JP3849327B2 - 育苗箱積替装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、段積された育苗箱を積み替える育苗箱積替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平５−２２７８４７号公報に示されるような育苗箱積替装置により、育苗箱が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱を取り出す育苗箱取出装置と、該育苗箱取出装置が育苗箱群の最上部の育苗箱を取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗箱を次行程で取り出せるように育苗箱取出装置の育苗箱取出位置まで前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させるメインリフト装置及びサブリフト装置とを備え、前記サブリフト装置が前記メインリフト装置により上昇する育苗箱群の育苗箱が所定枚数まで減少すると該メインリフト装置から前記育苗箱群を受け継ぐように構成すると共に、前記育苗箱取出装置により取り出された育苗箱が搬送コンベアにより育苗箱積込部へ搬送され、前記育苗箱積込部で育苗箱を台車に棚積みするようにしたものがある。
【０００３】
この育苗箱積替装置において、メインリフト装置とサブリフト装置とを設けているので、前記メインリフト装置により上昇する育苗箱群の育苗箱が所定枚数まで減少すると前記サブリフト装置が前記メインリフト装置から前記育苗箱群を受け継ぐことにより、サブリフト装置が育苗箱群の育苗箱を育苗箱取出装置の育苗箱取出位置へ供給すべく前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させる間に即時にメインリフト装置が次行程の育苗箱群を上昇できるようにして、サブリフト装置が所定量づつ順次上昇させる育苗箱群がなくなるとそれに引き続いてメインリフト装置が次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱を前記育苗箱取出位置へ供給するべく上昇させ、サブリフト装置からメインリフト装置への作業の引き継ぎの時間短縮を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術の構成においては、サブリフト装置が所定量づつ順次上昇させる育苗箱群がなくなった後、メインリフト装置が次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱を前記育苗箱取出位置へ供給するべく上昇させるようにしているので、サブリフト装置からメインリフト装置への育苗箱取出位置への育苗箱供給作業の引き継ぎにおいて前記メインリフトが上昇する時間を要し、育苗箱の積替作業の作業能率を多少なりとも低下させる要因となっている。
【０００５】
また、上記従来技術の育苗箱積替装置において、積替え作業を終了させるべく該育苗箱積替装置全体の作動を停止させると、上記搬送コンベアで搬送途中の育苗箱が該コンベア上に残留することになり、作業終了後に育苗箱積替装置から育苗箱を回収するとき、前記搬送コンベア上の育苗箱の回収に手間を要し面倒なものとなっている。
【０００６】
また、上記搬送コンベア及び上記育苗箱積込部を複数設け、メインリフト装置あるいはサブリフト装置により供給される育苗箱を前記複数の育苗箱積込部に供給すべく育苗箱取出装置により複数の搬送コンベアへ振り分けて供給するようにして、作業能率が低い育苗箱積込部を複数設けることで育苗箱積替装置の作業能率を向上させるようにした構成のものが試みられている。この構成のものにおいて、育苗箱積替装置により積み替えられた育苗箱を前記育苗箱積込部から別の場所に搬送する作業性を考慮して複数の育苗箱積込部のうちの一部の育苗箱積込部のみを使用して育苗箱取出装置からの育苗箱が前記一部の育苗箱積込部にのみ供給されるようにすると、前記育苗箱取出装置が全ての育苗箱積込部へ育苗箱を供給するようにしたときと比較して育苗箱が供給される育苗箱積込部が少なくなった分、育苗箱積込部に対する育苗箱取出装置の作業能率が向上すると、育苗箱取出装置の作業能率に対して育苗箱積込部の作業が追いつかなくなる恐れがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗箱Ａ…が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す育苗箱取出装置３４と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させるリフト装置２５，２６とを備えた育苗箱積替装置において、前記育苗箱取出装置３４を育苗箱群の育苗箱Ａ…を複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂに振り分けて供給可能に設けると共に、前記複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂのうちの一部の育苗箱供給位置ｂにのみ供給可能に設け、育苗箱取出装置３４を前記一部の育苗箱供給位置ｂにのみ供給するようにしたときの同一の育苗箱供給位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期を前記複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂの全てに育苗箱Ａ…を振り分けて供給するときの同一の育苗箱供給位置ｂ，ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期と同一となるように構成したことを特徴とする育苗箱積替装置とした。
【０００９】
【発明の効果】
よって、請求項１に係る発明によると、育苗箱群の育苗箱Ａ…を複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂに振り分けて供給可能な上記育苗箱取出装置３４を前記複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂのうちの一部の育苗箱供給位置ｂにのみ供給するようにしたとき、同一の育苗箱供給位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期を前記複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂの全てに育苗箱Ａ…を振り分けて供給するときの同一の育苗箱供給位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期と同一となるようにしたので、育苗箱取出装置３４が全ての育苗箱取出位置ａに育苗箱Ａ…を振り分けて供給するときと同一の育苗箱供給位置ｂにおける育苗箱供給作業の作業能率が同一となり、育苗箱Ａ…の積替作業を円滑に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、水稲等の苗を育苗する育苗施設１を示すものである。この育苗施設１は、育苗箱Ａに播種を行う育苗箱播種機２と播種された育苗箱Ａを複数枚段積する育苗箱段積装置３と段積された育苗箱Ａから発芽させるための発芽室４，４，４と発芽状態から圃場への移植に適する大きさまで育苗するための緑化室５とを備えて構成される。
【００１２】
前記育苗箱播種機２には床土詰装置６と播種装置７と覆土装置８と灌水装置９とが設けられ、これらの装置に順に育苗箱Ａが搬送されていくようになっている。従って、空の状態の育苗箱Ａに前記床土詰装置６により育苗箱の所定深さまで土詰めし、土詰めされた育苗箱Ａ内に前記播種装置７により種子を散布して播種し、播種された育苗箱内に前記覆土装置８により覆土し、覆土された育苗箱内に前記灌水装置９により灌水するようになっている。尚、播種用の種子は、該種子を貯留する浸種コンテナ１０…ごと水槽１１内の温水に浸すことによって芽出しされる。そして、前記浸種コンテナ１０…内の種子がベルトコンベアで構成される種子コンベア１２を介して播種装置７へ供給されるようになっている。尚、前記灌水装置９にはそれぞれ育苗箱の搬送方向に直交する計４本の灌水パイプ１３…を設け、該灌水パイプ１３…に育苗箱の左右幅にわたって配設した複数の散水孔から散水して育苗箱内の全面に灌水するようになっている。
【００１３】
また、育苗箱播種機２の育苗箱の搬送における始端部には育苗箱供給装置１４が設けられ、この育苗箱供給装置１４により空の状態の育苗箱が段積された育苗箱群から一枚づつ育苗箱を繰り出して供給するようになっている。また、覆土装置８により覆土された育苗箱は、育苗箱段積装置３へ搬送されて段積される構成となっている。
【００１４】
前記育苗箱段積装置３により段積された育苗箱群は、磁気式の軌道に沿って移動する発芽用移動台車１９…によって自動的に発芽室４，４，４へ移送され、前記発芽室４，４，４内の架台に載置されて１５〜２０℃の室温下で約三日間前記発芽室４内に貯留されることにより発芽する。尚、この育苗施設１において、前記発芽室４，４，４は３室設けられているので、育苗箱播種機２により１日当たり発芽室１室分の育苗箱Ａの播種を行えば連日播種作業を行えるようになっている。
【００１５】
発芽室４，４，４内で発芽した育苗箱群は、前記発芽用移動台車１９…によって自動的に搬出され育苗箱積替装置２０に供給される。前記育苗箱積替装置２０は、段積された育苗箱群を一枚の育苗箱Ａの高さ分づつリフトする段積リフト部２１と該段積リフト部２１の育苗箱Ａの段積を解除して該育苗箱Ａを搬送する育苗箱搬送部２２と該育苗箱搬送部２２により搬送された育苗箱Ａを緑化台車２３…に棚積みする２か所の棚積部２４，２４とを備えて構成され、段積された育苗箱群を緑化台車２３…にそれぞれ棚積していくようになっている。尚、この育苗箱積替装置２０は、前記段積リフト部２１、前記育苗箱搬送部２２及び前記棚積部２４，２４により、２列の育苗箱群を同時にリフトし、２列の育苗箱群の段積を同時に解除し、段積が解除された２枚の育苗箱Ａ，Ａを同時に緑化台車２３…に棚積みしていく構成となっている。
【００１６】
前記育苗箱積替装置２０で育苗箱Ａが棚積みされた緑化台車２３は、苗が所定の大きさになるまで育苗するための緑化室５へ搬送されて前記緑化室５内で苗が育苗される。緑化室５内には暖房装置等の他に灌水装置（図示せず）を設けており、適宜育苗箱内に灌水しながら育苗するようになっている。
【００１７】
前記育苗箱積替装置２０の段積リフト部２１は、メインリフト装置２５とサブリフト装置２６とを備えて構成される。前記メインリフト装置２５は、メインシリンダ２７の作動によりフォ−ク２８を発芽用移動台車１９…上の段積みされた育苗箱群の下方に挿入し、チェ−ン２９を介して前記フォ−ク２８を昇降させるメインリフトモ−タ３０の作動により前記育苗箱群を前記発芽用移動台車１９から若干持ち上げてすくい、前記メインシリンダ２７の作動によりフォ−ク２８をリフト位置３１へ戻して前記育苗箱群をリフト位置３１へ供給するようになっている。そして、前記メインリフトモ−タ３０の作動により前記フォ−ク２８をリフトさせて前記育苗箱群の最上の育苗箱Ａを光電式の取出位置センサ３２が検出するまで該育苗箱群をリフトし、該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置ａへ供給する構成となっている。
【００１８】
また、前記育苗箱搬送部２２は、前記段積リフト部２１から前記２か所の棚積部２４，２４へ育苗箱Ａをそれぞれ搬送する前後２個のロ−ラコンベア３３，３３と前記段積リフト部２１の育苗箱取出位置ａにある育苗箱群の最上の育苗箱Ａを把持して前記ロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ供給する育苗箱取出装置３４とを備えて構成される。尚、前記ロ−ラコンベア３３，３３は、地上約２ｍの位置で水平方向に育苗箱Ａを搬送するように構成されている。前記育苗箱取出装置３４は、前後に配設される２個の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂと該育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後に移動させる前後移動シリンダ３６を備えて構成される。前記育苗箱把持部３５ａ，３５ｂは、育苗箱取出位置ａへ上昇してくる育苗箱群の最上の育苗箱Ａを押付具３７…により上方から押し付け、取出位置センサ３２が前記育苗箱Ａを検出すると把持シリンダ３８…の作動により前後の把持具３９…により該育苗箱Ａを若干持ち上げるようにして把持し、前記前後移動シリンダ３６により該育苗箱Ａをロ−ラコンベア３３，３３の上方へ移動させた後、前記把持シリンダ３８…の作動により前記把持具３９…に把持された育苗箱Ａの把持を解除して該ロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ供給する構成となっている。その後、育苗箱取出装置３４は、育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後移動させ、次行程の育苗箱Ａを取り出すべく上述の育苗箱の取出作動を繰り返すようになっている。従って、この育苗箱積替装置２０は、前記段積リフト部２１にある育苗箱群の段積を解除して育苗箱Ａを前記棚積部２４，２４へ搬送するようになっている。尚、前記ロ−ラコンベア３３，３３は、育苗箱Ａを搬送するべく常時駆動している。
【００１９】
育苗箱取出装置３４は、前後移動シリンダ３６の作動により前後に配設される２個の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂが一体的に前後移動するようになっている。尚、前後一方の育苗箱把持部３５ａが、左右の２枚の育苗箱Ａ，Ａを把持するようになっている。従って、一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを把持している間に他方の育苗箱把持部３５ｂが把持している育苗箱Ａをロ−ラコンベア３３上の育苗箱供給位置ｂへ供給し、双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前記育苗箱取出位置ａあるいは前記育苗箱供給位置ｂへ移動させるべく前後移動シリンダ３６を作動させて同時に前後移動させ、単一の育苗箱把持部により育苗箱Ａの取出作業を行うのに比較して作業能率を向上させた構成となっている。
【００２０】
前記育苗箱取出装置３４の作動について詳細に説明すると、図６に示すように、一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱取出位置ａの上方に待機した状態で、取出位置センサ３２が段積された育苗箱群の最上の育苗箱Ａを検出するまでメインリフト装置２５又はサブリフト装置２６によりリフトして育苗箱取出位置ａに育苗箱Ａが存在することを検出すると、前記一方の育苗箱把持部３５ａの把持シリンダ３８の作動により育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを前後の把持具３９，３９で若干持ち上げるようにして把持する。そして、前後移動シリンダ３６の作動により育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後移動させ、前記一方の育苗箱把持部３５ａが一方のロ−ラコンベア３３の上方に位置すると共に他方の育苗箱把持部３５ｂが育苗箱取出位置ａの上方に位置する。その後、前記一方の育苗箱把持部３５ａが把持シリンダ３８，３８の作動により把持具３９，３９に把持された育苗箱Ａの把持を解除して、該育苗箱Ａを若干落下させてロ−ラコンベア３３上の育苗箱供給位置ｂへ供給する。これと同時に、前記他方の育苗箱把持部３５ｂが、取出位置センサ３２が段積された育苗箱群の最上の育苗箱Ａを検出するまでメインリフト装置２５又はサブリフト装置２６によりリフトして育苗箱取出位置ａに育苗箱Ａが存在することを検出すると、把持シリンダ３８，３８の作動により育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを前後の把持具３９，３９で若干持ち上げるようにして把持する。そして、双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂの育苗箱Ａの把持あるいは把持の解除の動作が共に完了すると、前後移動シリンダ３６が作動して育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後移動させ、前記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱取出位置ａの上方に位置すると共に他方の育苗箱把持部３５ｂが他方のロ−ラコンベア３３の上方に位置する。そして、前記一方の育苗箱把持部３５ａが把持シリンダ３８，３８の作動により育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを前後の把持具３９，３９で把持すると共に、前記他方の育苗箱把持部３５ｂが把持シリンダ３８，３８の作動により育苗箱Ａの把持を解除する。育苗箱取出装置３４は、この動作を繰り返すようになっている。
【００２１】
ところで、前記育苗箱把持部３５ａ，３５ｂの育苗箱Ａの把持の動作と育苗箱Ａの把持の解除の動作とにおける所要時間ｔ１，ｔ２は、前記把持シリンダ３８，３８の伸縮動作の違いだけであるため、略同一となる。そのため、前後移動シリンダ３６が作動してから、一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱を把持するまでの所要時間ｔ３は取出位置センサ３２が育苗箱群の最上の育苗箱Ａを検出するまでメインリフト装置２５又はサブリフト装置２６によりリフトするのに要する時間ｔ４と育苗箱把持部３５ａの育苗箱Ａの把持の動作に要する時間ｔ１とを合わせた時間となるのに対し、他方の育苗箱把持部３５ｂが育苗箱Ａの把持を解除するまでの所要時間ｔ２は育苗箱把持部３５ｂの育苗箱Ａの把持の解除の動作に要する時間のみである。従って、前記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持するまでの所要時間ｔ３が前記他方の育苗箱把持部３５ｂが育苗箱Ａの把持を解除するまでの所要時間ｔ２より長くなるため、前記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持するまで前記他方の育苗箱把持部３５ｂが所定時間ｔ５待機し、前記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持して双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂの動作が共に完了すると、前後移動シリンダ３６が作動するようになっている。
【００２２】
ところが、育苗箱積替装置２０の棚積部２４，２４から緑化室５内への緑化台車２３の搬送や緑化室５内から前記棚積部２４，２４への育苗箱Ａが棚積みされていない新たな緑化台車２３の搬送において、緑化台車２３の搬送距離の短縮化や搬送経路の合理化等の搬送の作業性及び作業効率を考慮して、２か所の棚積部２４，２４のうちの一方の棚積部２４のみを使用して育苗箱Ａの積替作業をすることがある。また、２か所の棚積部２４，２４を使用して育苗箱Ａの積替作業をしているとき、一方の棚積部２４の緑化台車２３への育苗箱Ａの棚積が完了して該緑化台車２３の前記棚積部２４からの搬出及び育苗箱Ａが棚積みされていない新たな緑化台車２３の搬入において、他方の棚積部２４のみを使用して育苗箱Ａの積替作業をすることがある。このとき、育苗箱取出装置３４の一方の育苗箱把持部３５ａのみ作動させ他方の育苗箱把持部３５ｂの作動を停止させることとなるが、前記一方の育苗箱把持部３５ａのみの育苗箱Ａの把持あるいは把持の解除の動作が完了すると前後移動シリンダ３６が作動するように構成すると、前後移動シリンダ３６が作動してから前記一方の育苗箱把持部３５ａの育苗箱Ａの把持を解除して次に前記前後移動シリンダ３６が作動するまでの所要時間が双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを作動させる場合より短くなる。従って、一方の育苗箱把持部３５ａのみ作動させて育苗箱の取出作業を行うと、同一のロ−ラコンベア３３上すなわち棚積部２４への育苗箱Ａの供給における時間間隔が短くなり、ロ−ラコンベア３３で搬送される育苗箱Ａの搬送ピッチが短くなる分、後述する棚積部２４の押出装置４０，４０の育苗箱Ａの押し込み作業が追いつかなくなり、前記押出装置４０，４０の育苗箱Ａの押し込み作業においてトラブルを生じることとなる。
【００２３】
そこで、図７に示すように、一方の棚積部２４のみを使用して育苗箱Ａの積替作業をするべく育苗箱取出装置３４において一方の育苗箱把持部３５ａのみを作動させるとき、前記育苗箱把持部３５ａによる育苗箱Ａの供給の時間間隔が双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを作動させる場合と略同一となるように、メインリフト装置２５あるいはサブリフト装置２６が段積された育苗箱群を育苗箱一枚分の高さだけリフトするのに要する時間ｔ４だけ育苗箱把持部３５ａの作動を遅らせるタイマを設け、前記育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａの把持の解除の動作を完了した後所定時間ｔ４経過してから前後移動シリンダ３６の作動を開始するようにしている。これにより、前後移動シリンダ３６が作動してから前記一方の育苗箱把持部３５ａの育苗箱Ａの把持を解除して次に前記前後移動シリンダ３６が作動するまでの所要時間ｔ６が、メインリフト装置２５又はサブリフト装置２６により育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置ａへ供給するべく育苗箱群を育苗箱一枚分の高さリフトして育苗箱把持部３５ａが前記最上の育苗箱Ａを把持するまでの所要時間ｔ３と同じになる。よって、一方の育苗箱把持部３５ａのみを作動させるときでも、同一の棚積部２４への育苗箱Ａの供給における時間間隔が双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを作動させるときと同じになり、前記棚積部２４の押出装置４０，４０の育苗箱Ａの押し込み作業において押し込み作業が追いつかなくなるようなトラブルを防止して円滑に育苗箱Ａの積替作業をすることができる。
【００２４】
そして、前記育苗箱取出装置３４がリフト位置３１にある育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎に、取り出した育苗箱の直下に段積されていた育苗箱群の最上となる育苗箱を育苗箱取出装置３４が次行程で取り出せるように取出位置センサ３２が検出するまでメインリフトモ−タ３０の作動により育苗箱群をリフトさせ、前記段積リフト部２１のメインリフト装置２５が一枚の育苗箱の高さ分づつ順次育苗箱群をリフトする構成となっている。そして、前記取出位置センサ３２の下側にある光電式の受継位置センサ４１により育苗箱群を該センサ４１より上側までリフトしたことを検出して、段積された育苗箱の残り枚数が所定の枚数（例えば１０枚）となったら、メインリフト装置２５のフォ−ク２８から前記育苗箱群をサブリフト装置２６の受継ラグ４２，４２が受け継いで、前記フォ−ク２８と同様に全ての育苗箱が育苗箱取出装置３４の作動により段積リフト部２１からなくなるまで一枚の育苗箱の高さ分づつ順次リフトするようになっている。
【００２５】
前記サブリフト装置２６は、サブリフトモ−タ４３の作動により前後の駆動スプロケット４４，４４、チェ−ン４５，４５を介して前後一対の前記受継ラグ４２，４２をリフトさせることにより、育苗箱群をリフトするようになっている。尚、前記受継ラグ４２，４２は、サブリフトモ−タ４３の作動により前後それぞれに設けた上下方向の昇降案内レ−ル４６…に沿って昇降するラグ支持体４７，４７にラグ作動シリンダ４８，４８を介して取り付けられ、該ラグ作動シリンダ４８，４８の作動により前後移動してリフト位置３１の育苗箱の下方に入り込む作用状態と平面視リフト位置３１の育苗箱の外側に位置する非作用状態とに切り替えられるようになっている。従って、メインリフト装置２５によりリフトする育苗箱群が受継位置センサ４１により該センサ４１より上側までリフトしたことを検出すると、メインリフト装置２５が停止すると共に、前記育苗箱群より下側で待機しているサブリフト装置２６の受継ラグ４２，４２がラグ作動シリンダ４８，４８の作動により育苗箱側に突出し、且つサブリフトモ−タ４３の作動により前記受継ラグ４２，４２をリフトさせ、該受継ラグ４２，４２を育苗箱群の底部に当接させて更にリフトさせることにより前記育苗箱群をリフトし、該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出することにより受継ラグ４２，４２のリフトを停止させる。そして、メインリフト装置２５と同様に、育苗箱取出装置３４により育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎に、取り出した育苗箱Ａの直下に段積されていた育苗箱群の最上となる育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４が次行程で取り出せるように取出位置センサ３２が検出するまでサブリフトモ−タ４３の作動により育苗箱群をリフトさせ、前記段積リフト部２１のサブリフト装置２６が一枚の育苗箱の高さ分づつ順次育苗箱群をリフトする構成となっている。そして、育苗箱群の最後に取り出す一枚の育苗箱が取出位置センサ３２により検出される位置まで受継ラグ４２，４２がリフトされたことを検出する光電式のラグセンサ４９を設け、該ラグセンサ４９が受継ラグ４２を検出し且つ育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最後の一枚の育苗箱を取り出して取出位置センサ３２により育苗箱取出位置ａに育苗箱Ａがないことを検出すると、ラグ作動シリンダ４８，４８の作動により受継ラグ４２，４２をリフト位置３１から退避させ非作用状態とすると共に次行程の育苗箱群を受け継ぐべくサブリフトモ−タ４３の作動により受継ラグ４２，４２を待機位置まで下降させるようになっている。
【００２６】
一方、メインリフト装置２５は、育苗箱群が受継位置センサ４１により該センサ４１より上側までリフトしたことを検出して停止した後に前記育苗箱群を取出位置センサ３２が検出すると、前記育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いだと判断し、次行程の育苗箱群をリフト位置３１へ供給すべく作動する。すなわち、受継位置センサ４１が育苗箱Ａを検出せず且つ取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出すると、メインリフトモ−タ３０の作動によりメインリフト装置２５のフォ−ク２８を最下位置まで下降させる。そして、該フォ−ク２８が最下位置まで下降したとき、段積された育苗箱群を搭載した発芽用移動台車が所定の位置に到着していると、メインシリンダの作動により前記フォ−ク４８を発芽用移動台車１９上の前記育苗箱群の下方に挿入し、メインリフトモ−タ３０の作動により前記育苗箱群を前記発芽用移動台車１９から若干持ち上げてすくい、メインシリンダ２７の作動によりフォ−ク２８をリフト位置３１へ戻して前記育苗箱群をリフト位置３１へ供給するようになっている。そして、メインリフトモ−タ３０の作動により前記リフト位置３１に供給された前記育苗箱群をリフトし、該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを受継位置センサ４１が検出したとき、サブリフト装置２６の受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が検出し且つ取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出しない状態か又は受継位置センサ４１が育苗箱Ａを検出していない間に前記受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が既に検出していれば、サブリフト装置２６へ受け継いだ前行程の育苗箱群が育苗箱取出装置３４の育苗箱Ａの取出作業により前記サブリフト装置２６からなくなったと判断し、メインリフトモ−タ３０の作動により継続して次行程の育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出するまで前記育苗箱群をリフトし、以下前述と同様に育苗箱取出装置３４により育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎にメインリフトモ−タ３０の作動により育苗箱群をリフトする。尚、メインリフト装置２５がリフトする育苗箱群の最上の育苗箱Ａを受継位置センサ４１が検出したとき、サブリフト装置２６の受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が検出していないか又は前記受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が検出していても取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出する状態であれば、メインリフト装置２５を停止させ、受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が検出し且つ取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出しない状態となると、メインリフトモ−タ３０の作動により次行程の育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出するまで前記育苗箱群をリフトするようになっている。
【００２７】
そして、発芽用移動台車１９の到着等を待つことなく順調に育苗箱Ａの積替作業がなされているとき、育苗箱群を受継位置センサ４１が検出せず且つ取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出してメインリフト装置２５のフォ−ク２８が下降を開始してから次行程の育苗箱群をリフトして育苗箱群の受継位置センサ４１の検出により停止することなく該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出するとき、サブリフト装置２６がリフトする前行程の育苗箱群の育苗箱Ａ…が全て該サブリフト装置２６から既に取り出され、且つ育苗箱取出装置３４により前記前行程の育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を取り出してから次行程の育苗箱を取り出すべく該育苗箱取出装置３４の前後の把持具３９…が把持シリンダ−３８，３８の作動により育苗箱の把持動作を開始する前となるタイミングに設定されている。従って、メインリフト装置２５は、サブリフト装置２６に育苗箱群を受け継いだ後、前記サブリフト装置２６が前記育苗箱群の育苗箱を育苗箱取出位置ａへ供給している間に次行程の育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置ａへ供給するべく作動する構成となっている。
【００２８】
よって、メインリフト装置２５が育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短作動時間が、サブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育苗箱取出位置ａから取り出すまでの最短作動時間と同一かそれより長く、且つサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により取り出して次行程の育苗箱の取出動作を開始するまでの最短作動時間と同一かそれより短くなるように構成されている。
【００２９】
これにより、サブリフト装置２６からメインリフト装置２５への育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給作業の引き継ぎ時において、育苗箱取出位置ａへ育苗箱Ａ…を供給する時間間隔がメインリフト装置２５又はサブリフト装置２６が育苗箱群の最上部の育苗箱Ａを供給するべく前記育苗箱群を順次上昇させる通常作業と同一かそれより短くなるため、サブリフト装置２６からメインリフト装置２５への育苗箱供給作業の引き継ぎ時に育苗箱取出位置ａへ育苗箱Ａ…を供給する時間間隔が長くなって育苗箱供給作業の作業能率が低下するようなことがなく、作業能率を低下させずに能率良く育苗箱の積替作業を行える。
【００３０】
更に、メインリフト装置２５が育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短作動時間がサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育苗箱取出位置ａから取り出すまでの最短作動時間と同一かそれより長くなるため、サブリフト装置２６からメインリフト装置２５への育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給作業の引き継ぎ時において、受継位置センサ４１の検出によりメインリフト装置２５からサブリフト装置２６へ受け継がれるときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積枚数を少なくでき、サブリフト装置２６のサブリフトモ−タ４３、受継ラグ４２，４２及びチェ−ン４５，４５等を育苗箱Ａ…の段積枚数が不要に多い状態である重量の大きい育苗箱群をリフトするのに耐え得る構造としなくてもよく、サブリフト装置２６の構造のコンパクト化を図ることができる。また、サブリフト装置２６へ受け継がれるときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積枚数を少なくできるので、受継位置センサ４１と取出位置センサ３２との高低差を小さくでき、ひいてはサブリフト装置２６へ受け継がれるときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積姿勢が若干前後左右に傾斜したりすることによる該育苗箱群の高さの相違を小さくでき、受継位置センサ４１が前記育苗箱群が所定の育苗箱の段積枚数まで減少したことを精度良く検出することができる。
【００３１】
ところで、育苗箱搬送部２２のそれぞれのロ−ラコンベア３３，３３には搬送上手側と搬送下手側とに育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２を設け、該育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２に搬送されてくる育苗箱Ａ，Ａが当接して育苗箱Ａ，Ａをロ−ラコンベア３３，３３上の所定の位置で停止させる構成となっている。前記搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，５１は、ストッパ出退用シリンダ５３，５３により前記ロ−ラコンベア３３，３３の育苗箱搬送経路に対して出退可能になっており、該育苗箱Ａ，Ａを通過させるべく上方に退避する構成となっている。そして、前記搬送上手側と搬送下手側との育苗箱ストッパ５１，５２により、ローラコンベア３３上の２位置で左右２枚の育苗箱Ａ，Ａを停止できるようになっている。
【００３２】
前記棚積部２４，２４は、前記ロ−ラコンベア３３，３３の一側に設けた緑化台車昇降部５０，５０と、ロ−ラコンベア３３，３３に対して前記緑化台車昇降部５０，５０とは反対側に前記育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２に対応して搬送上手側と搬送下手側とにそれぞれ設けた押出装置４０…とを備えて構成される。また、前記緑化台車昇降部５０，５０において、緑化台車２３の上下に所定間隔ごとに複数設けた育苗箱Ａ…が載る棚５４…のそれぞれがロ−ラコンベア３３，３３と同じ高さとなるように緑化台車２３を昇降させる構成となっている。従って、この棚積部２４，２４は、前記緑化台車昇降部５３，５３において緑化台車２３を昇降させて前記棚５４…とロ−ラコンベア３３，３３とを同じ高さにした状態で、前記押出装置４０…により育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２により停止しているロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱Ａ，Ａを前記緑化台車２３の棚に押し込んで育苗箱Ａを棚積していく構成となっている。尚、前記育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２には該ストッパ５１，５１，５２，５２に育苗箱Ａ，Ａが当接したことを検出する左右の育苗箱検出スイッチ５５，５５…を設けており、該左右の育苗箱検出スイッチ５５，５５が共に育苗箱Ａ，Ａを検出することによりロ−ラコンベア３３，３３で搬送される左右２枚の育苗箱Ａ，Ａを同時に緑化台車２３の棚５４…に押し込むべく前記押出装置４０が作動するようになっている。
【００３３】
前記緑化台車２３は、キャスタ−付きの計４個の車輪５６…を備えると共に、同じ高さの棚５４…に育苗箱が４枚載置される構成となっており、平面視田字状に育苗箱Ａ…が載置されるようになっている。そして、この緑化台車２３に育苗箱Ａ…を棚積みするにあたり、搬送下手側の前記育苗箱ストッパ５２，５２位置まで育苗箱Ａ，Ａを搬送し及び搬送下手側の前記押出装置４０，４０を作用させると共に、緑化台車昇降部５０，５０において緑化台車２３を間欠的に棚５４…の上下ピッチごとに上昇させ、緑化台車２３の前後一方側の最上の棚５４から順に下方に育苗箱Ａ，Ａを２枚づつ棚積していく。このとき、搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，５１は育苗箱Ａ…を通過させるべく上方に退避し、搬送上手側の押出装置４０，４０は停止している。緑化台車２３の前後一方の棚５４…の最下まで育苗箱Ａ…が棚積されると、今度は搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，５１を下降させて該ストッパ５１，５１位置で搬送される育苗箱Ａ，Ａを停止させ搬送上手側の前記押出装置４０，４０を作用させると共に、緑化台車昇降部５３，５３において緑化台車２３を間欠的に棚５４…の上下ピッチごとに下降させ、緑化台車２３の前後他方側の最下の棚５４から順に上方に育苗箱Ａ，Ａを２枚づつ棚積し、最上の棚５４まで棚積されて緑化台車２３への育苗箱Ａ…の棚積が完了する。
【００３４】
緑化台車昇降部５０，５０には、緑化台車２３を載置する緑化台車載置台５０ａ，５０ａと前記緑化台車載置台５６，５６を昇降させるための昇降用モ−タ５７，５７と前記昇降用モ−タ５７，５７の駆動により上下に作動する昇降用チェ−ン５８…とを設けている。また、緑化台車昇降部５０，５０には、緑化台車載置台５０ａ，５０ａに載置されて昇降する緑化台車２３の外周部に当接して該緑化台車２３が前後左右に移動しないようにするための緑化台車ガイド５９…を設けている。前記緑化台車ガイド５９…は、緑化台車２３が最下降位置にあるとき該緑化台車２３の上端より上側に設けられ、緑化台車昇降部５３，５３における緑化台車２３の搬入、搬出時に邪魔にならず、押出装置４０…により育苗箱Ａ，Ａを挿入する棚５４の位置決めをしている。緑化台車載置台５０ａ，５０ａの前後左右の４隅にはそれぞれ前記昇降用チェ−ン５８…を設け、この４本の昇降用チェ−ン５８…により前記緑化台車載置台５０ａ，５０ａを吊り下げ支持可能な構成となっている。そして、前記昇降用モ−タ５７，５７の駆動により、前記昇降用チェ−ン５８…が駆動して緑化台車載置台５０ａ，５０ａを昇降するようになっている。
【００３５】
ところで、この育苗箱積替装置２０には、育苗箱Ａ…の積替作業中に一時的に作業を休憩したりメンテナンスを行ったりするために積替作業を途中で停止させることができる積替作業停止スイッチ６０を設けている。図１２に示すように、該積替作業停止スイッチ６０を操作することにより、即時にメインリフト装置２５及びサブリフト装置２６が停止し、育苗箱取出装置３４の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂが新たに育苗箱Ａ，Ａを把持せずに把持している育苗箱Ａ，Ａをロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ供給して育苗箱を把持しない状態で育苗箱取出装置３４が停止し、ロ−ラコンベア３３，３３が育苗箱取出装置３４により育苗箱Ａ，Ａを把持してから該育苗箱Ａ，Ａが搬送下手側の育苗箱ストッパ５２に到達するまでの所要時間ｔｘのみ駆動してから停止し、押出装置４０及び緑化台車昇降部５０，５０の昇降用モ−タ５７，５７が育苗箱取出装置３４により育苗箱Ａ，Ａを把持してから搬送下手側の育苗箱ストッパ５２に到達した該育苗箱Ａ，Ａを緑化台車２３へ押し込むまでの所要時間ｔｙのみ駆動してから停止する。従って、積替作業スイッチ６０を操作することにより、育苗箱取出装置３４が育苗箱Ａを把持せず且つロ−ラコンベア３３，３３上に育苗箱が存在しない状態で育苗箱積替装置２０全体が停止するようになっている。
【００３６】
よって、積替作業停止スイッチ６０を操作して育苗箱積替装置２０の作動を停止させメンテナンス等を行うとき、育苗箱取出装置３４及びロ−ラコンベア３３，３３に育苗箱が存在しないのでこれらのメンテナンスや育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２、押出装置４０，４０等のメンテナンスを容易に行える。また、育苗箱の積替作業の途中で作業を停止して育苗箱積替装置２０に残留する育苗箱Ａ…を全て装置２０外へ回収するとき、メインリフト装置２５、サブリフト装置２６及び棚積部２４，２４の緑化台車２３にのみ育苗箱Ａ…が存在するので、メインリフト装置２５やサブリフト装置２６の段積された育苗箱Ａ…や緑化台車２３自体を回収するだけでよく、育苗箱Ａ…の回収を容易に行える。また、前記ロ−ラコンベア３３，３３が地上約２ｍの高さにあるため、作業者が該ロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱を視認したり回収したりすることが困難であるが、積替作業停止スイッチ６０の操作により前記ロ−ラコンベア３３，３３上に育苗箱が存在しない状態で育苗箱積替装置２０の作動が停止するので、ロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱を視認したり回収したりすることが不要となる。尚、緑化台車昇降部５０，５０の昇降用モ−タ５７，５７を格別に作動可能とすることにより、緑化台車２３の回収時に該緑化台車２３を下降させて緑化台車２３を育苗箱積替装置２０外へ移動させるようにすれば、より簡単に緑化台車２３を回収することができる。また、メインリフト装置２５及びサブリフト装置２６が支持する段積された育苗箱群が発芽用移動台車１９に戻されるようにメインリフト装置２５及びサブリフト装置２６を作動可能に構成することにより、前記育苗箱群をメインリフト装置２５及びサブリフト装置２６から発芽用移動台車１９へ供給し発芽用移動台車１９を移動させるようにすれば、より簡単に前記育苗箱群を回収することができる。
【００３７】
尚、育苗箱積替装置２０で育苗箱Ａ…が棚積みされた緑化台車２３を前記緑化室５内へ搬送する手段は、人手により緑化台車２３を押して搬送する手段の他、発芽用移動台車１９…と同様に磁気式の軌道に沿って緑化台車２３を載置して移動するような移動台車等を格別に設けることにより自動的に緑化室５内へ搬送することができる。
【００３８】
また、前記緑化台車２３の下部には、フォ−ク爪受部６１，６１を２か所に設けている。前記フォ−ク爪受部６１，６１は角筒形状のフレ−ムで構成され、該フレ−ムが緑化台車２３の前後の車輪５６…間となる下部フレ−ム６２，６２の下側に固着されている。そして、フォ−クリフトの２本のフォ−ク爪をそれぞれのフォ−ク爪受部６１，６１に挿入してリフトすることにより、緑化台車２３を前記フォ−クリフトで支持して搬送することができる。従って、緑化台車２３を育苗箱積替装置２０から前記緑化室５へ搬送したり緑化室５から屋外へ搬送したりするとき、フォ−クリフトを使用して搬送することができる。
【００３９】
また、図１６及び図１７に示すように、緑化台車２３を収容できる緑化台車収容枠６３を設けることができる。この緑化台車収容枠６３は、育苗施設１等から苗を移植する圃場へ緑化台車２３ごと苗を輸送するとき等、緑化台車２３をトラック等に積み込んで輸送するときに有用なものである。前記緑化台車収容枠６３は、複数のフレ−ムを組み合わせて直方体状の枠体に構成され、該枠体内に緑化台車２３を完全に収容できる構成となっている。前記緑化台車収容枠６３の下部には２本の左右方向に延びるフレ−ム６４，６４を設け、該左右フレ−ム６４，６４上に２本の前後方向のレ−ル６５，６５を掛け渡すように固着している。前記レ−ル６５，６５の両端部にはそれぞれ左右方向の軸６６…回りに回動可能な引込レ−ル６７…部分を設けており、地面上の緑化台車２３を引込レ−ル部分６７…を介して移動させることで前記レ−ル６５，６５上に緑化台車２３の４個の車輪５６…が載り、緑化台車２３を緑化台車収容枠６３内に収容するようになっている。そして、前後の前記引込レ−ル部分６７…を共に内側へ回動させることにより、該引込レ−ル部分６７…の端部が緑化台車収容枠６３内の緑化台車２３の前後の車輪５６…共に丁度当接するようになっており、前記引込レ−ル部分６７…が緑化台車２３の車輪止めとして作用する。尚、レ−ル６５，６５の左右両端部には立上り部６５ａ…を設け、緑化台車２３が左右方向に移動しないようにしている。また、緑化台車収容枠６３の上部には前後左右計４か所に固定用円環６８…を設けている。
【００４０】
そして、図１６に示すように、緑化台車収容枠６３をトラックの荷台等に積み込むときには、互いの固定用円環６８…の間にロ−プやチェ−ン等６９を掛け渡し、該ロ−プあるいはチェ−ン等６９にフォ−クリフトのフォ−ク爪Ｆ，Ｆを引っ掛けて緑化台車収容枠６３を地面から浮き上がらせて前記荷台へ搬送して積み込む。そして、図１７に示すように、前記荷台に載置された緑化台車収容枠６３を輸送時に移動しないように固定するときは、前記固定用円環６８…と荷台との間に積荷固定用のロ−プＲを掛け回して固定できるようになっている。この緑化台車収容枠６３を使用することにより、トラック等へ積み込んだときの該緑化台車収容枠６３で構成される積荷の剛性を向上させることができ、緑化台車２３をトラック等に積み込んで輸送するときに緑化台車２３の剛性不足により緑化台車２３を損傷させたり変形させたりするようなことを防止でき、ひいては変形あるいは損傷した緑化台車２３に育苗箱積替装置２０の棚積部２４，２４で育苗箱Ａ…を棚積することによる棚積不良等の不具合を防止できる。また、前記緑化台車収容枠６３は緑化室５内等で使用する緑化台車２３をそのまま収容することができるので、育苗施設１から苗を移植する圃場への苗の輸送時に緑化台車２３に棚積された苗を専用の輸送用苗枠等に積み替える必要がなく、苗の輸送における省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗施設を示す平面図
【図２】育苗箱播種機を示す側面図
【図３】育苗箱積替装置を示す側面図
【図４】育苗箱積替装置を示す平面図
【図５】育苗箱取出装置を示す側面図
【図６】育苗箱取出装置の作動行程を示すタイムチャ−ト
【図７】一方の棚積部のみを使用するときの育苗箱取出装置の作動行程を示すタイムチャ−ト
【図８】段積リフト部を示す正面図
【図９】段積リフト部を示す側面図
【図１０】サブリフト装置の受継ラグを示す側面図
【図１１】棚積部を示す正面図
【図１２】育苗箱積替装置の積替作業を一時的に停止させるときのフロ−チャ−ト
【図１３】緑化台車を示す平面図
【図１４】緑化台車を示す側面図
【図１５】緑化台車を示す正面図
【図１６】緑化台車収容枠を示す側面図
【図１７】緑化台車収容枠を示す正面図
【符号の説明】
２０…育苗箱積替装置、２４…棚積部（育苗箱積込部）、２５…メインリフト装置、２６…サブリフト装置、３３…ロ−ラコンベア（搬送コンベア）、３４…育苗箱取出装置、６０…積替作業停止スイッチ（作業終了操作具）、Ａ…育苗箱、ａ…育苗箱取出位置、ｂ…育苗箱供給位置

Claims (1)

1. 育苗箱（Ａ…）が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ，Ａ）を取り出す育苗箱取出装置（３４）と該育苗箱取出装置（３４）が育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ，Ａ）を取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗箱（Ａ，Ａ）を次行程で取り出せるように育苗箱取出装置（３４）の育苗箱取出位置（ａ）まで前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させるリフト装置（２５，２６）とを備えた育苗箱積替装置において、前記育苗箱取出装置（３４）を育苗箱群の育苗箱（Ａ…）を複数の育苗箱供給位置（ｂ，ｂ）に振り分けて供給可能に設けると共に、前記複数の育苗箱供給位置（ｂ，ｂ）のうちの一部の育苗箱供給位置（ｂ）にのみ供給可能に設け、育苗箱取出装置（３４）を前記一部の育苗箱供給位置（ｂ）にのみ供給するようにしたときの同一の育苗箱供給位置（ｂ）への育苗箱（Ａ…）の供給の周期を前記複数の育苗箱供給位置（ｂ，ｂ）の全てに育苗箱（Ａ…）を振り分けて供給するときの同一の育苗箱供給位置（ｂ，ｂ）への育苗箱（Ａ…）の供給の周期と同一となるように構成したことを特徴とする育苗箱積替装置。

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