CN100521903C - 工件输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够可靠地将残留在工件收纳凹部内的工件向外方排出的工件输送装置。工件输送装置(10)包括：基台(2)；输送工作台(1)，旋转自如地配置在基台上，在外周形成有收纳工件(W)的多个工件收纳凹部(1a)；喷出口(2b)，在输送工作台的工件排出位置处，配置在工件收纳凹部的一侧；和工件排出管(4)，配置在工件收纳凹部的另一侧。在工件排出位置(P)处，设置有对工件收纳凹部(1b)内有无工件进行检测的检测传感器(5)。输送工作台和喷出口被控制部(20)控制，控制部在基于来自检测传感器的信号无法从工件收纳凹部排出工件的情况下，使输送工作台移动既定距离，从工件喷出口喷出空气。

Description

工件输送装置
技术领域
本发明涉及一种对工件进行输送来将其排出的工件输送装置，特别涉及一种能够可靠地排出工件的工件输送装置。
背景技术
以往，作为对工件进行输送来将其排出的工件输送装置，公知的有下述工件输送装置，即，包括：基台；和旋转自如地配置在基台上，并在外周形成有收纳工件的多个工件收纳凹部的输送工作台。输送工作台可以取得多个工件排出位置，工件收纳凹部内的工件被从该工件排出位置向外方排出。
另外，在输送工作台的各工件排出位置附近，在工件收纳凹部的一侧设置有利用空气将工件喷出的工件喷出机构，在工件收纳凹部的另一侧，设置有接收被工件喷出机构喷出的工件的工件排出管。
在这种工件排出装置中，工件被收纳在输送工作台的工件收纳凹部内来进行输送，在该输送过程中，对工件进行电气测定。
当输送工作台根据电气测定结果而来到所期望的工件排出位置时，工件收纳凹部内的工件被工件喷出机构喷出，并经由工件排出管而被排出。
可是，即使利用工件喷出机构进行喷出，有时在所期望的工件排出位置处也无法可靠地喷出工件，导致工件会残留在工件收纳凹部内。
该情况下，通过工件喷出机构反复进行空气的喷出，但是，如果即使如此工件仍残留在工件收纳凹部内，则该残留工件会与工件排出管接触，造成破损。
为了避免该情况，如果工件残留在工件收纳凹部内，则必须随时停止设备来进行处理，由于不仅会给连续运转带来障碍，而且无法在既定的排出位置进行排出，所以，成为错误排出的主要原因。
发明内容
本发明考虑了该问题点而提出，其目的在于，提供一种可以从工件收纳凹部可靠地将工件向外方排出的工件输送装置。
本发明提供一种工件输送装置，其特征在于，包括：基台；输送工作台，旋转自如地配置在基台上，在外周形成有收纳工件的多个工件收纳凹部，从位于工件排出位置的工件收纳凹部排出工件；工件喷出机构，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的一侧，将工件收纳凹部内的工件喷出；工件排出管，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的另一侧，接收被工件喷出机构喷出的工件；和检测传感器，对位于工件排出位置的工件收纳凹部内有无工件进行检测；输送工作台和工件喷出机构被控制部驱动控制，在控制部基于来自检测传感器的信号驱动工件喷出机构，工件也没有从工件收纳凹部被排出的情况下，使输送工作台移动既定距离。
本发明的工件输送装置，其特征在于，控制部使输送工作台往复移动既定距离。
本发明的工件输送装置，其特征在于，控制部以任意次数使输送工作台往复移动既定距离。
本发明的工件输送装置，其特征在于，控制部以既定时间使输送工作台往复移动既定距离。
根据如上所述的本发明，在驱动工件喷出机构也无法从工件收纳凹部排出工件的情况下，通过使输送工作台移动既定距离然后再次驱动工件喷出机构，能够将工件收纳凹部内的工件可靠地排出到工件排出管内。
附图说明
图1是表示本发明的工件输送装置的一个实施方式的局部放大主视图。
图2是表示本发明的工件输送装置的一个实施方式的侧剖视图。
图3是表示本发明的工件输送装置的作用的局部放大主视图。
图4是表示本发明的工件输送装置的作用的侧剖视图。
图5是表示本发明的工件输送装置的整体图。
图6是表示在工件输送装置的输送工作台的工件收纳凹部内配置的工件的图。
附图标记说明
1  输送工作台
1a 工件收纳凹部
1b 真空槽
2  基台
2a 真空槽
2b 喷出口
3  导向部件
4  工件排出管
5  光传感器
10 工件输送装置
20 控制部
W  工件
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图6是表示本发明的工件输送装置的一个实施方式的图。
如图1至图6所示，工件输送装置10包括：配置在垂直方向的基台2；和旋转自如地配置在基台2上，在外周形成有收纳工件W的多个工件收纳凹部1a的输送工作台1。其中，输送工作台1可以取得多个工件排出位置P，工件收纳凹部1a内的工件W如后所述，能够对应于电气测定的结果，从各工件排出位置P而被排出。
而且，基台2上，在各工件排出位置P处设置有位于工件收纳凹部1a的一侧、并利用空气将工件收纳凹部1a内的工件W喷出的喷出口(工件喷出机构)2b。并且，在各工件排出位置P的工件收纳凹部1a的另一侧，设置有接收被从喷出口2b喷出的工件W的工件排出管4。
而且，在输送工作台1周缘外方设置有检测传感器5，用于检测位于各工件排出位置P的工件收纳凹部1a内有无工件W。
并且，在输送工作台1的周缘外方设置有对输送工作台1进行引导的导向部件3，检测传感器5配置在该导向部件3内。
另外，在输送工作台1的背面形成有与各工件收纳凹部1a连通的真空槽1b，在基台2上形成有与输送工作台1的真空槽1b连通的真空槽2a，这些真空槽1b、2a与未图示的真空源连通，将工件W吸附、保持在工件收纳凹部1a内。
此外，从喷出口2b喷出的空气由空气加压机构(未图示)生成，控制部20对空气加压机构进行驱动控制，使空气从喷出口2b喷出。
而且，输送工作台1也由控制部20驱动控制。
另外，在工件W无法可靠地从工件收纳凹部1a排出而发生了残留的情况下，控制部20根据来自检测传感器5的信号，在使输送工作台1移动了既定距离B(参照图3(b))之后，对空气加压机构进行驱动，从喷出口2b再次喷出空气，也可以根据需要，使输送工作台1反复移动到原来的位置和移动既定距离B。
下面，对由这种结构构成的本实施方式的作用进行说明。
首先，在工件输送装置10中，工件W从工件供给部11被搬送到输送工作台1的工件收纳凹部1a内。之后，输送工作台1间歇性旋转，在该期间，通过未图示的工件测定机构对工件收纳凹部1a内的工件W进行电气测定。
工件W被一个一个地装填到输送工作台1的工件收纳凹部1a，输送工作台1一边与基台2接触一边向箭头L1方向(参照图3(a))旋转，并且，设置在输送工作台1的背面的真空槽1b与设置在基台2的真空槽2a总是连通，使得工件W被吸附保持于工件收纳凹部1a内。
接着，工件W从与工件测定机构所测定的电气测定结果对应的工件排出位置P被排出。即，如果工件W到达应该被排出的工件排出位置P，则输送工作台1停止。然后，利用从设置在基台2上的喷出口2b喷出的气流，从工件收纳凹部1a将工件W吹出，通过排出管4，使其被排向未图示的收纳箱等。此时，以既定时间从喷出口2b喷出气流，之后，气流将停止。
图2表示在工件收纳凹部1a内的工件W的状态。一般而言，工件收纳凹部1a的宽度相对于工件W具有任意的间隙A，在工件排出位置P处，工件W处于与工件收纳凹部1a的左右任意一个侧壁紧贴的状态(图3(a))。
如上所述，在即使以既定时间从喷出口2b喷出气流，通过该通常的动作也无法排出工件W的情况下，利用设置在导向板3内部的光传感器5检测出工件W的残留，所述导向板3设置在输送工作台1的周缘外方。
接收到光传感器5的检测信号，控制部20再次开始喷出来自喷出口2b的气流。同时，控制部20按照向与箭头L1方向相反方向的箭头L2方向(参照图3(b))返回的方式，使输送工作台1移动距离B。此时，由于工件W也必然处于被真空槽1b、2a吸引的状态而移动，所以，喷出口2b相对工件W的位置发生了变化。由此，气流向工件W的作用点发生变化。
而且，工件W如上所述，通过真空槽1b、2a的真空吸引力，相对基台2总是处于接触的状态。因此，如图4(a)、(b)所示，在使输送工作台1移动的时候，由于工件W与基台2之间的摩擦力，有时在工件收纳凹部1a内工件W的姿势发生变化。由此，也可以使气流的力对工件W的施加方式发生变化。
图6(a)、(b)是表示在工件收纳凹部1a内的工件W姿势的详细状况的图。其中，图6(a)表示工件W紧贴在工件收纳凹部1a内的侧壁的状态，图6(b)表示工件W在工件收纳凹部1内发生了倾斜的状态。
通过这样利用控制部20，使输送工作台1向箭头L2方向返回，并且，从喷出口2b再次喷出空气，能够以高的准确率将在通常的排出动作中无法排出的工件W从工件收纳凹部1a排出。该情况下，通过在使输送工作台1向箭头L2方向返回之后，再次使其向箭头L1方向旋转来往复移动输送工作台1，可以更加可靠地从工件收纳凹部1a排出工件W。
另外，在本实施方式中，输送工作台1的驱动通过伺服马达来进行，输送工作台1的实际移动距离B以与上述的间隙A大致同等的距离进行。
而且，虽然控制部20可以使输送工作台1往复移动距离B，但是，该距离B能够根据期望而进行变更。另外，控制部20还可以变更往复移动输送工作台1的次数和时间。
并且，控制部20也可以在基于来自光传感器5的信号，判断为工件W没有从工件收纳凹部1a内排出的情况下，预备从喷出口2b喷出空气，之后，在工件W仍旧未被排出的情况下，使输送工作台1向箭头L2方向返回，并从喷出口2b再次喷出空气。
另外，在从喷出口2b喷出空气的情况下，可以在输送工作台1的往复移动中连续进行喷出。

Claims (4)

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：
基台；
输送工作台，旋转自如地配置在基台上，在外周形成有收纳工件的多个工件收纳凹部，从位于工件排出位置的工件收纳凹部排出工件；
工件喷出机构，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的一侧，将工件收纳凹部内的工件喷出；
工件排出管，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的另一侧，接收被工件喷出机构喷出的工件；和
检测传感器，对位于工件排出位置的工件收纳凹部内有无工件进行检测；
空气加压机构，对工件喷出机构送出空气；
控制部，在从工件喷出机构喷出空气时，驱动控制空气加压机构，并且驱动控制输送工作台；
控制部基于来自检测传感器的信号，使输送工作台移动既定距离后，驱动空气加压机构，从工件喷出机构再次喷出空气，由此，使气流相对于工件的作用点发生变化，将残留的工件可靠地喷出。
2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，控制部使输送工作台往复移动既定距离。
3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，控制部以任意次数使输送工作台往复移动既定距离。
4.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，控制部以既定时间使输送工作台往复移动既定距离。
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