KR100854990B1

KR100854990B1 - 워크 반송 장치

Info

Publication number: KR100854990B1
Application number: KR1020060116427A
Authority: KR
Inventors: 도모유키 고지마; 세이지 요시자와
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2008-08-28
Also published as: JP4930971B2; CN100521903C; TW200731890A; TWI330050B; KR20070064385A; JP2007161464A; CN1984555A

Abstract

본 발명은 워크 수납 오목부 내에 잔류된 워크를 외방(外方)으로 확실하게 배출할 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

워크 반송 장치(10)는 베이스(2)와, 베이스(2) 상에 회전 가능하게 배치되고, 외주(外周)에 워크(W)를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부(1a)가 형성된 반송 테이블(1)과, 반송 테이블(1)의 워크 배출 위치에서, 워크 수납 오목부(1a)의 한쪽에 배치된 분출구(2b)와, 워크 수납 오목부(1a)의 다른쪽에 배치된 워크 배출 파이프(4)를 구비한다. 워크 배출 위치 P에 워크 수납 오목부(1b) 내의 워크(W) 유무를 검출하는 검출 센서(5)가 설치되어 있다. 반송 테이블(1)과 분출구(2b)는 제어부(20)에 의해 제어되고, 제어부(20)는 검출 센서(5)로부터의 신호에 의거하여 워크(W)가 워크 수납 오목부(1b)로부터 배출되지 않을 경우에, 반송 테이블(1)을 소정 거리만큼 이동시켜 워크 분출구(2b)로부터 에어를 분출한다.

워크 배출 파이프, 반송 테이블, 진공 홈, 워크 수납 오목부, 광센서

Description

워크 반송 장치{WORK TRANSPORTING DEVICE}

도 1은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타내는 부분 확대 정면도.

도 2는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타내는 측단면도.

도 3은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 부분 확대 정면도.

도 4는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 측단면도.

도 5는 본 발명에 의한 워크 반송 장치를 나타내는 전체도.

도 6은 워크 반송 장치의 반송 테이블의 워크 수납 오목부 내에 배치된 워크를 나타내는 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 반송 테이블 1a : 워크(work) 수납 오목부

1b, 2a : 진공 홈 2 : 베이스(base)

2b : 분출구(噴出口) 3 : 가이드

4 : 워크 배출 파이프 5 : 광센서

10 : 워크 반송 장치 20 : 제어부

W : 워크

본 발명은 워크를 반송하여 배출하는 워크 반송 장치에 관한 것으로서, 특히 워크를 확실하게 배출할 수 있는 워크 반송 장치에 관한 것이다.

종래부터, 워크를 반송하여 배출하는 워크 반송 장치로서, 베이스와, 베이스 상에 회전 가능하게 배치되고, 외주(外周)에 워크를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부가 형성된 반송 테이블을 구비한 것이 알려져 있다. 반송 테이블은 복수의 워크 배출 위치를 취할 수 있고, 워크 수납 오목부 내의 워크는 이 워크 배출 위치로부터 외방(外方)으로 배출된다.

또한, 반송 테이블의 각 워크 배출 위치 근방에는 워크 수납 오목부의 한쪽에 에어(air)에 의해 워크를 분출(噴出)하는 워크 분출 수단이 설치되고, 워크 수납 오목부의 다른쪽에 워크 분출 수단에 의해 분출된 워크를 받는 워크 배출 파이프가 설치된다.

이러한 워크 배출 장치에 있어서, 워크는 반송 테이블의 워크 수납 오목부 내에 수납되어 반송되고, 이 반송 중에 워크에 대하여 전기적 측정이 실행된다.

워크 수납 오목부 내의 워크는, 전기적 측정 결과에 따라 반송 테이블이 원하는 워크 배출 위치에 왔을 때, 워크 분출 수단에 의해 분출되고, 워크 배출 파이프를 통하여 배출된다.

그런데, 원하는 워크 배출 위치에서, 워크 분출 수단에 의해 분출하여도 워크가 확실하게 분출되지 않고 워크 수납 오목부 내에 잔류되는 경우가 있다.

이 경우는 워크 분출 수단에 의한 에어의 분출을 반복하는 것이 실행되고 있지만, 그래도 워크 수납 오목부 내에 워크가 잔류되면, 이 잔류 워크가 워크 배출 파이프와 접촉하여 파손(破損)되는 경우도 있다.

이것을 회피하기 위해, 워크 수납 오목부 내에 워크가 잔류될 때마다 기계를 정지시켜 처리해야만 하여, 연속 운전에 지장을 초래하는 동시에 소정의 배출 위치에서 배출되지 않기 때문에 오(誤)배출 요인으로도 된다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로서, 워크 수납 오목부로부터 워크를 확실하게 외방으로 배출할 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 베이스와, 베이스 상에 회전 가능하게 배치되고, 외주(外周)에 워크를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부가 형성되며, 워크 배출 위치에 있는 워크 수납 오목부로부터 워크가 배출되는 반송 테이블과, 워크 배출 위치에 있는 워크 수납 오목부의 한쪽에 설치되고, 워크 수납 오목부 내의 워크를 분출하는 워크 분출 수단과, 워크 배출 위치에 있는 워크 수납 오목부의 다른쪽에 설치되고, 워크 분출 수단에 의해 분출된 워크를 받는 워크 배출 파이프와, 워크 배출 위치에 있는 워크 수납 오목부 내의 워크 유무를 검출하는 검출 센서를 구비하며, 반송 테이블과 워크 분출 수단은 제어부에 의해 구동 제어되고, 제어부는 검출 센서로부터의 신호에 의거하여 워크 분출 수단을 구동하여도 워크가 워크 수납 오목부로부터 배출되지 않을 경우에, 반송 테이블을 소정 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 제어부는 반송 테이블을 소정 거리만큼 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 제어부는 반송 테이블을 소정 거리만큼 임의의 횟수 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 제어부는 반송 테이블을 소정 거리만큼 소정 시간으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다. 도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 워크 반송 장치(10)는 수직 방향으로 배치된 베이스(2)와, 베이스(2) 상에 회전 가능하게 배치되고, 외주에 워크(W)를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부(1a)가 형성된 반송 테이블(1)을 구비한다. 이 중 반송 테이블(1)은 복수의 워크 배출 위치 P를 취할 수 있고, 워크 수납 오목부(1a) 내의 워크(W)는 후술하는 바와 같이 전기적 측정의 결과에 대응하여 각 워크 배출 위치 P로부터 배출된다.

또한, 베이스(2)에는, 각 워크 배출 위치 P에 워크 수납 오목부(1a)의 한쪽에 위치하여 워크 수납 오목부(1a) 내의 워크(W)를 에어(air)에 의해 분출하는 분출구(워크 분출 수단)(2b)가 설치되어 있다. 또한, 각 워크 배출 위치 P의 워크 수납 오목부(1a)의 다른쪽에 분출구(2b)에 의해 분출된 워크(W)를 받는 워크 배출 파이프(4)가 설치되어 있다.

또한, 반송 테이블(1)의 가장자리 외방(外方)에는, 각 워크 배출 위치 P에 있는 워크 수납 오목부(1a) 내의 워크(W) 유무를 검출하는 검출 센서(5)가 설치되어 있다.

또한, 반송 테이블(1)의 가장자리 외방에는 반송 테이블(1)을 안내하는 가이드(3)가 설치되고, 검출 센서(5)는 이 가이드(3) 내에 배치되어 있다.

또한, 반송 테이블(1)의 이면(裏面)에는 각 워크 수납 오목부(1a)에 연통(連通)하는 진공 홈(1b)이 형성되고, 베이스(2)에는 반송 테이블(1)의 진공 홈(1b)에 연통하는 진공 홈(2a)이 형성되며, 이들 진공 홈(1b, 2a)은 진공원(眞空源)(도시 생략)에 연통하여 워크 수납 오목부(1a) 내에 워크(W)를 흡착(吸着)시켜 유지하게 되어 있다.

또한, 분출구(2b)로부터 분출되는 에어는 에어 가압 기구(도시 생략)에 의해 생성되고, 제어부(20)가 에어 가압 기구를 구동 제어하여 분출구(2b)로부터 에어를 분출하게 되어 있다.

또한, 반송 테이블(1)도 제어부(20)에 의해 구동 제어된다.

또한, 제어부(20)는, 검출 센서(5)로부터의 신호에 의거하여, 워크(W)가 워크 수납 오목부(1a)로부터 확실하게 배출되지 않고 잔류되어 있을 경우, 반송 테이블(1)을 소정 거리 B(도 3의 (b) 참조)만큼 이동시킨 후에, 에어 가압 기구를 구동하여 분출구(2b)로부터 에어를 다시 분출하게 되어 있으며, 필요에 따라 원래 위치 로 소정 거리 B만큼 이동시키는 것을 반복할 수도 있다.

다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.

우선, 워크 반송 장치(10)에 있어서, 워크 공급부(11)로부터 워크(W)가 반송 테이블(1)의 워크 수납 오목부(1a) 내에 반송된다. 반송 테이블(1)은 그 후 간헐적으로 회전하고, 그동안 워크 수납 오목부(1a) 내의 워크(W)에 대하여 워크 측정 수단(도시 생략)에 의해 전기적 측정이 실행된다.

워크(W)는 반송 테이블(1)의 워크 수납 오목부(1a)에 1개씩 장전(裝塡)되고, 반송 테이블(1)은 베이스(2)와 접하면서 화살표 L₁ 방향(도 3의 (a) 참조)으로 회전하면서, 반송 테이블(1)의 이면에 설치된 진공 홈(1b)이 베이스(2)에 설치된 진공 홈(2a)과 항상 연통하여, 워크(W)는 워크 수납 오목부(1a) 내에 흡착 유지된다.

다음으로, 워크(W)는 워크 측정 수단에 의한 전기적 측정의 결과에 대응하는 워크 배출 위치 P로부터 배출된다. 즉, 워크(W)가 배출되어야 할 워크 배출 위치 P에 도달하면, 반송 테이블(1)이 정지된다. 다음으로, 베이스(2)에 설치된 분출구(2b)로부터의 에어 블로(air blow)에 의해, 워크(W)는 워크 수납 오목부(1a)로부터 비산(飛散)되고, 배출 파이프(4)를 통과하여 수납 박스(도시 생략) 등에 배출된다. 이 때, 분출구(2b)로부터 소정의 시간만큼 에어 블로가 실행되고, 그 후, 에어 블로는 정지된다.

도 2는 워크 수납 오목부(1a) 내에서의 워크(W) 상태를 나타내고 있다. 일 반적으로, 워크 수납 오목부(1a)의 폭은 워크(W)에 대하여 임의의 간극(間隙)(A)을 갖고 있으며, 워크 배출 위치 P에서 워크(W)는 워크 수납 오목부(1a)에서의 좌우 어느 한쪽의 측벽에 밀접한 상태에 있다(도 3의 (a)).

상술한 바와 같이 분출구(2b)로부터 소정의 시간 에어 블로를 행하여도, 이 통상 동작에 의해 워크(W)를 배출할 수 없었을 경우, 반송 테이블(1)의 가장자리 외방에 설치한 가이드판(3) 내부에 설치된 광센서(5)에 의해 워크(W)의 잔류가 검지된다.

광센서(5)에 의한 검지 신호를 받아, 제어부(20)는 다시 분출구(2b)로부터의 에어 블로를 개시한다. 동시에, 제어부(20)는 반송 테이블(1)을 화살표 L₁ 방향과 역방향인 화살표 L₂ 방향(도 3의 (b) 참조)으로 되돌리도록 거리 B만큼 이동시킨다. 이 때, 필연적으로 워크(W)도 진공 홈(1b, 2b)에 의해 흡인된 상태에서 이동하기 때문에, 워크(W)에 대한 분출구(2b)의 위치가 변화된다. 이것에 의해, 에어 블로의 워크(W)로의 작용점이 변화된다.

또한, 워크(W)는 상술한 바와 같이 진공 홈(1b, 2a)에 의한 진공 흡인력에 의해 베이스(2)에 대하여 항상 접촉한 상태에 있다. 따라서, 도 4의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 반송 테이블(1)을 이동시켰을 때에 워크(W)와 베이스(2) 사이의 마찰력에 의해 워크 수납 오목부(1a) 내에서 워크(W)의 상태가 변화되는 경우가 있다. 이것에 의해서도, 워크(W)에 대한 에어 블로의 힘이 가해지는 방향을 변화시킬 수 있다.

도 6의 (a) 및 (b)는 워크 수납 오목부(1a) 내에서의 워크(W) 자세의 상세를 나타내는 도면이다. 이 중 도 6의 (a)는 워크(W)가 워크 수납 오목부(1a) 내의 측벽에 밀접한 상태를 나타내고, 도 6의 (b)는 워크(W)가 워크 수납 오목부(1) 내에서 기울어진 상태를 나타낸다.

이와 같이 제어부(20)에 의해 반송 테이블(1)을 화살표 L₂ 방향으로 되돌리는 동시에, 분출구(2b)로부터 에어를 다시 분출시킴으로써, 통상의 배출 동작에서는 불가능했던 워크(W)를 높은 확률로 워크 수납 오목부(1a)로부터 배출시킬 수 있다. 이 경우, 반송 테이블(1)을 화살표 L₂ 방향으로 되돌린 후, 다시 화살표 L₁ 방향으로 회전시켜 반송 테이블(1)을 왕복 이동시킴으로써, 워크 수납 오목부(1a)로부터 워크(W)를 보다 확실하게 배출할 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서, 반송 테이블(1)의 구동은 서보모터(servomotor)에 의해 실행되고, 실제의 반송 테이블(1)의 이동 거리 B는 상술한 간극(A)과 거의 동등한 거리로 행한다.

또한, 제어부(20)는 반송 테이블(1)을 거리 B만큼 왕복 이동시킬 수 있지만, 이 거리 B는 소망에 따라 변경할 수 있게 되어 있다. 또한, 제어부(20)는 반송 테이블(1)을 왕복 이동시키는 횟수 및 시간도 변경할 수 있다.

또한, 제어부(20)는, 광센서(5)로부터의 신호에 의거하여, 워크 수납 오목부(1a) 내로부터 워크(W)가 배출되지 않았다고 판단한 경우, 분출구(2b)로부터 에어를 예비적으로 분출하고, 그 후, 역시 워크(W)가 배출되지 않았을 경우에, 반송 테 이블(1)을 화살표 L₂ 방향으로 되돌려 분출구(2b)로부터 다시 에어를 분출할 수도 있다.

또한, 분출구(2b)로부터 에어를 분출할 경우, 반송 테이블(1)의 왕복 이동중 연속적으로 분출할 수도 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 워크 분출 수단을 구동하여도 워크 수납 오목부로부터 워크가 배출되지 않을 경우에, 반송 테이블을 소정 거리만큼 이동시킨 후에 워크 분출 수단을 다시 구동시킴으로써, 워크 수납 오목부 내의 워크를 워크 배출 파이프 내에 확실하게 배출할 수 있다.

Claims

베이스(base)와,

상기 베이스 상에 회전 가능하게 배치되고, 외주(外周)에 워크(work)를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부가 형성되며, 워크 배출 위치에 있는 상기 워크 수납 오목부로부터 워크가 배출되는 반송 테이블과,

상기 워크 배출 위치에 있는 상기 워크 수납 오목부의 한쪽에 설치되고, 상기 워크 수납 오목부 내의 워크를 분출(噴出)하는 워크 분출 수단과,

상기 워크 배출 위치에 있는 상기 워크 수납 오목부의 다른쪽에 설치되고, 상기 워크 분출 수단에 의해 분출된 워크를 받는 워크 배출 파이프와,

상기 워크 배출 위치에 있는 상기 워크 수납 오목부 내의 워크 유무(有無)를 검출하는 검출 센서를 구비하며,

상기 반송 테이블과 상기 워크 분출 수단은 제어부에 의해 구동 제어되고, 상기 제어부는 상기 검출 센서로부터의 신호에 의거하여 상기 워크 분출 수단을 구동하여도 워크가 상기 워크 수납 오목부로부터 배출되지 않을 경우에, 상기 반송 테이블을 소정 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 반송 테이블을 소정 거리만큼 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 반송 테이블을 소정 거리만큼 임의의 횟수 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 반송 테이블을 소정 거리만큼 소정 시간으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.