KR20210010297A

KR20210010297A - 출하 테이프 장전 장치

Info

Publication number: KR20210010297A
Application number: KR1020200003443A
Authority: KR
Inventors: 요시히코 카마타
Original assignee: 가부시키가이샤 휴브레인
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2021-01-27
Also published as: CN112238965A

Abstract

(과제) 출하 테이프를 택 이송하기 위해서 출하 테이프의 반송 속도를 고속화할 수 없는 점을 개선한다.
(해결수단) 출하 테이프 장전 장치(1)는 출하 테이프(T)를 보내는 테이프 반송 기구(2)와, 이 테이프 반송 기구(2)의 출하 테이프(T)의 반송 방향에 대해서 교차하는 방향으로부터 워크(W)(극소 물체)를 출하 테이프(T)의 반송 경로의 일부에 형성된 장전 스테이지(2A)로 보내는 피더(3)를 갖고, 출하 테이프(T)의 반송 경로를 사이에 둔 피더(3)의 워크(W) 공급 방향과 대향하는 위치와, 장전 스테이지(2A)의 하방 위치에 워크(W)를 흡인하는 흡인 기구(5,6)를 구비한다.
(효과) 워크(W)는 장전 스테이지(2A)에 빠르게 이동하고, 여기에서 대기 상태가 되고, 장전 스테이지(2A)에 장전 구멍(Ta)이 위치했을 때에는 워크(W)가 즉시 장전 구멍(Ta)에 삽입되고, 거의 동시에 다음 워크(W)가 장전 스테이지(2A)에 이동·대기 상태로 되기 때문에 출하 테이프(T)를 택 이송할 필요가 없어진다.

Description

출하 테이프 장전 장치{SHIPPING TAPE CHARGING DEVICE}

본 발명은 예를 들면 전자부품과 같이 극소하며 델리케이트한 물체에 충격을 주거나, 자세를 무너뜨리거나 하지 않고 출하용 테이프나 기판의 목표위치로 이송하는 기술에 관한 것이다.

극소의 전자부품(이하, 극소 물체라고 한다)은 각종 검사 등을 끝낸 후, 적정한 것에 대해서, 예를 들면 출하용 테이프나 기판의 목표위치로 이송된다. 출하용 테이프에 극소 물체를 이송하는 점에 관해서, 예를 들면 특허문헌 1(일본 특허공개 2004-262529호 공보)에는 핸들링 수단 등의 중간수단을 통하지 않고 극소 물체를 1개만 분리해서 테이핑 장치의 대지(臺紙) 상의 장전 구멍에 장전하는 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 1에 의하면, 극소 물체를 1열 반송하는 피더의 선단부의 직전에 상기 피더에 대한 전방을 낮게 안쪽을 높게 경사시킨 반송 수단을 설치하고, 이 반송 수단의 상방에 앞면을 극소 물체를 정지하는 스토퍼부로 하고, 하면을 대지의 장전 구멍에 극소 물체를 밀어 내리는 압하부로 한 장전자를 상하 이동 가능하게 구비하고, 또한 극소 물체를 피더로부터 반송 수단의 방향으로 흡인하는 흡기수단을 구비한 구성으로 되어 있다.

그러나, 상기 특허문헌 1의 구성에서는 장전 구멍에 지금 장전되는 극소 물체는 장전자의 압하부에 의한 밀어 내림의 충격을 받고, 또한 이 때의 피더로부터 1개 분리된 선두의 극소 물체가 장전자의 스토퍼부에 접촉하는 충격을 받게 된다.

또한 특허문헌 1은 극소 물체가 장전 구멍에 불완전하게 장전된 경우에는 장전자와 테이프의 장전 구멍의 가장자리로 끼워넣어 버리고, 경우에 따라서는 파괴할 가능성도 있다. 또한 무엇인가의 요인으로 장전자의 밀어 내리기와 장전 구멍이 위치하는 일정 리듬이 무너지면, 항상 장전자가 극소 물체를 장전 구멍의 가장자리로 끼우거나, 장전 구멍이 없는 테이프 위치에서 장전자가 극소 물체를 밀어넣도록 하거나 해서 극소 물체를 파괴함과 아울러 작업 불능 상태가 될 가능성도 있다.

또한, 특허문헌 1의 구성은 상기 트러블을 회피하기 위해서 일정 리듬을 유지할 필요가 있지만, 장전자의 스트로크 피치와 장전 구멍을 동기시키는 것이 곤란하게 될 가능성이 있음과 아울러, 이것이 제약이 되어 테이프 이송 속도를 올릴 수 있음에도 불구하고 고속화를 할 수 없다라는 문제도 있다.

일본 특허공개 2004-262529호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 문제는 종래의 것은 극소 물체와 장전자가 대기시나 압입시에 충돌하여 극소 물체가 손상될 가능성, 또한 충돌 스트로크 피치와 장전 구멍의 동기 조정이 곤란하게 될 가능성, 또한 테이프 이송 속도를 올릴 수 있음에도 불구하고 상기 장전자의 스트로크 피치의 제약을 받아서 고속화를 할 수 없을 가능성을 갖고 있는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치는 극소 물체를 출하 테이프의 장전 구멍에 장전하는 출하 테이프 장전 장치로서, 출하 테이프를 보내는 테이프 반송 기구와, 이 테이프 반송 기구의 출하 테이프의 반송 방향에 대해서 교차하는 방향으로부터 극소 물체를 출하 테이프의 반송 경로의 일부에 형성된 장전 스테이지로 보내는 피더를 갖고, 출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 상기 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 상기 장전 스테이지의 하방 위치에 극소 물체를 흡인하는 흡인 기구를 구비하는 것으로 했다.

본 발명에서는 흡인 기구에 의해 극소 물체를 상시 피더로부터 테이프 반송 기구에 있어서의 장전 스테이지로 극소 물체를 가까이 끌어 당기고, 동시에 장전 스테이지로 끌어 당긴 극소 물체를 장전 스테이지의 하방으로부터, 즉 출하 테이프의 장전 구멍의 하방으로부터 흡인함으로써 장전 스테이지에 출하 테이프의 장전 구멍이 위치했을 때에는 극소 물체가 상기 장전 구멍에 흡인되기 때문에, 장전자의 스트로크 피치에 동기시켜서 출하 테이프를 택 이송할 필요가 없어 처리 효율이 향상됨과 아울러, 극소 물체가 다른 구성 부재에 충돌하거나 접촉하거나 하는 것을 억제할 수 있으므로, 문제가 발생한 극소 물체를 출하해 버릴 가능성이 극히 낮다라는 메리트도 있다.

도 1은 본 발명의 출하 테이프 장전 장치의 개략 구성을 나타내고, (a)는 출하 테이프의 상면 방향으로부터 본 도면, (b)는 출하 테이프의 반송 방향으로부터 본 도면이다.
도 2는 본 발명의 출하 테이프 장전 장치에 있어서의 노즐 유닛 주변 구성을 나타내고, (a)는 사시도, (b)는 측면 방향으로부터 본 도면, (c)는 배면 방향으로 본 도면, (d)는 정면 방향으로부터 본 도면이다.
도 3은 본 발명의 출하 테이프 장전 장치에 있어서의 피더를 나타내고, (a)는 극소 물체의 반송면을 측방으로부터 본 도면, (b)는 (a)의 A방향에서 본 도면, (c)는 (a)의 B방향에서 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 출하 테이프 장전 장치의 동작 상황을 나타내고, (a)는 장전 스테이지에 장전 구멍이 위치하지 않은 상황을, (b)는 장전 스테이지에 장전 구멍이 위치한 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 출하 테이프 장전 장치에 있어서의 피더의 다른 구성을 나타내고, (a)는 반송면의 상방으로부터 본 도면, (b)는 극소 물체를 전후 반전시키는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 출하 테이프 장전 장치에 있어서의 피더의 다른 구성을 나타내고, (a)는 반송면의 측방으로부터 본 도면, (b)는 극소 물체를 상하 반전시키는 상황을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 목적은 상기 과제인 극소 물체와 장전자가 대기시나 압입시에 충돌하여 극소 물체가 손상되는 것, 또한 충돌 스트로크 피치와 장전 구멍의 동기조정이 곤란하게 되는 것, 또한 테이프 이송 속도를 올릴 수 있음에도 불구하고 상기 장전자의 스트로크 피치의 제약을 받아서 고속화를 할 수 없는 것을, 출하 테이프를 보내는 테이프 반송 기구와, 이 테이프 반송 기구의 출하 테이프의 반송 방향에 대해서 교차하는 방향으로부터 극소 물체를 출하 테이프의 반송 경로의 일부에 형성된 장전 스테이지로 보내는 피더를 갖고, 출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 상기 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 상기 장전 스테이지의 하방 위치에 극소 물체를 흡인하는 흡인 기구를 구비함으로써 억제할 수 있었다.

테이프 반송 기구는 택 이송 또는 정속에 의해 출하 테이프를 반송해도 상관없지만, 본 발명에서는 일단 정지하거나 정속화할 필요가 없는, 즉, 다른 기구에 동기시킬 필요가 없으므로 제약이 없고, 반송 속도 편차가 생기거나, 고속 반송시켜도 문제는 없다.

장전 스테이지는 피더와 접속한 테이프 반송 기구의 일부로서, 이것에 피더로부터 극소 물체가 이송된다. 그리고, 상시, 출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 장전 스테이지의 하방 위치, 즉 출하 테이프의 장전 구멍이 여기에 위치했을 때에는 장전 구멍의 하방 위치로부터 흡인 기구에 의해 극소 물체를 흡인하고 있다.

상기 2개소에 설치한 흡인 기구에 의해 장전 스테이지에는 항상 극소 물체가 대기하고 있어 출하 테이프의 장전 구멍이 장전 스테이지에 위치하는 즉시 극소 물체가 장전 구멍에 삽입되고, 다음의 극소 물체가 즉시 상기 대기 상태가 된다. 따라서, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치는 극소 물체가 다른 구성 부재에 충돌하거나 접촉하거나 하는 것을 억제하면서, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명에서는 출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 상기 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 상기 장전 스테이지의 하방 위치의 흡인 기구는 양 위치 모두 부압을 발생시켜서 극소 물체를 흡인하는 것 또는 자력에 의해 극소 물체를 흡인하는 것을 사용하거나, 또는 한쪽 위치에 상기 부압을 발생시키는 것, 다른쪽 위치에 자력에 의한 것을 사용하는 구성이어도 좋다.

부압에 의한 흡인 기구이면, 자화에 의해 품질이 변화되는 극소 물체에 대해서 올마이티로 사용할 수 있고, 자력에 의한 흡인 기구이면, 자화에 의한 영향이 없는 극소 물체를 부압에 의한 흡인 기구로부터 정확하고 또한 자세를 안정시켜서 흡인할 수 있다. 물론, 자화에 의한 영향이 없는 극소 물체에 대해서 부압에 의한 것, 자력에 의한 것을 혼합해서 사용해도 좋다.

또한 본 발명은 상기에 있어서, 상기 장전 스테이지에, 피더의 극소 물체 공급 방향에서 대향하는 정면과 배면과, 테이프 반송 기구의 출하 테이프의 반송면을 향하는 저면이 개방된 노즐 유닛을 설치하고, 이 노즐 유닛의, 상기 피더측을 상기 정면으로 한 경우의 배면 위치에 흡인 기구의 흡인구를 각각 형성해도 좋다.

이렇게 함으로써, 노즐 유닛에 의해 장전 스테이지에서 대기 상태에 있는 극소 물체를 위치 결정해 둘 수 있고, 흡인 기구에 의한 흡인의 로스를 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기에 있어서, 상기 노즐 유닛의 배면이 다공성 시트에 의해 폐색되고, 이 다공성 시트의 이면측에 흡인 기구의 흡인구를 형성해도 좋다. 이렇게 함으로써 흡인 기구에 있어서 극소 물체의 흡인 방지 부재를 설치할 필요가 없어진다.

또한 본 발명은 상기에 있어서, 상기 노즐 유닛은 상기 상면이 배면 방향으로 점차 저면 방향으로 하방으로 경사져서 형성됨과 아울러 양 측면 중 적어도 한쪽 측면이 배면 방향으로 점차 양 측면간 거리가 좁아지도록 형성되어 있어도 좋다. 이렇게 함으로써 극소 물체는 흡인 기구에 의해 배면 방향으로 흡인되어서 노즐 유닛 내벽에 의해 자세가 일정하게 되도록 안내되기 때문에, 또한 처리 속도의 향상이 가능해진다.

또한 본 발명은 상기에 있어서, 상기 피더는 반송면에 다공성 플레이트가 설치됨과 아울러 내부 중공으로 된 피더 본체와, 이 피더 본체에 접속되고, 상기 다공성 플레이트로부터 공기를 분출하키기 위해서 상기 피더 본체 내부에 정압을 발생시키는 정압 발생 장치와, 상기 피더 본체에 있어서의 미소 물체의 반송 방향과 직교하는 양측 가장자리부 중 한쪽측 가장자리부의 상면에 설치된 가이드부를 구비하고, 또한, 상기 피더 본체의, 반송 방향의 하류측을 상류측에 대해서 하방으로 경사시킴과 아울러, 상기 가이드부를 설치한 측을 설치하지 않은 측에 대해서 하방으로 경사시킨 구성으로 해도 좋다.

상기 구성의 피더는 정압 발생 장치에 의해 다공성 플레이트로부터 공기를 분사하는 구성으로 하고 있으므로, 피더 본체의 반송면(=다공성 플레이트 상)에 배출된 극소 물체를 부유시킬 수 있다.

또한 상기 구성의 피더는 상기 다공성 플레이트를 반송면으로 한 피더 본체의 반송 방향의 하류측을 상류측에 대해서 하방으로 경사시킴과 아울러, 가이드부를 설치한 측을 상기 가이드부를 설치하지 않은 측에 대해서 하방으로 경사시키고 있으므로, 부유해서 이동하기 쉬워진 개별의 극소 물체를 전후나 상하면의 방향의 편차는 있지만, 가이드부측에 정렬시켜서 중력에 의해 상류(호퍼측)로부터 하류(다음 공정측)로 반송할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 피더 본체에 전후의 방향이 있는 극소 물체에 있어서의 앞과 뒤를 조정하는 전후 반전 기구를 구비하거나, 상하의 방향이 있는 극소 물체에 있어서의 위와 아래를 조정하는 상하 반전 기구를 구비하거나 해도 좋다.

이렇게, 피더에 있어서, 전후 반전 기구, 상하 반전 기구를 전부 또는 선택적으로 구비함으로써 장전 스테이지에 있어서 극소 물체의 자세가 확실하게 일치하게 되므로, 출하 테이프(T)에의 장전 불량이 생기는 것을 상당히 낮게 억제할 수 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치의 구체적인 실시예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 또, 도시에서는 극소 물체의 1개씩을 과장해서 (크게) 나타내고 있다. 따라서, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치의 개략 구성에 있어서의 각 구성요소도 과장해서 나타내고 있다.

본 발명의 출하 테이프 장전 장치(1)는 도 1에 나타내듯이, 극소 물체(W)(이하, 워크(W)라고 기재한다)를 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta)에 장전하는 것으로서, 이하의 구성으로 되어 있다.

2는 예를 들면 본 예에서는 직선상으로 출하 테이프(T)를 보내는 테이프 반송 기구이다. 이 테이프 반송 기구(2)는 본 예에서는 일단 정지와 이동을 반복하지 않고, 고속으로 연속 이동을 행하는 것을 사용하고 있다. 이 테이프 반송 기구(2)의 반송 경로의 일부에는 장전 스테이지(2A)가 설치되어 있다.

3은 장전 스테이지(2A)에 접속된 피더이다. 피더(3)는 테이프 반송 기구(2)의 출하 테이프(T)의 반송 방향에 대해서 직교방향으로부터 워크(W)를 장전 스테이지(2A)에 보내기 위한 것이고, 본 예에서는 다음 구성의 것을 채용하고 있다.

피더(3)는 도 3에 나타내듯이, 내부 중공으로 된 피더 본체(3A)를 갖고, 피더 본체(3A)에 있어서의 워크(W)의 반송면(상면)에는 무수의 미세한 표리 관통한 구멍을 형성한 다공성 플레이트(3B)가 설치되어 있다.

또한 피더 본체(3A)는 상면(반송면)에 다공성 플레이트(3B)를 설치한 중공 하우징에 분출관(3a)의 일단이 접속되고, 이 분출관(3a)의 타단은 제어 밸브(3b) 를 통해 상기 피더 본체(3A) 내부에 정압을 발생시켜서 다공성 플레이트(3B)로부터 공기를 분출하키기 위한 정압 발생 장치(3C)가 접속되어 있다.

또한, 피더 본체(3A)는 워크(W)의 반송 방향과 직교하는 양측 가장자리부 중, 한쪽측 가장자리부의 상면에 가이드부(3D)가 설치되어 있다. 또한 추가로, 피더 본체(3A)에 있어서의 정압 발생 장치(3C) 및 제어 밸브(3b)는 상기 피더 본체(3A) 내에 정압을 주기 위해서 공급하는 공기량을 조정하기 위해서, 제어부(C)에 접속되어 있다.

본 예에서 채용한 상기 구성의 피더 본체(3A)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 반송 방향의 하류측(장전 스테이지(2A)측)을 상류측에 대해서 하방으로 경사시킴과 아울러, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이 가이드부(3D)를 설치한 측을 상기 가이드부(3D)를 설치하지 않은 측에 대해서 하방으로 경사시켜서 설치한다.

4는 장전 스테이지(2A)에 배치된 노즐 유닛이다. 이 노즐 유닛(4)은 기본구성으로서는 피더(3)의 워크(W)의 공급 방향에서 대향하는 정면과 배면과, 테이프 반송 기구(2)의 출하 테이프(T)의 반송면을 향하는 저면이 개방된 구성으로 되어 있다.

본 예에 있어서의 노즐 유닛(4)은 도 2에 나타내듯이, 배면에는 무수의 미세한 표리 관통한 구멍을 형성한 다공성 플레이트(4A)가 설치되어서 폐색되고, 또한, 상면이 배면 방향으로 점차 저면 방향으로 하방으로 경사하고 있음과 아울러 양측면 중, 출하 테이프(T)의 반송 방향측의 일측면이 배면 방향으로 점차 양측면간 거리가 좁아지는(정면 방향으로 점차 양측면간 거리가 넓어지는) 형상으로 된 것을 채용하고 있다.

5는 출하 테이프(T)의 반송 경로를 사이에 둔 피더(3)에 있어서의 워크(W)의 공급 방향과 대향하는 위치로부터 예를 들면 본 예에서는 공기를 흡인해서 부압을 발생시키는 흡인 기구(에 접속된 흡인 노즐)이다. 본 예에서는 이 흡인 기구(5)는 노즐 유닛(4)에 있어서의 피더(3)측을 정면으로 한 경우의 배면 위치에 설치한 다공성 플레이트(3B)의 이면에 설치하고 있다.

6은 장전 스테이지(2A)의 하방 위치, 즉 피더(3)의 워크(W) 공급 궤도와 출하 테이프(T)의 반송 경로의 교차 위치, 즉 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta)의 하방에 설치한, 예를 들면 본 예에서는 공기를 흡인해서 부압을 발생시키는 흡인 기구(에 접속된 분출 노즐)이다. 본 예에서는 이 흡인 기구(6)는 장전 스테이지(2A)의 상기 교차 위치에 구멍이 형성되어 있고, 이 구멍에 다공성 플레이트(2a)를 배치하고, 이 다공성 플레이트(2a)의 하면에 배치되어 있다.

흡인 기구(5)에 의한 피더(3)로부터 장전 스테이지(2A) 방향의 수평으로 워크(W)를 흡인하는 힘(P1)과, 장전 스테이지(2A)의 하방으로부터 워크(W)를 흡인하는 힘(P2)의 관계는 P1＜P2로 되어 있다. P1≥P2이면 워크(W)를 장전 스테이지(2A)의 수평방향으로 흡인하는 힘에 의해 상기 워크(W)가 흡인된 상태로 되고, 상기 워크(W) 하부에 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta)이 위치해도(반송되어도) 능숙하게 장전할 수 없을 가능성이 있다.

상기 구성의 출하 테이프 장전 장치(1)는 도 4에 나타낸 바와 같이 동작한다. 또, 도 4에서는 노즐 유닛(4)의 도시를 생략하고 있다. 피더(3)를 가동해서 순차 워크(W)를 테이프 반송 기구(2)의 장전 스테이지(2A)에 보낸다. 이 때, 피더(3)는 정압 발생 장치(3C)에 의해 다공성 플레이트(3B)로부터 공기를 분사하면, 반송면(=다공성 플레이트(3B) 상)에 배출된 워크(W)가 부유하고, 부유해서 이동하기 쉬워진 워크(W)가 가이드부(3D)에 접촉하도록 근접해서 정렬하고, 이 상태에서 피더 본체(3A)의 경사와 자체 중량에 의해 상류로부터 하류로 이동한다.

피더(3)를 장전 스테이지(2A)까지 이동해 온 워크(W)는 흡인 기구(5)에 의해 흡인되어서, 노즐 유닛(4)에 그 자세를 가이드된 상태로 장전 스테이지(2A)로 이동한다. 테이프 반송 기구(2)는 (택 이송하지 않고) 상시 정속으로 반송되고 있고, 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta)이 상기 장전 스테이지(2A)에 도달할 때까지는 도4(a)에 나타낸 바와 같이 출하 테이프(T) 상에 워크(W)가 실린 상태로 되어 있다.

장전 스테이지(2A)에서는 노즐 유닛(4)내 공간에 있어서, 흡인 기구(6)가 장전 스테이지(2A)에 있어서의 교차 위치의 하방으로부터 다공성 플레이트(2a)를 통해 흡인함과 아울러, 흡인 기구(5)가 피더(3)로부터 장전 스테이지(2A) 방향으로 흡인하고 있기 때문에, 피더(3)로 장전 스테이지(2A) 가까이까지 반송된 워크(W)는 노즐 유닛(4)내에서 위치 결정되어서 장전 스테이지(2A) 상으로 즉시 이동하고, 출하 테이프(T)가 반송되어서 장전 구멍(Ta)이 장전 스테이지(2A)에 위치하면 즉시 워크(W)가 장전 구멍(Ta)으로 이동한다.

이 후, 장전 스테이지(2A)에 있어서 출하 테이프(T)의 다음의 장전 구멍(Ta)이 반송될 때까지는 워크(W)는 상기 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta,Ta) 사이에 위치하고 있고, 이 위치에 장전 구멍(Ta)이 반송되어서 위치하면, 도 4(b)에 나타내듯이, 흡인 기구(6)로부터의 흡인에 의해 워크(W)는 장전 구멍(Ta)에 즉시 삽입되게 된다. 그리고, 장전 스테이지(2A)에 있어서는 (피더(3)측에서 대기 상태의) 다음의 워크(W)가 흡인 기구(5)에 의해 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta,Ta) 사이에 위치한다. 그리고, 또 다음 장전 구멍(Ta)이 위치하면 워크(W)가 삽입되고, 이것이 반복된다.

이렇게, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치(1)는 흡인 기구(5)에 의해 피더(3)로부터 장전 스테이지(2A)측에 워크(W)를 상시 흡인하고, 흡인 기구(6)에 의해 장전 스테이지(2A)의 하방으로부터 상시 흡인하고 있으므로, 워크(W)는 항상 장전 스테이지(2A)에 대기 상태로 되고, 장전 구멍(Ta)이 위치하면 즉시 워크(W)가 장전된다. 따라서 테이프 반송 기구(2)는 택 이송을 할 필요가 없고, 고속이며 또한 연속적으로 출하 테이프(T)를 보낼 수 있어 처리 효율이 향상된다.

또한, 본 발명의 출하 테이프 장전 장치(1)에 있어서의 피더(3)는 이하의 워크(W)를 조작하기 위한 부가 구성을 구비하고 있어도 좋다. 예를 들면 도 5에 나타내는 피더(3)는 전후의 방향이 있는 워크(W)에 있어서의 앞과 뒤를 조정하는 전후 반전 기구(31)를 구비하고 있다. 전후 반전 기구(31)는 워크(W)의 상황을 파악하기 위해서, 피더 본체(3A)의 상류측의 상방 위치에 반송면을 촬상하는 카메라(31A)를 설치하고, 또한, 가이드부(3D)의 반송면측(표면)과 그렇지 않은 측(이면)에 걸쳐서 폭방향으로 돌출과 몰입이 가능한 예를 들면 솔레노이드(31B)를 설치하고 있다.

카메라(31A)와 솔레노이드(31B)는 제어부(C)에 접속되고, 제어부(C)는 카메라(31A)에 의해 촬상한 데이터에 의거하여 전후의 방향이 잘못되어 있는 워크(W)의 후단부가 솔레노이드(31B)의 위치에 도래했을 때에, 상기 솔레노이드(31B)를 가이드부(3D)의 표면측으로 돌출시킨다.

워크(W)의 후단부가 솔레노이드(31B)에 의해 눌림으로써, 도 5(b)에 나타내듯이, 워크(W)는 폭방향 180°반전하고, 지금가지 후방부였던 부위가 전방부가 된다. 또, 솔레노이드(31B)는 이 동작은 카메라(31A)의 촬상 데이터에 있어서 전후가 잘못되어 있는 경우에(제어부(C)가 그것을 판단한 경우에)만 작동한다.

또한 예를 들면 도 6에 나타내듯이, 피더(3)는 상하의 방향이 있는 워크(W)에 있어서의 위와 아래를 조정하는 상하 반전 기구(32)를 구비하고 있다. 상하 반전 기구(32)는 상류로부터 반송되는 워크(W)의 상황을 파악하기 위해서, 피더 본체(3A)의 상류측의 상방 위치에 반송면을 촬상하는 카메라(32A)를 설치하고, 또한, 다공성 플레이트(3B)의 반송면과 이면에 걸쳐서 돌출과 몰입이 가능한 예를 들면 솔레노이드(32B)를 설치하고 있다.

카메라(32A)와 솔레노이드(32B)는 제어부(C)에 접속되고, 제어부(C)는 카메라(32A)에 의해 촬상한 데이터에 의거하여 상하의 방향이 잘못되어 있는 워크(W)의 후단부가 솔레노이드(32B)의 위치에 도래했을 때에, 상기 솔레노이드(32B)를 다공성 플레이트(3B)의 반송면으로 돌출시킨다.

워크(W)의 후단부가 솔레노이드(32B)에 의해 눌림으로써 도 6(b)에 나타내듯이, 워크(W)는 폭방향 180°반전하고, 지금까지 이면(하)이었던 면이 표면(상)으로 된다. 또, 솔레노이드(32B)는 이 동작은 카메라(32A)의 촬상 데이터에 있어서 상하가 잘못되어 있는 경우에(제어부(C)가 그것을 판단한 경우에)만 작동한다.

또, 본 발명은 상기 실시예에서는 흡인 기구(5), 흡인 기구(6)는 모두 흡기에 의한 부압을 발생시키는 것을 채용했지만, 어느 한쪽, 또는 양쪽에 자력에 의해 흡인하는 것으로 해도 상관없다. 이 경우이어도, 흡인 기구(5)에 의한 피더(3)로부터 장전 스테이지(A) 방향의 수평으로 워크(W)를 흡인하는 힘(P1)과, 장전 스테이지(2A)의 하방으로부터 워크(W)를 흡인하는 힘(P2)의 관계는 P1＜P2로 상기와 변함은 없다.

이상과 같이, 본 발명은 장전 스테이지(2A)에 출하 테이프(T)의 장전 구멍(Ta)이 위치했을 때에는 워크(W)를 상기 장전 구멍(Ta)에 즉시 삽입할 수 있고, 그 후 다음 워크(W)가 장전 구멍(Ta)이 반송되는 것을 대기하는 상태가 되기 때문에, 출하 테이프(T)를 택 이송할 필요가 없고, 따라서 출하 테이프(T)를 고속으로 반송하는 것이 가능해지고, 처리 효율이 향상된다.

1: 출하 테이프 장전 장치
2: 테이프 반송 이행
2A: 장전 스테이지
3: 피더
4: 노즐 유닛
5: 흡인 기구
6: 흡인 기구

Claims

극소 물체를 출하 테이프의 장전 구멍에 장전하는 출하 테이프 장전 장치로서,
출하 테이프를 보내는 테이프 반송 기구와, 이 테이프 반송 기구의 출하 테이프의 반송 방향에 대해서 교차하는 방향으로부터 극소 물체를 출하 테이프의 반송 경로의 일부에 형성된 장전 스테이지로 보내는 피더를 갖고, 또한, 출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 상기 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 상기 장전 스테이지의 하방 위치에 극소 물체를 흡인하는 흡인 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 1 항에 있어서,
출하 테이프의 반송 경로를 사이에 둔 상기 피더의 극소 물체 공급 방향과 대향하는 위치와, 장전 스테이지의 하방 위치에 설치한 흡인 기구는 양쪽 위치 모두 부압을 발생시켜서 극소 물체를 흡인하는 것 또는 자력에 의해 극소 물체를 흡인하는 것을 사용하거나, 또는 한쪽 위치에 상기 부압을 발생시키는 것, 다른쪽 위치에 자력에 의한 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 장전 스테이지에 피더의 극소 물체 공급 방향에서 대향하는 정면과 배면과, 테이프 반송 기구의 출하 테이프의 반송면을 향하는 저면이 개방된 노즐 유닛을 설치하고, 이 노즐 유닛의 상기 피더측을 상기 정면으로 한 경우의 배면 위치에 흡인 기구의 흡인구를 접속한 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 노즐 유닛의 배면이 다공성 시트에 의해 폐색되고, 이 다공성 시트의 이면측에 흡인 기구의 흡인구를 형성한 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 노즐 유닛은 상기 상면이 배면 방향으로 점차 저면 방향으로 하방으로 경사져서 설치됨과 아울러 양측면 중 적어도 한쪽 측면이 배면 방향으로 점차 양측면간 거리가 좁아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피더는 반송면에 다공성 플레이트가 설치됨과 아울러 내부 중공으로 된 피더 본체와, 이 피더 본체에 접속되고, 상기 다공성 플레이트로부터 공기를 분출시키기 위해서 상기 피더 본체 내부에 정압을 발생시키는 정압 발생 장치와, 상기 피더 본체에 있어서의 미소 물체의 반송 방향과 직교하는 양측 가장자리부 중 일방측 가장자리부의 상면에 설치된 가이드부를 구비하고, 또한, 상기 피더 본체의 반송 방향의 하류측을 상류측에 대해서 하방으로 경사시킴과 아울러, 상기 가이드부를 설치한 측을 설치하지 않은 측에 대해서 하방으로 경사시킨 구성인 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 피더 본체에 전후의 방향이 있는 극소 물체에 있어서의 앞과 뒤를 조정하는 전후 반전 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 피더 본체에 상하의 방향이 있는 극소 물체에 있어서의 위와 아래를 조정하는 상하 반전 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 출하 테이프 장전 장치.