JP4050425B2 - 電子部品の連続式テーピング装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は,ダイオード又はチップ抵抗器等の電子部品を,フープ状のキャリアテープに一定の間隔で設けた部品収納部内に一つずつ装填するというテーピングを連続して行うようにした装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に,この種のテーピングに際しては,キャリアテープを,その長手方向に各部品収納部の間隔で間歇的に移送し,その移送の途中において,各部品収納部内に電子部品を一つずつ装填し,次いで,この装填した電子部品の外観形状が正常であるか否か,又は,電子部品が装填されているか否かをカメラによる検査装置にて確認し,外観形状の不良品である場合には,これを良品と取り替え,又は,電子部品に装填されていない場合には,これに別の電子部品を装填し,最後に,前記キャリアテープに,その各部品収納部を塞ぐためのカバーテープを接着するという方法が採用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このテーピングに際して,従来は,不良品を良品と取り替えること,又は,空の部品収納部に電子部品を装填することを作業者の手作業によって行うようにしているが,これでは,大幅なコストのアップを招来するばかりか,作業ミスによってキャリアテープに異種部品が混入するおそれが大きいという問題があった。
【0004】
また,最近では,前記キャリアテープの移送経路における側方の部位に,上面に前記キャリアテープに装填するのと同じ電子部品を供給するテーブルを配設し,このテーブルの上面における電子部品を,真空吸着式等のピックアップコレットにて,前記キャリアテープの一つの部品収納部における不良品と交換したり,前記キャリアテープにおける空の部品収納部に装填したりすることが行われているが,この方法では,テーブルと,その上面に電子部品を供給するための移送手段とを必要とすることに加えて,テーブルへの電子部品の移送手段の途中にも,電子部品をカメラにて認識し外観形状が正常でない不良品を除去してテーブルに良品の電子部品のみを供給するようにした手段を必要とするから,装置が大型化するばかりか,装置の価格がアップするという問題があった。
【0005】
本発明は,これらの問題を解消した装置を提供することを技術的課題とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は,
「キャリアテープをその長手方向に当該キャリアテープに設けられている部品収納部のピッチ間隔で間欠的に移送する経路と,この移送経路に沿って適宜距離を隔てて設けた第1のステージと第2のステージとを備え,前記第1のステージには,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,当該キャリアテープの各部品収納部への電子部品の装填を相隣接する複数個の部品収納部について同時に行うようにした装填手段が設けられている一方,前記第2のステージには,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,各部品収納部内における電子部品の外観形状の良否を検出するか,或いは,各部品収納部内における電子部品の有無を検出する検査手段と,電子部品を上方からピックアップする一つのピックアップコレットを備えた補填手段とが設けられ,前記補填手段は,前記第2のステージにおいて前記検査手段による検出にて不良品と判断された電子部品を前記ピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去したのち,前記第1のステージに移動しこの第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第2のステージに戻り前記の除去にて空になった部品収納部に装填するか,或いは,前記第2のステージにおいて前記検査手段による検出にて部品収納部が空であると判断されたときには,前記第1のステージに移動しこの第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第2のステージに戻り前記空の部品収納部に装填する構成である。」
という構成にした。
【0007】
【発明の作用・効果】
この構成において,長手方向に移送されるキャリアテープにおける各部品収納部内への電子部品を装填を,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,第1のステージにおける装填手段にて,相隣接する複数個の部品収納部について行い,この複数個の各部品収納部が第1のステージの箇所を通過すると,次に相隣接する複数個の部品収納部内への電子部品の装填を行うことを繰り返す。
【0008】
次いで,前記第1のステージよりも移送前方の第2のステージにおける検査手段にて,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,前記各部品収納部内に装填されている電子部品の外観形状の良否を検出するか,或いは,前記各部品収納部内における電子部品の有無を検出する。
【0009】
この検査手段による検出により部品収納部内の電子部品が不良品と判断された場合,前記第2のステージにおける補填手段は,この不良品の電子部品をそのピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去し,次いで,前記第1のステージに移動し,この第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を,そのピック アップコレットにてピックアップしたのち前記第2のステージに戻って,前記の除去にて空になった部品収納部内に装填する。
【0010】
また,前記検査手段による検出により部品収納部に電子部品が装填されていないと判断された場合,前記第2のステージにおける補填手段は,前記第1のステージに移動し,この第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を,そのピックアップコレットにてピックアップしたのち前記第2のステージに戻って,前記空の部品収納部に装填する。
【0011】
つまり,本発明は,部品収納部に対する不良品の取り替え,或いは,空の部品収納部に対する装填を,前記従来のように,手作業的に行ったり,或いは,電子部品が順次供給されるテーブルを別に設けて行ったりすることになく,これよりも移送方向の手前において各部品収納部に装填される電子部品を使用して行うものであるから,作業能率が高く,キャリアテープに異種部品が混入するおそれを解消できると共に,従来のように電子部品が順次供給されるテーブルを別に設けることを省略できるのである。
【0012】
しかも,部品収納部に対する不良品の取り替え,或いは,空の部品収納部に対する装填を,検査手段を備えた第2のステージにおいて行うことにより,良品に取り替えた後の電子部品の良否,或いは,空の部品収納部に装填した電子部品の良否及び有無を,前記検査手段にて検査し,この検査に応じて前記した良品の取り替え,又は,空の部品収納部への装填を再度繰り返すことができるから,キャリアテープに不良品が装填したままになること,或いは,キャリアテープに空の部品収納部ができることを,一つの検査手段によって確実に低減でき,装置の小型化と,低価格化とを達成できるのである。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下,本発明の実施の形態を,図1〜図5の図面について説明する。
【0014】
この図において,符号1は,部品収納部1aを長手方向に沿って適宜ピッチの間隔で凹み形成して成るキャリアテープを示し,このキャリアテープ1は,その長手方向に前記各部品収納部1aのピッチ間隔で間欠的に移送されている。
【0015】
この移送経路に沿って,適宜の距離を隔てて第1のステージと,第2のステージとを設ける。
【0016】
前記第1のステージには,四本等の複数本の真空吸着式のピックアップコレット2aを備えた装填手段2が配設されている。
【0017】
この装填手段2は,リードフレーム3により前記第1のステージの箇所に送られて来る電子部品4の複数個を,その各ピックアップコレット2aにて真空吸着すると,各電子部品4をリードフレーム3から切り離したのち,前記キャリアテープ1の真上に移動し,次いで,前記キャリアテープ1における間欠移送を停止しているときにおいて,図3に示すように,下降動したのち真空吸着を解除することにより,キャリアテープ1における各部品収納部1aのうち相隣接する複数個の部品収納部1aに対して電子部品4を同時に装填する。また,この装填手段2は,先に電子部品4を装填した複数個の部品収納部1aが第1のステージから送り出されると,次に相隣接する複数個の部品収納部1aに対して電子部品4を装填することを繰り返す。
【0018】
一方,前記第2のステージには,前記キャリアテープ1における間欠移送を停止しているときにおいて,当該キャリアテープ1における一つの部品収納部1a内を撮影するカメラ5を備えた検査手段と,一本の真空吸着式のピックアップコレット6aを備えた補填手段6とが配設されている。
【0019】
前記検査手段は,そのカメラ5にて撮影した画像を処理することにより,前記カメラ5の真下の部位における一つの部品収納部1a内に装填されている電子部品4の外観形状が正常であるか否かを検出する。また,前記補填手段6は,前記カメラ5の真下の部位と,前記キャリアテープ1の側方の部位に設けた受け箱7との間を横方向に往復動すると共に,カメラ5の真下の部位と,前記第1のステージとの間も往復動する。
【0020】
前記第1のステージにおいて,前記キャリアテープ1における間欠移送を停止しているときに電子部品4が同時に装填された各部品収納部1aは,その移送前方の第2のステージにおいて,前記キャリアテープ1における間欠移送を停止しているときに検査手段にて,これに装填されている電子部品4の外観形状の良否が検出され,この検出により部品収納部1a内の電子部品4が良品と判断された場合には,そのまま送り出されるが,前記の検出により不良品と判断された場合には,前記第2のステージにおける補填手段6は,図4に示すように,前記検査手段におけるカメラ5の真下の部位まで移動したのち下降動することにより,前記部品収納部1a内における不良の電子部品4を部品収納部1a内からそのピックアップコレット6aにてピックアップしてその側方における受け箱7に入れるというように除去する。
【0021】
次いで,前記補填手段6は,前記第1のステージまで移動し,この第1のステージにおいて電子部品4が同時に装填される複数個の部品収納部1aのうち最後尾の部品収納部内における電子部品4を,図5に示すように,そのピックアップコレット6aにてピックアップして前記第2のステージに戻り,この電子部品4を,前記第2のステージにおいて,不良品の電子部品を除去することで空になっている部品収納部4内に装填する。
【0022】
これが終わると,前記検査手段にて再度検査し,良品であると判断されたときには,そのまま第2のステージより前方に送り出されるが,不良品と判断された場合には,前記のことを繰り返すことにより,各部品収納部1a内への良品の電子部品4の装填を行うのである。
【0023】
なお,前記キャリアテープ1における各部品収納部1aは,前記第2のステージを通過した後において,キャリアテープ1の上面に熱融着にて接着されるカバーテープ8にて密封される。
【0024】
前記実施の形態は,キャリアテープ1における各部品収納部1a内に装填した電子部品4を全て良品に取り替える場合であったが,本発明は,これに限らず,前記第2のステージにおける検査手段にて,部品収納部1a内に電子部品4に装填されているか否か,つまり,電子部品の有無を検出し,この検出により部品収納部が空であると判断されたときには,前記装填手段6は,前記と同様に,前記第2のステージから第1のステージに移動して,この第1のステージにおいて電子部品4が同時に装填される複数個の部品収納部1aのうち最後尾の部品収納部内における電子部品4を,そのピックアップコレット6aにてピックアップし,次いで,前記第2のステージに戻り,前記空の部品収納部に装填するように構成することができ,勿論,不良品の取り替えと,空の部品収納部への装填との両方を行うように構成することもできる。
【0025】
また,実施の形態は,第1のステージの箇所に,リードフレーム3にて電子部品4を供給する場合であったが,本発明は,これに限らず,電子部品4をパーツフィダーにて供給するように構成しても良いのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】図1のII−II視断面図である。
【図3】第1の作用状態を示す図である。
【図4】第2の作用状態を示す図である。
【図5】第3の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
1 キャリアテープ
1a 部品収納部
2 装填手段
2a ピックアップコレット
3 リードフレーム
4 電子部品
5 カメラ
6 補填手段
6a ピックアップコレット
Claims (1)
- キャリアテープをその長手方向に当該キャリアテープに設けられている部品収納部のピッチ間隔で間欠的に移送する経路と,この移送経路に沿って適宜距離を隔てて設けた第1のステージと第2のステージとを備え,前記第1のステージには,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,当該キャリアテープの各部品収納部への電子部品の装填を相隣接する複数個の部品収納部について同時に行うようにした装填手段が設けられている一方,前記第2のステージには,前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて,各部品収納部内における電子部品の外観形状の良否を検出するか,或いは,各部品収納部内における電子部品の有無を検出する検査手段と,電子部品を上方からピックアップする一つのピックアップコレットを備えた補填手段とが設けられ,前記補填手段は,前記第2のステージにおいて前記検査手段による検出にて不良品と判断された電子部品を前記ピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去したのち,前記第1のステージに移動しこの第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第2のステージに戻り前記の除去にて空になった部品収納部に装填するか,或いは,前記第2のステージにおいて前記検査手段による検出にて部品収納部が空であると判断されたときには,前記第1のステージに移動しこの第1のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第2のステージに戻り前記空の部品収納部に装填する構成であることを特徴とする電子部品の連続式テーピング装置。
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