动化，操作简单，装箱效率高。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽纸装箱机，其特征在于，包括依次设置的分道机构(1)、缓存机构(2)、限流机构(3)、理料机构(4)、叠层机构(5)、推料机构(6)和下料机构(7)；所述分道机构(1)包括第一输送线(11)，所述缓存机构(2)包括第二输送线(21)，所述理料机构(4)包括第三输送线(41)，所述第一输送线(11)、第二输送线(21)和第三输送线(41)处于同一水平线上形成输送通道；所述分道机构(1)用于对抽纸包按照包装规格进行分道处理确定抽纸包排数；所述缓存机构(2)用于对所述抽纸包进行并排储存；所述限流机构(3)设置于所述缓存机构(2)和所述理料机构(4)之间，用于根据限制所述缓存机构(2)中的抽纸包流通；所述理料机构(4)用于对所述抽纸包按列数排列；所述叠层机构(5)用于对所述抽纸包进行层级叠放；所述推料机构(6)设置于所述叠层机构(5)的上方，用于推送通过所述叠层机构(5)叠放的抽纸包组合；所述下料机构(7)用于对所述抽纸包组合进行装箱。

2.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述分道机构(1)还包括活动围栏(12)、固定轴(13)、浮动机头(14)、远阻料气缸(15)、近阻料气缸(16)和第一伺服电机(17)，所述活动围栏(12)、固定轴(13)、浮动机头(14)、远阻料气缸(15)、近阻料气缸(16)和第一伺服电机(17)设置于所述第一输送线(11)上，所述活动围栏(12)的两端分别与所述固定轴(13)和所述浮动机头(14)连接，所述活动围栏(12)用于调节抽纸包通过宽度，所述第一伺服电机(17)用于驱动所述浮动机头(14)控制所述活动围栏(12)运动，所述远阻料气缸(15)和近阻料气缸(16)用于防止换道时分道机构(1)、缓存机构(2)之间发生卡料。

3.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括第一固定围栏(22)、出料口感应开关(23)和进料口感应开关(24)，所述固定围栏(22)、出料口感应开关(23)和进料口感应开关(24)设置于所述第二输送线(21)上，所述固定围栏(22)用于调节宽度以符合纸包规格，所述出料口感应开关(23)和进料口感应开关(24)用于检测所述第二输送线(21)上的存料是否充足。

4.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述限流机构(3)包括用于限制所述抽纸包流动的升降板(31)和设置于所述升降板(31)上方的上压板(32)。

5.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述理料机构(4)还包括理料平台(42)、固定支撑(43)、第一链条(44)、理料杆(45)、理料杆位置检测开关(46)和第二固定围栏(47)，所述第一链条(44)与所述理料杆(45)设置于所述第三输送线(41)的下方，所述理料杆(45)固定于所述第一链条(44)上，可围绕所述第三输送线(41)及理料平台(42)运动，所述固定支撑(43)和所述理料杆位置检测开关(46)设置于所述第三输送线(41)侧。

6.根据权利要求5所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述理料杆(45)的数量为5个，当一理料杆用于将理料后的抽纸包运送至所述理料平台(42)时，第二理料杆将抽纸包由理料平台(42)运送至升降平台(51)，其余理料杆用于在所述第三输送线(41)下方待料。

7.根据权利要求5所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述固定支撑(43)的数量为2个，两所述固定支撑(43)用于固定安装第二固定围栏(47)，调节抽纸包规格，防止抽纸包发生紊乱。

8.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述叠层机构(5)包括升降平台(51)、移动围板(52)、第二伺服电机(53)、第二链条(54)、固定平台(55)、挡料杆(56)和固定围板(57)，所述固定围板(57)、移动围板(52)和挡料杆(56)在所述升降平台(51)上围合成一纸包空间，所述第二伺服电机(53)与所述第二链条(54)连接以用于控制所述升降平台(51)升降。

9.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述推料机构(6)包括推料板(61)、设置于所述推料板(61)旁侧的导向组(62)、第三伺服电机(63)和同步带(64)，所述第三伺服电机(63)用于驱动所述同步带(64)控制所述推料板(61)推送抽纸包组合，所述导向组(62)用于导向所述推料板(61)推送符合要求的抽纸包组合。

10.根据权利要求1所述的抽纸装箱机，其特征在于，所述下料机构(7)包括下料平台(71)，还包括设置于所述下料平台(71)上的套箱口(72)和挡箱组(73)，所述挡箱组(73)用于挡停包装箱。

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