JP2023016670A - キャリアテープ装填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】数ミリ以下のサイズとなった極小のワークをポケットに精度良く高速に装填することが困難な点を課題とする。【解決手段】キャリアテープ装填装置１は、所定間隔を空けてワークが装填されるポケットＰが形成されたキャリアテープＴを断続的に複数の該ポケットＰ分ずつタクト搬送するテープ搬送機構２と、装填されるワークを整列配置したワーク供給部３と、テープ搬送機構２へ複数個のワークを一括して移載するワーク移載機構４と、を備え、ワーク移載機構４は、面全域で複数個のワークを同時に吸引し、吸引解除により複数個のワークを同時に装填する構成とした。【効果】複数ワークを一括して移載するが、吸引中心とワークの重心との位置合わせ等に時間を要することがなく、短時間でワークをキャリアテープに装填することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、個々が極小サイズのワークを効率良くキャリアテープのポケットに装填するキャリアテープ装填装置に関する。

例えば、特許文献１（特開２００１－１８９１１号公報）には、ワークをノズルで吸着して移載する該ノズルを複数設けたユニットをキャリアテープ上に移動させる構成が記載されている。また、この特許文献１には、前記ユニットにおける全てのノズルでワークを吸着できず、キャリアテープの挿入できなかった収納ポケット（以下、ポケットと記す）に対して、ワークを補填する補填手段を、キャリアテープの搬送方向における前記ユニットによるワークの移載位置より下流に設けることも記載されている。

ところで、昨今の電子部品は小型化が進み、厚みや縦横寸法が数ミリ以下の基板もある。よってそのような極小のワークについて、既存の技術、設備では、出荷用のキャリアテープのポケットにワークを収納することが困難、又は可能としてもハンドリング又はピッキング時にワークの把持に失敗するといったような事態が頻繁になってきている。また、キャリアテープのエンボスに対して精度よくワークを挿入することも機械制御的に困難となってきている。

特許文献１においても上記問題は顕在化してきており、ノズルでワークを吸引するとしてもワークの重心を精度よくノズルの中心に位置させることが困難か、あるいは、今までの大きさのワークを吸引するような速度で精度よく吸引し、移載することが極めて困難となってきている。したがって、キャリアテープのポケットにワークを装填する工程の長時間となるといった問題が生じる。

特開２００１－１８９１１号公報

解決しようとする問題は、従来のキャリアテープ装填装置では、数ミリ以下のサイズとなった極小のワークをポケットに精度良く高速に装填することが困難な点である。

上記課題を解決するため、本発明のキャリアテープ装填装置は、所定間隔を空けてワークが装填されるポケットが形成されたキャリアテープを断続的に複数の該ポケット分ずつタクト搬送するテープ搬送機構と、このテープ搬送機構の近傍に配置され、装填されるワークを整列配置したワーク供給部と、このワーク供給部から前記テープ搬送機構へ複数個のワークを一括して移載するワーク移載機構と、を備え、前記ワーク移載機構は、面全域で複数個のワークを同時に吸引し、吸引解除により複数個のワークを同時に装填する構成とした。

本発明は、ワーク供給部において整列配置した複数のワークをワーク移載機構によりその面全域で一括して吸引してテープ搬送機構へ移載して吸引を解除することでキャリアテープのポケットに装填するようにしているから、複数ワークを一括して移載するが、従来のように１個に対応するノズルではないので、吸引中心とワークの重心との位置合わせ等に時間を要することがなく、短時間でワークをキャリアテープに装填することができる。

本発明のキャリアテープ装填装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明のキャリアテープ装填装置のワーク供給部を示し、（ａ）は平面（上方から見た）図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線断面図、である。 本発明のキャリアテープ装填装置のワーク移載機構を示し、（ａ）は底面（下方から見た図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、である。 本発明のキャリアテープ装填装置のガイド部材を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ線断面図、である。 （ａ）～（ｃ）は本発明のキャリアテープ装填装置のワーク移載機構によりワーク供給部からワークを移載する直前の状況を示す図である。 （ａ）～（ｄ）は本発明のキャリアテープ装填装置のガイド部材の動作を説明するための図である。 （ａ）～（ｃ）は本発明のキャリアテープ装填装置のガイド部材の動作を説明するための図である。 本発明のキャリアテープ装填装置の変形例を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）は本発明のキャリアテープ装填装置における導通検査部を説明するための図である。

本発明は、個々が極小サイズのワークをキャリアテープに装填する装置において、極小のワークをポケットに精度良く高速に装填することが困難な点を、所定間隔を空けてワークが装填されるポケットが形成されたキャリアテープを断続的に複数の該ポケット分ずつタクト搬送するテープ搬送機構と、このテープ搬送機構の近傍に配置され、装填されるワークを整列配置したワーク供給部と、このワーク供給部から前記テープ搬送機構へ複数個のワークを一括して移載するワーク移載機構と、を備え、前記ワーク移載機構は、面全域で複数個のワークを同時に吸引し、吸引解除により複数個のワークを同時に装填する構成とすることで解決した。

また、本発明は、上記構成において、前記ワーク供給部はキャリアテープのポケットとほぼ同サイズで同間隔とされた複数のピットが形成された構成としてもよい。こうすることで、ワーク供給部のポケットに装填された複数のワークの１列分をワーク移載機構で一括して移載することができ、また、ワーク移載機構の吸引を解除するだけでキャリアテープのポケットワークを装填することができ、さらなる時間の短縮を図ることができる。

さらに、本発明は、前記テープ搬送機構の前記ワーク移載機構によりワークが移載される位置に、前記キャリアテープのポケットと同間隔で若干大きいサイズのガイド孔が形成されたガイド部材を設けた構成としてもよい。このガイド部材は、キャリアテープの蛇行をガイドすると共にワークをポケットにガイドする。これにより、該キャリアテープの蛇行によるポケットの位置ずれが生じにくく、また、ポケットにワークを装填しやすくなり、装填ミスの発生を抑制できる。

また、本発明は、上記構成において、前記ガイド部材を前記キャリアテープの搬送方向に前後移動可能とするガイド部材移動機構が設けられた構成としてもよい。このガイド部材移動機構は、キャリアテープのポケットにワークが挿入された後、ガイド部材をキャリアテープの搬送方向に、ガイド孔とポケットとの位置をずらしてガイド孔間がポケット上に位置するように移動させ、この状態で、キャリアテープと共に所定長さ分並走する。

こうすることで、キャリアテープのポケットに挿入されたばかりのワークが、ポケットに挿入された際のバウンドで、又はキャリアテープの搬送開始に伴って、ポケットから飛び出したり位置ずれが生じたりすることを抑制できる。

さらに、本発明は、上記構成において、前記テープ搬送機構の前記ワーク移載機構によりワークが移載される位置の上方に、キャリアテープの搬送状況と、該キャリアテープのポケットにワークを装填する状況とを撮像する撮像手段を設けた構成としてもよい。このようにすることで、キャリアテープのポケットの位置とワーク移載機構における個々のワークの位置合わせが可能となり、ワークの装填ミスが抑制できる。

また、本発明は、上記構成において、前記テープ搬送機構と前記ワーク供給部との間に、ワークの画像検査用の撮像手段を設けた構成としてもよい。このようにすることで、テープ搬送機構とワーク供給部との間で、ワークを移載する僅かな時間でワークの外観検査を行うことができる。

さらに、本発明は、上記構成において、前記テープ搬送機構の前記キャリアテープにおける前記ワーク装填位置と、該装填位置から該ワークの該キャリアテープへの装填を阻害しない退避位置と、の間で移動可能で、かつ、装填位置でワークに接触又は非接触となるよう移動可能とされた、導通検査部を設けた構成としてもよい。

こうすることで、キャリアテープへのワークの装填のみならず、装填効率を落とすことなく、また、別工程とせずに異種ワークの混入や不良品の混入を検出でき、出荷テープの品質が向上する。

以下、図１～図９を参照して本発明の具体的実施形態について説明する。１は、個々が極小サイズのワークＷをキャリアテープＴに装填するキャリアテープ装填装置であり、次のように構成されている。

２は、キャリアテープＴを搬送するテープ搬送機構である。テープ搬送機構２は、１回の搬送駆動で複数ポケットＰ（図１に示す本例では例えば７ポケット分）分だけキャリアテープＴを送った後、所定時間停止し、また搬送駆動するというタクト搬送を行う。

３は、キャリアテープＴのポケットＰに装填するべきワークＷを供給するワーク供給部である。このワーク供給部３は、図２に示すように、例えば本例では、搬送方向（以下、Ｙ方向ともいう）にキャリアテープＴのポケットＰ同士の間隔と同間隔で７行、該Ｙ方向と直交する方向（以下、Ｘ方向ともいう）に所定間隔で６列、のピット３Ａが形成されたポーラスプレート３Ｂと、このポーラスプレート３Ｂの下部に設けた１４により構成されている。

１４は、６面のうち上面１面が開放され、この開放面にポーラスプレート３Ｂが設けられる。また、１４は不図示のポンプと弁を介して接続されている。さらに、１４は、ワーク移載機構４によりワークＷを移載する際を除き、つまりキャリアテープ装填装置１に至るまでの上流工程でワークＷをピット３Ａに挿入する際にだけポンプにより内部に送気されて正圧状態とされ、必要に応じて弁の開閉が制御されることで、正圧状態と正圧解除状態とすることができるように構成されている。

ポーラスプレート３Ｂは、全面的に無数のワークＷより寸法の小さい孔（ポーラス）が形成された通気性のあるセラミックまたは金属製でなる、ある程度の剛性を有したプレートである。本例では、このポーラスプレート３ＢにワークＷが挿入するピット３Ａが設けられている。また、このポーラスプレート３Ｂは、ワークＷやポケットＰのサイズや間隔に対応できるように、サイズや間隔が異なるものを多種類用意しておけばよい。

ワーク供給部３は、キャリアテープ装填装置１に至るまでの上流工程でピット３ＡにワークＷを挿入しておくが、本例では、例えばワーク供給部３は、その正圧機能を利用して次のようにしてワークＷをピット３Ａに挿入する。すなわち、ワーク供給部３は、図１に示すテーブルＤに対してＸ方向、Ｙ方向に移動可能、かつ、Ｘ方向又はＹ方向の一端に向けて傾斜可能とされ、テーブルＤとは別の場所にて、ピット３Ａを上向きとしたワーク供給部３に対してワークＷを例えばホッパーなどから散布する。このとき、ワーク供給部３の１４は正圧状態としておくと共に１４ごと全体を傾斜させておく。

ポーラスプレート３Ｂ上にワークＷを散布すると、積層状態にあるワークＷは正圧によりポーラスプレート３Ｂ上で単層化しつつ、空いたピット３Ａに入り込む。一旦ピット３Ａに入ったワークＷは、ピット３Ａ内で踊る（上下左右に移動する状態）が該ピット３Ａからは飛び出さない。

一方、ピット３Ａに入ったワークＷの上に積層したワークＷや、未だピット３Ａに入らないワークＷは、ポーラスプレート３Ｂの全面から送気（正圧状態）されていることと傾斜していることで、傾斜下方に滑り落ちる。この結果、ピット３ＡにだけワークＷが入った状態とすることができる。この後、テーブルＤまで移動させる。また、ワーク供給部３を少なくとも２機用意することで、上記のピット３ＡにワークＷを挿入する作業を、別のワーク供給部３からワークＷをキャリアテープＴに移載している間に行うことができ、効率的となる。

また、ワーク供給部３は、本例では、ワークＷをキャリアテープＴに移載する際において、後述のワーク移載機構４のチャンバ４ａがピット３Ａの未移載列に向けてＸ方向に移動するように構成するが、これに代えて、ワーク移載機構４のチャンバ４ａのＸ方向の移動ストロークを固定として、ワーク供給部３がＸ方向に１列分移動するように構成してもよい。

４は、ワーク供給部３からキャリアテープＴに向けて、１列分のワークＷを一括して移載させるワーク移載機構である。ワーク移載機構４は、図３に示すように、チャンバ４ａの６面のうち下面が開放され、この下面にポーラスフィルム４Ａが設けられている。チャンバ４ａは、ポンプにより内部が吸引されて負圧状態とされ、必要に応じて弁の開閉が制御されることで、負圧状態と負圧解除状態とすることができるように構成されている。

ポーラスフィルム４Ａは、本例では例えば、ワーク供給部３のピット３Ａより大きい寸法でかつＹ方向のピット３Ａの１列分を覆う大きさとされている。本例では、ポーラスフィルム４Ａを採用したが、フィルムよりも剛性の高いポーラスシートを採用してもよい。なお、以下の説明でワーク移載機構４を移動主体とする際には、チャンバ４ａということとするが、移動主体としてチャンバ４ａというときはポーラスフィルム４Ａ等が一体となった状態を意味する（補填ワーク移動機構９のチャンバ９ａも同じ）。

ワーク移載機構４は、その上面にＸ方向送り機構４ｘが設けられている（図３では図示省略）。このＸ方向送り機構４ｘは、本例では、例えばケース内にモータとこのモータの出力軸に設けたギヤが内蔵され、Ｘ方向にワーク供給部３とテープ移載機構２のキャリアテープＴとの間に延設されたＸ軸ねじが該ギヤと噛合する構成とされている。また、このＸ方向送り機構４ｘとチャンバ４ａとの間には高さ方向（以下、Ｚ方向ともいう）にチャンバ４ａを昇降移動させるＺ方向昇降機構４ｚが設けられている。

また、ワーク移載機構４は、本例では、例えばテープ搬送機構２をＸ方向に超えた上記Ｘ軸ねじのテープ搬送機構２側の端部にＹ方向送り機構４ｙが設けられている。このＹ方向送り機構４ｙは、本例では、例えばケース内にモータとこのモータの出力軸に設けたギヤが内蔵され、Ｙ方向にテープ移載機構２のキャリアテープＴと平行に延設されたＹ軸ねじが該ギヤと噛合する構成とされている。

５は、テープ搬送機構２におけるキャリアテープＴの搬送面を覆うガイド部材である。このガイド部材５は、図４に示すように、断面逆凹字状とされてワーク移載機構４により一括して移載可能なワークＷの個数分のガイド孔５Ａが、キャリアテープＴのポケットＰと同間隔で設けられている。また、ガイド部材５の表面の高さ位置は、ワーク供給部３におけるポーラスプレート３Ｂの表面の高さ位置と、同じ高さとされている。

ガイド部材５におけるガイド孔５Ａの上部開口縁部には、上方に向けて上り勾配のテーパ５Ｂが形成されている。また、ガイド部材５は、その断面逆凹字状の内側で対向する壁面５ａの下縁部に、キャリアテープＴのＸ方向両端縁部がＹ方向に挿通されて、該キャリアテープの蛇行と浮き上がりを抑制及び矯正する浮き防止部５ｂが形成されている。

ガイド部材５は、ワーク移載機構４により一括して移載可能なワークＷの個数分のガイド孔５Ａが上面に設けられて、断面逆凹字状でＹ方向に長尺とされた形状であるため、内部で対向する壁面５ａ，５ａ及び浮き防止部５ｂ，５ｂに案内されてキャリアテープＴの僅かな蛇行も直線状に矯正することができ、また、搬送面からの僅かな浮き上がりも抑制、矯正することができる。

したがって、ガイド部材５のガイド孔５ＡはキャリアテープＴのポケットＰとの位置を高精度に一致させることができ、また、ガイド孔５Ａにはテーパ５Ｂが形成されているので、ワークＷは、テーパ５Ｂに案内されて確実にポケットＰに装填させることができる。

また、本例では、ガイド部材５には、ガイド部材移動機構５Ｃが設けられている。このガイド部材移動機構５Ｃは、ガイド部材５をキャリアテープＴの搬送方向に、該キャリアテープＴと並走させるためのものである。

６は、ガイド部材５の一部に設けた振動部である。この振動部６は、ガイド部材５の上面すなわちガイド孔５Ａを例えばＸ方向に極めて微細に振動させて、該ガイド孔５ＡからポケットＰにワークＷを速やかに移動させるためのものである。

なお、振動部６は、ガイド孔５ＡとポケットＰの位置が、ワークＷがポケットＰに入らない状態となるほど大きく振動することはなく、実際にはワークＷの寸法に対して設けられたポケットＰのクリアランスの範囲内で極めて微細に振動する。

７は、ガイド部材５の上方に設けられ、ガイド部材５における全てのガイド孔５Ａを視野に捉える撮像手段としてのカメラである。このカメラ７は、前記視野領域を撮像したデータを不図示の制御部に出力する。

制御部では、撮像データに基づいて、本例では、例えばキャリアテープＴがワークＷ移載位置に搬送された際に、ガイド部材５におけるガイド孔５Ａと空のポケットＰとの位置が一致しているか、ワークＷをキャリアテープＴに移載後に、各ポケットＰ全てにワークＷが装填されているか、を判別し、前記前者で位置がずれていた場合は本例では例えばキャリアテープＴを前進・後退させて微調整を行うようテープ搬送機構２を制御し、前記後者で空のポケットＰの存在を検知した場合は空のポケットＰの位置に向けてワークＷを補填するよう別構成の補填機構を制御する。

以上が、本発明の基本構成となるが、本例のキャリアテープ装填装置１では、ワークＷをキャリアテープＴに移載後に、カメラ７による撮像データに基づいて制御部がワークＷの装填されていないポケットＰを検知した場合に、該空のポケットＰに対してワークＷを補填する構成として以下の図１に示すワーク補填構成を、キャリアテープＴの搬送方向におけるワークＷの移載位置より下流位置に備えている。

本例におけるワーク補填構成は、例えば、ワーク補填部８、補填ワーク移動機構９、補填ワークガイド部材１０、振動部１１及びカメラ１２、とから構成されている。以下に、これらについて、ワーク供給部３、ワーク移載機構４、ガイド部材５、振動部６、カメラ７と比較して個別に説明する。

すなわち、ワーク補填部８は、Ｙ方向に１行（Ｘ方向に６列は同じ）にワークＷを挿入する構成であること以外はワーク供給部３と同じ構成である。

補填ワーク移動機構９は、Ｙ方向に１行のワークＷを１個吸引する構成であること以外はワーク移載機構４と同じ構成であるが、Ｙ方向送り機構９ｙに関しては移動範囲がワーク移載機構４と比べて広い。この点は後述する。

補填ワークガイド部材１０は１個のポケットＰに対応して設けられている構成であること以外はガイド部材５と同じ構成であり、また、振動部１１は補填ワークガイド部材１０に対応すること以外は振動部６と同じであるが、補填ワークガイド部材１０及び振動部１１は、Ｙ方向送り機構９ｙと連動可能に設けられている点が上記ガイド部材５と振動部６が固定的に設けられていた点とは異なる。

カメラ１２は、カメラ７で視野とする位置から下流に配置されているだけでポケット６個分を視野とする点ではカメラ７と同じであるが、撮像したデータの制御部における扱いが異なる。すなわち、カメラ７による撮像データに基づいて制御部がワークＷの存在しない空のポケットＰを検出したとき、制御部は、その空のポケットＰが次の搬送停止時に搬送経路のどこに位置するかを特定し、その位置へチャンバ９ａと共に補填ワークガイド部材１０及び振動部１１をＹ方向に移動させる。

このとき、カメラ１２は、チャンバ９ａと共に補填ワークガイド部材１０及び振動部１１がＹ方向移動する状況を撮像して制御部によりモニタしており、この点でカメラ７の撮像データと、制御部における扱いが異なっている。制御部はこのカメラ１２の撮像データに基づいて当該位置に到達するようにＹ方向送り機構９ｙを制御し、当該位置に到達した後には、ワークＷを空のポケットＰに補填するようチャンバ９ａの負圧解除や振動部１１のオンなどを制御する。

以上の構成とされた本例のキャリアテープ装填装置１は、次のように動作する。ワーク供給部３、ワーク補填部８は、予めピット３Ａ、８ＡにワークＷが上流工程において挿入されており、ワーク供給部３、ワーク補填部８の正圧状態は解除されている。

ワーク移載機構４はチャンバ４ａをワーク供給部３側でテープ搬送機構２側の最初の一列のピット３Ａ列を塞がない位置に、補填ワーク移動機構９はチャンバ９ａをワーク補填部８側でテープ搬送機構２側の最初の一列のピット８Ａ列を塞がない位置で待機している。この初期状態において、テープ搬送機構２により、キャリアテープＴにおけるポケットＰの６個分を送る時間だけキャリアテープＴを送り、所定時間だけ搬送を停止するタクト搬送を開始する。

キャリアテープＴが、ガイド部材５内でキャリアテープＴのポケットＰが該ガイド部材５の全てのガイド孔５Ａに対応するように搬送されるまでの間に、ワーク移載機構４はチャンバ４ａ内を負圧状態とし、さらに、Ｚ方向昇降機構４ｚによりチャンバ４ａをポーラスフィルム４Ａがワーク供給部２のポーラスプレート３Ｂの表面にほぼ接触する位置に下降させて、ワーク供給部３の移載対象とする列のピット３Ａに向けてＸ方向にチャンバ４ａを移動させる。

そして、ワーク供給部３の移載対象とする列のピット３Ａへとチャンバ４ａをＸ方向に移動させると、図５（ａ）に示すように、ピット３Ａの開口とポーラスフィルム４Ａが重なった直後に、ピット３Ａ内のワークＷはポーラスフィルム４Ａに吸引される。

さらにチャンバ４ａをワーク供給部３側へＸ方向に移動させると、図５（ｂ）に示すように、該ピット３Ａ内のワークＷがワーク供給部３側の壁面に当接する。その後、図５（ｃ）に示すように、チャンバ４ａを本例では例えば搬送方向へＹ方向に移動させると、該ピット３Ａ内のワークＷが今度は搬送方向の壁面に当接し、最終的に１列のワークＷが全てそれぞれポーラスフィルム４Ａにおいて整列された状態となる。

この状態で、Ｚ方向昇降機構４ｚによりチャンバ４ａを上昇させ、テープ搬送機構２側へチャンバ４ａをＸ方向に移動させる。一方、この間に、テープ搬送機構２は、キャリアテープＴを、ガイド部材５における全てのガイド孔５Ａと該キャリアテープＴにおけるガイド孔５Ａに対応するポケットＰとの位置が一致するように搬送させて、位置が一致した後、搬送を所定時間停止する。

なお、このガイド孔５ＡとポケットＰとの位置状況はカメラ７により把握されており、位置がずれている場合は即座に位置を合わせるように制御部がテープ搬送機構２によりキャリアテープＴを前後に搬送制御し、ガイド孔５Ａに対応するポケットＰとの位置が一致するように搬送した後、搬送を所定時間停止するようにしている。

ちなみに、本例では、ガイド孔５ＡとポケットＰとの位置状況はカメラ７により把握されているが、キャリアテープＴの搬送に関しては、ガイド部材５の浮き防止部５ｂがキャリアテープのＸ方向の両縁部をガイドしているので、キャリアテープＴが蛇行して搬送されたり、搬送面から浮いたりすることが抑制されているから、位置がずれる可能性は極めて低い。

テープ搬送機構２が所定時間停止するまでの間に、チャンバ４ａがガイド部材５上方で、ポーラスフィルム４Ａに吸引されているワークＷとガイド孔５Ａが一致した位置まで移動している。チャンバ４ａが当該位置まで移動すると、該チャンバ４ａ内の負圧状態が解除され、ガイド孔５Ａ内に向けてワークＷが落下する。本例では、（予め駆動させていてもよいが）例えば、チャンバ４ａが当該位置まで移動してきたときに振動部６を駆動してガイド部材５を微振動させる。

ポーラスフィルム４ＡからワークＷが落下すると、ガイド孔５Ａにはテーパ５Ｂが形成されているので、テーパ５Ｂにより開口面積の大きい表面から開口面積の小さいポケットＰへとワークＷが振動部６の振動と相俟って速やかに案内され、何等かの理由で姿勢が崩れてガイド孔５Ａに引っかかったりすることを抑制できる。

ワーク移載機構４は、ポーラスフィルム４ＡからワークＷを落下させた直後に、チャンバ４ａをＺ方向に上昇させつつワーク供給部３側の次の列へＸ方向に移動させるよう制御される。また、ガイド部材５上からチャンバ４ａが前記のように移動すると、制御部はカメラ７における撮像データを画像処理し、ワークＷが存在しないポケットＰを検出する。

制御部はカメラ７によりガイド孔５Ａを介したポケットＰの状況を撮像した後、テープ搬送機構２は、キャリアテープＴを、ワークＷを装填したポケットＰの６個分だけ下流に搬送する（つまり、ガイド部材５内には次の６個分の空のポケットＰ分のキャリアテープＴが搬送される）。

テープ搬送機構２によりキャリアテープＴを、今ワークＷが装填された分だけ下流に搬送する所定時間の間に、ワーク移載機構４は、ワーク供給部３側へチャンバ４ａを移動させて、該ワーク供給部３における次の列のピット３Ａに挿入されているワークＷを整列し、吸引し、そして、次のキャリアテープＴの搬送停止までに、チャンバ４ａがガイド部材５上方で、ポーラスフィルム４Ａに吸引されているワークＷとガイド孔５Ａが一致した位置まで移動して、以降、ここまでの動作を繰り返す。

ワークＷがワーク供給部３からキャリアテープＴのポケットＰに挿入されて、下流に搬送される間において、ガイド部材移動機構５Ｃは、次のように動作する。図６（ａ）図７（ａ）に示すように、未だワーク移載機構４からワークＷがテープ搬送機構２に移載されてきていない状態では、当然ながら、キャリアテープＴのポケットＰにワークＷは存在せず（図示白抜き）、テープ搬送機構２におけるワークＷの移載位置にはガイド部材５が位置している。

図６（ｂ）に示すように、ワークＷがキャリアテープＴのポケットＰに挿入された後、本例では図６（ｃ）図７（ｂ）に示すように、ガイド部材５はガイド部材移動機構５Ｃによってガイド孔５Ａ，５Ａの間、つまりガイド孔５Ａの形成されていない位置でポケットＰを塞ぐ分だけ搬送方向に移動する。

この後、図６（ｄ）図７（ｃ）に示すように、ガイド孔５Ａの形成されていない位置でワークＷの挿入されたポケットＰを塞いだ状態のまま、所定長さ分だけ、キャリアテープＴのテープ搬送機構２と同調してガイド部材５がガイド部材移動機構５Ｃによって移動する。こうすることで、ワークＷは安定してポケットＰに挿入された状態で搬送することが可能となる。

なお、上記において、ワーク供給部３における最後の列のワークＷを移載したときには、その１４をテーブルＤから退避させると共に、ワークＷが全ピット３Ａに挿入された状態で用意された次のワーク供給部３をテーブルＤに載置し、今、退避させたワーク供給部３について、ワークＷを全ピット３Ａに装填して用意しておく。

今、本例における説明では、上記ワーク移載機構４により一括して６個のワークＷをキャリアテープＴのポケットＰに搬送されているならば、すなわち制御部がカメラ７における撮像データを画像処理して、ワークＷが存在しないポケットＰを検出しなかった場合は、ワークＷを補填する必要はないが、仮に一列、６個分のポケットＰのうちにワークＷが存在しない空のポケットＰが存在することを検知した場合は、次のように動作する。

カメラ７による撮像データに基づいて制御部がワークＷの存在しない空のポケットＰを検出すると、制御部は空のポケットＰが次の搬送停止時にＹ方向のどの位置に停止するかを特定する。そして、制御部は、空のポケットＰの停止位置の特定し終えた後、キャリアテープＴの搬送中に、その位置へチャンバ９ａと共に補填ワークガイド部材１０及び振動部１１をＹ方向に移動させる。

上記、チャンバ９ａ、補填ワークガイド部材１０及び振動部１１のＹ方向の移動は、カメラ１２による撮像データに基づいて制御部によりモニタしている。そして、制御部はカメラ１２の撮像データに基づいて当該位置に到達するようにＹ方向送り機構９ｙを制御し、当該位置に到達した後には、チャンバ９ａの負圧解除や振動部１１のオンを制御して空のポケットＰにワークＷを補填する。

さらに、本発明は、上記実施例において、キャリアテープＴにワークＷを装填するだけでなく、品質検査を行う構成とすることもできる。以下、図８及び図９を参照して、上記実施例と異なる構成について説明し、重複する部材の説明は省略する。なお、重複する部材については同じ参照符号を付している。

１３は、テープ搬送機構２とワーク供給部３との間に設けた、ワークＷの画像検査、本例では外観検査用の撮像手段としてのカメラである。このカメラ１３は前記のとおり、ワークＷの外観の物理的欠陥等を検査するためのものである。

カメラ１３は、本例の場合は、ワーク供給部３のテーブルＤの高さ位置で言うとポーラスプレート３Ｂの位置より低い位置に設けられ、この位置からワーク移載機構４のポーラスフィルム４Ａに吸引されたワークＷの下面を撮像する。

１４は、本例において電子部品を対象としたワークＷについて通電して容量や耐電圧等の電気特性検査をするための導通検査部である。この導通検査部１４は、テープ搬送機構２のキャリアテープＴにおけるワークＷの装填位置と、該装填位置から該ワークＷの該キャリアテープＴへの装填を阻害しない退避位置と、の間で移動可能で、かつ、装填位置でワークＷに接触又は非接触となるよう移動可能とされている。

具体的には、導通検査部１４は、本体１４Ａの下面において、ガイド部材５のガイド孔５Ａ（ポケットＰ）１つにつき、１対の電極ピン１４ａ，１４ａが設けられている。本体１４Ａは腕部１４ｂに支持されている。この腕部１４ｂの本体１４Ａを支持した側と反対側は、本例ではガイド部材移動機構５Ｃと干渉しない位置に設けた導通検査部移動機構１４Ｂに支持されている。導通検査部移動機構１４Ｂは、該腕部１４ｂを上下方向とキャリアテープＴの搬送方向と同一平面で直交する方向とに移動させるものである。

この構成におけるキャリアテープ装填装置１の動作は、上記において、ワークＷが、ワーク供給部３からワーク移載装置４によりテープ搬送機構２へ向かうときに、カメラ１３によりワークＷの下面を撮像する。外観に欠陥のあるワークについては、不図示の制御部により管理して、図示しないが、テープ搬送機構２のキャリアテープＴの搬送経路におけるワーク補填部８までに設けた、ピックアップ部によりキャリアテープＴのポケットＰから排除するようにすればよい。

そして、ピックアップ部でワークＷが不在となったポケットＰもまた制御部で管理しておいて、ワーク補填部８において、ワークＷを補填するようにすればよい。なお、キャリアテープ装填装置１は、ワークＷの出荷直前工程に配備されるので、上流工程において既に外観検査や導通検査を通過した良品だけが搬送されてきている。よって、カメラ１３による外観検査も、導通検査も、位置付としては（良品前提の）最終確認である。

ワークＷがポケットＰに装填され、ガイド部材５によってポケットＰを塞ぐ前、つまり図６（ｂ）の後（図７（ｂ）の前）、において、導通検査部移動機構１４Ｂが、本体１４Ａを、ガイド部材５の上方に移動（Ｘ方向）させ、図９（ａ）に示すように、電極ピン１４ａ，１４ａがガイド部材５のガイド孔５Ａ（ポケットＰ）の各々に位置させた後、下降させてそれぞれの電極ピン１４ａ，１４ａを各ガイド孔５Ａ（ポケットＰ）に挿入し、図９（ｂ）に示すように、ワークＷの電極と電極ピン１４ａ，１４ａを接触させる。

ワークＷの電極と電極ピン１４ａ，１４ａを接触させて、導通検査を行った際、電気特性上の不良があったワークＷは上記のとおり制御部で管理し、外観検査不良品と同じくピックアップ部でピックアップ部によりキャリアテープＴのポケットＰから排除し、ワーク補填部８において、ワークＷを補填するようにする。

なお、導通検査部１４は、電極ピン１４ａ，１４ａが各ガイド孔５Ａ（ポケットＰ）に挿入することで、ポケットＰ内で不安定な姿勢にあるワークＷを正しい姿勢に矯正するといった効果もある。

そして、導通検査が完了すると、導通検査部移動機構１４Ｂは、電極ピン１４ａ，１４ａが完全にガイド孔５Ａから抜け出た状態となるまで本体１４を上昇させ、ワークＷのキャリアテープＴへの装填を阻害しないＸ方向の退避位置まで移動する。

本体１４Ａが退避した後、上記の図６（ｃ）、図７（ｂ）に示すように、ガイド部材５によってポケットＰを塞ぎ、なお、ピックアップ部を介在させた場合は、不良品のピックアップを済ませて、以降、上記と同様の動作を行う。

なお、上記実施例では、テープ搬送機構２はキャリアテープＴをタクト送りする構成としていたが、例えばワークＷのポケットＰからの飛び出しを確実に防止するならば、上記ワークの外観又は導通不良品を検出した際に、この不良品を排除するピックアップ部を除いて、ワークＷをポケットＰの挿入方向に吸気する構成とすればよい。

以上のとおり、本発明によれば、予めある程度整列配置した状態でワークＷを供給するワーク供給部３、及びその全面で複数のワークＷを一括して負圧吸引するワーク移載機構４によって、極小サイズであることに起因した複数のワークＷを一括してキャリアテープＴに向けて移載し、ポケットＰに装填する作業の困難性及び非効率性を克服・改善することができ、さらには作業時間を短縮化できる。

なお、例えば搬送２秒と停止１秒で、１サイクルを３秒とした場合、本例の場合、１分で１２０個（＝６個×２０）、１時間で７２００個のワークＷを確実にキャリアテープＴのポケットＰに装填できることになる。そして、ワーク供給部３の１列におけるワークＷの挿入個数を増やし、及び前記ワーク供給部３の１列の個数に対応したチャンバ４ａのＹ方向の長さを長くすれば、さらに単位時間あたりにおいてキャリアテープＴのポケットＰにワークＷを装填できる個数が増えることは言うまでもない。

１ キャリアテープ装填装置
２ テープ搬送機構
３ ワーク供給部
３Ａ ピット
３Ｂ ポーラスプレート
４ ワーク移載機構
４Ａ ポーラスフィルム
５ ガイド部材
５Ａ ガイド孔
５Ｂ テーパ
５Ｃ ガイド部材移動機構
５ａ 壁面
５ｂ 浮き防止部
６ 振動部
７ カメラ（撮像手段）
１３ カメラ（撮像手段）
１４ 導通検査部

Claims (7)

1. 個々が極小サイズのワークをキャリアテープに装填する装置であって、所定間隔を空けてワークが装填されるポケットが形成されたキャリアテープを断続的に複数の該ポケット分ずつタクト搬送するテープ搬送機構と、このテープ搬送機構の近傍に配置され、装填されるワークを整列配置したワーク供給部と、このワーク供給部から前記テープ搬送機構へ複数個のワークを一括して移載するワーク移載機構と、を備え、前記ワーク移載機構は、面全域で複数個のワークを同時に吸引し、吸引解除により複数個のワークを同時に装填する構成であるキャリアテープ装填装置。
2. 前記ワーク供給部はキャリアテープのポケットとほぼ同サイズで同間隔とされた複数のピットが形成された構成である請求項１記載のキャリアテープ装填装置。
3. 前記テープ搬送機構の前記ワーク移載機構によりワークが移載される位置に、前記キャリアテープのポケットと同間隔で若干大きいサイズのガイド孔が形成されたガイド部材を設けた請求項１又は２記載のキャリアテープ装填装置。
4. 前記ガイド部材を前記キャリアテープの搬送方向に前後移動可能とするガイド部材移動機構が設けられた請求項３記載のキャリアテープ装填装置。
5. 前記テープ搬送機構の前記ワーク移載機構によりワークが移載される位置の上方に、キャリアテープの搬送状況と、該キャリアテープのポケットにワークを装填する状況とを撮像する撮像手段を設けた請求項１～４のいずれかに記載のキャリアテープ装填装置。
6. 前記テープ搬送機構と前記ワーク供給部との間に、ワークの画像検査用の撮像手段を設けた請求項１～５のいずれかに記載のキャリアテープ装填装置。
7. 前記テープ搬送機構の前記キャリアテープにおける前記ワーク装填位置と、該装填位置から該ワークの該キャリアテープへの装填を阻害しない退避位置と、の間で移動可能で、かつ、装填位置でワークに接触又は非接触となるよう移動可能とされた、導通検査部を設けた請求項１～６のいずれかに記載のキャリアテープ装填装置。

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