ES2605857T3 - Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta - Google Patents

Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta Download PDF

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ES2605857T3 ES14152723.4T ES14152723T ES2605857T3 ES 2605857 T3 ES2605857 T3 ES 2605857T3 ES 14152723 T ES14152723 T ES 14152723T ES 2605857 T3 ES2605857 T3 ES 2605857T3
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Mayr Melnhof Karton AG
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    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers

Abstract

Dispositivo de despaletización (30) para la descarga de cargas (14) de una paleta (20), que comprende una pinza (40) por medio de la que se puede sujetar una carga única (14) y que comprende un dispositivo de posicionamiento por medio del que la pinza (40) es girable y posicionable en relación a la paleta (20), la pinza (40) comprende una placa (50) al menos parcialmente flexible por medio de la que la carga única (14) se puede retirar de la paleta (20), caracterizado por el hecho de que la placa flexible (50) es deformable elásticamente por aplicación de una fuerza de presión (90) que se puede ejercer entre la placa flexible (50) y la paleta (20) y/o una hoja intercalada (22) entre las cargas (14) mediante la pinza (40) mientras la placa flexible (50) se adapta para curvarse hacia arriba como resultado de la fuerza de presión (90).

Description

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vertical mientras la placa flexible 50 es movida bajo la carga 14. A diferencia del estado de la técnica, la región del borde 15 se alinea con la superficie de contacto 44 de la pinza 40 sin la necesidad de usar la fuerza de gravedad para el alineamiento. Para simplificar más el deslizamiento de la placa flexible 50 bajo la carga única 14, la placa flexible 50 es más corta que
5 la carga 14 y por tanto al menos una parte de la zona de huella de la carga 14 está en contacto con la hoja intercalada 22 incluso si la región del borde 15 de la carga 14 ya está en contacto con la superficie de contacto 44. Como consecuencia la fricción en la parte restante de la zona de huella soporta el deslizamiento de la placa flexible 50 bajo la carga 14. Para simplificar más el deslizamiento de la placa flexible 50 bajo la carga única, la pinza 40 también comprende un pistón de aire 43, que se conecta con la placa flexible 50. Mediante el pistón de aire 43, la placa flexible
10 50 se puede plegar. En otras palabras, mediante el pistón de aire 43, el borde delantero 75 de la hoja se puede distanciar de la superficie de contacto 44 según la dirección de inserción 100 mientras la placa flexible 50 es deslizada bajo la carga 14. Mediante el plegado la placa flexible 50 al menos 75% de la zona de huella de la carga 14 se puede sujetar entre la placa flexible 50 y la abrazadera superior 42.
15 [0061] La hoja 70, una vez enganchanda bajo el cartón más bajo se mueve de dos maneras: El primer movimiento es alrededor de la forma de las láminas de cartón troqueladas a una línea central de las láminas de cartón troqueladas. Este movimiento es posible debido a la flexibilidad de la hoja 70 y permite recoger cartones a partir de un lado de forma compleja del cartón, por ejemplo si este lado de forma complejo tiene un borde redondo en
20 vez de un borde recto. El segundo movimiento es hacia un lado del cartón donde este está pegado. Este lado no tiene forma compleja y es más fácil de recoger.
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