ES2880312T3 - Dispositivo de separación para estructuras planiformes, en particular sacos con válvula - Google Patents

Abstract

Dispositivo de separación (1) para separar estructuras planiformes lisas, flexibles, en particular sacos con válvula, de una pila (60) de estructuras planiformes (61), que presenta un espacio de separación (20) con una superficie de apoyo (21) para alojar una pila (60); una unidad de agarre (10) para recoger una estructura planiforme más superior (61) y levantarla de la pila (60); una unidad de retención con un elemento de sujeción (31), que puede llevarse con una fuerza de sujeción predeterminable, dirigida con la superficie de apoyo (21), contra una zona de sujeción de un lado superior de la estructura planiforme más superior (61a), y con un elemento de adhesión (32), que está dispuesto en una zona opuesta al elemento de sujeción (31) de la superficie de apoyo (21), caracterizado porque el elemento de adhesión (32) está configurado para, en el caso de un elemento de sujeción (31) que presiona contra la estructura planiforme más superior (61a), ejercer una fuerza adhesiva adicional sobre un lado inferior de una estructura planiforme más inferior (61), que descansa sobre la superficie de apoyo (21).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de separación para estructuras piniformes, en particular sacos con válvula

La presente invención se refiere a un dispositivo de separación para separar estructuras piniformes lisas, flexibles, en particular rectangulares, en particular sacos con válvula, de una pila.

Por el estado de la técnica se conocen instalaciones para separar sacos con válvula, que utilizan una unidad de recogida tal como, por ejemplo, una ventosa, para coger, levantar, y así separar el saco más superior de una pila de sacos situada sobre una superficie de recogida. En particular, pilas de sacos con pocos sacos presentan a este respecto una baja rigidez, de modo que existe el peligro de que no solo se levante el saco más superior, sino también los sacos que se encuentran debajo, que entonces pueden resbalarse y no estar ya en la posición de recogida óptima. Una instalación se da a conocer, por ejemplo, en el documento EP 0111 739 A1.

Con la presente invención se pretende proporcionar un dispositivo de separación, que pueda separar con gran velocidad estructuras planiformes o sacos con válvula de una pila, sin que se produzcan los problemas descritos.

Según la invención, este objetivo se alcanza mediante un dispositivo de separación para separar estructuras planiformes lisas, flexibles, o sacos con válvula de una pila, que presenta los siguientes componentes:

- un espacio de separación con una superficie de apoyo para alojar una pila;

- una unidad de agarre para coger una estructura planiforme más superior y levantarla de la pila;

- una unidad de retención con un elemento de sujeción, que puede llevarse con una fuerza de sujeción predeterminable, dirigida contra la superficie de apoyo, contra una zona de sujeción de un lado superior de la estructura planiforme más superior, y con un elemento de adhesión, que está dispuesto en una zona opuesta al elemento de sujeción de la superficie de apoyo. El elemento de adhesión está configurado para, en el caso de que el elemento de sujeción presione contra la estructura planiforme más superior, ejercer una fuerza adhesiva adicional en un lado inferior de una estructura planiforme más inferior apoyada sobre la superficie de apoyo.

Por la “fuerza adhesiva adicional” se entiende una fuerza adhesiva que se genera además de la fuerza adhesiva ya existente debido al contacto de la estructura planiforme más inferior con la superficie de apoyo en forma de una fuerza de fricción adhesiva o deslizante. Una fuerza adhesiva adicional puede, tal como se explica aún en detalle, tener lugar, por ejemplo, mediante la configuración del elemento adhesivo como elemento con un coeficiente de fricción aumentado y/o mediante la configuración como elemento de succión, con lo que la estructura planiforme más inferior se presiona de manera reforzada contra la superficie de apoyo y de ese modo se genera una fuerza adhesiva adicional en forma de una fuerza de fricción adhesiva o deslizante.

La unidad de agarre está configurada para extraer la estructura planiforme más superior bajo el elemento de sujeción y para levantar la estructura planiforme.

La presente invención posibilita el levantamiento de una estructura planiforme o saco con válvula de una pila a alta velocidad, sin que a este respecto resbalen o se levanten conjuntamente los sacos con válvula subyacentes, incluso cuando la pila consta ya solo de unos pocos sacos con válvula. Preferiblemente, el dispositivo de separación se utiliza para separar sacos con válvula, que a continuación se fuerzan con una unidad de colocación sobre una boquilla de llenado. En dicho caso, el dispositivo de separación forma parte de una instalación de llenado de sacos con válvula.

Los sacos con válvula pueden plegarse de una determinada manera. Preferiblemente se pliegan dos bordes opuestos de tal manera que las zonas, que en el estado desplegado forman el fondo y el techo del saco, estén abatidos y descansen de manera plana sobre el resto del saco. Los sacos se introducen preferiblemente con los extremos abatidos hacia arriba en el dispositivo de separación.

Para un posicionamiento definido de la pila sobre la superficie de apoyo del espacio de separación pueden estar previstos dos topes, en los que descansan los bordes laterales de la estructura planiforme o de la pila. Los dos topes se encuentran convenientemente en bordes laterales, que están en ángulo recto entre sí. En particular, un tope puede estar configurado como un tope de posicionamiento y estar dispuesto en su orientación longitudinal en paralelo a un sentido de suministro de la pila de sacos. A este respecto, el sentido de suministro de la pila de sacos representa el sentido de movimiento, en el que la pila de sacos se suministra a la superficie de apoyo del espacio de separación. El segundo tope puede ser un tope de parada, que está dispuesto de manera ortogonal al tope de posicionamiento y detiene de manera definida el movimiento de la pila de sacos en el sentido de suministro. Preferiblemente, el sentido de suministro es perpendicular a un sentido de movimiento, en el que se fuerzan los sacos.

Ambos topes pueden estar realizados como componentes independientes, estar integrados en el espacio de separación o formar parte de una unidad de transporte para el transporte de la pila de sacos.

La unidad de agarre sirve para levantar el saco con válvula más superior de la pila y así separarlo. Un saco separado correspondientemente se mueve por la unidad de agarre a una posición en la que el saco puede recogerse por una unidad adicional, para pasar por etapas de manipulación adicionales del proceso de forzado.

Al coger el saco con válvula más superior mediante la unidad de agarre, el saco más superior y la unidad de recogida se encuentran en posición de recogida. A este respecto, la posición de recogida del saco más superior está determinada por los dos topes. La posición de recogida de la unidad de agarre viene determinada por la posición de recogida del saco más superior. La unidad de agarre puede coger el saco más superior en uno de los extremos del saco, en particular en un extremo superior del saco, en el que se encuentra una válvula para llenar el saco. Preferiblemente, la unidad de agarre tiene dos elementos de agarre, con los que puede cogerse un saco con válvula en un extremo superior, en el que se encuentra la válvula, y al mismo tiempo en un extremo inferior opuesto. El extremo superior descansa en la posición de recogida en uno de los topes, preferiblemente en el tope de parada.

Al entregar el saco desde la unidad de agarre a una unidad adicional para etapas de manipulación adicionales, el saco separado y la unidad de agarre se encuentran en una posición de entrega. Levantando el saco más superior o separado se mueve el saco más superior o separado de una posición horizontal a una inclinada o al menos parcialmente vertical. En la posición de entrega, el saco separado se encuentra correspondientemente en una posición al menos parcialmente vertical. A este respecto, puede estar prevista una chapa de doblado, que impone en un punto un ángulo de doblado al saco separado en la posición de entrega. En particular, el ángulo de doblado puede ascender a 90°, de modo que el saco separado en la posición de entrega presenta una sección de saco vertical y una sección de saco horizontal. Los elementos de agarre se encuentran a ambos lados de la chapa de doblado.

La unidad de retención evita que otros sacos de la pila se resbalen al levantar el saco más superior de la pila. Para ello, la unidad de retención presenta un elemento de adhesión y un elemento de sujeción. A este respecto, el elemento de adhesión genera una fuerza adhesiva adicional o aumentada en la pila, en particular en el lado inferior del saco más inferior de la pila, de modo que se evita que la pila resbale. A través del elemento de sujeción puede aplicarse una fuerza de sujeción a la pila. Con ello, la fuerza de sujeción aumenta, por un lado, la fuerza adhesiva o de fricción entre los sacos individuales de la pila y, por otro lado, la fuerza adhesiva ejercida por el elemento de adhesión sobre la pila, en particular el saco más inferior de la pila. Para que mediante la fuerza de sujeción se cree una fuerza normal lo mayor posible entre el elemento de adhesión y la pila de sacos, las zonas de sujeción, es decir, el punto o los puntos de contacto entre el elemento de sujeción y el saco más superior, pueden encontrarse en cada caso en una línea que discurre en perpendicular a la superficie de apoyo, que discurre por en cada caso un elemento de adhesión.

Preferiblemente, el elemento de sujeción está montado de manera pivotable con respecto a un eje de pivotado dispuesto en paralelo a la superficie de apoyo. Alternativamente, el elemento de sujeción puede estar sujeto en una guía orientada en perpendicular a la superficie de apoyo, de modo que pueda moverse en línea recta hacia arriba y hacia abajo. La fuerza de sujeción del elemento de sujeción puede provocarse mediante una fuerza de peso, una fuerza de resorte y/o una fuerza generada a motor y/o un cilindro neumático o hidráulico.

En una forma de realización preferida de la invención, el elemento de sujeción del dispositivo de separación presenta dos brazos de sujeción, que presionan contra el saco más superior de la pila de sacos. Los brazos de sujeción pueden estar realizados como dedos, que pueden estar montados de manera pivotable con respecto a un eje de pivotado, tal como se describió anteriormente. Pueden estar previstos más o menos de dos brazos de sujeción, estando asignado preferiblemente a cada brazo de sujeción un elemento de adhesión.

En una forma de realización preferida de la invención, el al menos un elemento de adhesión está integrado en el espacio de separación. En particular, el al menos un elemento de adhesión termina de manera esencialmente lisa o a ras con la superficie de apoyo del espacio de separación, de modo que, al suministrar la pila de sacos, la pila de sacos puede deslizarse sobre el al menos un elemento de adhesión, sin que sacos individuales queden enganchados en el elemento de adhesión.

En una forma de realización preferida adicional de la invención, la pila de sacos puede suministrarse en un sentido de suministro a la superficie de apoyo del espacio de separación del dispositivo de separación, estando dispuestos los elementos de adhesión vistos en el sentido de suministro al final de la superficie de apoyo, de manera preferible directamente adyacente a uno de los topes, de modo que la pila de sacos, en el caso de un suministro, solo se frena al final de la operación de suministro por los elementos de adhesión, si acaso.

Para transportar una pila de sacos a la superficie de apoyo del dispositivo de separación puede estar prevista una unidad de suministro, que presenta un elemento de empuje que puede moverse en el plano de la superficie de apoyo en un sentido de suministro. El elemento de empuje tiene preferiblemente una altura, que es al menos tan grande como una altura de una pila suministrada. El elemento de empuje puede descansar o presionarse contra la pila, mientras se extraen estructuras planiformes individuales. El elemento de empuje está dispuesto en paralelo a uno de los topes.

En una forma de realización preferida de la invención, el al menos un elemento de adhesión del dispositivo de separación es un elemento de fricción, por ejemplo, de goma, corcho y/o plástico, una sección integrada en la superficie de apoyo por adherencia de materiales con una superficie con alto coeficiente de fricción y/o un elemento de succión.

Si se trata de un elemento de adhesión que puede encenderse o apagarse, tal como por ejemplo un elemento de succión, el elemento de adhesión puede estar apagado durante la operación de suministro y estar encendido durante la operación de separación. Con este propósito, también es posible la utilización de elementos de fricción, que durante el suministro están hundidos en la superficie de apoyo y que durante la separación de los sacos están elevados. Alternativamente, la unidad de suministro también puede disponer de un medio de alojamiento, en el que está alojada una pila y con el que se mueve la pila y en el que está integrado el al menos un elemento de adhesión.

En una forma de realización preferida de la invención, la unidad de agarre presenta dos elementos de agarre iguales o diferentes, en cada caso formados por un elemento de succión, una pinza de apriete, una pinza de aguja y/o un captador electrostático.

Además, puede utilizarse un dispositivo de separación, tal como se ha descrito anteriormente, en una unidad de colocación para sacos con válvula, presentando adicionalmente un elemento de transporte con un elemento de presión que puede moverse en relación con el mismo, debiendo retenerse por apriete un saco con válvula separado en la posición de entrega mediante el movimiento del elemento de apriete contra el elemento de transporte. En particular, el elemento de presión de la unidad de colocación puede presentar un primer elemento de presión estacionario y un segundo elemento de presión pivotable, pudiendo pivotarse el elemento de presión pivotable con respecto a un eje de pivotado lejos del elemento de transporte y hacia el elemento de transporte, para retener por apriete el saco separado. El elemento de presión y el elemento de transporte sirven para transportar adicionalmente el saco retenido por apriete y acelerarlo para el forzado. Para ello, el elemento de presión y/o de transporte pueden presentar una cinta de transporte circundante o varios rodillos dispuestos en serie, que pueden acelerar el saco apretado mediante rotación. Preferiblemente, los ejes longitudinales del elemento de presión y del elemento de transporte discurren en paralelo a un borde de cabeza del saco separado, de modo que la aceleración del saco separado tiene lugar a lo largo de este eje longitudinal. El elemento de presión pivotable es preferiblemente al menos tan largo como el saco que debe retenerse. El eje de pivotado, con respecto al que puede hacerse pivotar el elemento de presión pivotable, puede discurrir en paralelo al eje longitudinal del elemento de presión.

En una forma de realización preferida adicional de la invención, la unidad de colocación presenta un canal de guiado con un primer elemento de guiado, fijo, y un segundo elemento de guiado, móvil, pudiendo situarse un extremo de saco con abertura de válvula en la posición de entrega por la unidad de recogida en el canal de guiado. El canal de guiado puede abrirse mediante un movimiento de apertura, de modo que un extremo del saco separado pueda suministrarse al canal de guiado. Preferiblemente, el eje longitudinal del canal de guiado es paralelo al eje longitudinal del elemento de presión y del elemento de transporte. Así, el canal de guiado puede utilizarse como guía para el movimiento del saco provocado por el elemento de transporte y/o de presión.

Ya levantando el extremo de saco del saco puede producirse un despliegue del extremo de saco correspondiente. El canal de guiado puede utilizarse para un despliegue adicional del extremo de saco correspondiente, así como para el guiado de la válvula. Un despliegue completo del extremo de saco correspondiente puede ser necesario para que la válvula del saco se encuentre en una posición definida y abierta, para ser colocarse sobre una boquilla de llenado.

Preferiblemente, la unidad de colocación en una instalación de llenado de sacos se usa para llenar sacos, presentando la instalación de llenado de sacos una boquilla de llenado, sobre la que/a través de la que puede forzarse y llenarse el saco.

La invención comprende además un procedimiento para separar estructuras planiformes o sacos con válvula con un dispositivo de separación tal como se describió anteriormente, presentando el procedimiento al menos las siguientes etapas:

- situar una pila de estructuras planiformes en una posición de recogida sobre la superficie de apoyo, pudiendo descansar dos bordes laterales que están en ángulo recto entre sí de las estructuras planiformes en cada caso en un tope;

- apretar la pila entre el elemento de sujeción, la superficie de apoyo y el elemento de adhesión mediante el movimiento del elemento de sujeción contra la zona de sujeción;

- coger la estructura planiforme más superior y levantarla de la pila.

Preferiblemente, la estructura planiforme más superior se extrae en primer lugar de su posición retenida por el elemento de sujeción en un movimiento dirigido en paralelo a la superficie de apoyo y entonces se levanta.

En una forma de realización preferida, el procedimiento es un procedimiento de colocación para sacos con válvula, con una unidad de colocación tal como se describió anteriormente, que presenta además las siguientes etapas: - mover un saco separado a una posición de entrega mediante el movimiento de la unidad de agarre, por ejemplo, el pivotado del elemento de agarre en 90°;

- rodear un extremo de saco con una abertura de válvula mediante el canal de guiado, al mover un elemento de guiado pivotable;

- retención por apriete del saco mediante el movimiento del elemento de presión;

- forzar el saco sobre una boquilla de llenado.

La invención se explica adicionalmente mediante un ejemplo de realización, haciéndose referencia a un dibujo, en el que:

la figura 1 muestra una vista en planta de una unidad de colocación con un dispositivo de separación según la presente invención, y

las figuras 2.1 a 2.3 muestran vistas laterales de la unidad de colocación representada en la figura 1 en diferentes fases de un procedimiento según la invención para colocar un saco sobre una boquilla de llenado.

En la figura 1 se representa una forma de realización de la unidad de colocación 2. Esta presenta un dispositivo de separación 1 y un elemento de transporte 40 con un elemento de presión 41, que está compuesto por un elemento de presión pivotable 41a y un elemento de presión estacionario 41b. El dispositivo de separación 1 comprende un espacio de separación 20 con una superficie de apoyo lisa 21 para alojar una pila 60 de sacos con válvula 61 y dos topes 22, 23, un tope de posicionamiento 22 y un tope de parada 23, para situar una pila 60 de sacos con válvula 61. En la forma de realización representada, los extremos de saco con abertura de válvula 63 descansan con un primer borde lateral correspondiente 64a en el tope de parada 23 y con el segundo borde lateral 64b en ángulo recto con el mismo en el tope de posicionamiento 22. Una unidad de retención 30 presenta un elemento de sujeción 31 con dos elementos de contacto 33 configurados como brazos de sujeción y dos elementos de adhesión 32 configurados como elementos de fricción. A este respecto, el elemento de sujeción 31 puede presionar con los elementos de contacto 33 exactamente por encima de los elementos de fricción 32 sobre dos zonas de sujeción 34 del saco más superior 61a de la pila 60. Las zonas de sujeción 34 y los elementos de adhesión o de fricción 32 se encuentran por consiguiente en una línea recta que discurre en perpendicular a la superficie de apoyo 21. Así pueden retenerse todos los sacos de la pila en su posición definida sobre la superficie de apoyo 21 del espacio de separación 20.

El dispositivo de separación 1 comprende además una unidad de suministro para suministrar una pila 60 en un sentido de suministro 15 con un elemento de empuje 16, cuya altura por encima de la superficie de apoyo 21 es al menos igual de grande que una altura de la pila suministrada 60. El elemento de empuje 16 puede estar formado, por ejemplo, por una chapa dispuesta en perpendicular a la superficie de apoyo 21 o por varias varillas dispuestas en paralelo entre sí y en un plano perpendicular a la superficie de apoyo 21.

En el ejemplo de realización mostrado, el elemento de empuje 16 está dispuesto en paralelo al tope de parada 23, siendo el sentido de suministro 15 perpendicular al mismo y paralelo al tope de posicionamiento 22.

La unidad de agarre 10 tiene un primer elemento de agarre 10a en forma de una ventosa, que está retenido en un primer brazo de agarre 12a. El elemento de agarre 10a puede extenderse por la longitud del saco a lo largo del primer borde lateral 64a. Además, la unidad de agarre 10 tiene un segundo elemento de agarre 10b, por ejemplo, igualmente en forma de una ventosa, que está retenido en un segundo brazo de agarre 12b. El elemento de agarre 10b también puede extenderse por la longitud del saco a lo largo del segundo borde lateral 64b.

Al levantar un saco más superior 61a de la pila 60, la unidad de agarre 10 coge con el primer elemento de agarre 10a el saco 61a en el extremo de saco con abertura de válvula de manera adyacente al primer borde lateral 64a y el tope de parada 23. En una primera fase de movimiento, la pinza o el primer elemento de agarre 10a se mueve en paralelo a la superficie de apoyo 21 y saca el saco bajo el elemento de sujeción 31. A este respecto puede formarse un pliegue 36 en el saco, si el saco se desplaza en su zona adyacente al tope 23 hacia el elemento de empuje 16. El pliegue puede discurrir a lo largo de la dirección longitudinal del saco, es decir, en la dirección longitudinal del elemento de transporte 40. El pliegue 36 puede formarse en una forma debilitada también en un saco directamente debajo o varios sacos debajo.

Después, el primer elemento de agarre 10a se hace pivotar aproximadamente 90° al levantarlo, de modo que el extremo de saco 63 con abertura de válvula, que estaba adyacente al tope de parada 23, se lleva a una posición que apunta en perpendicular hacia arriba. El segundo elemento de agarre 10b eleva el extremo de saco inferior opuesto 64, colocándose el saco con válvula alrededor de una chapa de doblado 51 y doblándose en la misma 90°, de modo que el extremo de saco 64 opuesto a la válvula se retiene de manera horizontal.

Los dos elementos de adhesión 32 presentan una superficie de fricción con un alto coeficiente de fricción con respecto al saco que descansa sobre la misma. El elemento de sujeción 31 ejerce durante la operación de recogida y de elevación del saco con válvula más superior una fuerza normal sobre el saco más superior 61a de la pila 60, que se transfiere a través de la pila 60 y un saco más inferior 61b parcialmente a la superficie de apoyo 21 y parcialmente a la superficie de fricción de los elementos de adhesión 32, donde genera una fuerza adhesiva o acción adhesiva adicional o, junto con la fuerza de peso de la pila, aumentada.

Para transportar la pila 60 a pesar de los elementos de adhesión lo más fácilmente posible a su posición de recogida en la superficie de apoyo 21 descansando contra los topes 22, 23, los elementos de adhesión 32 están dispuestos al final del tramo de suministro, en particular de manera directamente adyacente al tope de parada 23. Los elementos de adhesión pueden encenderse o apagarse, pudiendo hundirse en la superficie de apoyo 21 en el caso de una realización como elementos de fricción, de modo que no entren en contacto con la pila 60 cuando esta se transporta a la posición de recogida. Tras situar la pila en la posición de recogida, los elementos de adhesión pueden elevarse entonces por encima de la superficie de apoyo 21 para desplegar su acción. Alternativamente, los elementos de adhesión pueden estar dispuestos de manera estacionaria y estar al ras con la superficie de apoyo 21 o estar dispuestos sobresaliendo por encima de la misma. Alternativamente, los elementos de adhesión pueden presentar en los sentidos de movimiento 15 y 65 de manera opuesta diferentes coeficientes de fricción adhesiva y/o estructuras superficiales, por ejemplo, perfil de diente de sierra o corrugación. Esto provoca que la fricción adhesiva pueda aumentarse de manera dirigida en contra del sentido de movimiento 15. Con ello puede evitarse que la pila de sacos se resbale durante la separación.

En las figuras 2.1 a 2.3 se representan tres fases del procedimiento de colocación de los sacos. La figura 2.1 muestra el dispositivo de separación al levantar un saco más superior 61a de una pila 60 con la unidad de agarre 10. A este respecto, las superficies de agarre de la unidad de agarre están orientadas en la posición de recogida del saco más superior de manera esencialmente horizontal, es decir, en paralelo al lado superior de saco del saco más superior. La pila de sacos 60 se encuentra sobre la superficie de apoyo 21 y está apretada en cierta medida entre los elementos de contacto 33 del elemento de sujeción 31 y los elementos adhesivos 32, tal como se describió anteriormente.

La figura 2.2 muestra que el saco más superior anterior 61a está separado y se encuentra en una posición de entrega. El saco separado 61a se mueve mediante el elemento de transporte abierto 40 al canal de guiado 52 y a este respecto se dobla en el elemento de doblado 51 y se acoda en 90°. En el caso del elemento de doblado 51 puede tratarse, por ejemplo, de una chapa. Debido a este movimiento/este doblado, se tensa el saco y a este respecto se abre la válvula.

En la figura 2.3 se representa el dispositivo de separación 1 después de cerrar el elemento de presión 41 contra el elemento de transporte 40 y el canal de guiado 52 tras cerrar el segundo elemento de guiado 52b contra el primer elemento de guiado 52a. Para el cierre se hizo pivotar la zona de presión pivotable 41a del elemento de presión 41 hacia el elemento de transporte 40 y un segundo elemento de guiado pivotable 52b hacia un primer elemento de guiado 52a, que es estacionario en el funcionamiento normal de la máquina. En la posición de entrega del saco separado mediante la unidad de agarre 10 en la unidad de colocación, las superficies de agarre están orientadas de manera esencialmente horizontal, es decir, en paralelo al lado superior de saco del saco más superior.

El saco separado 62 se retiene ahora por apriete en el elemento de transporte 40 y se encuentra con su extremo de saco delantero 63 en el canal de guiado.

El saco se acelera a través de un sistema de accionamiento en el elemento de transporte 40 o en el elemento de presión 41. Para ello están colocados de manera en sí conocida en el elemento de transporte 40 y en el elemento de presión 41 rodillos de accionamiento o cintas circundantes.

Lista de números de referencia

1 instalación de separación

2 unidad de colocación

10 unidad de agarre

10a primer elemento de agarre

10b segundo elemento de agarre

12a primer brazo de agarre

12b segundo brazo de agarre

15 sentido de suministro

16 elemento de empuje (unidad de suministro)

espacio de separación

superficie de apoyo

tope de posicionamiento

tope de parada

unidad de retención

elemento de sujeción

elemento de adhesión (elemento de fricción) elemento de contacto (brazo de sujeción) zona de sujeción

pliegue

elemento de transporte

elemento de presión

a elemento de presión pivotable

b elemento de presión estacionario

chapa de doblado

canal de guiado

a primer elemento de guiado

b segundo elemento de guiado

pila

saco con válvula

a saco más superior

b saco más inferior

saco separado

extremo de saco superior con abertura de válvula extremo de saco inferior

a primer borde lateral

b segundo borde lateral

sentido de movimiento

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   i. Dispositivo de separación (1) para separar estructuras piniformes lisas, flexibles, en particular sacos con válvula, de una pila (60) de estructuras piniformes (61), que presenta

   un espacio de separación (20) con una superficie de apoyo (21) para alojar una pila (60);

   una unidad de agarre (10) para recoger una estructura pin iform e más superior (61) y levantarla de la pila (60);

   una unidad de retención con un elemento de sujeción (31), que puede llevarse con una fuerza de sujeción predeterminare, dirigida con la superficie de apoyo (21), contra una zona de sujeción de un lado superior de la estructura pin iform e más superior (61a), y con un elemento de adhesión (32), que está dispuesto en una zona opuesta al elemento de sujeción (31) de la superficie de apoyo (21), caracterizado porque el elemento de adhesión (32) está configurado para, en el caso de un elemento de sujeción (31) que presiona contra la estructura planiforme más superior (61a), ejercer una fuerza adhesiva adicional sobre un lado inferior de una estructura planiforme más inferior (61), que descansa sobre la superficie de apoyo (21).
2. 2. Dispositivo de separación (1) según la reivindicación 1, presentando el elemento de sujeción (31) al menos dos brazos de sujeción (33).
3. 3. Dispositivo de separación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, pudiendo suministrarse la pila de sacos (60) con ayuda de una unidad de suministro (16) en un sentido de suministro (15) a la superficie de apoyo (21) del espacio de separación (20).
4. 4. Dispositivo de separación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, siendo el al menos un elemento de adhesión (32) un elemento de fricción, por ejemplo, de goma, corcho y/o plástico, o una sección integrada en la superficie de apoyo (21) por adherencia de materiales con una superficie con un alto coeficiente de fricción con respecto a la estructura planiforme y/o un elemento de succión.
5. 5. Dispositivo de separación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la unidad de agarre (10) al menos un elemento de agarre, por ejemplo, un elemento de succión, una pinza de apriete, una pinza de aguja o un captador electrostático.
6. 6. Unidad de colocación (2) para sacos con válvula con un dispositivo de separación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la unidad de colocación (2) un elemento de transporte (40) con un elemento de presión (41) que puede moverse en relación con el mismo, debiendo retenerse por apriete un saco con válvula separado (62) en una posición de entrega mediante el movimiento del elemento de presión (41) contra el elemento de transporte (40).
7. 7. Unidad de colocación (2) según la reivindicación 6, presentando el elemento de presión (41) un primer elemento de presión estacionario (41b) y un segundo elemento de presión pivotable (41a), debiendo hacerse pivotar el elemento de presión pivotable (41a) con respecto a un eje de pivotado lejos del elemento de transporte (40) y hacia el elemento de transporte (40), para retener por apriete un saco con válvula separado (62).
8. 8. Unidad de colocación (2) según una de las reivindicaciones 6 o 7, que presenta además un canal de guiado (52) con un primer elemento de guiado (52a) y un segundo elemento de guiado (52b), pudiendo situarse un extremo de saco de un saco con válvula (61) con una abertura de válvula (63) en la posición de entrega de la unidad de agarre (10) en el canal de guiado (52).
9. 9. Unidad de colocación (2) según la reivindicación 8, estando montado de manera pivotable el segundo elemento de guiado (52b), pudiendo incluirse el extremo de saco con abertura de válvula (63) mediante el pivotado del segundo elemento de guiado (52b) en el canal de guiado (52), pudiendo desplegarse el extremo de saco con abertura de válvula (63) en el canal de guiado (52) y pudiendo moverse el saco incluido por el canal de guiado (52) a lo largo del eje longitudinal del canal de guiado (52).
10. 10. Unidad de colocación (2) según una de las reivindicaciones 6 a 9, estando dispuestas al menos una, en particular dos superficies de agarre de la pinza en la posición de recogida del saco más superior en la pila y en la posición de entrega a la unidad de colocación en horizontal y paralelo a un lado superior del saco.
11. 11. Procedimiento para separar estructuras planiformes por medio de un dispositivo de separación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, que presenta las siguientes etapas:

    a) situar una pila (60) de estructuras planiformes (61) en una posición de recogida sobre la superficie de apoyo (21);

    b) aplicar la fuerza de sujeción entre el elemento de sujeción (31), la superficie de apoyo (21) y el elemento de adhesión (32) mediante el movimiento del elemento de sujeción (31) contra la zona de sujeción;

    c) coger la estructura planiforme más superior (61a) y levantarla de la pila (60).
12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11, siendo las estructuras planiformes sacos con válvula (61), por medio de una unidad de colocación según la reivindicación 8, con las siguientes etapas:

    d) mover un saco con válvula separado (62) a una posición de entrega mediante el movimiento de la unidad de agarre (10), por ejemplo, el pivotado del elemento de agarre en 90°;

    e) rodear un extremo de saco con abertura de válvula (63) con el canal de guiado (52) mediante el movimiento del segundo elemento de guiado (52b);

    f) retener por apriete el saco mediante el movimiento del elemento de presión (41);

    g) forzar el saco sobre una boquilla de llenado.