CN109399225A - 用于面形物、尤其阀袋的分开装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从面形物的堆垛中分开平坦的柔性的面形物尤其阀袋的分开装置，其具有：分开部位，该分开部位具有在支承平面中延伸的支承面，以用于接收堆垛；抓取机构，其用于获取最上面的面形物并且从堆垛取走最上面的面形物；保持机构，其具有压持元件和粘附元件，该压持元件可利用可预定的、朝支承面指向的压持力带至压靠最上面的面形物的上侧的压持区域，该粘附元件布置在支承面的与压持元件相对而置的区域中。

Description

用于面形物、尤其阀袋的分开装置

技术领域

本发明涉及一种用于从堆垛中分开平坦的柔性的、尤其矩形的面形物(或称为面组织，即Flächengebilden)、尤其阀袋(或称为阀口袋、自封袋，即Ventilsäcken)的分开装置。

背景技术

从现有技术中已知用于分开阀袋的设备，该设备利用接收机构(也可称为拣拾机构，即Aufnahmeeinrichtung)(例如吸嘴)来从定位在接收面上的袋堆垛获取、提起并且因此分离最上面的袋。在此，尤其具有很少的袋的袋堆垛具有很低的刚性，从而存在的风险是，不仅提起最上面的袋，而且也提起位于其下面的袋，其此时可滑动并且不再处于最佳的接收位置(也可称为容纳位置或拣拾位置，即Aufnahmeposition)中。

发明内容

通过本发明应提供一种分开装置，其可以较大的速度将面形物更确切地说阀袋从堆垛中分开，而没有出现所说明的问题。

根据本发明，该目的通过用于从堆垛分开平坦的柔性的面形物更确切地说阀袋的分开装置来实现，该分开装置具有以下零件：

- 分开部位，其具有在支承平面中延伸的支承面，以用于接收堆垛；

- 抓取机构，其用于获取最上面的面形物并且从堆垛取走该最上面的面形物；

- 保持机构，其具有压持元件和粘附元件，该压持元件可利用可预定的、朝支承面指向的压持力带至抵靠最上面的面形物的上侧的压持区域，并且粘附元件布置在支承面的与压持元件相对而置的区域中。粘附元件优选地构造成在压持元件朝最上面的面形物压持时将提高的粘附力施加到支承在支承面上的最下面的面形物的下侧上，其中，提高的粘附力大于如下的粘附力，该粘附力将由最下面的面形物的下侧与代替粘附元件的支承面的接触得到。

将粘附力或提高的粘附力理解成这样的力，其由于最下面的面形物与接触元件的接触例如以吸力、附着力或摩擦力的形式反作用于最下面的面形物平行于支承平面的运动。这种粘附力还可如上文详细阐述的那样例如通过粘附元件构造为具有提高的摩擦系数的元件和/或通过构造为吸取元件实现，由此最下面的面形物加强地朝吸取面或朝支承面压按并且由此产生提高的粘附力。

该抓取机构构造成用于拉出压持元件下方的最上面的面形物并且提升面形物。

本发明使得能够实现以很高的速度使面形物或阀袋从堆垛提升，而没有在此使在其下面的阀袋滑动或一起提升，即使该堆垛仅仅由很少的阀袋构成。优选地，分开装置用于分开阀袋，其紧接着利用套装机构上射(或射上，即aufgeschossen)到填装接管上。在所提到的情况下，分开装置为用于阀袋的装填设备的一部分。

阀袋可以确定的方式折叠。优选地，两个相对而置的边缘如此折叠，使得在展开的状态中形成袋的底部和盖部的区域折合并且平坦地与其余的袋贴靠。优选地，袋以折合的端部向上引入分开装置中。

为了将堆垛受限定地定位在分开部位的支承面上，可设置两个止挡，与该止挡贴靠的是面形物更确切地说堆垛的侧缘。两个止挡适宜地位于彼此成直角的侧缘处。止挡尤其可构造为定位止挡，并且在其长度取向上平行于袋堆垛的输送方向布置。在此，袋堆垛的输送方向为这样的运动方向，将袋堆垛沿该运动方向输送到分开部位的支承面上。第二止挡可为停止止挡，其正交于定位止挡布置并且受限定地停止袋堆垛沿输送方向的运动。优选地，输送方向垂直于这样的运动方向，袋沿该运动方向被上射。

两个止挡都可实施为单独的构件、集成到分开部位中或为用于运输袋堆垛的运输单元的一部分。

抓取机构用于使堆垛的最上面的阀袋提升并且因此将其分离。相应分开的袋由抓取机构运动到这样的位置中，在该位置中袋可由另一机构接收，以便走完上射过程的其他处理步骤。

在通过抓取机构获取最上面的阀袋时，最上面的袋和接收单元处于接收位置中。最上面的袋的接收位置在此由两个止挡确定。抓取机构的接收位置通过最上面的袋的接收位置确定。抓取机构可在袋的端部中的一个端部处、尤其在袋的上端处获取最上面的袋，在该端部处存在用于装填袋的阀。优选地，抓取机构具有两个抓取元件，通过它们可在存在阀的上端处和同时在相对而置的下端处获取阀袋。上端在接收位置中与止挡中的一个、优选地停止止挡贴靠。

在袋由抓取机构转交给用于进一步处理步骤的另外机构时，分开的袋和抓取机构处于移交位置中。通过提升最上面的或分开的袋，最上面的或分开的袋从水平位置运动到倾斜的或至少部分地竖向的位置中。在移交位置中，分开的袋相应地处于至少部分地竖向的位置中。在此可设置折弯板，其将分开的袋在移交位置中在一部位处强加一折弯角度。折弯角度尤其可为90°，从而分开的袋在移交位置中具有竖向的袋区段和水平的袋区段。抓取元件在折弯板两侧。

保持机构防止在提升堆垛的最上面的袋时堆垛的其他的袋滑动。为此，保持机构具有粘附元件和压持元件。在此，粘附元件产生附加的或提高的粘附力到堆垛上，尤其到堆垛的最下面的袋的下侧上，从而防止堆垛的滑动。通过压持元件可将压持力施加到堆垛上。由此，压持力一方面提高在堆垛的各个袋之间的粘附力或摩擦力，并且另一方面提高粘附力，其由粘附元件施加到堆垛上，尤其施加到堆垛的最下面的袋上。为了通过压持力产生在粘附元件和袋堆垛之间的尽可能大的法向力，压持区域、即在压持元件和最上面的袋之间的一个或多个接触点可相应处在垂直于支承面伸延的线上，其相应伸延通过粘附元件。

优选地，压持元件围绕平行于支承面布置的摆动轴线可摆动地支承。替代地，压持元件可保持在垂直于支承面取向的引导部处，从而压持元件可笔直地上下运动。压持元件的压持力可通过重力、弹力和/或马达产生的力和/或气缸或液压缸引起。

在本发明的优选的实施方式中，分开装置的压持元件具有两个压持臂，它们压到袋堆垛的最上面的袋上。压持臂可实施为指状件，其围绕摆动轴线可摆动地支承，如上文说明的那样。可设置多于或少于两个的压持臂，其中，优选地为每个压持臂分配有粘附元件。

在本发明的优选的实施方式中，至少一个粘附元件集成到分开部位中。尤其至少一个粘附元件与分开部位的支承面基本上成平面或齐平地终止，从而在输送袋堆垛时袋堆垛可滑行到至少一个粘附元件上，而不用各个袋保持悬挂在粘附元件处。

在本发明的另一优选的实施方式中，袋堆垛可沿输送方向输送到分开装置的分开部位的支承面上，其中，粘附元件在输送方向上来看布置在支承面的端部处，优选地直接相邻于止挡中的一个，从而袋堆垛在输送时直到输送过程结束时才通过粘附元件制动，如果有的话。

为了将袋堆垛运送到分开装置的支承面上，可设置有输送机构，其具有在支承面的平面中可在输送方向上运动的移动元件。移动元件优选地具有这样的高度，其至少和输送的堆垛的高度一样高。移动元件可在取出各面形物期间抵着堆垛贴靠或压按。移动元件平行于止挡中的一个布置。

在本发明的优选的实施方式中，分开装置的至少一个粘附元件为：摩擦元件，其例如由橡胶、软木和/或塑料构成；材料配合地集成到支承面中的区段，其具有带较高的摩擦系数的表面；和/或吸取元件。

如果涉及可接上或移开的粘附元件，诸如吸取元件，粘附元件可在输送过程期间移开并且在分开过程期间接上。为此目的，还可使用摩擦元件，其在输送到支承面期间下沉，并且在分开袋期间抬高。替代地，输送机构还可具有接收器件，在其中接收有堆垛，并且利用该接收器件使堆垛运动，并且在该接收器件中集成有至少一个粘附元件。

在本发明的优选的实施方式中，抓取机构具有两个相同或不同的抓取元件，其相应通过吸取元件、夹式抓具、针式抓具和/或静电接收器形成。

此外，如上文说明的那样，分开装置可用在用于阀袋的套装机构中，其中，分开装置附加地具有运输元件，其具有可相对于运输元件运动的压按元件，其中，分开的阀袋可在移交位置中通过压按元件朝运输元件的运动保持夹紧。套装机构的压按元件尤其可具有位置固定的第一压按元件和可摆动的第二压按元件，其中，可摆动的压按元件可围绕摆动轴线摆动离开运输元件并且可朝运输元件摆动，以便夹紧地保持分开的袋。压按元件和运输元件用于进一步运输夹紧地保持的袋并且将其加速以用于上射。为此，压按元件和/或运输元件可具有环绕的输送带或多个成排布置的辊子，其可通过旋转使夹住的袋加速。优选地，压按元件和运输元件的纵向轴线平行于分开的袋的头部边缘(Kopfkante)伸延，从而完成分开的袋沿着其纵向轴线的加速。可摆动的压按元件优选地至少和需保持的袋一样长。可摆动的压按元件可摆动围绕的摆动轴线可平行于压按元件的纵向轴线伸延。

在本发明的另一优选的实施方式中，套装机构具有引导通道，其具有静止的第一引导元件和可运动的第二引导元件，其中，具有阀开口的袋端部可在移交位置中由接收单元定位在引导通道中。引导通道可通过翻开运动打开，从而分开的袋的端部可输送给引导通道。优选地，引导通道的纵向轴线平行于压按元件和运输元件纵向轴线。因此，引导通道可用作用于袋的通过运输元件和/或压按元件引起的运动的引导部。

已经通过提升袋的袋端部可出现相应的袋端部的展开。引导通道可用于相应的袋端部的进一步的展开以及用于阀的引导。相应的袋端部的完全展开可以是必需的，以便袋的阀处于限定且打开的位置中，以便可套装到填装接管上。

优选地，套装机构用在用于填装袋的袋填装设备中，其中，袋填装设备具有填装接管，袋可上射到该填装接管上并且进行填装。

本发明还包括一种用于利用如上文所述的分开装置分开面形物或阀袋的方法，其中，该方法至少具有以下步骤：

- 定位面形物的堆垛在支承面上接收位置中，其中，面形物的彼此成直角的两个侧缘可相应与止挡贴靠；

- 通过压持元件朝压持区域的运动将堆垛夹住在压持元件、支承面和粘附元件之间；

- 获取最上面的面形物并且从堆垛取走最上面的面形物。

优选地，最上面的面形物首先从其被压持元件保持的位置沿平行于支承面取向的运动拉出并且然后将它提起。

在优选的实施方式中，该方法是用于阀袋的、利用如上文所述的套装机构的套装方法，该方法还具有以下步骤：

- 通过抓取机构的运动、例如抓取元件摆动90°使分开的袋运动到移交位置中；

- 通过使可摆动的引导元件运动，通过引导通道围住具有阀开口的袋端部；

- 通过压按元件的运动夹紧地保持袋；

- 将袋上射到填装接管上。

附图说明

借助实施例进一步阐述本发明，其中，对附图进行了参考，其中，

图1示出了根据本发明的具有分开装置的套装机构的俯视图，并且

图2.1至图2.3以根据本发明的用于将袋套装到填装接管上的方法的不同的阶段示出了在图1中示出的套装机构的侧视图。

附图标记列表

1 分开设备

2 套装机构

10 抓取机构

10a 第一抓取元件

10b 第二抓取元件

12a 第一抓取臂

12b 第二抓取臂

15 输送方向

16 移动元件(输送机构)

20 分开部位

21 支承面

22 定位止挡

23 停止止挡

30 保持机构

31 压持元件

32 粘附元件(摩擦元件)

33 接触元件(压持臂)

34 压持区域

36 褶皱

40 运输元件

41 压按元件

41a 可摆动的压按元件

41b 位置固定的压按元件

51 折弯板

52 引导通道

52a 第一引导元件

52b 第二引导元件

60 堆垛

61 阀袋

61a 最上面的袋

61b 最下面的袋

62 分开的袋

63 具有阀开口的袋上端部

64 下袋端部

64a 第一侧缘

64b 第二侧缘

65 运动方向。

具体实施方式

在图1中示出了套装机构2的实施方式。套装机构具有分开装置1和运输元件40，该运输元件具有压按元件41，该压按元件包括可摆动的压按元件41a和位置固定的压按元件41b。分开装置1包括分开部位20，该分开部位具有用于接收阀袋61的堆垛60的平坦的支承面21和用于定位阀袋61的堆垛60的两个止挡22、23，即，定位止挡22与停止止挡23。在示出的实施方式中，具有阀开口63的袋端部以相应的第一侧缘64a贴靠在停止止挡23处，并且以与第一侧缘成直角的第二侧缘64b贴靠在定位止挡22处。保持机构30具有压持元件31，该压持元件具有两个构造为压持臂的接触元件33和两个构造为摩擦元件的粘附元件32。在此，压持元件31可通过接触元件33恰好在摩擦元件32之上压按到堆垛60的最上面的袋61a的两个压持区域34上。因此，压持区域34和粘附元件或摩擦元件32处在垂直于支承面21伸延的直线上。因此，堆垛的所有的袋可在其限定的位置上保持在分开部位20的支承面21上。

分开装置1还包括用于沿输送方向15输送堆垛60的输送机构，其具有移动元件16，移动元件在支承面21上的高度至少等于所输送的堆垛60的高度。移动元件16例如可通过垂直于支承面21布置的板材或通过多个彼此平行并且布置在与支承面21垂直的平面中的棒材形成。

在示出的实施例中，移动元件16平行于停止止挡23布置，其中，输送方向15垂直于停止止挡并且平行于定位止挡22。

抓取机构10具有呈吸取抓具的形式的第一抓取元件10a，该第一抓取元件保持在第一抓取臂12a处。抓取元件10a可在袋的长度上沿着第一侧缘64a延伸。此外，抓取机构10具有第二抓取元件10b，例如同样呈吸取抓具的形式，第二抓取元件保持在第二抓取臂12b处。抓取元件10b也可在袋的长度上沿着第二侧缘64b延伸。

在提升堆垛60的最上面的袋61a时，抓取机构10以第一抓取元件10a在具有阀开口的袋端部处相邻于第一侧缘64a和停止止挡23抓住袋61a。在第一运动阶段中，抓具或第一抓取元件10a平行于支承面21运动并且将在压持元件31下方的袋拉出。在此，如果袋在其与止挡23相邻的区域中朝移动元件16的方向上移动，可在袋中形成褶皱36。褶皱可沿着袋的纵向方向、即沿着运输元件40的纵向方向伸延。褶皱36还可以减弱的形式形成在就在下方的一个袋或多个处于下方的袋中。

然后，第一抓取元件10a在提升时摆动约90°，从而将相邻于停止止挡23的具有阀开口的袋端部63带到竖直地向上指向的位置中。第二抓取元件10b使相对而置的下袋端部64提升，其中，阀袋围绕折弯板51放置并且在折弯板处以90°折弯，从而与阀相对而置的袋端部64保持水平。

两个粘附元件32具有摩擦面，其相对于放在它上面的袋具有高的摩擦系数。压持元件31在最上面的阀袋的抓取和提升过程期间将法向力施加到堆垛60的最上面的袋61a上，该法向力通过堆垛60和最下面的袋61b部分地传递到支承面21上并且部分地传递到粘附元件32的摩擦面上，在此，法向力产生附加的粘附力或粘附作用或与堆垛的重力一起产生提高的粘附力或粘附作用。

尽管存在粘附元件，为了将堆垛60尽可能容易地贴靠到支承面21上的止挡22、23处地运送到其接收位置处，粘附元件32布置在输送路段的端部处，尤其布置成直接相邻于停止止挡23。粘附元件可接上或移开，其中，粘附元件在实施为摩擦元件时可在支承面21中下沉，从而在将堆垛运送到接收位置中时，粘附元件不与堆垛60接触。在将堆垛定位在接收位置中时，粘附元件可此时抬高到支承面21上，以便发挥它的作用。替代地，粘附元件可位置固定地布置并且与支承面21齐平或布置成突出超过支承面。替代地，粘附元件可在相反的运动方向15和65上具有不同的静摩擦系数和/或表面结构，例如锯齿轮廓或沟纹。这引起可逆着运动方向15有针对性地提高静摩擦。因此可在分开时防止袋堆垛的滑动。

在图2.1至图2.3中示出了袋的套装方法的三个阶段。图2.1示出了在利用抓取机构10从堆垛60提升最上面的袋61a时的分开装置。在此，抓取机构的抓取面在最上面的袋的接收位置中基本上水平地取向，即，平行于最上面的袋的袋上侧。袋堆垛60在支承面21上并且在一定程度上夹住在压持元件31的接触元件33和粘附元件32之间，如上文说明的那样。

图2.2示出了，原先最上面的袋61a已分开，并且处于移交位置中。分开的袋61a通过打开的运输元件40运动到引导通道52中，并且在此在折弯元件51处折弯并且以90°弯曲。折弯元件51例如可为板材。由于该运动/该折弯，袋被拉紧并且阀在此打开。

在图2.3中示出了压按元件41抵靠运输元件40锁合之后的分开装置1，还示出了第二引导元件52b抵靠第一引导元件52a锁合之后的引导通道52。为了锁合，使压按元件41的可摆动的压按区域41a朝运输元件40的方向摆动，并且使可摆动的第二引导元件52b朝在正常的机器运行中位置固定的第一引导元件52a的方向摆动。在分开的袋通过抓取机构10至套装机构处的移交位置中，抓取面基本上水平取向，即平行于最上面的袋的袋上侧。

此时，分开的袋62夹紧地保持在运输元件40处，并且以其前袋端部63处于引导通道中。

通过运输元件40或压按元件41中的驱动系统使袋加速。为此以本身已知的方式在运输元件40和压按元件41处安置有驱动辊子或环绕的皮带。

Claims (13)

1.一种分开装置(1)，其用于从面形物(61)的堆垛(60)中分开平坦的柔性的面形物、尤其阀袋，所述分开装置具有

- 分开部位(20)，其具有在支承平面中延伸的支承面(21)以用于接收堆垛(60)；

- 抓取机构(10)，其用于获取最上面的面形物(61)并且从所述堆垛(60)取走该最上面的面形物；

- 保持机构，其具有压持元件(31)和粘附元件(32)，所述压持元件可利用可预定的、朝所述支承面(21)指向的压持力带至抵靠所述最上面的面形物(61a)的上侧的压持区域，并且所述粘附元件(32)布置在所述支承面(21)的与所述压持元件(31)相对而置的区域中。

2.根据权利要求1所述的分开装置(1)，其特征在于，所述粘附元件(32)构造成，在压持元件(31)压向所述最上面的面形物(61a)时将提高的粘附力施加到支承在所述支承面(21)上的最下面的面形物(61b)的下侧上，其中，所述提高的粘附力大于将由所述最下面的面形物(61b)的下侧与代替所述粘附元件(32)的支承面接触得到的粘附力。

3.根据权利要求1或2所述的分开装置(1)，其中，所述压持元件(31)具有至少两个压持臂(33)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述袋堆垛(60)可借助于输送机构(16)沿输送方向(15)输送到所述分开部位(20)的支承面(21)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述至少一个粘附元件(32)为摩擦元件，其例如由橡胶、软木和/或塑料构成；或者为材料配合地集成到所述支承面(21)中的区段，该区段具有相对于所述面形物较高的摩擦系数的表面；和/或为吸取元件。

6.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述抓取机构(10)具有至少一个抓取元件，例如吸取元件、夹式抓具、针式抓具或静电接收器。

7.一种用于阀袋的套装机构(2)，具有根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述套装机构(2)具有运输元件(40)，该运输元件具有可相对于其运动的压按元件(41)，其中，分开的阀袋(62)可在移交位置中通过所述压按元件(41)朝所述运输元件(40)的运动而夹紧地保持。

8.根据权利要求7所述的套装机构(2)，其中，所述压按元件(41)具有位置固定的第一压按元件(41b)和可摆动的第二压按元件(41a)，其中，所述可摆动的压按元件(41a)可围绕摆动轴线摆动离开所述运输元件(40)和朝所述运输元件(40)摆动，以便夹紧地保持所述分开的阀袋(62)。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的套装机构(2)，还具有引导通道(52)，其具有第一引导元件(52a)和第二引导元件(52b)，其中，阀袋(61)的具有阀开口(63)的袋端部可在所述移交位置中由所述抓取机构(10)定位在所述引导通道(52)中。

10.根据权利要求9所述的套装机构(2)，其中，所述第二引导元件(52b)可摆动地支承，其中，具有阀开口(63)的所述袋端部可通过所述第二引导元件(52b)的摆动而锁住在所述引导通道(52)中，其中，具有阀开口(63)的所述袋端部可在所述引导通道(52)中展开，并且由所述引导通道(52)锁住的袋可沿着所述引导通道(52)的纵轴线运动。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的套装机构(2)，其中，抓具的至少一个、尤其两个抓取面在所述堆垛上的最上面的袋的接收位置中并且在至所述套装机构处的移交位置中水平地且平行于所述袋的上侧来布置。

12.一种用于借助于根据权利要求1至6中任一项所述的分开装置(1)分开面形物的方法，具有以下步骤：

a)将面形物(61)的堆垛(60)定位在所述支承面(21)上的接收位置中；

b)通过压持元件(31)朝压持区域的运动施加压持力于所述压持元件(31)、支承面(21)和粘附元件(32)之间；

c)获取最上面的面形物(61a)并且从所述堆垛(60)取走该最上面的面形物。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述面形物是阀袋(61)，该方法借助于根据权利要求9所述的套装机构，并具有以下步骤：

d)通过所述抓取机构(10)的运动、例如所述抓取元件摆动90°，使所述分开的阀袋(62)运动到移交位置中；

e)利用所述引导通道(52)通过所述第二引导元件(52b)的运动包围具有阀开口(63)的袋端部；

f)通过所述压按元件(41)的运动夹紧地保持袋；

g)将所述袋上射到填装接管上。