KR20100117031A - 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법 - Google Patents

워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100117031A
KR20100117031A KR1020100036822A KR20100036822A KR20100117031A KR 20100117031 A KR20100117031 A KR 20100117031A KR 1020100036822 A KR1020100036822 A KR 1020100036822A KR 20100036822 A KR20100036822 A KR 20100036822A KR 20100117031 A KR20100117031 A KR 20100117031A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
cavity
work
nozzle
carrier tape
Prior art date
Application number
KR1020100036822A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101616772B1 (ko
Inventor
무츠미 무로후시
세이지 호리
Original Assignee
가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 도쿄 웰드 filed Critical 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Publication of KR20100117031A publication Critical patent/KR20100117031A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101616772B1 publication Critical patent/KR101616772B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/02—Attaching small articles, e.g. buttons, to cards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices

Abstract

본 발명은 반송 테이블의 워크 수납 구멍 내에 수납된 워크를, 용이하고 또한 확실하게 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 워크 삽입 기구(11)는 반송 테이블(2)과, 캐리어 테이프(12)의 연결 부분인 삽입부(11A)에 배치되고, 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3) 내에 수납되어 있는 워크(W)를 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13) 내에 삽입한다. 워크 삽입 기구(11)는 상하 방향으로 이동가능하게 설치된 흡착 노즐(15)과, 캐리어 테이프(12)의 하방에 설치되어, 캐비티(13) 내의 워크(W)를 흡인하는 자석(16)을 구비하고 있다. 흡착 노즐(15)은 제어부(100a)에 의해 제어되어, 상한 위치(15a)에 있을 때 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)를 흡착하고, 하한 위치(15b)까지 강하하여 워크(W)를 에어에 의해 분출해서 캐비티(13) 내에 워크(W)를 삽입한다.

Description

워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법{WORK INSERTING INSTRUMENT AND WORK INSERTING METHOD}
본 발명은 워크 반송 장치에 의해 반송되어 검사를 받은 칩형 전자 부품 등의 워크를 캐리어 테이프 내에 삽입하는 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법에 관한 것으로, 특히 용이하고 또한 확실하게 캐리어 테이프 내에 워크를 삽입하는 것이 가능한 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법에 관한 것이다.
종래부터, 워크 수납 구멍을 갖는 워크 반송 장치와, 캐비티(cavity)를 갖는 캐리어 테이프와의 연결 부분에, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내에 수납되어 있는 워크를 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 기구가 설치되어 있는 것이 공지되어 있다.
이 워크 삽입 기 구는 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내의 워크를 그 하단(下端)부에서 흡착하고, 이 워크를 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 흡착 노즐을 갖고 있다. 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내에 수납된 워크는 흡착 노즐의 하단부에 의해 흡착된다. 흡착 노즐의 강하에 따라 워크도 강하하고, 흡착 노즐에 흡착되어 있던 워크가 캐리어 테이프의 캐비티 내에 들어간다.
그 후, 캐리어 테이프가 이동하고, 흡착 노즐의 하단부에 흡착되어 있던 워크가 캐리어 테이프의 캐비티 벽면에 의해 흡착 노즐로부터 분리되어서, 캐리어 테이프의 캐비티 내에 수납된다.
상술한 바와 같이, 흡착 노즐의 하단부에 흡착되어 있던 워크는 캐리어 테이프의 캐비티 내에 들어가고, 캐리어 테이프의 이동에 따라 캐비티 내에 수납된다.
이 경우, 예를 들면 조정 불량 등의 원인에 의해 캐리어 테이프의 캐비티 내에 워크가 완전히 들어가지 않은 상태에서 캐리어 테이프가 이동하는 경우도 있고, 이 경우에는 캐리어 테이프의 이동에 따라 캐비티 내의 워크가 바깥쪽의 부재에 접촉하거나, 혹은 캐리어 테이프의 캐비티로부터 바깥쪽으로 튀어나오는 경우도 있다.
본 발명은 이러한 점을 고려해서 이루어진 것으로, 용이하고 또한 확실하게 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내에 수납된 워크를 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 것이 가능한 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 관통해서 설치된 워크 수납 구멍을 갖는 워크 반송 장치와, 워크 반송 장치의 하방(下方)에 위치하며 캐비티를 갖는 캐리어 테이프와의 사이의 연결 부분에 설치되고, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내의 워크를 수취하여, 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 기구에 있어서, 상한 위치와 하한 위치의 사이에서 상하 방향으로 이동가능하게 설치되고, 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하는 에어 흡착 기능과 워크를 분출하는 에어 분출 기능을 갖는 흡착 노즐과, 캐리어 테이프 하방에 설치되고, 캐비티 내에 수납된 워크를 흡인하는 자석을 구비하고, 흡착 노즐은 제어부에 의해 제어되어, 상한 위치에 있을 때 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하고, 그 후 하한 위치까지 강하하여 워크를 에어에 의해 분출해서 캐비티 내에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구이다.
본 발명은, 캐리어 테이프의 캐비티 근방에, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍으로부터 캐비티 내로 삽입되는 워크를 검출하는 워크 센서를 설치하고, 흡착 노즐은 수평 방향 이동가능하게 되고, 흡착 노즐 근방에 캐비티 내의 워크를 워크 수납 구멍을 통하여 흡인하여 외부로 배출하는 흡인 배출 노즐이 수평 방향 이동가능하게 설치되고, 제어부는 워크 센서로부터의 신호에 의거하여, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있지 않을 경우, 흡착 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방(上方)으로부터 수평 방향으로 이동시키고, 또한 흡인 배출 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로 가져와서, 캐비티 내의 워크를 흡인 배출 노즐에 의해 배출하는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구이다.
본 발명은, 워크 센서는 흡착 노즐의 하한 위치보다 하방에 배치되는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구이다.
본 발명은, 워크 센서는 발광부와, 수광부를 갖고, 수광부가 광을 수광했을 때를 ON, 수광부가 광을 수광하지 않을 때를 OFF로 하면, 제어부는 수광부로부터의 신호에 의거하여, ON으로부터 OFF로 이행하고, 또한 ON으로 이행했을 때, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구이다.
본 발명은, 관통해서 설치된 워크 수납 구멍을 갖는 워크 반송 장치와, 워크 반송 장치의 하방에 위치하며 캐비티를 갖는 캐리어 테이프와의 연결 부분에서, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내의 워크를 수취하여, 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 방법에 있어서, 상한 위치에 있는 흡착 노즐에 의해 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하는 공정과, 흡착 노즐이 하한 위치까지 강하하고, 워크를 에어에 의해 분출해서 캐비티 내에 삽입하는 공정과, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있는지의 여부를 워크 센서에 의해 검출하는 공정과, 워크 센서에 의해, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있지 않음을 검출했을 경우, 흡착 노즐을 상승시켜 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로부터 수평 방향으로 이동시키고, 흡인 배출 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로 가져와서, 캐비티 내의 워크를 흡인 배출 노즐에 의해 배출하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 워크 삽입 방법이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 흡착 노즐을 강하시켜, 흡착 노즐에 흡착된 워크를 흡착 노즐로부터 에어를 분출함으로써 캐리어 테이프의 캐비티 내에 확실하게 삽입하는 것이 가능하다. 이때, 캐리어 테이프 하방에, 캐비티 내에 수납된 워크를 흡인하는 자석이 설치되어 있기 때문에, 캐비티 내에 워크를 올바른 자세로 확실하게 수납하는 것이 가능하다. 또한, 흡착 노즐로부터 에어를 분출해서 워크를 캐비티 내에 삽입하기 때문에, 흡착 노즐로부터 신속하게 워크를 분리할 수 있고, 흡착 노즐을 그 후 신속하게 상승시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 일 실시 형태를 도시하는 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 3은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 4는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 5는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 6은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 7은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 8은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 9는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 10은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 11은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 12는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 13은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 14는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 15는 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 16은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 17은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 18은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 19는 워크 삽입 기구의 워크 센서를 도시하는 사시도.
도 20은 워크 삽입 기구의 워크 센서를 도시하는 측면도.
도 21은 워크 삽입 기구의 비교예를 도시하는 평면도.
도 22는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 23은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 24는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 25는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 26은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 27은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 28은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 29는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 30은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 31은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 32는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 33은 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 34는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
도 35는 워크 삽입 기구의 비교예의 워크 삽입 방법을 도시하는 동작 설명도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 20은 본 발명에 의한 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법의 일 실시 형태를 도시하는 도면이다.
우선, 도 1에 의해 본 발명에 의한 워크 삽입 기구가 조립된 테이핑 장치(100)에 대해서 설명한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 테이핑 장치(100)는 수평 방향으로 배치된 테이블 베이스(1)와, 테이블 베이스(1) 위에 설치된 원형의 반송 테이블(워크 반송 장치)(2)을 구비하고 있다. 또한, 워크 반송 장치로서 반송 테이블(2) 대신에 반송 벨트를 이용해도 된다. 반송 테이블(2)은 그 테두리부에 외주(外周)를 향해서 개공(開孔)되는 동시에 반송 테이블을 관통하는 복수의 워크 수납 구멍(3)을 갖고, 워크 수납 구멍(3)은 동일한 간격으로 배치되어, 직방체 형상의 워크(W)를 개별적으로 수납한다. 반송 테이블(2)은 도시되지 않은 구동 기구에 의해, 수직한 중심축(4)의 주위에 시계 회전 방향(화살표 A 방향)으로 간헐(間歇) 회전하고, 간헐 회전 시에 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)가 원심력에 의해 반송 테이블(2)의 외측으로 튀어나가지 않도록, 후술하는 분리 공급부(6)의 부근을 제외하고, 도시되지 않은 가드(guard) 벽이 반송 테이블(2)의 주위에 설치되어 있다.
워크(W)는 도시되지 않은 파트 피더(parts feeder)로부터 공급되고, 리니어 피더(linear feeder)(5)에 옮겨실려서 진동에 의해 일렬(一列)로 반송 테이블(2)을 향해 반송된다. 리니어 피더(5)의 종단부는 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3)의 개공부(開孔部)와 대향하고, 워크(W)는 분리 공급부(6)의 작용에 의해 개별적으로 워크 수납 구멍(3)에 수납된다. 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(W)는 반송 테이블(2)의 간헐 회전에 의해 반송되고, 제 1 검사부(7)에 도달하면 제 1 검사가 행해진다. 검사 결과에 의해 불량으로 판단된 워크(W)는 반송 테이블(2)의 간헐 회전에 의해 제 1 배출부(8)에 도달하면 그곳에서 배출된다. 제 1 검사부(7)에서 양품으로 판단된 워크(W)는 반송 테이블(2)에 의해, 제 1 배출부(8)를 그대로 통과해서 제 2 검사부(9)에 도달한다. 제 2 검사부(9)에서, 워크(W)에 대하여 제 2 검사가 행해지고, 검사 결과에 의해 불량으로 판단된 워크(W)는 반송 테이블(2)의 간헐 회전에 의해 제 2 배출부(10)에 도달하고, 이 제 2 배출부(10)로부터 배출된다. 제 2 검사부(9)에서 양품으로 판단된 워크(W)는 반송 테이블(2)에 의해 제 2 배출부(10)를 그대로 통과해서 삽입부(연결 부분)(11A)에 도달한다. 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(W)는 삽입부(11A)에서 반송 테이블(2)의 하측에 위치하는 캐리어 테이프(12)에 동일한 간격으로 설치되고 상방이 개구한 캐비티(13) 내에 개별로 삽입된다.
다음으로, 본 발명에 의한 워크 삽입 기구(11)에 대하여 설명한다. 워크 삽입 기구(11)는 관통해서 설치된 워크 수납 구멍(3)을 갖는 반송 테이블(2)과, 반송 테이블(2)의 하방에 위치하며 캐비티(13)를 갖는 캐리어 테이프(12)와의 연결 부분인 삽입부(11A)에 설치되고, 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)를 수취하여, 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13) 내에 삽입하는 것이다.
이러한 워크 삽입 기구(11)는 도 2 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 상한 위치(15a)와 하한 위치(15b)의 사이에서 상하 방향으로 이동가능하게 설치되고, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)를 흡착하는 흡착 노즐(15)과, 캐리어 테이프(12) 하방에 설치되고, 캐비티(13) 내에 수납된 워크(W)를 흡인하는 자석(16)과, 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13) 근방에 설치되고 캐비티(13) 내에 올바르게 워크(W)가 삽입되었는지의 여부를 검출하는 워크 센서(17)를 구비하고 있다.
이 중 흡착 노즐(15)은 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)를 진공에 의해 흡착하는 기능과, 워크(W)를 에어에 의해 분출해서 캐비티(13) 내에 수납하는 기능을 갖고 있다. 또한, 워크 센서(17)는 도 19에 도시하는 바와 같이, 발광 소자군(17a)과, 수광 소자군(17b)을 갖고 있다.
또한, 도 12 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15) 근방에, 캐비티(13) 내의 워크(W)를 워크 수납 구멍(3)을 통하여 흡인하고, 그 후 외부에 배출하는 흡인 배출 노즐(18)이 설치되어 있다.
워크 삽입 기구(11)의 흡착 노즐(15) 및 흡인 배출 노즐(18)은 워크 삽입 기구 본체(11a) 내에 설치되어 있다. 워크 삽입 기구 본체(11a)가 도시되지 않은 구동 기구에 의해 수평 방향에서 도 12에 도시하는 화살표 G 방향으로 이동함에 따라, 흡착 노즐(15) 및 흡인 배출 노즐(18)도 화살표 G 방향으로 이동해서 흡착 노즐(15)이 캐비티(13) 및 워크 수납 구멍(3) 상방으로부터 측방 바깥쪽으로 떨어져서, 흡인 배출 노즐(18)이 캐비티(13) 및 워크 수납 구멍(3) 위에 이른다. 또한, 워크 삽입 기구 본체(11a)가 수평 방향에서 도 15에 도시하는 화살표 H 방향으로 이동하고, 흡착 노즐(15)이 캐비티(13) 및 워크 수납 구멍(3) 상방으로 되돌아간다(도 16 참조).
또한, 흡착 노즐(15)은 워크 삽입 기구 본체(11a) 내에서 상하 방향으로 이동가능하게 되어 있고, 워크 삽입 기구 본체(11a), 흡착 노즐(15), 흡인 배출 노즐(18)은 모두 반송 테이블(2) 및 캐리어 테이프(12)와 함께, 제어부(100a)에 의해 구동 제어된다.
그런데, 삽입부(11A)에서, 워크 수납 구멍(3)의 하측은 개방되어 있다. 이 때문에, 삽입부(11A) 이외의 워크 수납 구멍(3)의 통과 장소에서는, 테이블 베이스(1)가 반송 테이블(2)의 하측에 위치해서 워크의 낙하를 방지하고 있다. 또한, 삽입부(11A)의 근방의 워크 수납 구멍(3)의 통과 장소에서는, 캐리어 테이프(12)의 길이 방향을 따라 세퍼레이터(separator)(14)가 설치되고, 이 세퍼레이터(14)가 반송 테이블(2)의 하측에 위치해서 워크(W)의 낙하를 방지하고 있다. 세퍼레이터(14)는 워크(W)의 낙하 방지 이외에, 삽입부(11A) 근방에서의 캐리어 테이프(12)의 튀어오름 방지의 역할도 담당하고 있다. 또한, 삽입부(11A)에서의 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)의 직하(直下) 위치에는 상술한 바와 같이, 자석(16)이 설치되고, 캐비티(13) 내에 삽입된 워크(W)를 흡인해서 저면에 유지하여, 워크(W)의 자세를 안정시킨다. 워크(W)는 전자 부품이기 때문에, 금속을 성분으로 하는 전극을 갖고 있고, 이 금속 부분이 자석(16)에 흡인되게 된다. 도 1에서, 워크(W)가 캐비티(13)에 수납되면, 캐리어 테이프(12)는 도시되지 않은 구동 기구에 의해 화살표 B의 방향으로 간헐 반송되고, 도시되지 않은 테이프 첩부(貼付) 기구에 의해 캐리어 테이프(12)의 상면에 커버 테이프가 첩부되어서 캐비티(13)가 막힌다.
도 1에서, 제 1 검사부 및 제 2 검사부의 2개의 검사부가 설치되어 있지만, 검사의 종류에 따라 제 3 검사부, 제 4 검사부를 더 설치해도 되고, 제 1 검사부만을 설치해도 된다.
다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시 형태의 작용, 즉 워크 삽입 방법에 대해서 도 1의 화살표 X에서 본 투시도인 도 2 ~ 도 17에 의해 설명한다.
우선, 도 2에서, 반송 테이블(2)은 워크 수납 구멍(3)에 직방체 형상의 워크(W)를 수납하여 화살표 A1 방향(도 1에서의 화살표 A에 대응)으로 간헐 회전하고 있다. 삽입부(11A)에서 반송 테이블(2)의 상방은 개방되어 있고, 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3)을 향해서 도시되지 않은 구동원(驅動源)에 의해 승강(昇降)하는 흡착 노즐(15)이 강하한다. 흡착 노즐(15)의 하단부에는 워크(W)를 흡착하는 흡착구(15c)가 개구하고, 이 흡착구(15c)는 전환 밸브(25c)를 통하여 진공원(眞空源)(25a)에 접속되고 화살표 C 방향으로 진공 흡인을 행해서 워크(W)를 흡착한다. 도 2에서, 흡착 노즐(15)은 그 하단부가 반송 테이블(2)의 상면보다 약간 상방이 되는 상한 위치(15a)에서 정지하고 있다.
상술한 바와 같이, 캐리어 테이프(12)와 반송 테이블(2)의 사이에는 세퍼레이터(14)가 설치되어 있고, 워크 수납 구멍(3)의 하방은 세퍼레이터(14)에 의해 막혀 있지만, 흡착 노즐(15)의 직하 위치에는 세퍼레이터(14)는 없고, 워크 수납 구멍(3)의 하방은 개방되어, 그 직하 위치에 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)가 정지하고 있다. 도 3에서, 워크 수납 구멍(3)이 흡착 노즐(15)의 직하 위치에 도달해서 반송 테이블(2)이 정지하면, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)는 흡착 노즐(15)의 하단부에 흡착된다. 다음으로, 흡착 노즐(15)은 워크(W)를 흡착한 채로 화살표 D 방향으로 강하한다(도 4 참조). 그리고, 도 5에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15)은 그 하단부가 반송 테이블의 하면 부근이 되는 하한 위치(15b)에서 정지한다. 다음으로, 진공원(25a)에 접속되어 있던 흡착 노즐(15)의 흡착구(15c)가 압축 에어 공급원(25b)에 접속하도록 전환 밸브(25c)에 의해 전환된다. 이에 의해, 흡착 노즐(15)의 내부에는 화살표 F 방향으로 압축 에어가 공급되고, 워크(W)는 압축 에어의 분출에 의해 흡착 노즐(15)로부터 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)를 향해서 분출된다. 그리고, 흡착 노즐(15)로부터 분출된 워크(W)는 도 6 및 도 7과 같이 상방이 개구된 캐비티(13) 내에 삽입된다. 캐비티(13)의 저면의 하측에는 자석(16)이 설치되어 있고, 금속 부분을 갖는 워크(W)는 이 자석(16)의 흡인력에 의해 캐비티(13)의 저면에 흡인 유지되어서, 올바른 자세로 캐비티(13)에 수납된다.
이 사이, 캐비티(13) 내의 워크(W)는 캐비티(13) 근방에 배치된 워크 센서(17)에 의해 검출된다. 워크 센서(17)의 상세도를 도 19 및 도 20에 도시한다. 도 19는 삽입부(11A)에서의 캐리어 테이프(12) 및 캐비티(13)의 사시도이며, 방향을 대응시키기 위해 도 1에서의 화살표 X를 기재하고 있다. 또한, 도 20은 도 19를 화살표 X에 직교하는 화살표 Y의 방향으로부터 본 투시도이다. 도 19 및 도 20에서, 워크 센서(17)는 3개의 발광 소자군(17a)과 3개의 수광 소자군(17b)으로 구성된다. 발광 소자군(17a)의 각 발광 소자와 수광 소자군(17b)의 각 수광 소자는 도 19에 도시하는 바와 같이 캐비티(13)를 사이에 두고 캐리어 테이프(12)의 양측의 대향 위치에 설치되어 있다. 발광 소자군(17a)은 도 20의 화살표 S의 방향으로 투광하고, 사선을 표시한 범위 T에 존재하는 광을 수광 소자군(17b)이 검지한다.
다음으로, 워크 센서(17)의 작용에 대해서 상술한다. 우선, 도 2 ~ 도 5에서 전술한 도 20에 도시하는 범위 T에는 광이 통과하고 있고, 수광 소자군(17b)은 광을 검지하고 있다. 이 상태를 ON으로 한다. 다음으로, 도 6에서, 흡착 노즐(15)의 하한 위치(15b)로부터 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)를 향해서 분출된 워크(W)가 범위 T를 위로부터 아래로 통과하고, 수광 소자군(17b)은 광의 차단을 검출한다. 이 상태를 OFF로 한다. 그 후, 도 7에서, 워크(W)가 캐비티(13) 내에 수납되면 수광 소자군(17b)은 다시 광을 검출한다. 이 상태는 ON이다. 흡착 노즐(15)의 하한 위치(15b)가 범위 T보다 상방이기 때문에, 워크 센서(17)는 이 ON→OFF→ON을 검지하고, 워크 센서(17)로부터의 신호가 제어부(100a)에 보내지고, 제어부(100a)는 워크(W)가 캐비티(13)의 개구를 통과한 것으로 판단한다. 이는 워크(W)가 캐비티(13) 내에 올바른 자세로 삽입된 것을 의미한다.
도 19에서, 발광 소자군(17a) 및 수광 소자군(17b)을 구성하는 발광 소자 및 수광 소자의 수는 각각 3개로 되어 있지만, 발광 소자와 수광 소자의 수는, 캐리어 테이프(12)의 길이 방향에 따른 캐비티(13)의 개구부의 길이 Z의 전체에 걸쳐 투광해서 도 20의 범위 T를 마련하는 것을 목적으로 하기 위한 일례이다. 상기의 길이 Z와 각 발광 소자 및 각 수광 소자의 크기와의 관계에 의해, 발광 소자 및 수광 소자의 수는 최적으로 결정된다.
워크(W)가 캐비티(13)의 개구를 통과한 것을 워크 센서(17)가 검지하면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 캐리어 테이프(12)는 제어부(100a)에 의해 화살표 B의 방향으로 간헐 반송되고, 흡착 노즐(15)은 화살표 E의 방향으로 상승한다. 그리고, 도 9에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15)은 그 하단부가 반송 테이블(2)의 상면보다 위가 되는 상한 위치(15a)에서 정지한다. 이때, 다음 워크(W)가 삽입되는 캐비티(13)가 흡착 노즐(15)의 직하 위치에 도착하고, 캐리어 테이프(12)는 정지한다. 그리고, 반송 테이블(2)이 화살표 A1 방향으로 간헐 회전을 개시하고, 다음 워크(W)를 워크 삽입 기구(11)를 향해서 반송하고, 흡착 노즐(15)의 흡착구(15c)는 전환 밸브(25c)에 의해 진공원(25a)에 접속된다. 이에 의해, 다시 도 2에 도시하는 상태가 되고, 흡착 노즐(15)의 흡착구(15c)는 화살표 C의 방향으로 진공 흡인된다.
다음으로, 워크(W)가 캐비티(13)에 올바르게 수납되지 않을 경우의 작용에 대해서 기술한다. 도 10에서, 워크(W)는 캐비티(13) 내에 경사져서 수용되어 있다. 이때, 워크 센서(17)를 구성하는 수광 소자군(17b)의 일부(도 10에서의 우단 부분)는 워크(W)에 의한 광의 차단을 미리 정해진 시간 이상 검지한다. 즉, 상기의 ON→OFF→ON이 아니라, ON→OFF인 것을 검지한다.
이에 의해, 워크 센서(17)로부터의 신호에 의거하여 제어부(100a)는, 워크(W)가 캐비티(13)에 올바른 자세로 삽입되지 않은 것으로 판단한다. 이때, 흡착 노즐(15)은 화살표 E의 방향으로 상승하고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15)은 그 하단부가 반송 테이블(2)의 상면보다 위가 되는 상한 위치(15a)에서 정지하고, 흡착구(15c)의 압축 에어 공급원(25b)으로의 접속이 해제된다. 다음으로, 도 12에 도시하는 바와 같이, 워크 삽입 기구 본체(11a)가 제어부(100a)에 의해, 화살표 G 방향으로 이동하고, 그 결과, 도 13에 도시하는 바와 같이, 캐비티(13)의 상측에 흡착 노즐(15)을 대신해서 흡인 배출 노즐(18)이 나타난다. 흡인 배출 노즐(18)은 도 12에 도시하는 바와 같이, 진공원(28)에 접속되어서, 도 14의 화살표 H 방향으로 진공 흡인이 행해지고, 캐비티(13) 내에 경사져서 수용되어 있던 워크(W)는 흡인 배출 노즐(18)에 의해, 워크 수납 구멍(3)을 통하여 바깥쪽으로 배출된다. 그 후, 도 15에 도시하는 바와 같이, 워크 삽입 기구 본체(11a)가 화살표 H 방향으로 이동하고, 그 결과, 도 16에 도시하는 바와 같이, 캐비티(13) 및 워크 수납 구멍(3)의 상측에 다시 흡착 노즐(15)이 나타난다. 그리고, 도 17에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15)은 전환 밸브(25c)를 통하여 진공원(25a)에 접속되어서 화살표 C 방향으로 진공 흡인을 개시하는 동시에, 반송 테이블(2)이 화살표 A1 방향으로 간헐 회전하고, 다음 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(W)가 워크 삽입 기구(11)를 향해서 반송되어, 도 2에 도시하는 상태로부터 워크(W)의 삽입이 행해진다.
또한, 상기 실시 형태에서, 워크(W)가 캐비티(13)에 올바른 자세로 수용되지 않은 예로서, 워크(W)가 경사져서 수용되어 있을 경우에 대해서 나타냈지만(도 10), 도 18에 도시하는 바와 같이, 워크(W) 전체가 떠올라 캐비티(13)의 개구부로부터 튀어나와 있는 경우에도, 동일하게 워크 센서(17)에 의한 ON→OFF의 검지가 가능하다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면, 흡착 노즐(15)을 강하시키고, 이 흡착 노즐(15)에 흡착된 워크(W)를 흡착 노즐(15)로부터 에어를 분출해서 캐비티(13) 내에 확실하게 삽입하는 것이 가능하다. 또한, 캐비티(13) 내에 삽입된 워크(W)를 자석(16)에 의해 올바른 자세로 유지할 수 있다. 더욱이, 흡착 노즐(15)에 흡착된 워크(W)를 에어에 의해 분출하기 때문에, 흡착 노즐(15)로부터 워크(W)를 신속하게 분리하고, 그 후 흡착 노즐(15)을 신속하게 상승시킬 수 있다. 또한, 캐비티(13) 내에 워크(W)가 올바르게 삽입되지 않을 경우에도, 흡인 배출 노즐(18)에 의해 캐비티(13) 내의 워크(W)를 바깥쪽으로 배출하고, 흡착 노즐(15)에 의해 다시 워크(W)를 캐비티(13) 내에 확실하게 삽입하는 것이 가능하다.
다음으로, 본 발명의 비교예를 도 21 ~ 도 35에 의해 설명한다. 테이핑 장치(101)는 테이블 베이스(1) 위에 수평으로 설치된 원형의 반송 테이블(2)을 가진다. 반송 테이블(2)은 그 테두리부에 외주를 향해서 개공된 복수의 워크 수납 구멍(3)을 갖고, 워크 수납 구멍(3)은 직방체 형상의 워크(W)를 개별적으로 수납하고, 수직한 중심축(4)의 주위에 시계 회전 방향(화살표 A 방향)으로 간헐 회전한다. 간헐 회전 시에 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)가 원심력에 의해 반송 테이블(2)의 외측으로 튀어나가지 않도록, 분리 공급부(6)의 부근을 제외하고, 도시되지 않은 가드 벽이 반송 테이블(2)의 주위에 설치되어 있다. 워크(W)는 도시되지 않은 파트 피더로부터 공급되고, 리니어 피더(5)에 옮겨실려서 진동에 의해 일렬로 반송 테이블(2)을 향해서 반송된다. 리니어 피더(5)의 종단부는 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3)의 개공부와 대향하고, 워크(W)는 분리 공급부(6)에 의해 개별적으로 워크 수납 구멍(3)에 수납된다. 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(W)는 반송 테이블(2)의 간헐 회전에 의해 반송되고, 제 1 검사부(7)에 도달하면 제 1 검사가 행해지고, 검사 결과에 의해 불량으로 판단된 워크(W)는 간헐 회전에 의해 제 1 배출부(8)에 도달해서 배출된다.
제 1 검사부(7)에서 양품으로 판단된 워크(W)는 제 1 배출부(8)를 그대로 통과해서 제 2 검사부(9)에 도달한다. 따라서, 제 2 검사가 행해지고, 검사 결과에 의해 불량으로 판단된 워크(W)는 간헐 회전에 의해 제 2 배출부(10)에 도달하고, 그곳에서 배출된다. 제 2 검사부(9)에서 양품으로 판단된 워크(W)는 제 2 배출부(10)를 그대로 통과해서 삽입부(111A)에 도달한다. 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(W)는 삽입부(111A)에서 반송 테이블(2)의 하측에 위치하는 캐리어 테이프(12)에 설치된 캐비티(13)에 개별적으로 삽입된다. 삽입부(111A)에서, 워크 수납 구멍(3)의 하측은 개방되어 있다. 이 때문에, 삽입부(111A) 이외의 워크 수납 구멍(3)의 통과 장소에서는, 테이블 베이스(1)가 반송 테이블(2)의 하측에 위치해서 워크(W)의 낙하를 방지하고, 삽입부(111A)의 근방에서의 워크 수납 구멍(3)의 통과 장소에서는, 캐리어 테이프(12)의 길이 방향을 따라 설치된 세퍼레이터(14)가 반송 테이블(2)의 하측에 위치해서 워크(W)의 낙하를 방지하고 있다. 이 세퍼레이터(14)는 워크의 낙하 방지 이외에, 삽입부(111A) 근방에서의 캐리어 테이프(12)의 튀어오름 방지의 역할도 담당하고 있다. 워크(W)가 캐비티(13)에 수납된 캐리어 테이프(12)는 도시되지 않은 구동 기구에 의해 화살표 B 방향으로 간헐 반송되고, 도시되지 않은 테이프 첩부 기구에 의해 캐리어 테이프(12)의 상면에 커버 테이프가 첩부되어서 캐비티(13)가 막힌다.
이러한 비교예에서의 작용을 도 21에서의 삽입부(111A)의 화살표 X에서 본 투시도인 도 22 ~ 도 30에 도시한다. 도 22에서, 반송 테이블(2)은 워크 수납 구멍(3)에 직방체 형상의 워크(W)를 수납해서 화살표 A1 방향(도 21에서의 화살표 A에 대응)으로 간헐 회전하고 있다. 삽입부(111A)에서 반송 테이블(2)의 상방은 개방되고, 삽입부(111A)에 워크 삽입 기구(111)가 설치되어 있다. 워크 삽입 기구(111)는 도시되지 않은 구동원에 의해 승강하는 흡착 노즐(15)을 갖고 있다. 흡착 노즐(15)의 하단부에는 워크(W)를 흡착하는 흡착구(15c)가 개구하고, 도시되지 않은 진공원에 접속되어서 화살표 C 방향으로 진공 흡인이 행해져, 노즐(15)에 워크(W)를 흡착한다. 도 22에서, 노즐(15)은 그 하단이 반송 테이블(2)의 상면보다 약간 상방이 되는 상한 위치(15a)에서 정지하고 있다.
삽입부(111A)에서, 캐리어 테이프(12)와 반송 테이블(2)과의 사이에는 세퍼레이터(14)가 설치되어 있고, 워크 수납 구멍(3)의 하방은 막혀 있지만, 노즐(15)의 직하 위치에는 세퍼레이터(14)는 없고, 워크 수납 구멍(3)의 하방은 개방되며, 그 직하 위치에 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)가 정지하고 있다. 도 23에서, 워크 수납 구멍(3)이 노즐(15)의 직하 위치에 도달해서 반송 테이블(2)이 정지하면, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(W)는 흡착 노즐(15)의 하단부에 흡착된다. 다음으로, 도 24와 같이, 흡착 노즐(15)은 워크(W)를 흡착한 채 화살표 D 방향으로 하강한다. 그리고, 도 25에서, 흡착 노즐(15)은 그 하단부가 세퍼레이터(14)의 하면과 캐리어 테이프(12)의 상면과의 사이가 되는 하한 위치(15b)에서 정지하고, 워크(W)는 흡착 노즐(15)에 흡착된 상태에서 캐비티(13) 내에 삽입된다. 다음으로, 도 26에서 캐리어 테이프(12)가 화살표 B 방향으로 간헐 반송되고, 흡착 노즐(15)의 하단부에 흡착되어 있던 워크(W)는 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)의 벽면 중 캐리어 테이프(12)의 반송 방향과 반대 측의 벽면(13a)에 접촉한다. 그리고, 도 27과 같이, 캐리어 테이프(12)의 이동에 따라 워크(W)는 노즐(15)로부터 마찰하여 떨어지듯이 분리되어 낙하해서, 캐비티(13) 내에 수납된다. 그 후, 도 28에 도시하는 바와 같이, 흡착 노즐(15)은 화살표 E 방향으로 상승하고, 도 29에 도시하는 바와 같이, 그 하단부가 반송 테이블(2)의 상면보다 약간 상방이 되는 상한 위치(15a)에서 정지한다. 이때, 다음 워크(W)가 삽입되는 캐비티(13)가 흡착 노즐(15)의 직하 위치에 도달하고, 캐리어 테이프(12)는 정지한다. 그리고, 도 30과 같이, 반송 테이블(2)이 화살표 A1의 방향으로 간헐 회전을 개시하고, 다음 워크(W)를 삽입부(111A)를 향해서 반송하여, 다시 도 22에 도시하는 상태가 되고, 이것이 되풀이된다.
여기에서, 비교예에서, 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)에 워크를 삽입할 때에, 이하와 같은 문제가 발생한다. 제 1 문제는 조정 불량 등에 의해 흡착 노즐(15)이 원래 정지해야 할 하한 위치(15b)보다도 높은 위치에서 정지하면, 워크(W)가 흡착 노즐(15)로부터 마찰하여 떨어질 때에, 워크(W)의 캐리어 테이프(12)의 반송 방향 측이 약간 상방으로 들리는 것이다. 이때, 세퍼레이터(14)의 하면에 접촉한 상태에서 반송됨으로써, 워크(W)에 찰과가 생긴다. 이 모양을 도 31 ~ 도 35에, 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13) 부근의 확대도로서 도시한다.
도 31에서, 워크(W)를 흡착한 흡착 노즐(15)이 하한 위치(15b)에서 정지하고 있다. 그 정지 위치는 예를 들면, 흡착 노즐(15)의 정지 위치 정밀도의 조정 불량 등이 원인으로 원래 정지해야 할 위치보다도 높은 위치로 되어 있다. 여기에서, 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13)의 벽면(13a)과 저면(13b)이 이루는 각(α)은 캐비티(13)를 프레스 가공에 의해 형성하기 때문에, 90도보다 약간 커지는 경우가 많다. 상기한 바와 같이, 흡착 노즐(15)의 하한 위치(15b)가 본래의 위치보다도 높고 또한 각(α)이 90도보다 약간 크면, 캐리어 테이프(12)의 간헐 반송이 개시되어서, 도 32에 도시하는 바와 같이, 워크(W)의 한 변이 캐비티(13)의 벽면(13a)에 위치 P에서 접촉한다. 그 후, 도 33에 도시하는 바와 같이, 워크(W)의 한 면이 벽면(13a)을 따라 이동하여, 워크(W)의 캐리어 테이프(12)의 진행 방향 측이 캐비티(13) 내에서 상방으로 들려서 경사진다. 이때, 워크(W)는 흡착 노즐(15)에 흡착되어서 이동하고, 워크(W)의 상방으로 들린 측의 한 변이, 도 31에서 M으로 도시되는 흡착 노즐(15)과 세퍼레이터(14)의 극간(隙間)에 들어가서, 도 33에 도시하는 바와 같이, 위치 Q에서 세퍼레이터(14)에 접촉하게 된다.
여기에서, 도 33에서 워크(W)가 경사져 있기 때문에, 흡착 노즐(15)의 선단과 워크(W)의 상면 사이에는 N으로 나타내지는 간극(間隙)이 존재하고, 흡착 노즐(15)의 흡착력은 약간 저하한다. 그러나, 최근의 칩형 전자 부품의 한 변의 길이는 1㎜ 정도인 경우가 많고, 그때의 N의 길이는 50㎛ 정도이기 때문에, 흡착력의 저하는 근소하고, 워크(W)가 흡착 노즐로부터 떨어져서 낙하할 일은 없다. 이 상태에서 캐리어 테이프(12)의 간헐 반송이 계속되면, 도 34와 같이, 위치 Q에서 세퍼레이터(14)에 접촉한 워크(W)의 한 변이 세퍼레이터(14)의 하면을 마찰하면서 이동하고, 도 35와 같이, 흡착 노즐(15)의 흡착력이 없어져서 워크(W)가 낙하하여 캐비티(13)에 수납될 때까지, 워크(W)에 찰과를 발생시킨다.
이를 방지하는 대책으로서, 상기 M으로 도시되는 간극을 매우 작게 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 흡착 노즐(15)의 원활한 승강을 위해, 이 부분에는 어느 정도의 간극이 필요하고, 상술한 바와 같은 한 변의 길이가 1㎜ 정도인 칩형 전자 부품을 다루는 삽입부의 경우에는, 상술한 간격 M은 20 ~ 30㎛ 정도이기 때문에, 그 이상 간극을 작게 하는 것은 매우 곤란하다.
다른 대책으로서, 흡착 노즐(15)의 하한 위치(15b)의 정지 위치를 고정밀도로 제어하여, 워크(W)가 경사져도 세퍼레이터(14)에 접촉하지 않게 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같은 한 변의 길이가 1㎜ 정도인 칩형 전자 부품을 다루는 삽입부의 경우에는, 도 31에서, L로 도시되는 세퍼레이터(14)의 하면과 캐리어 테이프(12)의 상면의 간극이 20㎛ 정도가 되기 때문에, 흡착 노즐(15)의 하한 위치(15b)를 이 간극 내에서 고정밀도로 제어하는 것은 매우 곤란하다.
또한, 전술한 바와 같이 워크(W)가 세퍼레이터(14)에 접촉한 채 캐리어 테이프(12)가 반송되었을 경우에는, 워크(W)에 찰과를 발생시키지만, 세퍼레이터(14)로의 접촉 형태에 따라서는, 워크(W)가 세퍼레이터(14)에 걸려, 캐리어 테이프(12)의 반송이 정지하는 경우가 있다. 그 경우에는, 장치를 일시 정지하고, 경사진 워크를 수동으로 제거할 필요가 있어, 장치의 가동률이 저하한다.
비교예에서의 제 2 문제는 워크 삽입 기구(111)의 동작의 고속화가 곤란해지는 경우이다. 비교예에서는, 상술한 바와 같이 워크(W)를 흡착한 노즐(15)을 하강시켜, 흡착 노즐(15)이 하한 위치(15b)에 도달한 후에 캐리어 테이프(12)를 반송해서 흡착 노즐(15)로부터 워크(W)를 마찰하여 떨어뜨리고, 그 후에 흡착 노즐(15)을 상승시키고 있다. 이들의 일련의 동작을 직렬로 행하기 때문에, 워크 삽입 기구(111)의 동작의 고속화에 한계가 있었다.
이에 대하여 본원 발명에 의하면, 전술한 바와 같이 반송 테이블(2)의 워크 수납 구멍(3) 내에 수납된 워크(W)를 용이하게 또한 확실하게, 또한 워크(W)에 상처를 내지 않고 캐리어 테이프(12)의 캐비티(13) 내에 삽입하는 것이 가능하다. 또한, 캐비티(13) 내에 워크(W)가 올바르게 삽입되지 않을 경우에도, 캐비티(13) 내로부터 워크(W)를 배출하고, 다시 캐비티(13) 내에 워크(W)를 삽입하는 것이 가능하다.
1 : 테이블 베이스
2 : 반송 테이블
3 : 워크 수납 구멍
4 : 중심축
5 : 리니어 피더
6 : 분리 공급부
7 : 제 1 검사부
8 : 제 1 배출부
9 : 제 2 검사부
10 : 제 2 배출부
11 : 워크 삽입 기구
11A : 삽입부
11a : 워크 삽입 기구 본체
12 : 캐리어 테이프
13 : 캐비티
14 : 세퍼레이터
15 : 흡착 노즐
15a : 상한 위치
15b : 하한 위치
15c : 흡착구
16 : 자석
17 : 워크 센서
17a : 발광 소자군
17b : 수광 소자군
18 : 흡인 배출 노즐
100 : 테이핑 장치
1OOa : 제어부

Claims (5)

  1. 관통해서 설치된 워크 수납 구멍을 갖는 워크 반송 장치와, 워크 반송 장치의 하방(下方)에 위치하며 캐비티를 갖는 캐리어 테이프와의 사이의 연결 부분에 설치되고, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내의 워크를 수취하여, 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 기구에 있어서,
    상한 위치와 하한 위치의 사이에서 상하 방향으로 이동가능하게 설치되고, 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하는 에어 흡착 기능과 워크를 분출하는 에어 분출 기능을 갖는 흡착 노즐과,
    캐리어 테이프 하방에 설치되고, 캐비티 내에 수납된 워크를 흡인하는 자석을 구비하고,
    흡착 노즐은 제어부에 의해 제어되어, 상한 위치에 있을 때 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하고, 그 후 하한 위치까지 강하하여 워크를 에어에 의해 분출해서 캐비티 내에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    캐리어 테이프의 캐비티 근방에, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍으로부터 캐비티 내로 삽입되는 워크를 검출하는 워크 센서를 설치하고,
    흡착 노즐은 수평 방향 이동가능하게 되고, 흡착 노즐 근방에 캐비티 내의 워크를 워크 수납 구멍을 통하여 흡인하여 외부로 배출하는 흡인 배출 노즐이 수평 방향 이동가능하게 설치되고,
    제어부는 워크 센서로부터의 신호에 의거하여, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있지 않을 경우, 흡착 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방(上方)으로부터 수평 방향으로 이동시키고, 또한 흡인 배출 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로 가져와서, 캐비티 내의 워크를 흡인 배출 노즐에 의해 배출하는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    워크 센서는 흡착 노즐의 하한 위치보다 하방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구.
  4. 제 2 항에 있어서,
    워크 센서는 발광부와, 수광부를 갖고, 수광부가 광을 수광했을 때를 ON, 수광부가 광을 수광하지 않을 때를 OFF로 하면, 제어부는 수광부로부터의 신호에 의거하여, ON으로부터 OFF로 이행하고, 또한 ON으로 이행했을 때, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 워크 삽입 기구.
  5. 관통해서 설치된 워크 수납 구멍을 갖는 워크 반송 장치와, 워크 반송 장치의 하방에 위치하며 캐비티를 갖는 캐리어 테이프와의 연결 부분에서, 워크 반송 장치의 워크 수납 구멍 내의 워크를 수취하여, 캐리어 테이프의 캐비티 내에 삽입하는 워크 삽입 방법에 있어서,
    상한 위치에 있는 흡착 노즐에 의해 워크 수납 구멍 내의 워크를 흡착하는 공정과,
    흡착 노즐이 하한 위치까지 강하하고, 워크를 에어에 의해 분출해서 캐비티 내에 삽입하는 공정과,
    캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있는지의 여부를 워크 센서에 의해 검출하는 공정과,
    워크 센서에 의해, 캐비티 내에 워크가 올바르게 삽입되어 있지 않음을 검출했을 경우, 흡착 노즐을 상승시켜 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로부터 수평 방향으로 이동시키고, 흡인 배출 노즐을 캐비티 및 워크 수납 구멍 상방으로 가져와서, 캐비티 내의 워크를 흡인 배출 노즐에 의해 배출하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 워크 삽입 방법.
KR1020100036822A 2009-04-23 2010-04-21 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법 KR101616772B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2009-105430 2009-04-23
JP2009105430A JP5294204B2 (ja) 2009-04-23 2009-04-23 ワーク挿入機構及びワーク挿入方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100117031A true KR20100117031A (ko) 2010-11-02
KR101616772B1 KR101616772B1 (ko) 2016-04-29

Family

ID=42998365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100036822A KR101616772B1 (ko) 2009-04-23 2010-04-21 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5294204B2 (ko)
KR (1) KR101616772B1 (ko)
CN (1) CN101873792B (ko)
TW (1) TWI460101B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101253112B1 (ko) * 2011-09-28 2013-04-10 가부시키가이샤 도쿄 웰드 워크 반송 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5679195B2 (ja) * 2011-05-27 2015-03-04 株式会社 東京ウエルズ ワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法
TWI447060B (zh) * 2011-10-05 2014-08-01 Tokyo Weld Co Ltd Workpiece handling equipment
CN103029963B (zh) * 2011-10-10 2015-07-15 东京威尔斯股份有限公司 工件输送装置
JP5300111B1 (ja) * 2012-02-28 2013-09-25 上野精機株式会社 異常接触検出方法、電子部品保持装置、及び電子部品搬送装置
CN103507985B (zh) * 2013-10-11 2015-07-15 苏州医疗用品厂有限公司 一种具较佳刀片输送模块的手术刀片自动包装机
CN104590601B (zh) * 2014-12-18 2016-05-25 上海工程技术大学 一种铁氧体产品下料装盒设备
JP6738621B2 (ja) * 2016-03-11 2020-08-12 川崎重工業株式会社 電子部品実装装置および電子部品の実装方法
JP6901931B2 (ja) * 2017-02-24 2021-07-14 太陽誘電株式会社 テーピング装置
JP6966719B2 (ja) * 2017-09-07 2021-11-17 Tdk株式会社 部品装填装置と部品装填方法
CN108313409A (zh) * 2018-02-28 2018-07-24 昆山诚业德通讯科技有限公司 一种光耦检测载带包装一体化装置
KR102124131B1 (ko) 2018-07-04 2020-06-17 (주)에이피텍 Led 모듈 분류 및 포장 시스템
KR20210010297A (ko) * 2019-07-19 2021-01-27 가부시키가이샤 휴브레인 출하 테이프 장전 장치
JP6987400B2 (ja) * 2019-09-26 2022-01-05 株式会社 東京ウエルズ ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
JP7383295B2 (ja) 2020-08-31 2023-11-20 株式会社 東京ウエルズ テーピング装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10181708A (ja) * 1996-12-24 1998-07-07 Taiyo Yuden Co Ltd テーピング装置
JP2001348006A (ja) * 2000-06-06 2001-12-18 Rohm Co Ltd キャリアテープへの電子部品挿入装置
JP2006117294A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Nippon Ritoru Kk テーピング装置
JP2007145365A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Ueno Seiki Kk テーピング装置及びその制御方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3402988B2 (ja) * 1997-01-31 2003-05-06 三洋電機株式会社 電子部品装着装置の上下動カム機構
JPH1131900A (ja) * 1997-07-14 1999-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品の実装方法
JP4050425B2 (ja) * 1999-07-08 2008-02-20 ローム株式会社 電子部品の連続式テーピング装置
JP2008207821A (ja) * 2007-02-23 2008-09-11 Fujitsu Ltd キャリアテープ、電子部品収容体及び電子部品の搬送方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10181708A (ja) * 1996-12-24 1998-07-07 Taiyo Yuden Co Ltd テーピング装置
JP2001348006A (ja) * 2000-06-06 2001-12-18 Rohm Co Ltd キャリアテープへの電子部品挿入装置
JP2006117294A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Nippon Ritoru Kk テーピング装置
JP2007145365A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Ueno Seiki Kk テーピング装置及びその制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101253112B1 (ko) * 2011-09-28 2013-04-10 가부시키가이샤 도쿄 웰드 워크 반송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN101873792B (zh) 2014-01-29
KR101616772B1 (ko) 2016-04-29
TWI460101B (zh) 2014-11-11
CN101873792A (zh) 2010-10-27
JP2010254332A (ja) 2010-11-11
JP5294204B2 (ja) 2013-09-18
TW201103849A (en) 2011-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100117031A (ko) 워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법
JP4906058B2 (ja) ワーク搬送システム
US9908715B2 (en) Workpiece supplying device, robot, and robot system
JP2824378B2 (ja) 電子部品装着装置
KR20170125327A (ko) 물품 공급 장치
KR20050122909A (ko) 반도체 패키지 픽커
KR100904869B1 (ko) 워크 배출 장치
JP2009088035A (ja) 電子部品装着装置
JPH06216596A (ja) 実装機におけるノズル交換装置
JP4469943B2 (ja) ワーク搬送排出システム
KR0179887B1 (ko) 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치
JP2001004702A (ja) 半導体試験装置のｉｃハンドラ装置
JP2000036694A (ja) 部品装着方法と装置
JP3064781B2 (ja) 電子部品保持装置
CN106686968B (zh) 安装装置及部件退还方法
JPH0639768A (ja) 真空吸着装置
JP3128406B2 (ja) 電子部品自動装着装置
JPH11111767A (ja) 導電性ボールの移載装置および移載方法
KR20010067038A (ko) 피가공재의 자동 공급 장치
JPH0923095A (ja) チップ状電子部品供給装置
JPH0977240A (ja) ワ−ク排出機構
KR100630371B1 (ko) 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법
KR200213117Y1 (ko) 표면실장용 전자부품 자동테핑기의 전자부품 테핑안착장치
KR200290030Y1 (ko) 자동 적재수단을 갖춘 릴 테이핑 장치
JP2951183B2 (ja) 電子部品移動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant