JP2001031233A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を信頼性高く供給し得る物品供給装置を
提供する。 【解決手段】 内周面に羽根１６６を有する回転リフタ
１４６と搬送ベルト１１８を巻き掛けたプーリ１１２と
を同心にかつ水平軸線まわりに回転可能に設け、回転リ
フタ１４６内の退避位置と搬送ベルト１１８上の排除位
置との間を移動する可動排除部材１７２を設け、カム１
９６，ローラ２００を含むカム装置２０２，スプリング
により移動させる。搬送ベルト１１８の移動による電気
部品６６の供給時に回転リフタ１４６を回転させ、回転
ドラム１６４内の電気部品６６を羽根１６６がすくい上
げて搬送し、退避位置にある可動排除部材１７２上で解
放し、搬送ベルト１１８の収容凹部１２０へ導かせる。
その後、可動排除部材１７２が排除位置へ移動し、収容
凹部１２０に入らず、搬送ベルト１１８上にある電気部
品６６を排除する。電気部品６６が少なくなれば収容ケ
ース６８から補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリードレス電気部品
等の物品を供給する装置に関するものであり、特に、供
給の信頼性の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、リードレス電気部品（以下、電
気部品と略称する）を供給する装置には、部品保持テー
プから電気部品を供給する装置がある。部品保持テープ
は、キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数の収
容凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら収容凹部
の開口がキャリヤテープに固定されたカバーテープによ
り覆われて成る。部品保持テープがテープ送り装置によ
って送られることにより、電気部品が１個ずつ部品供給
部へ送られ、部品保持具により取り出される。

【０００３】このように部品保持テープから電気部品を
供給すれば、電気部品は部品保持テープにより１個ずつ
保持されており、多数の電気部品を１個ずつ確実に供給
することができ、供給の信頼性が高いのであるが、種々
の問題がある。例えば、電気部品を供給するために多数
の収容凹部を有する長い部品保持テープが必要である問
題や、電気部品を予め部品保持テープに保持させておく
ことが必要である問題があるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、部品保持テープ
を用いなくても、物品を信頼性高く供給することができ
る物品供給装置を提供することを課題としてなされたも
のであり、本発明によって、下記各態様の物品供給装置
が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各
項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する
形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容
易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およ
びそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定さ
れると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数
の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に
一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事
項のみを取り出して採用することも可能である。 （１）ハウジングと、それぞれ水平軸線まわりに回転
し、少なくとも１つが前記ハウジング内に配設された複
数のプーリと、それらプーリに巻き掛けられ、ほぼ水平
に延びる直線部を有し、その直線部の上面となる面に、
その直線部の長手方向に並んで設けられた複数の収容凹
部を有する搬送ベルトと、その搬送ベルトの前記収容凹
部が上を向いている部分に物品を導く案内装置と、前記
ハウジング内においてほぼ垂直な平面上で周回し、ハウ
ジングの下部に存在する物品を保持部において保持して
上方へ搬送し、前記案内装置の上方において解放する周
回リフタと、前記収容凹部内に収容されることなく前記
搬送ベルト上に載っている物品を排除する排除装置とを
含む物品供給装置（請求項１）。保持部はバケット，羽
根，永久磁石等とすることができる。例えば、バケット
とすれば、周回リフタの移動中に物品がこぼれ難く、確
実に搬送することができる。物品は、案内装置により導
かれて搬送ベルトの収容凹部のうち、上を向いている収
容凹部に収容され、搬送ベルトの移動により、物品供給
部等へ搬送される。収容凹部に収容されることなく、搬
送ベルト上に載っている物品は排除装置により排除され
る。この排除された物品や、案内装置により案内された
が搬送ベルトの前記収容凹部が上を向いている部分に載
らなかった物品等、下方へ落下した物品は、周回リフタ
により上方へ搬送され、解放後、案内装置により収容凹
部へ導かれる。排除装置による物品の排除，周回リフタ
による搬送，案内装置による案内が繰り返されることに
より、いずれかの機会に物品は収容凹部に収容され、搬
送ベルトにより搬送される。本態様の物品供給装置によ
れば、部品保持テープを使用しなくても、複数の物品を
１個ずつ収容凹部に収容して確実に供給することができ
る。物品を収容して空になった収容凹部には再び物品が
収容され、搬送ベルトを繰返し使用できるため、物品を
１個ずつ確実にかつ安価に供給することができる。本態
様の装置は、長手方向に沿って多数の収容凹部を有する
キャリヤテープの各収容凹部に物品を収容させて物品保
持テープを作成する物品保持テープ作成装置と、その物
品保持テープ作成装置により作成された物品保持テープ
を物品供給部を経て間欠的に移動させるテープ移動装置
とを含む物品供給装置の一例と考えることもできる。本
態様の装置は、この種の物品供給装置において、キャリ
ヤテープを周回させ、繰り返し使用を可能としたものに
相当するのである。 （２）前記複数のプーリの１つが前記ハウジング内に配
設され、別の１つがハウジング外に配設され、それら２
つのプーリの間に前記搬送ベルトの直線部がほぼ水平に
延びている (1)項に記載の物品供給装置。本態様によれ
ば、搬送ベルトの、ハウジング外に配設されたプーリ近
傍の部分においては、収容凹部が上向きに解放された状
態となるため、収容凹部から吸着ノズルによる負圧吸着
等によって物品を取り出すことができる。搬送ベルトの
ハウジングを出てから物品が取り出される部分までをカ
バーで覆って、物品が振動等により収容凹部から飛び出
さないようにすることが望ましい。複数のプーリとそれ
らに巻き掛けられた搬送ベルトの全体をハウジング内に
配設することも可能である。この場合、搬送ベルトのほ
ぼ水平に延びる直線部がハウジングの上壁の直下を通過
するようにし、上壁の一部に物品取出開口を形成すれば
上壁に前記カバーの役割を果たさせることができる。 （３）前記周回リフタが、水平軸線まわりに回転可能に
設けられ、前記保持部を外周部に複数個等角度間隔で有
する回転リフタである (1)項または (2)項に記載の物品
供給装置（請求項２）。周回リフタは複数個のプーリに
巻き掛けられたベルトをリフト部材の主体とすることも
可能であるが、水平軸線のまわりに回転する回転体を主
体とする方が構成が単純で済む。複数個の保持部は、円
板状部材の側面の外周部に設けられてもよく、外周面に
設けられてもよいが、次項の形態とすれば、物品の上方
への搬送および上方での解放を、物品の自重を利用して
行うことが容易である。 （４）前記回転リフタが、円板状部とその円板状部の外
周縁からほぼ直角に延び出た円筒状部とを備えた回転ド
ラムを本体とし、前記円筒状部の内周面に前記保持部が
設けられた (3)項に記載の物品供給装置。排除装置によ
り搬送ベルト上から排除された物品は、回転ドラム内に
収容され、回転ドラムの回転に伴って保持部により上方
へ搬送され、案内装置の上方において解放される。 （５）前記保持部が、前記円筒状部の内周面から半径方
向内向きに延び出た羽根により構成された (4)項に記載
の物品供給装置。羽根は、一平面から成る平板状のもの
としてもよく、円筒状部の内周面から遠ざかるにつれて
屈曲あるいは少なくとも一部が湾曲するものとしてもよ
い。羽根は、回転ドラムの回転に伴って、回転ドラム内
の物品をすくい上げて上方へ移動し、物品を解放する。
羽根の円筒状部の内周面に対する傾斜角度により、回転
リフタの回転軸線を軸線とする旋回軌跡のうち、所望の
位置あるいは領域において羽根が物品を解放するように
することができ、羽根は、案内装置の上方に至るまでは
物品を解放せず、上方に至った後に物品を解放するよう
に設けられる。 （６）前記回転リフタが、前記ハウジング内のプーリと
同心に配設された (3)項ないし (5)項のいずれか１つに
記載の物品供給装置。本態様によれば、回転リフタとプ
ーリとに回転軸を共用させることができるとともに、両
者を回転軸線に平行な方向において並べて設けることが
できる。そのため、物品供給装置をコンパクトに構成す
ること（特に、回転軸線に平行な方向の寸法を小さくす
ること）ができ、また、回転リフタとプーリとが近接し
て設けられるため、回転リフタにより搬送され、解放さ
れた電気部品を搬送ベルト上に載せることが容易であ
る。 （７）前記排除装置が、前記搬送ベルト上の部品に接触
してその物品を搬送ベルト上から排除する排除部材を備
えた (1)項ないし (6)項のいずれか１つに記載の部品供
給装置。排除装置は、例えば、搬送ベルトの直線部の上
面にほぼ平行な方向に空気を噴射して収容凹部に収容さ
れていない物品を吹き飛ばすものとすることも可能であ
るが、空気に含まれる水蒸気が凝縮して物品が濡れる場
合がある。排除部材を備えた機械的な排除装置にはその
心配がない。排除部材は、例えば次項におけるように可
動排除部材とすることも、静止した固定排除部材とする
ことも可能である。 (9)項は後者の態様を包含する。排
除部材自体を弾性部材で構成し、あるいは排除部材を弾
性部材に保持させれば、万一、物品が搬送ベルトの収容
凹部内面と排除部材との間等に挟まった場合に、物品や
排除部材の損傷を回避することができる。 （８）前記排除装置が、前記排除部材を前記搬送ベルト
の上方に位置する排除位置と、その排除位置から退避し
た退避位置とに移動させる排除用駆動装置を含む(7)項
に記載の物品供給装置（請求項３）。排除部材は、排除
位置において物品を搬送ベルトから排除し、退避位置に
おいては、搬送ベルト上に物品が載り、収容凹部に収容
されることを許容する。本態様によれば、周回リフタに
より搬送された電気部品が解放されるとき、排除部材が
搬送ベルト上に位置しないようにすることができ（ただ
し、不可欠ではない）、その場合には、排除部材が、電
気部品が搬送ベルト上に載って収容凹部に収容されるこ
とを妨げないようにすることができる。 （９）前記案内装置が下部ほど前記搬送ベルトに接近す
る向きに傾斜した傾斜案内面を有する案内部材を備え、
その案内部材が前記排除部材を兼ねる (7)項に記載の物
品供給装置。案内部材を、物品を搬送ベルト上に導く傾
斜案内面が、搬送ベルト上方に位置して、収容凹部に収
容されず、搬送ベルト上に載っている物品を排除する排
除面を兼ねるものとすることができ、あるいは、案内部
材が、上記傾斜案内面と、傾斜案内面とは別の排除面と
を有するものとすることもできる。本態様は、案内部材
と排除部材とが一体化されたものと考えることもでき
る。排除面は、例えば、搬送ベルトの直線部の移動方向
の上流側から下流側に向かうにつれて、搬送ベルトの一
方の側縁から他方の側縁に向かう向きに傾斜した傾斜排
除面とすることができる。本態様によれば、部品点数が
少なくて済み、装置をコンパクトに構成することができ
る。 （１０）前記排除装置が、前記案内部材を前記搬送ベル
トの上方に位置する排除位置と、その排除位置から退避
した退避位置とに移動させる排除用駆動装置を含む (9)
項に記載の物品供給装置。案内部材に排除部材を兼ねさ
せることができる。案内部材は退避位置において案内部
材として機能し、排除位置において排除部材として機能
する。本態様においても、 (8)項に記載の効果が得られ
る。 （１１）前記排除用駆動装置が、前記回転リフタと前記
排除部材または案内部材との一方に取り付けられたカム
と、他方に取り付けられたカムフォロワとを含み、回転
リフタの回転に伴うカムとカムフォロワとの係合により
排除部材または案内部材を前記排除位置へ移動させるカ
ム装置を含む (8)項または(10)項に記載の物品供給装置
（請求項４）。カムフォロワとして、例えば、ボールあ
るいはローラ等の回転体を用いることが望ましく、それ
によりカムに対する係合時の摩擦を小さくし、カムおよ
びカムフォロワの寿命を向上させることができる。回転
リフタの回転に伴ってカムフォロワとカムとが係合し、
排除部材または案内部材を排除位置へ移動させる。カム
およびカムフォロワを用いれば、回転リフタの回転を利
用して容易に排除部材または案内部材を排除位置へ移動
させることができる。 （１２）前記排除用駆動装置が、前記排除部材または前
記案内部材を前記退避位置へ付勢する付勢装置を含み、
前記カム装置がその付勢装置の付勢力に抗して排除部材
または案内部材を前記排除位置へ移動させる(11)項に記
載の物品供給装置。例えば、弾性部材の一種であるばね
やゴムを用いれば、付勢装置を安価に構成することがで
きる。 （１３）前記ハウジングが、物品を多数収容した収容ケ
ースを取外し可能に取付け可能なケース取付装置を備え
た (1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の物品供給
装置。ハウジング内の物品がなくなったとき、物品がな
くなった物品供給装置と、ハウジング内に物品が収容さ
れている物品供給装置とを交換することにより、物品の
供給を続けてもよいが、面倒である上、物品の供給が中
断される。それに対し、取外し可能に取付け可能な収容
ケースによって物品をハウジングに供給するようにすれ
ば、収容ケースの交換により、物品の供給を中断するこ
となく、物品を補給することができる。 （１４）前記収容ケースから、一定量ずつの物品を前記
ハウジング内へ補給する定量補給装置を含む(13)項に記
載の物品供給装置。定量補給装置によって補給するよう
にすれば、ハウジング内には、多過ぎも少な過ぎもしな
い適量の物品が供給される。供給量が多過ぎれば、物品
の周回リフタへの接触圧が大きくなり、その状態で周回
リフタが周回させられることにより、物品や周回リフタ
が損傷する恐れがあるが、本態様によればそれが回避さ
れ、逆に、供給量が少な過ぎれば、搬送ベルトの収容凹
部に確実に物品が供給されなくなり、供給が中断される
恐れがあるが、それも回避される。 （１５）前記ケース取付装置が前記ハウジングの上部に
設けられ、そのケース取付装置の下方に、１回の作動で
ほぼ一定量ずつの物品が収容ケースからハウジング内へ
流入することを許容する流入制御装置が設けられた(13)
項に記載の物品供給装置（請求項５）。本態様によれ
ば、(14)項に記載の作用，効果が得られる。 （１６）前記流入制御装置が、前記収容ケースと前記ハ
ウジングとの内部空間を互いに連通させる連通路の途中
に設けられ、連通路を遮断する遮断位置と解放する解放
位置とに移動可能な上方遮断部材と、連通路の、上方遮
断部材より下方の部分に設けられ、連通路を遮断する遮
断位置と解放する解放位置とに移動可能な下方遮断部材
と、それら上方遮断部材と下方遮断部材とを交互に遮断
位置と解放位置とに移動させる遮断部材駆動装置とを含
む(15)項に記載の物品供給装置。上方遮断部材が解放位
置に位置するとき、下方遮断部材が遮断位置に位置し、
収容ケース内の物品は、上方遮断部材と下方遮断部材と
の間に溜められる。この状態から、上方遮断部材が遮断
位置に位置し、下方遮断部材が解放位置に位置する状態
とされれば、両部材の間に溜められた物品はハウジング
へ流入する。この際、上方遮断部材が遮断位置にあって
収容ケースの出口を閉じているため、収容ケースから物
品が流出することはなく、上方遮断部材と下方遮断部材
との間の距離等によって決まるほぼ一定量の物品がハウ
ジングに供給される。上方遮断部材と下方遮断部材とを
別体とし、専用の駆動装置によって駆動してもよいが、
駆動装置を共用とすれば、装置を簡易にかつ安価に構成
することができるとともに、制御が容易である。 （１７）前記上方遮断部材と前記下方遮断部材とが、水
平な回動軸線のまわりに回動可能な回動部材の上端と下
端とにそれぞれ固定的に設けられてエスケープ部材が構
成され、前記遮断部材駆動装置がエスケープ部材を前記
水平な回動軸線のまわりに回動させるエスケープ部材駆
動装置である(16)項に記載の物品供給装置。上方遮断部
材と下方遮断部材とを、互いに独立した部材とすること
も可能であるが、本項の構成によれば、部品点数が少な
くて済む。エスケープ部材は、連通路の側壁に形成され
た開口に配設して、側壁の一部を構成するようにするこ
とが望ましい。 （１８）前記上方遮断部材と下方遮断部材とが前記物品
より軟らかい弾性材料から成る(16)項または(17)項に記
載の物品供給装置。弾性材料には、例えば、ゴムまたは
その類似物、例えば軟質合成樹脂がある。上方遮断部材
および下方遮断部材は、連通路を遮断する際に連通路の
側壁との間に物品を挟むことがあるが、本態様によれ
ば、上方遮断部材または下方遮断部材の弾性変形によっ
て物品の損傷が回避され、かつ、上方遮断部材または下
方遮断部材と連通路の側壁との間に物品が挟まれること
により形成される隙間が小さくて済み、あるいはなくな
り、隙間を予定外の物品が通過してしまうことが良好に
防止される。 （１９）前記ハウジング内に存在する物品が設定量以下
であることを検出する物品量不足検出装置を含む (1)項
ないし(18)項のいずれか１つに記載の物品供給装置。ハ
ウジング内に存在する物品が少な過ぎれば、周回リフタ
により持ち上げられる物品が不足して、供給ミス等の原
因になる。したがって、物品量不足検出装置を設け、ハ
ウジング内に存在する物品が少なくなり過ぎるのを監視
することが望ましい。 （２０）前記物品量不足検出装置が、前記ハウジングの
底面から設定距離だけ離れた高さに配設され、その高さ
に物品が存在する状態と存在しない状態とで異なる信号
を発する物品量センサと、その物品量センサが物品を検
出しないことを表す信号を設定時間以上発し続けたとき
前記流入制御装置を作動させる流入制御装置制御装置と
を含む(19)項に記載の物品供給装置（請求項６）。物品
量センサは、ハウジング内に物品が残っている状態で、
ハウジング内に存在する物品が設定量以下であることを
表す信号を発し、ハウジング内に物品が全くなくなる前
に物品が補給される。したがって、供給が中断された
り、供給ミスを発生したりすることなく、物品の供給を
継続することができる。また、物品量センサが設定時間
以上物品を検出しないことにより、流入制御装置が作動
させられるのであるため、実際には物品が不足していな
いにもかかわらず、物品が供給されてしまうことを回避
できる。物品が不足していないにもかかわらず、物品量
センサの周辺においてのみ偶然物品の量が少なくなるこ
とがあるが、その状態は設定時間以上は続かないため、
物品が不足しているとは検出されず、物品の不足を確実
に検出することができるのである。上記設定距離は、例
えば、周回リフタが回転ドラムを本体とする回転リフタ
とされ、保持部が羽根とされ、回転ドラム内に設けられ
る場合、旋回軌跡の最下端に位置する羽根より高い位置
に物品量センサが位置するように設定されることが望ま
しい。回転ドラム内に収容された物品の量が、物品の集
合体の上面が旋回軌跡の最下端に位置する羽根の上端よ
り低くなるまで減少すれば、物品は羽根により一度にす
くい取られてしまう可能性があるため、旋回軌跡の最下
端に位置する羽根より低い位置に物品量センサを設けれ
ば、物品量センサは、物品が全くなくなった状態でし
か、物品の不存在を検出できない可能性があり、それで
は、遅い場合が多いのである。 （２１）前記複数のプーリの１つを、前記搬送ベルトの
前記収容凹部の形成ピッチに相当する角度ずつ回転させ
るベルト駆動装置を含む (1)項ないし(20)項のいずれか
１つに記載の物品供給装置。ベルト駆動装置は、前記周
回リフタの駆動装置と駆動源を共有にしてもよく、共有
しなくてもよい。ベルト駆動装置とリフタ駆動装置との
駆動源を別個に設ければ、搬送ベルトと周回リフタとに
それぞれ最適な運動をさせることが容易となる。 （２２）前記搬送ベルトの前記直線部に近接して配設さ
れ、前記複数の収容凹部のうちの検出位置にあるもので
ある検出対象凹部に物品が収容されている状態と収容さ
れていない状態とで異なる信号を発する物品センサと、
前記検出対象凹部が前記検出位置にある状態で、物品セ
ンサが物品が収容されていることを検出した場合には、
その検出対象凹部が予め定められた物品供給部に達した
とき前記ベルト駆動装置を停止させる一方、物品センサ
が物品が収容されていないことを検出した場合には、そ
の検出対象凹部が物品供給部に達した後もベルト駆動装
置をさらに作動させるベルト駆動装置制御装置とを含む
(21)項に記載の物品供給装置（請求項７）。検出位置と
物品供給部とは同じにしてもよく、異らせてもよい。後
者の場合には、検出位置を、搬送ベルトの移動方向にお
いて、物品供給部より上流側に設ける。前者の場合、物
品供給部に位置決めされた収容凹部に物品が収容されて
いなければ、ベルト駆動装置が、物品を収容した収容凹
部が物品供給部に達するまで作動させられ、物品の供給
ミスの発生が回避される。後者の場合、物品の供給と物
品が収容凹部に収容されているか否かの検出とが並行し
て行われ、物品の不収容を表す信号に基づいて、物品が
収容されていない収容凹部が物品供給部に達したとき、
ベルト駆動装置がさらに作動させられる。物品が収容さ
れている収容凹部が物品供給部に位置決めされるまで、
搬送ベルトが複数ピッチ分、移動させられるのである。
なお、ベルト駆動装置制御装置は、物品が収容されてい
ない収容凹部が物品供給部に達した場合、搬送ベルトを
通常より短い時間停止させた後、再び移動させるもので
もよく、停止させないで移動し続けさせるものでもよ
い。物品供給部と検出位置とを異ならせれば、収容凹部
が部品供給位置に到達する前に空であることがわかり、
搬送ベルトの制御が容易である。 （２３）物品を多数収容した収容ケースを取外し可能に
取付け可能なケース取付装置を上部に備えたハウジング
と、そのケース取付装置の下方に設けられ、１回の作動
で一定量ずつの物品が収容ケースからハウジング内へ流
入することを許容する流入制御装置と、それぞれ水平軸
線まわりに回転し、少なくとも１つが前記ハウジング内
に配設された複数のプーリと、それらプーリに巻き掛け
られ、ほぼ水平に延びる直線部を有し、その直線部の上
面となる面に、その直線部の長手方向に並んで設けられ
た複数の収容凹部を有する搬送ベルトと、前記流入制御
装置によりハウジングへの流入を許容された物品を、前
記搬送ベルトの前記収容凹部が上を向いている部分に導
く案内装置と、前記収容凹部内に収容されることなく前
記搬送ベルト上に載っている物品を排除する排除装置と
を含む物品供給装置（請求項８）。収容ケース内の物品
は、案内装置により案内されて搬送ベルト上に載り、収
容凹部に収容される。収容凹部内に収容されることなく
搬送ベルト上に載っていて、排除装置により排除された
物品は、再度、搬送ベルト上に載り、収容凹部に収容さ
れる。排除装置は、物品を搬送方向において上流側へ排
除するものとすることが望ましい。例えば、排除された
物品が収容凹部に収容される機会が多くなるとともに、
搬送ベルトの物品供給部近傍に物品が溜まって物品の供
給を妨げず、あるいはハウジングの搬送ベルトの出口近
傍に物品が溜まって搬送ベルトの移動を妨げないように
し得るからである。前記 (2)， (7)〜(10)，(16)〜(22)
項の特徴を本項の部品供給装置にも適用することができ
る。 （２４）ハウジングと、そのハウジングの上部に設けら
れ、物品を多数収容し、それら物品をハウジングに補給
する物品補給器と、それらハウジングと物品補給器との
間に設けられ、１回の作動で一定量ずつの物品が物品補
給器からハウジング内へ流入することを許容する流入制
御装置と、それぞれ水平軸線まわりに回転し、少なくと
も１つが前記ハウジング内に配設された複数のプーリ
と、それらプーリに巻き掛けられ、ほぼ水平に延びる直
線部を有し、その直線部の上面となる面に、その直線部
の長手方向に並んで設けられた複数の収容凹部を有する
搬送ベルトと、前記流入制御装置によりハウジングへの
流入を許容された物品を、前記搬送ベルトの前記収容凹
部が上を向いている部分に導く案内装置と、前記収容凹
部内に収容されることなく前記搬送ベルト上に載ってい
る物品を排除する排除装置とを含む物品供給装置。(23)
項に記載の収容ケースは本項における物品補給器の一態
様であるが、それに限定されるわけではない。例えば、
上端に開口を有して常時ハウジングに取り付けられてお
り、開口から投入される物品を収容し、ハウジングに補
給するホッパとすることも可能である。ホッパの開口は
開閉可能なカバーで覆うことが望ましい。 （２５）前記物品がリードレス電気部品である (1)項な
いし(24)項のいずれか１つに記載の物品供給装置。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、電気部品装着機を構成する
電気部品供給システムに本発明を適用した場合を例に取
り、図面に基づいて詳細に説明する。図１において１０
は、電気部品供給システムである。電気部品供給システ
ム１０は複数個の物品供給装置たる電気部品フィーダ１
２（図１には１個のみ図示されている。なお、以下、フ
ィーダ１２と略称する。）を有しており、それら複数個
のフィーダ１２のうちの１個が電気部品取出システムの
一種である電気部品装着システム１４に電気部品を供給
し、電気部品装着システム１４はプリント配線板位置決
め支持システム１６により位置決め支持されたプリント
配線板１８に電気部品を装着する。これら電気部品供給
システム１０，電気部品装着システム１４およびプリン
ト配線板位置決め支持システム１６が電気部品装着機を
構成している。

【０００６】電気部品装着システム１４は、垂直軸線ま
わりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えて
いる。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１
２個の部品保持具たる部品吸着ノズル２２（図１には２
個のみ代表的に図示されている）を有し、図示しないカ
ム，カムフォロワ，回転軸２４およびカムを回転させる
インデックス用サーボモータ２６等により構成される間
欠回転装置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着
ノズル２２が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部
品姿勢修正位置，部品装着位置等へ移動させられ、停止
させられる。これら部品吸着ノズル２２は、インデック
ステーブル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着
位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ノズル
２２を昇降させる昇降装置（図示省略）が設けられてい
る。インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しな
いカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置
により昇降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇
降部材の昇降に基づいて部品吸着ノズル２２が昇降させ
られる。

【０００７】プリント配線板位置決め支持システム１６
は、プリント配線板１８を位置決めし、支持する基板支
持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内に
おいて互いに直交するＸ軸方向（図１においては紙面に
直角な方向）およびＹ軸方向（図１においては左右方
向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられ
ており、ＸＹテーブルの移動によりプリント配線板１８
は水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント配
線板１８は、図示しない搬入コンベヤおよび搬出コンベ
ヤによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台
３０上に搬入され、搬出される。電気部品の装着時に
は、プリント配線板１８はＸＹテーブルにより移動させ
られ、複数の部品装着箇所が順次、部品装着位置に位置
する部品吸着ノズル２２の真下に位置させられ、電気部
品が装着される。

【０００８】電気部品供給システム１０を説明する。電
気部品供給システム１０の基台４０上には、一対の案内
部材たるガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられ
て案内装置を構成するとともに、テーブルの一種である
Ｘ軸テーブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テ
ーブル４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品
搬送方向がＹ軸方向に平行となり、かつ、各部品供給部
が一線、図示の例ではＸ軸方向に平行な一直線に沿って
並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電気部品装
着システム１４に電気部品を供給する部分であり、電気
部品がフィーダ１２から取り出される部品取出部と考え
ることもできる。

【０００９】Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０によってＸ軸方向に平行な
回転軸線まわりに回転させられることにより、Ｘ軸テー
ブル４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ
１２の各部品供給部が予め定められた部品供給位置、す
なわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ノズル２
２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナ
ット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０等がテー
ブル駆動装置５２を構成している。

【００１０】フィーダ１２を説明する。フィーダ１２
は、図２に示すように、ハウジング６０を有する。ハウ
ジング６０は、図示しない位置決め装置により、Ｘ軸テ
ーブル４４に対して幅方向および前後方向（電気部品搬
送方向と平行で幅方向と直角な方向）がそれぞれ、Ｘ軸
方向およびＹ軸方向に平行に位置決めされるとともに、
図示しない係合装置により、浮上がり不能にＸ軸テーブ
ル４４に取り付けられている。フィーダ１２は、ハウジ
ング６０の係合装置によるＸ軸テーブルへの係合を解い
て、Ｘ軸テーブル４４から取り外すことができる。

【００１１】ハウジング６０の上部には、ケース取付装
置６４が設けられ、物品たる電気部品６６（図３参照）
を多数収容した収容ケース６８が取外し可能に取り付け
られている。電気部品６６は、リード線を有さないリー
ドレス電気部品である。ケース取付装置６４内には、図
３に示すように、収容ケース６８とハウジング６０との
内部空間を互いに連通させる連通路７０が設けられてい
る。ケース取付装置６４は既に知られたものが使用可能
であり、詳細な図示および説明を省略する。

【００１２】ケース取付装置６４の下方に、流入制御装
置７４が設けられている。流入制御装置７４は、エスケ
ープ部材７６と、エスケープ部材駆動装置７８とを含
む。エスケープ部材７６は、回動部材たる回動板８０を
有する。回動板８０は、図２に示すように、長手形状を
なし、図３に示すように、連通路７０の途中に、連通路
７０から、フィーダ１２の幅方向において一方の側へ外
れた位置に設けられた回動軸８２により、フィーダ１２
の電気部品搬送方向に平行な水平軸線まわりに回動可能
に設けられている。エスケープ部材７６は、連通路７０
の側壁８４に形成されて連通路７０に開口した開口８６
に配設されており、側壁８４の一部を構成する。

【００１３】回動板８０の幅方向はほぼ上下方向を向
き、その上端と下端とにはそれぞれ、上方遮断突部９０
と下方遮断突部９２とが、回動板８０の板面に直角に、
かつ連通路７０側へ突出する向きに設けられ、上方遮断
部材および下方遮断部材を構成している。上方遮断突部
９０および下方遮断突部９２はそれぞれ、回動板８０の
長手方向に沿って設けられており、エスケープ部材７６
は、長手方向に直角な断面形状が概してコの字形をな
す。図示の例では、上方遮断部材および下方遮断部材が
一体に設けられ、下方遮断部材が、連通路７０の、上方
遮断部材より下方の部分に設けられているのである。こ
れら上方遮断突部９０と下方遮断突部９２との互いに対
向する面は、回動部材８４から突出するほど互いに離れ
る向きに傾斜させられた傾斜面９４，９６とされてい
る。また、エスケープ部材７６は、本実施形態では、電
気部品６６より軟らかい弾性材料であるゴムにより作ら
れている。

【００１４】エスケープ部材駆動装置７８は、図示の例
ではロータリソレノイドにより構成されており、回動軸
８２を予め設定された角度の範囲で回動させられる。そ
れによりエスケープ部材７６が水平な回動軸線のまわり
に回動させられ、エスケープ部材７６の回動軸線に対し
てそれぞれ上側と下側とに位置する上方遮断突部９０と
下方遮断突部９２とが交互に、連通路７０を遮断する遮
断位置と解放する解放位置とに移動させられる。図３に
実線で示すように、上方遮断突部９０が解放位置に位置
するとき、下方遮断突部９２は遮断位置に位置し、収容
ケース６８内の電気部品６６は上方遮断突部９０を通過
して落下するが、下方遮断突部９２により受けられてハ
ウジング６０内への流入を阻止され、上方遮断突部９０
と下方遮断突部９２との間に溜められる。この状態にお
けるエスケープ部材７６の位置を部品受け位置と称す
る。図３に二点鎖線で示すように、エスケープ部材７６
が、上方遮断突部９０が遮断位置に位置し、下方遮断突
部９２が解放位置に位置する位置へ回動させられれば、
エスケープ部材７６内に溜められた電気部品６６は、ハ
ウジング６０の内部空間へ落下する。この状態における
エスケープ部材７６の位置を部品補給位置と称する。こ
の際、収容ケース６８の連通路７０に通ずる出口は上方
遮断突部９０によって遮断されており、収容ケース６８
から電気部品６６が流出することはなく、エスケープ部
材７６内に溜められ、上方遮断突部９０と下方遮断突部
９２との間の距離等によって決まるほぼ一定量の電気部
品６６がハウジング６０に供給される。

【００１５】ハウジング６０内には、図３に示すよう
に、回転軸１１０がＸ軸方向に平行な回転軸線である水
平軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、プーリ
の一種であるタイミングプーリ１１２（以下、プーリ１
１２と略称する）が軸受１１４を介して相対回転可能か
つ軸方向に移動不能に支持されている。また、ハウジン
グ６０外には、図２に示すように、別のプーリの一種で
あるタイミングプーリ１１６（以下、プーリ１１６と略
称する）がハウジング６０に設けられた図示しない支持
部により、プーリ１１２の回転軸線と平行な水平軸線ま
わりに回転可能に設けられ、これらプーリ１１２，１１
６に搬送ベルト１１８が巻き掛けられている。搬送ベル
ト１１８は、図４に示すように、ハウジング６０に設け
られた開口１１９を通ってハウジング６０外へ抜け出さ
せられている。

【００１６】搬送ベルト１１８は、図示の例では、金属
の一種であるスチールによって作られており、無端の環
状をなし、垂直面内に位置し、図２および図５に示すよ
うに、その外面に開口する複数の収容凹部１２０が間隔
を隔てて、図示の例では等ピッチで形成されている。搬
送ベルト１１８はまた、本実施形態においてはタイミン
グベルトとされており、内面に歯が設けられてプーリ１
１２，１１６と外周面の歯と噛み合わされている。搬送
ベルト１１８のプーリ１１２とプーリ１１６との間の部
分は直線状をなし、上側に位置する直線部１２２は、ハ
ウジング６０内に配設されたプーリ１１２と、ハウジン
グ６０外に配設されたプーリ１１６との間に水平に延び
ている。この水平な直線部１２２においては、複数の収
容凹部１２０が直線部１２２の上面となる面に、直線部
１２２の長手方向に並んで設けられるとともに、開口が
上を向いた状態となり、電気部品６６を収容可能であ
る。本実施形態においては、図６に示すように、収容凹
部１２０の深さは電気部品６６の高さと等しくされ、収
容凹部１２０に収容された電気部品６６の上面と、搬送
ベルト１１８の直線部１２２の上面とは同一平面内に位
置する。

【００１７】上記プーリ１１６は、図２に示すように、
ベルト駆動装置１２４により回転させられる。ベルト駆
動装置１２４は、駆動源たるサーボモータ１２６を含
み、サーボモータ１２６の回転がタイミングプーリ１２
８，１３０およびタイミングベルト１３２によりプーリ
１１６に伝達され、プーリ１１６が回転させられて搬送
ベルト１１８が周回させられる。搬送ベルト１１８はタ
イミングベルトとされ、プーリ１１２，１１６はタイミ
ングプーリとされており、サーボモータ１２６の制御に
より、搬送ベルト１１８が任意の距離、精度良く移動さ
せられる。

【００１８】搬送ベルト１１８の直線部１２２のプーリ
１１６の近傍部はハウジング６０外に位置し、収容凹部
１２０が上向きに解放された状態となり、ハウジング６
０外に位置する複数の収容凹部１２０のうち、プーリ１
１６に隣接する収容凹部１２０であって、部品吸着位置
に位置決めされた部品吸着ノズル２２の真下に位置する
収容凹部１２０から電気部品６６が取り出される。この
部品吸着ノズル２２により電気部品６６が取り出される
位置が部品供給部である。ハウジング６０には、図２に
示すように、搬送ベルト１１８のハウジング６０を出た
後、部品供給部に至るまでの部分を覆うカバー１３４が
設けられ、収容凹部１２０からの電気部品６６の飛出し
が防止されている。カバー１３４は、図示の例では合成
樹脂により作られており、カバー１３４の部品供給部に
対応する部分には、電気部品の取出しを許容する開口１
３６が設けられている。

【００１９】また、ハウジング６０の外には、電気部品
搬送方向（図２において矢印Ａで示す方向）において部
品供給部の上流側に検出位置が設けられ、物品センサた
る電気部品センサ１３８が設けられている。電気部品セ
ンサ１３８は、カバー１３４および搬送ベルト１１８に
対して電気部品６６を区別して検出し得るものとされて
いる。前述のように搬送ベルト１１８はスチール製であ
り、電気部品センサ１３８は、光電スイッチの一種であ
る光反射型のセンサにより構成されている。電気部品セ
ンサ１３８は発光部および受光部を有し、受光部の受光
量がしきい値を超えるか否かによって異なる信号を発す
る。そのため、カバー１３４および搬送ベルト１１８と
電気部品６６とについて光の反射率（反射量）が異なれ
ばよく、例えば、それらの材質あるいは色を、カバー１
３４および搬送ベルト１１８と電気部品６６とを区別し
得るほど、光の反射量が異なる材質あるいは色に設定す
ればよい。本実施形態では、カバー１３４は無色透明の
合成樹脂により作られていて光を透過させ、搬送ベルト
１１８の色は、収容凹部１２０の底面の光の反射量が電
気部品６６による光の反射量とは著しく異なる色とされ
ている。例えば、電気部品６６が黒であれば、搬送ベル
ト１１８は白とされる。

【００２０】電気部品センサ１３８は、カバー１３４の
やや上方に、下向きに設けられている。電気部品センサ
１３８は、搬送ベルト１１８の直線部１２２に近接して
配設されているのであり、複数の収容凹部１２０のうち
の検出位置にあるものである検出対象凹部１２０に電気
部品６６が収容されている場合と収容されていない場合
とで異なる信号を発する。電気部品センサ１３８は、電
気部品６６が近接することにより電気部品６６を検出
し、搬送ベルト１１８の移動中であっても電気部品６６
を検出することができる。

【００２１】なお、電気部品センサ１３８は、光電スイ
ッチの一種である透過型センサにより構成してもよく、
あるいは静電容量型，高周波型等の近接スイッチにより
構成してもよい。前者の場合、カバーおよび搬送ベルト
は光の透過を許容し、電気部品は光の透過を許容しない
ものとされ、後者の場合、カバーおよび搬送ベルトは、
合成樹脂等の非金属材料により作られ、電気部品がその
金属部、例えば電極において電気部品センサにより検出
されるようにされる。

【００２２】ハウジング６０内には、図３に示すよう
に、周回リフタたる回転リフタ１４６が前記回転軸１１
０に、キー１４８により構成される相対回転阻止装置に
より、相対回転不能かつ軸方向に移動不能に取り付けら
れている。回転リフタ１４６はハウジング６０内に、前
記プーリ１１２と同心な水平軸線まわりに回転可能に、
かつ、プーリ１１２に対して、回転軸線に平行な方向に
おいて並んで設けられているのであり、垂直な平面上で
回転する。回転リフタ１４６は、駆動装置１５０により
回転させられる。駆動装置１５０は、駆動源としてサー
ボモータ１５２を含み、サーボモータ１５２の回転がタ
イミングプーリ１５４，１５６およびタイミングベルト
１５８により回転軸１１０に伝達され、回転リフタ１４
６が任意の方向に任意の速度で回転させられる。図示の
例では、プーリ１１２と同じ方向へ回転させられるが、
逆の方向へ回転させてもよい。

【００２３】回転リフタ１４６は、図２および図３に示
すように、円板状部１６０と、円板状部１６０の外周縁
から直角に延び出た円筒状部１６２とを備えた回転ドラ
ム１６４を本体とし、円筒状部１６２の内周面であっ
て、回転リフタ１４６の外周部には、複数、例えば４個
の保持部たる羽根１６６が周方向に間隔を隔てて、例え
ば等角度間隔に設けられている。

【００２４】羽根１６６は、図示の例では平らな板状を
なし、円筒状部１６２の内周面から半径方向内向きに、
かつ、回転リフタ１４６の回転方向（図２中、矢印Ｂで
示す方向）において上流側から下流側に向かう向きであ
って、回転リフタ１４６の回転軸線を軸線とする旋回軌
跡の最上端に位置する状態から、回転方向において上流
側へ４５度離れた位置において水平となる状態で設けら
れている。羽根１６６の内面が、円筒状部１６２の内周
面に対してなす角度は鋭角とされているのであり、羽根
１６６は旋回軌跡の最下端に位置する状態では上向きと
なって、回転リフタ１４６内にある電気部品６６をすく
い上げるとともに、回転リフタ１４６の回転に伴って上
方へ移動させ、水平な姿勢になった状態から更に移動さ
せられることにより下向きの成分を有する状態となる。
羽根１６６は、後述する可動排除部材の上方に至るまで
は電気部品６６を開放せず、上方に至った後に電気部品
６６を解放し、落とす。羽根１６６が電気部品６６を落
とし、解放する領域を物品解放領域たる電気部品解放領
域と称する。また、羽根１６６は、図３に示すように、
円筒状部１６２の円板状部１６０からの突出高さと同じ
幅を有し、回転リフタ１４６の回転軸線に平行な方向に
隔たった２つの面の一方は円板状部１６０によって塞が
れており、電気部品６６の落下が防止されている。

【００２５】ハウジング６０内にはまた、収容凹部１２
０内に収容されることなく、搬送ベルト１１８上に載っ
ている電気部品６６を排除する排除装置１７０が設けら
れている。排除装置１７０は、回転リフタ１４６の回転
軸線と平行な方向に移動可能に設けられた可動排除部材
１７２と、可動排除部材１７２を移動させる排除用駆動
装置１７４とを含む。可動排除部材１７２は、図２およ
び図４に示すように、排除部１７６と被支持部１７８と
を有する。排除部１７６は、搬送ベルト１１８のプーリ
１１２に巻き掛けられた部分より僅かに上側に位置し、
プーリ１１２の湾曲に沿って設けられた部分円環状排除
部１８０と、部分円環状排除部１８０から搬送ベルト１
１８の直線部１２２に沿って延び出させられ、直線部１
２２より僅かに上側に位置する直線状排除部１８２とを
含む。部分円環状排除部１８０は、断面形状が三角形を
なし、その上面は、プーリ１１２の回転軸線を軸線とす
る円錐面の一部をなし、搬送ベルト１１８側ほど下方へ
向かう向きに傾斜させられた傾斜面１８４とされてい
る。また、直線状排除部１８２の上面は、図３に示すよ
うに、搬送ベルト１１８側ほど下方向き向きに傾斜させ
られた平面状の傾斜面１８６とされている。直線状排除
部１８２の部分円環状排除部１８０とは反対側の端部に
は、図３に示すように、矩形の遮蔽部１８７が垂直に設
けられ、傾斜面１８６上に電気部品６６が落とされると
き、電気部品６６が傾斜面１８６から、傾斜面１８４と
は反対側へ落ちないようにされるとともに、電気部品６
６が搬送ベルト１１８から落とされるとき、プーリ１１
２よりも、搬送ベルト１１８の直線部１２２の移動方向
において下流側へ電気部品６６が落ちないようにされて
いる。

【００２６】排除部１７６と被支持部１７８とは、図４
に示すように、直線状排除部１８２の搬送ベルト１１８
から遠い側の端部に設けられた薄い板状の連結部１８８
によって連結されており、被支持部１７８は搬送ベルト
１１８の直線部１２２より下方に位置させられるととも
に、連結部１８８から、プーリ１１２の回転軸線と平行
に、かつ回転リフタ１４６から離れる向きに突出させら
れている。

【００２７】被支持部１７８は、ハウジング６０に、プ
ーリ１１２の回転軸線と平行に立設されたガイドロッド
１９０に移動可能に嵌合されており、可動排除部材１７
２は、ハウジング６０の側壁との間に配設された付勢装
置の一種である弾性部材たる圧縮コイルスプリング１９
２（以下、スプリング１９２と略称する）により、退避
位置へ移動する向きに付勢されている。スプリング１９
２の付勢による可動排除部材１７２の移動の限度は、図
４に示すように、可動排除部材１７２に設けられたスト
ッパ面たる肩面１９３が、ガイドロッド１９０に設けら
れた係合部たる大径の頭部１９４に係合することにより
規定される。スプリング１９２の付勢による移動を規定
された位置が、可動排除部材１７２の退避位置であり、
可動排除部材１７２が退避位置に位置する状態では、排
除部１７６が搬送ベルト１１８から外れて回転リフタ１
４６の円筒状部１６２内に収容された状態となる。ガイ
ドロッド１９０は、可動排除部材１７２の移動を案内す
る案内装置を構成するとともに、頭部１９４がストッパ
を構成している。

【００２８】被支持部１７８の可動排除部材１７２が退
避位置に位置する状態においても、回転リフタ１４６の
外に位置する部分であって、円筒状部１６２の外側に位
置する部分にカム１９６が取り付けられている。カム１
９６は、図２および図４に示すように、回転リフタ１４
６の円筒状部１６２の外側に設けられ、図７に示すよう
に、回転リフタ１４６の回転方向（図中、矢印Ｂで示す
方向）において上流側から下流側に向かうにつれて、プ
ーリ１１２から離れる向きに傾斜させられたカム面１９
８を有する。

【００２９】回転リフタ１４６の円筒状部１６２の外周
面には、複数、図示の例では４個のカムフォロワたるロ
ーラ２００が、回転リフタ１４６の回転軸線と直交する
軸線まわりに回転可能に、かつ、例えば等角度間隔に設
けられ、上記カム１９６と共にカム装置２０２を構成し
ている。回転リフタ１４６が回転させられるとき、複数
のローラ２００は順次カム面１９８に係合する。ローラ
２００がカム面１９８に係合しない状態では、可動排除
部材１７２はスプリング１９２の付勢により退避位置に
位置し、カム面１９８はローラ２００の旋回軌跡内に位
置する。回転リフタ１４６の回転に伴ってローラ２００
がカム面１９８に係合すれば、斜面の作用により、可動
排除部材１７２がスプリング１９２の付勢力に抗して排
除位置へ移動させられ、図３に二点鎖線で示すように、
可動排除部材１７２が搬送ベルト１１８の上方へ移動さ
せられ、収容凹部１２０内に収容されることなく、搬送
ベルト１１８上に載っている電気部品６６を搬送ベルト
１１８から落とす。可動排除部材１７２の連結部１８８
は薄い板状をなし、可動排除部材１７２が排除位置へ移
動させられたとき、搬送ベルト１１８と干渉することは
ない。ローラ２００がカム面１９８から外れれば、可動
排除部材１７２は、スプリング１９２の付勢により退避
位置へ退避させられる。

【００３０】なお、前記羽根１６６とローラ２００と
は、図示の例では、それぞれ同じ数ずつ、等角度間隔に
設けられているが、これらは、可動排除部材１７２が排
除位置へ移動させられて電気部品６６を搬送ベルト１１
８から排除する際には、羽根１６６が前記電気部品解放
領域に到達せず、可動排除部材１７２が退避位置へ退避
させられた後に電気部品解放領域に到達して電気部品６
６を解放する位相で設けられている。また、羽根１６６
は、回転リフタ１４６の半径方向において、可動排除部
材１７２と干渉しない長さを有する。

【００３１】可動排除部材１７２の前記傾斜面１８４，
１８６は、下部ほど搬送ベルト１１８に接近する向きに
傾斜させられており、可動排除部材１７２が、退避位置
に位置する状態では、収容ケース６２から投入された電
気部品６６を搬送ベルト１１８上へ案内する案内面とし
て機能する。可動排除部材１７２は案内部材を兼ねてい
るのであり、図２および図３に示すように、ハウジング
６０内に設けられた別の案内部材２１０と共に案内装置
２１２を構成している。案内部材２１０は、ハウジング
６０内に、可動排除部材１７２の排除部１７６より上方
に設けられており、２つの傾斜案内面２１４，２１６を
有する。傾斜案内面２１４は、前記プーリ１１２に対し
て回転リフタ１４６とは反対側、すなわち搬送ベルト１
１８から外れた位置において、下部ほど搬送ベルト１１
８に接近する向きに傾斜して設けられ、傾斜案内面２１
６は、搬送ベルト１１８から外れた位置および搬送ベル
ト１１８上に位置するとともに、電気部品搬送方向にお
いて下流側から上流側に向かうほど、下方に向かう向き
に傾斜して設けられている。

【００３２】上記回転リフタ１４６，プーリ１１２，搬
送ベルト１１８，案内部材２１０等は、ハウジング６０
内に設けられた空間内に収容されているが、その空間の
うち、プーリ１１２および案内部材２１０が配設された
部分の底面２２０は、プーリ１１２の回転軸線を軸線と
する円錐面の一部をなし、回転リフタ１４６の円筒状部
１６２の円板状部１６０からの突出端に至っている。そ
のため、ハウジング６０内に供給されて搬送ベルト１１
８の収容凹部１２０内に収容されなかった電気部品６
６、例えば、可動排除部材１７２により搬送ベルト１１
８上から排除された電気部品６６や、案内装置２１２に
より案内されたが搬送ベルト１１８の収容凹部１２０が
上を向いている部分に載らなかった電気部品６６は、底
面２２０に案内されて回転リフタ１４６へ移動し、円筒
状部１６２内に溜められる。

【００３３】ハウジング６０の底面２２０から設定距離
だけ離れた高さに、物品センサたる電気部品量センサ２
２２が配設されている。電気部品量センサ２２２は、旋
回軌跡の最下端に位置する羽根１６６の円筒状部１６２
からの突出端である上端よりやや高い位置に設けられて
いる。回転リフタ１４６内の電気部品６６の量が、電気
部品６６の集合体の上面が羽根１６６の旋回軌跡の最下
端に位置する羽根１６６の上端より低くなるまで減少す
れば、それら電気部品６６は羽根１６６によって一度に
すくい上げられてしまう可能性があるため、上記最下端
に位置する羽根１６６の上端より低い位置に電気部品量
センサ２２２を設ければ、電気部品量センサ２２２は電
気部品６６が全くなくなった状態でしか電気部品６６の
不存在を検出できない可能性があるからである。図示の
例では、電気部品量センサ２２２は、光電スイッチの一
種である光反射型スイッチにより構成され、電気部品６
６の量が少なくなり、発光部から発せられた光が電気部
品６６により反射されず、受光部が受光しない場合（電
気部品６６を検出しない場合）と、電気部品６６により
光が反射されて受光部が受光する場合（電気部品６６を
検出する場合）とで異なる信号を発するように構成され
ている。

【００３４】本電気部品装着機は、図１に示す制御装置
２３０により制御される。制御装置２３０は、ＰＵ（プ
ロセッシングユニット），ＲＯＭ，ＲＡＭおよびそれら
を接続するバスを有するコンピュータを主体とするもの
であり、電気部品センサ１３８，電気部品量センサ２２
２の信号が入力されるとともに、前記インデックス用サ
ーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０，サーボモータ
１２６，１５２，エスケープ部材駆動装置７８等を制御
する。これらインデックス用サーボモータ２６等のサー
ボモータは、駆動源の一種である回転角度および回転速
度の精度の良い制御が可能な電動モータであり、サーボ
モータに代えてステップモータを用いてもよい。

【００３５】次に作動を説明する。電気部品６６のプリ
ント配線板１８への装着時には、Ｘ軸テーブル４４が移
動させられ、複数のフィーダ１２の部品供給部が選択的
に部品供給位置に位置決めされて電気部品６６を供給す
る。フィーダ１２においては、搬送ベルト１１８が周回
させられて、収容凹部１２０に収容された電気部品６６
が部品供給部に位置決めされる。搬送ベルト１１８は、
原則として、１ピッチずつ、すなわち収容凹部１２０の
形成ピッチに等しい距離ずつ送られて、電気部品６６を
１個ずつ部品供給部に位置決めする。プーリ１１６が、
収容凹部１２０の形成ピッチに相当する角度ずつ回転さ
せられるのである。また、検出位置において電気部品セ
ンサ１３８により、検出対象凹部１２０内に電気部品６
６が収容されているか否かが検出される。

【００３６】電気部品センサ１３８により、収容凹部１
２０内に電気部品６６がないことが検出されれば、空の
収容凹部１２０は部品供給部に停止させられず、電気部
品６６が収容された収容凹部１２０が部品供給部に至る
まで、搬送ベルト１１８が複数ピッチ分、連続して移動
させられる。搬送ベルト１１８が複数ピッチ分、連続し
て移動させられるときには、検出対象凹部１２０は検出
位置に停止せず、移動しながら電気部品センサ１３８に
よって電気部品６６の有無が検出される。搬送ベルト１
１８の移動中であっても、ベルト駆動装置１２４による
搬送ベルト１１８の駆動量に基づいて、電気部品センサ
１３８によって電気部品６６の有無が検出された収容凹
部１２０の、部品供給部に対する相対位置がわかり、そ
れによって搬送ベルト１１８の駆動量が決定される。

【００３７】フィーダ１２の部品供給部が部品供給位置
に位置決めされ、電気部品６６を供給するとき、搬送ベ
ルト１１８が移動を開始させられるのと同時に回転リフ
タ１４６が回転させられる。収容凹部１２０に収容され
ず、回転リフタ１４６の円筒状部１６２内に溜まってい
る電気部品６６は、回転リフタ１４６の回転に伴って羽
根１６６によりすくい取られて上方へ移動させられる。
羽根１６６が電気部品解放領域へ至れば、電気部品６６
は羽根１６６から落ちる。

【００３８】前述のように、羽根１６６による電気部品
６６の解放タイミングと、可動排除部材１７２による電
気部品６６の排除タイミングとはずらされているため、
羽根１６６が電気部品６６を解放するとき、可動排除部
材１７２は退避位置にあり、解放された電気部品６６は
傾斜面１８４，１８６上に載り、それら面１８４，１８
６の傾斜により案内されて搬送ベルト１１８の収容凹部
１２０が上を向いている部分へ導かれ、収容凹部１２０
に収容される。

【００３９】羽根１６６が電気部品６６を解放した後、
ローラ２００がカム１９６のカム面１９８に係合するに
至れば、可動排除部材１７２が排除位置へ移動させら
れ、排除部１７６の部分円環状排除部１８０および直線
状排除部１８２は、収容凹部１２０に収容されず、搬送
ベルト１１８上に載っている電気部品６６に接触し、そ
れら電気部品６６を押して搬送ベルト１１８から落と
し、排除する。傾斜面１８４，１８６は、搬送ベルト１
１８上に載っている電気部品６６を押して搬送ベルト１
１８から落とす役割も果たす。搬送ベルト１１８から落
とされた電気部品６６は、底面２２０に案内されて回転
リフタ１４６の円筒状部１６２内に溜められる。ローラ
２００がカム面１９８から外れれば、可動排除部材１７
２はスプリング１９２の付勢により退避位置へ退避し、
次に別の羽根１６６が電気部品解放領域に至って電気部
品６６を傾斜面１８４，１８６上へ落とす。回転リフタ
１４６は、フィーダ１２が電気部品装着システム１４に
電気部品６６を供給している間、連続して回転させら
れ、電気部品６６の供給終了後も一定時間回転させられ
る。回転リフタ１４６は、間欠的に回転させてもよい。

【００４０】回転リフタ１４６内に収容された電気部品
６６が減少し、電気部品６６の集合体の上面が、電気部
品量センサ２２２より低くなれば、電気部品量センサ２
２２の受光部は受光せず、電気部品６６を検出せず、電
気部品６６の量が不足していることを表す信号を発す
る。電気部品量センサ２２２により、電気部品６６を検
出しないことを表す信号が設定時間以上、発し続けられ
たならば、エスケープ部材駆動装置７８が作動させら
れ、エスケープ部材７６が部品補給位置へ回動させられ
る。それによりエスケープ部材７６の上方遮断突部９０
が遮断位置へ、下方遮断突部９２が解放位置へ移動させ
られて、エスケープ部材７６内に溜められた電気部品６
６がハウジング６０内へ落とされる。電気部品６６は、
案内部材２１０の傾斜案内面２１４，２１６に案内され
て搬送ベルト１１８上へ導かれるとともに、可動排除部
材１７２が退避位置にあれば、傾斜面１８４，１８６に
よっても案内されて搬送ベルト１１８上へ導かれる。搬
送ベルト１１８上へ載り損なった電気部品６６は、底面
２２０に案内されて回転リフタ１４６内に溜められる。

【００４１】収容ケース６２からの電気部品６６の補給
が、フィーダ１２による電気部品６６の供給中に行われ
るのであれば、回転リフタ１４６は回転しており、収容
ケース６２から供給された電気部品６６であって、収容
凹部１２０に入らず、搬送ベルト１１８上に載っている
電気部品６６は可動排除部材１７２によって搬送ベルト
１１８上から排除される。フィーダ１２が電気部品６６
を供給していないときに電気部品６６が補給されるので
あれば、補給後、回転リフタ１４６が設定時間、回転さ
せられ、可動排除部材１７２によって搬送ベルト１１８
上から電気部品６６が排除される。フィーダ１２が電気
部品６６を供給していないのであれば、電気部品量セン
サ２２２によって不足が検出された場合、直ちに補給を
行うのではなく、フィーダ１２が電気部品６６を供給す
る際に補給するようにしてもよい。エスケープ部材７６
は、電気部品６６をハウジング６０内へ補給し、エスケ
ープ部材７６が保持した電気部品６６の全部がハウジン
グ６０内へ落下したことが確実な状態、例えば、エスケ
ープ部材７６が部品補給位置へ回動させられてから設定
時間が経過した後に部品受け位置へ戻され、収容ケース
６２内の電気部品６６を溜める状態とされる。エスケー
プ部材７６はゴムにより作られているため、電気部品６
６が、上方遮断突部９０あるいは下方遮断突部９２と連
通路７０の側壁との間に電気部品６６が挟まれることが
あっても、電気部品６６の損傷が回避されるとともに、
電気部品６６の挟み込みにより生ずる隙間を通って予定
外の電気部品６６が通過することが回避される。以上の
説明から明らかなように、本実施形態においては、制御
装置２３０のサーボモータ１２６を制御する部分がベル
ト駆動装置制御装置を構成し、制御装置２３０の、電気
部品量センサ２２２から電気部品６６を検出しないこと
を表す信号が設定時間以上、発し続けられたときにエス
ケープ部材駆動装置７８を制御してエスケープ部材７６
を回動させる部分が流入制御装置制御装置を構成し、電
気部品量センサ２２２と共に物品量不足検出装置を構成
している。また、流入制御装置７４は、定量補給装置と
考えることもできる。

【００４２】上記実施形態において回転リフタ１４６の
保持部は羽根１６６とされていたが、バケットとしても
よい。その例を図８に示す。本実施形態のフィーダ２４
０を構成する回転リフタ２４２は、保持部がバケットと
されていることを除いて前記回転リフタ１４６と同様に
構成されており、円板状部２４４と共に回転ドラム２４
６を構成する円筒状部２４８の内周面に、複数個、図示
の例では４個のバケット２５０が等角度間隔に設けられ
ている。バケット２５０は、中空の球を、中心から外れ
た位置において切断することにより得られる２つの部材
のうち、球の中心を含まない方の部材に相当する形状を
有し、回転リフタ２４２の回転方向において下流側に開
口し、円筒状部２４８の内周面から回転リフタ２４２の
回転軸線と直交する方向に延び出す姿勢で設けられてい
る。その他の構成は、上記実施形態と同じであり、対応
する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【００４３】バケット２５０は、旋回軌跡の下部におい
て、回転リフタ２４２内に溜まった電気部品６６をすく
い取り、回転リフタ２４２の回転に伴って上方へ搬送す
る。回転リフタ２４２の回転に伴って、バケット２５０
が可動排除部材１７２の上方へ至れば、バケット２５０
の部分球面状の内側面のうち、回転リフタ２４２の回転
軸線側の部分が、回転軸線から遠い側の部分より下にな
れば、バケット２５０内の電気部品は内側面に沿って滑
り、バケット２５０から落ちて可動排除部材１７２の傾
斜面１８４，１８６上に載り、搬送ベルト１１８へ導か
れる。

【００４４】上記各実施形態において、排除装置１７０
は可動の排除部材１７２を有するものとされていたが、
排除部材は位置を固定して設けてもよい。その例を図９
および図１０に示す。本実施形態においてフィーダ２６
０に設けられた排除装置２６２は、固定排除部材２６４
を有する。固定排除部材２６４は、ハウジング６０内で
あって、搬送ベルト１１８の直線部１２２のうち、プー
リ１１２から遠い側の端部の上に、直線部１２２の上面
に対して、電気部品６６の厚さより短い距離を隔てて固
定して設けられている。固定排除部材２６４には、垂直
であって、直線部１２２の移動方向の上流側から下流側
に向かうにつれて、搬送ベルト１１８の回転リフタ１４
６側の側縁から、他方の側縁に向かうに向きに傾斜した
傾斜排除面２６６が設けられている。

【００４５】また、フィーダ２６０においては、上記各
実施形態の可動排除部材１７２に代えて、案内部材２７
０が設けられている。案内部材２７０は、可動排除部材
１７２の排除部１７６に相当する案内部２７２と、被支
持部１７８に相当する被支持部２７４とを有し、被支持
部２７４において、搬送ベルト１１８の直線部１２２よ
り下側の位置で回転リフタ１４６から外へ延び出させら
れてハウジング６０に固定され、案内部２７２は常時、
回転リフタ１４６の円筒状部１６２内に位置させられて
いる。案内部２７２は、部分円環状案内部２７６および
直線状案内部２７８を含み、それら案内部２７６，２７
８はそれぞれ、下部ほど搬送ベルト１１８に接近する向
きに傾斜した傾斜案内面２８０，２８２を有し、羽根１
６６により搬送されて来て羽根１６６から解放された電
気部品６６を搬送ベルト１１８上へ導く。傾斜案内面２
８０は、回転リフタ１４６の回転軸線を軸線とする円錐
面の一部をなす。この案内部材２７０は、前記案内部材
２１０と共に案内装置２８４を構成している。なお、符
号２８６は直線状案内部２７８の端部に設けられた遮蔽
部であり、符号２８８は、案内部２７２と被支持部２７
４とを連結する連結部である。

【００４６】収容凹部１２０内に収容されることなく、
搬送ベルト１１８上に載った電気部品６６は、搬送ベル
ト１１８の移動につれて傾斜排除面２６６に係合し、斜
面の作用により搬送ベルト１１８の移動方向と直角な方
向であって、回転リフタ１４６とは反対側へ移動させら
れ、搬送ベルト１１８から落とされる。

【００４７】上記各実施形態において周回リフタは回転
リフタ１４６，２４２とされていたが、周回するベルト
により構成されるベルトリフタとしてもよい。その例を
図１１ないし図１３に示す。なお、図１ないし図７に示
す実施形態のフィーダ１２の構成要素と同じ作用をなす
構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。

【００４８】本実施形態のフィーダ３００のハウジング
３０２内には、プーリ１１２を回転可能に支持する支持
軸３０４に、別の回転体の一種であるプーリ３０６が軸
受３０８を介して回転可能に支持されている。プーリ３
０６は、プーリ１１２と同心に水平な軸線まわりに回転
可能に、かつ回転軸線に平行な方向に並んで設けられて
いるのであり、プーリ１１２と同じ直径を有する。ハウ
ジング３０２内にはまた、プーリ３０６の下方に更に別
の回転体の一種であるプーリ３１０が、プーリ３０６の
回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、こ
れらプーリ３０６，３１０に持揚ベルト３１２が巻き掛
けられている。持揚ベルト３１２は非磁性材料たるゴム
により作られていて無端の環状をなし、外周面には、多
数の永久磁石３１４が、周方向において間隔を隔てて、
例えば等間隔で埋め込まれており、そのプーリ３０６に
巻き掛けられた部分の一部は、搬送ベルト１１８のプー
リ１１２に巻き掛けられた部分と並んだ状態となる。こ
れらプーリ３０６，３１０および持揚ベルト３１２がベ
ルトリフタ３１６を構成しており、プーリ３１０が駆動
源たるサーボモータ３１８によって回転させられること
により、持揚ベルト３１２が垂直な平面上で周回させら
れる。サーボモータ３１８がベルトリフタ３１６を駆動
するリフタ駆動装置を構成している。図示の例では、プ
ーリ３１０は、プーリ３０６の回転方向がプーリ１１２
と同じになるように回転させられるが、逆になるように
回転させてもよい。

【００４９】なお、本実施形態においては、持揚ベルト
３１２および搬送ベルト１１８はそれぞれ、断面形状が
段付状をなし、それぞれプーリ３０６，１１２によって
保持される部分の幅は、プーリ３０６，１１２の幅より
狭く、プーリ３０６，１１２の外周面を覆う部分の幅は
プーリ３０６，１１２の幅と等しくされ、持揚ベルト３
１２および搬送ベルト１１８は、回転軸線に平行な方向
において隙間なく隣接している。

【００５０】ハウジング３０２内のベルトリフタ３１
６，プーリ１１２が収容された空間を画定する側壁３２
２，３２４は、持揚ベルト３１２の内側に電気部品６６
が入ることがないように設けられているが、プーリ３０
６の後ろ側、すなわち搬送ベルト１１８の直線部１２２
による電気部品搬送方向において上流側には、図１１に
示すように、収容凹部１２０に収容されなかった電気部
品６６を収容する収容室３２６が設けられている。ま
た、側壁３２２の内面のうち、持揚ベルト３１２より上
側に位置する部分は、図１２に示すように、下方ほど搬
送ベルト１１８に接近する向きに傾斜させられて傾斜案
内面３２８が設けられるとともに、その持揚ベルト３１
２の最上端に対応する部分には、図１３に示すように、
プーリ３０６の回転方向（図１１において矢印Ｂで示す
方向）において上流側から下流側に向かうほど、側壁３
２２から搬送ベルト１１８側へ向かう向きに傾斜させら
れたすくい面３３０が形成され、スクレーパ３３２を構
成している。

【００５１】また、搬送ベルト１１８の直線部１２２の
上側には、前記固定排除部材２６４が設けられており、
ハウジング３０２内には、固定排除部材２６４によって
搬送ベルト１１８から落とされた電気部品６６を収容室
３２６側へ導く傾斜面３３４が設けられるとともに、プ
ーリ１１２の後側を通って収容室３２６へ導く傾斜面３
３６が設けられている。さらに、ハウジング３０２の収
容室３２６の壁を構成する部分であって、収容室３２６
の底よりやや上側の位置に、電気部品量センサ３３８が
設けられている。電気部品量センサ３３８は、本実施形
態においては反射型の光電センサにより構成されてい
る。

【００５２】フィーダ３００による電気部品６６の供給
と同時にプーリ３１０が回転させられ、持揚ベルト３１
２が周回させられる。持揚ベルト３１２が移動すると
き、収容室３２６内に溜まった電気部品は永久磁石３１
４に吸着され、持揚ベルト３１２の移動に伴って上方へ
搬送される。そして、電気部品６６はスクレーパ３３２
のすくい面３３０に係合し、斜面の作用により搬送ベル
ト１１８側へ移動させられて永久磁石３１４から外れ、
保持を解かれて搬送ベルト１１８上へ載り移り、収容凹
部１２０内に入る。収容凹部１２０に収容されず、搬送
ベルト１１８上に載った電気部品は、固定排除部材２６
４によって搬送ベルト１１８から落とされ、傾斜面３３
４，３３６に案内されて収容室３２６に溜められる。収
容室３２６内に溜められた電気部品６６が少なくなれ
ば、電気部品６６の不足が電気部品量センサ３３８によ
り検出され、エスケープ部材７６が部品補給位置へ回動
させられて電気部品６６が補給される。

【００５３】なお、持揚ベルト３１２はプーリ３０６に
巻き掛けられて湾曲した部分において、電気部品６６が
搬送ベルト１１８に載り移るようにされていたが、搬送
ベルトと持揚ベルトとにそれぞれ直線状の部分を設け、
直線部において電気部品が載り移るようにしてもよい。
例えば、搬送ベルトと持揚ベルトとをそれぞれ３個以上
のプーリに巻き掛け、直線状をなし、水平あるいは水平
面に対してやや傾斜するとともに互いに平行に、かつ回
転軸線に平行な方向において並ぶ部分を設けるのであ
る。

【００５４】また、スクレーパは、ハウジングを構成す
る側壁の一部として構成するのに限らず、側壁とは別体
の部材としてもよい。さらに、持揚ベルトの内周側に永
久磁石を設けて電気部品を搬送するようにもよい。ま
た、持揚ベルト自体をゴム製の永久磁石により作っても
よい。例えば、持揚ベルトの外周面と内周面との一方を
Ｎ極、他方をＳ極とするのである。

【００５５】上記各実施形態のフィーダ１２等は、周回
リフタたる回転リフタ１４６等を有していたが、周回リ
フタを有することは不可欠ではなく、省略してもよい。
その例を図１４ないし図１６に示す。なお、上記各実施
形態におけるフィーダと同様の作用をなす構成要素に
は、同一の符号を付して説明を省略する。

【００５６】本実施形態のフィーダ３５０のハウジング
３５２内には、図１４に示すように、プーリ１１２が回
転可能に設けられるプーリ収容室３５４が設けられると
ともに、プーリ収容室３５４の上に、電気部品６６が収
容される部品収容室３５６が設けられている。これら収
容室３５４，３５６は、図中、矢印Ａで示す電気部品搬
送方向において長く、部品収容室３５６の電気部品搬送
方向と平行な側壁３５８，３６０の下部は、図１５に示
すように、下方ほど搬送ベルト１１８側に向かう向きに
傾斜させられて傾斜案内面３６６，３６８が設けられて
おり、最下端は、ちょうど搬送ベルト１１８の両側に隙
間なく位置する。側壁３５８，３６０は搬送ベルト１１
８の配設スペースを隔てて対向しているのであり、電気
部品６６は傾斜案内面３６６，３６８に案内され、プー
リ収容室３５４へ落下することなく、部品収容室３５６
に収容される。傾斜案内面３６６，３６８が案内装置３
６９を構成している。

【００５７】部品収容室３５６の底面が搬送ベルト１１
８によって構成されているのであり、部品収容室３５６
は、電気部品搬送方向においてプーリ１１２の回転軸線
より上流側の部分まで設けられ、部品収容室３５６の、
電気部品搬送方向と直角であって、電気部品搬送方向に
おいて上流側の側壁３６２と搬送ベルト１１８との間に
は、直線部１２２より下方に位置する電気部品溜まり３
６４が設けられている。

【００５８】部品収容室３５６内には、排除装置３７０
が設けられている。排除装置３７０は、複数、例えば３
つの排除部材たる排除アーム３７２を有する。これら排
除アーム３７２は、図示の例では、弾性部材たるばね線
材の一種である棒ばねにより形成されており、保持体３
７４により、電気部品搬送方向に平行な方向に間隔を隔
てて保持され、ハウジング６０に着脱可能に設けられて
いる。排除アーム３７２は、部品収容室３５６の側壁３
６０から搬送ベルト１１８の上面と平行に、すなわち水
平に延び出させられた後、搬送ベルト１１８の上面と直
角に、すなわち下方へ曲げられ、その突出端は搬送ベル
ト１１８の上面のやや上側であって、電気部品６６の厚
さより小さい距離を隔てた位置に位置させられている。

【００５９】部品収容室３５６内にはまた、電気部品量
センサ３７８が設けられている。電気部品量センサ３７
８は、本実施形態では、光電スイッチの一種である光透
過型センサにより構成されており、発光部３８０と受光
部３８２とはそれぞれ、部品収容室３５６の電気部品搬
送方向に隔たった前記側壁３６２と、側壁３８４とに設
けられ、光軸が、電気部品搬送方向と平行になり、水平
方向においては、搬送ベルト１１８上であって、排除ア
ーム３７２と干渉しない位置に設けられ、上下方向にお
いては、搬送ベルト１１８の上面から複数個、例えば３
個の電気部品６６の厚さに相当する距離、上方へ離れた
位置に設けられている。電気部品量センサ３７８は、電
気部品６６により受光部３８２の受光が妨げられて電気
部品６６を検出する場合と受光が妨げられず、電気部品
６６を検出しない場合とで異なる信号を発する。

【００６０】電気部品６６の供給時には、プーリ１１２
は、図１４中、矢印Ｂで示す方向へ回転させられる。そ
れにより搬送ベルト１１８が移動させられ、電気部品溜
まり３６４に溜まった電気部品６６内を通るとき、電気
部品６６が収容凹部１２０に入る。収容凹部１２０に収
容されず、搬送ベルト１１８の移動につれて電気部品溜
まり３６４から出て来た電気部品６６は搬送ベルト１１
８上に載っており、排除アーム３７２により搬送ベルト
１１８から排除される。排除アーム３７２は、棒ばねに
より作られているため、電気部品６６が当接したなら
ば、電気部品６６が搬送ベルト１１８と共に移動するこ
とを阻止するとともに、電気部品搬送方向において下流
側へ撓み、その復元力によって電気部品６６を電気部品
搬送方向において上流側へはね飛ばし、搬送ベルト１１
８から排除する。排除された電気部品６６は、側壁３５
８，３６０の傾斜案内面３６６，３６８に案内され、搬
送ベルト１１８上に載り、あるいは電気部品溜まり３６
４に溜められる。排除アーム３７２は複数設けられてい
るため、いずれかの排除アーム３７２によって電気部品
６６は搬送ベルト１１８から排除される。

【００６１】また、部品収容室３５６に収容されている
電気部品６６が少なくなり、電気部品量センサ３７８の
受光部３８２が受光し、電気部品６６を検出しない状態
が設定時間以上続けば、電気部品量センサ３７８が発す
る不足信号に基づいてエスケープ部材７６が部品補給位
置へ回動させられ、収容ケース６８から部品収容室３５
６へ一定量の電気部品６６が供給される。電気部品量セ
ンサ３７８は、光軸が電気部品搬送方向と平行に設けら
れるとともに、搬送ベルト１１８の上面から、複数個の
電気部品６６の厚さに相当する距離、離れて設けられて
いるため、電気部品溜まり３６４内の電気部品６６が少
なくなったことを検出するとともに、電気部品溜まり３
６４内には十分な電気部品６６がないにもかかわらず、
電気部品６６が搬送ベルト１１８上に載っているために
不足信号が発せられないという事態の発生が回避され
る。

【００６２】上記のように弾性部材によって排除装置を
構成するのに代えて、空気流により、収容凹部に収容さ
れず、搬送ベルト上に載った電気部品を吹き飛ばして排
除するようにしてもよい。その例を図１７および図１８
に示す。なお、上記各実施形態のフィーダの構成要素と
同じ作用をなす構成要素には、同一の符号を付して説明
を省略する。

【００６３】本実施形態のフィーダ３９０においては、
部品収容室３５６を画定する側壁３５８に複数、例えば
３個の空気噴出孔３９２が形成されている。これら空気
噴出孔３９２は、搬送ベルト１１８の上面のやや上側
に、電気部品搬送方向に平行な方向に距離を隔てて設け
られ、一端が部品収容室３５６に開口させられるととも
に、電気部品搬送方向において上流側から下流側に向か
うに従って部品収容室３５６から離れる向きに傾斜して
設けられている。３つの空気噴出孔３９２の他端部はエ
ア源３９４に接続されており、空気噴出孔３９２とエア
源３９４との間に設けられた電磁制御弁たる電磁開閉弁
３９６の切換えにより、空気噴出孔３９２から部品収容
室３５６内に空気が噴出され、噴出が停止される。電磁
開閉弁３９６は、電気部品装着機を制御する制御装置に
より制御される。本実施形態においては、空気噴出孔３
９２が噴出する空気は乾燥した空気とされており、空気
噴出孔３９２，エア源３９４等が排除装置３９８を構成
している。また、部品収容室３５６を画定する側壁であ
って、電気部品搬送方向において下流側の側壁３８４に
は、図１８に示すように、エア噴出孔３９２と平行な傾
斜面４００が設けられている。

【００６４】プーリ１１２が回転させられ、搬送ベルト
１１８によって電気部品が搬送されるとき、空気噴出孔
３９２から連続して、あるいは間欠的に空気が噴出され
る。３つの空気噴出孔３９２から同時にエアを噴出して
もよく、噴出時期を異ならせてもよい。収容凹部１２０
に収容されず、搬送ベルト１１８上に載っている電気部
品６６は空気により吹き飛ばされ、搬送ベルト１１８か
ら排除される。空気噴出孔３９２は傾斜して設けられて
いるため、電気部品６６は電気部品搬送方向において上
流側へ吹き飛ばされ、部品収容室３５６に設けられた搬
送ベルト１１８の出口１１９側に溜まることが回避され
る。また、側壁３８４に傾斜面４００が設けられている
ため、空気噴出孔３９２から噴出されたエアは、効果的
に電気部品搬送方向において上流側へ流れ、電気部品６
６を吹き飛ばす。

【００６５】排除装置は、前記棒ばね製の排除アーム３
７２と、空気噴出孔３９２およびエア源３９４との両方
を含むものとしてもよい。棒ばね製の排除アームを含む
排除装置やエア噴出により電気部品を排除する排除装置
は、周回リフタを有するフィーダに設けてもよい。

【００６６】また、前記各実施形態において、可動排除
部材１７２に設けられた傾斜面１８４，１８６は、案内
面および排除面として機能するようにされていたが、傾
斜面１８４，１８６の先端（搬送ベルト１８側の端）に
垂直面を設けて排除面としてもよい。

【００６７】さらに、前記実施形態において固定排除部
材２６４は傾斜した排除面２６６を有するものとされて
いたが、固定排除部材の排除面が傾斜していることは不
可欠ではなく、電気部品搬送方向に対して直角な平面と
してもよい。

【００６８】また、回転リフタを構成する保持部を羽根
やバケット等、物品をすくい取って搬送するものとする
場合、物品を解放する解放位置と、物品を保持する保持
位置とに移動可能な保持部材とし、保持部駆動装置によ
って解放位置と保持位置とに移動させるようにしてもよ
い。保持部材駆動装置は、例えば、ハウジング側に設け
られたカムおよび保持部材に設けられたカムフォロワを
含むカム装置と付勢装置とを含み、回転リフタの回転に
伴って保持部材が予め定められた位置に至ったとき、カ
ム装置によって解放位置へ移動させられて物品を解放
し、解放後、付勢装置によって保持位置へ戻るように構
成する。保持部材は常に決まった位置（カムが設けられ
た位置）において物品を解放する。

【００６９】さらに、羽根１６６およびカムフォロワを
構成するローラ２００の数は４個に限らず、更に多くの
数、設けてもよい。また、羽根とローラとの数は同じで
あることは不可欠ではなく、異ならせてもよい。保持部
をバケットとする場合も同じである。いずれの場合に
も、羽根による電気部品の解放タイミングと、ローラの
カムへの係合による可動排除部材の移動タイミングとが
ずれるように、羽根およびローラを設けることは前記実
施形態におけると同じである。

【００７０】また、図１４ないし図１６に示す実施形態
においては、プーリ１１２の傾斜を利用して電気部品溜
まり３６４が設けられていたが、その他に、例えば、搬
送ベルト１１８を３個以上のローラに巻き掛けて、搬送
ベルト１１８による電気部品搬送方向において上流側か
ら下流側に向かうほど、上方へ向かう向きに傾斜した直
線状の傾斜部を設け、その傾斜部とハウジングとの間の
空間を電気部品溜まりとしてもよい。

【００７１】さらに、図１ないし図１３に示す各実施形
態において、３個以上のプーリを用いて搬送ベルト１１
８を周回させるようにしてもよい。

【００７２】また、エスケープ部材駆動装置７８は、ロ
ータリソレノイドによって構成するのに限らず、例え
ば、駆動源の一種である電動モータたる電動回転モータ
や流体圧アクチュエータたる揺動シリンダ等により構成
してもよい。

【００７３】さらに、上記各実施形態において収容凹部
１２０の深さは、物品たる電気部品６６の高さと等しく
されていたが、これは不可欠ではなく、物品の高さより
大きくしてもよい。この場合、例えば、既に物品が収容
されている収容凹部に、搬送ベルト上に載った別の物品
の一部が入ることがあっても、その物品を可動排除部材
によりすくい取って収容凹部から出すことが可能であ
る。可動排除部材が、前記実施形態におけるように、案
内面および排除面として機能する傾斜面を有するのであ
れば、物品を収容凹部からすくい出すことが容易であ
り、収容凹部の開口部に面取りを施せば、物品をすくい
出すことが更に容易である。

【００７４】また、搬送ベルト１１８はスチール製とさ
れていたが、その他に、例えば、高分子化合物の一種で
ある合成樹脂，ゴム等により作ってもよい。

【００７５】さらに、回転リフタの保持部を永久磁石と
し、ベルトリフタの保持部を羽根やバケットとしてもよ
い。

【００７６】また、周回リフタをベルトリフタとする場
合にも、排除装置を可動排除部材を有するものとしても
よい。

【００７７】さらに、排除用駆動装置を構成するカム装
置のカムを周回リフタに設け、カムフォロワを可動排除
部材に設けてもよい。

【００７８】また、上記各実施形態において電気部品フ
ィーダ１２等は、部品吸着ノズルを複数備え、一軸線ま
わりに回転させられて電気部品を吸着し、プリント配線
板に装着する電気部品装着装置に電気部品を供給するも
のとされていたが、一方向に直線移動させられて電気部
品を吸着，装着する電気部品装着装置や、一平面内にお
いて直交する２方向に直線移動させられて電気部品を吸
着，装着する電気部品装着装置等に電気部品を供給する
電気部品フィーダにも本発明を適用することができる。
電気部品フィーダは、電気部品装着装置の構成に応じ
て、上記実施形態におけるように、移動テーブルにより
一方向に直線移動させられ、あるいは一平面内において
直交する２方向に移動するものとされ、あるいは移動せ
ず、位置が固定されたままで電気部品を供給するものと
される。電気部品装着装置は、電気部品取出装置であ
り、電気部品搬送装置であるのである。

【００７９】さらに、本発明は、電気部品フィーダに限
らず、電気部品以外の物品を供給する装置に適用するこ
とができる。

【００８０】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電気部品フィーダを有
する電気部品供給システムを備えた電気部品装着機を概
略的に示す正面図である。

【図２】上記電気部品フィーダを一部を切り欠いて示す
正面図である。

【図３】上記電気部品フィーダを示す側面図（一部断
面）である。

【図４】上記電気部品フィーダの回転リフタ，プーリお
よび案内部材等を示す平面図である。

【図５】上記電気部品フィーダのハウジングの外へ搬送
ベルトが延び出させられた状態を示す平面図である。

【図６】上記搬送ベルトを収容凹部において示す側面断
面図である。

【図７】上記電気部品フィーダに設けられた排除用駆動
装置を構成するカム装置のカムを示す側面図である。

【図８】本発明の別の実施形態である電気部品フィーダ
を一部を切り欠いて示す正面図である。

【図９】本発明の更に別の実施形態である電気部品フィ
ーダを一部を切り欠いて示す正面図である。

【図１０】図９に示す電気部品フィーダの回転リフタ，
排除装置等を示す平面図（一部断面）である。

【図１１】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダを示す正面図（一部断面）である。

【図１２】図１１に示す電気部品フィーダの側面図（一
部断面）である。

【図１３】図１１に示す電気部品フィーダの搬送ベルト
等を示す平面図である。

【図１４】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダを一部を切り欠いて示す正面図である。

【図１５】図１４に示す電気部品フィーダを示す側面図
（一部断面）である。

【図１６】図１４に示す電気部品フィーダの回転リフ
タ，排除装置等を示す平面図である。

【図１７】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダを示す側面図（一部断面）である。

【図１８】図１７に示す電気部品フィーダの回転リフ
タ，排除装置等を示す平面図である。

【符号の説明】

１２：電気部品フィーダ ６０：ハウジング ６
２：ケース取付装置 ７０：連通路 ７４：流入制御装置 ７６：エスケ
ープ部材 ７８：エスケープ部材駆動装置 ９０：
上方遮断突部 ９２：下方遮断突部 １１２：プー
リ １１８：搬送ベルト １２０：収容凹部 １
２２：直線部 １２４：ベルト駆動装置 １３８：電気部品センサ
１４６：回転リフタ １５０：駆動装置 １６０：円板状部 １６２：円
筒状部 １６４：回転ドラム １６６：羽根 １
７０：排除装置 １７２：可動排除部材 １７４：排除用駆動装置 １８４，１８６：傾斜面
１９６：カム １９８：カム面 ２００：ローラ
２０２：カム装置 ２１０：案内部材 ２１２：案内装置 ２１４：傾斜案内面 ２２２：
電気部品量センサ ２３０：制御装置 ２４０：電気部品フィーダ ２
４２：回転リフタ ２４４：円板状部 ２４６：回転ドラム ２４８：
円筒状部 ２５０：バケット ２６０：電気部品フ
ィーダ ２６２：排除装置 ２６４：固定排除部材
２６６：傾斜排除面 ２７０：案内部材 ２８
４：案内装置 ３００：電気部品フィーダ ３０２：ハウジング
３０６：プーリ ３１２：持揚ベルト ３１４：永
久磁石 ３１６：ベルトリフタ ３１８：サーボモ
ータ ３３０：すくい面 ３３８：電気部品量セン
サ ３５０：電気部品フィーダ ３５２：ハウジン
グ ３７０：排除装置 ３７２：排除アーム ３
７８：電気部品量センサ ３９０：電気部品フィーダ
３９２：空気噴出孔 ３９８：排除装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 それぞれ水平軸線まわりに回転し、少なくとも１つが前
   記ハウジング内に配設された複数のプーリと、 それらプーリに巻き掛けられ、ほぼ水平に延びる直線部
   を有し、その直線部の上面となる面に、その直線部の長
   手方向に並んで設けられた複数の収容凹部を有する搬送
   ベルトと、 その搬送ベルトの前記収容凹部が上を向いている部分に
   物品を導く案内装置と、 前記ハウジング内においてほぼ垂直な平面上で周回し、
   ハウジングの下部に存在する物品を保持部において保持
   して上方へ搬送し、前記案内装置の上方において解放す
   る周回リフタと、 前記収容凹部内に収容されることなく前記搬送ベルト上
   に載っている物品を排除する排除装置とを含むことを特
   徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記周回リフタが、水平軸線まわりに回
   転可能に設けられ、前記保持部を外周部に複数個等角度
   間隔で有する回転リフタであることを特徴とする請求項
   １に記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記排除装置が、前記搬送ベルト上の部
   品に接触してその物品を搬送ベルト上から排除する排除
   部材と、その排除部材を前記搬送ベルトの上方に位置す
   る排除位置と、その排除位置から退避した退避位置とに
   移動させる排除用駆動装置とを含むことを特徴とする請
   求項１または２に記載の物品供給装置。３）。
4. 【請求項４】 前記排除用駆動装置が、前記回転リフタ
   と前記排除部材との一方に取り付けられたカムと、他方
   に取り付けられたカムフォロワとを含み、回転リフタの
   回転に伴うカムとカムフォロワとの係合により排除部材
   を前記排除位置へ移動させるカム装置を含むことを特徴
   とする請求項３に記載の物品供給装置。
5. 【請求項５】 前記ハウジングが、物品を多数収容した
   収容ケースを取外し可能に取付け可能なケース取付装置
   を備え、そのケース取付装置が前記ハウジングの上部に
   設けられ、そのケース取付装置の下方に、１回の作動で
   ほぼ一定量ずつの物品が収容ケースからハウジング内へ
   流入することを許容する流入制御装置が設けられたこと
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の
   物品供給装置。
6. 【請求項６】 前記ハウジング内に存在する物品が設定
   量以下であることを検出する物品量不足検出装置を含
   み、その前記物品量不足検出装置が、 前記ハウジングの底面から設定距離だけ離れた高さに配
   設され、その高さに物品が存在する状態と存在しない状
   態とで異なる信号を発する物品量センサと、 その物品量センサが物品を検出しないことを表す信号を
   設定時間以上発し続けたとき前記流入制御装置を作動さ
   せる流入制御装置制御装置とを含むことを特徴とする請
   求項５に記載の物品供給装置。
7. 【請求項７】 前記複数のプーリの１つを、前記搬送ベ
   ルトの前記収容凹部の形成ピッチに相当する角度ずつ回
   転させるベルト駆動装置と、 前記搬送ベルトの前記直線部に近接して配設され、前記
   複数の収容凹部のうちの検出位置にあるものである検出
   対象凹部に物品が収容されている状態と収容されていな
   い状態とで異なる信号を発する物品センサと、 前記検出対象凹部が前記検出位置にある状態で、物品セ
   ンサが物品が収容されていることを検出した場合には、
   その検出対象凹部が予め定められた物品供給部に達した
   とき前記ベルト駆動装置を停止させる一方、物品センサ
   が物品が収容されていないことを検出した場合には、そ
   の検出対象凹部が物品供給部に達した後もベルト駆動装
   置をさらに作動させるベルト駆動装置制御装置とを含む
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記
   載の物品供給装置。
8. 【請求項８】 物品を多数収容した収容ケースを取り外
   し可能に取り付け可能なケース取付装置を上部に備えた
   ハウジングと、 そのケース取付装置の下方に設けられ、１回の作動で一
   定量ずつの物品が収容ケースからハウジング内へ流入す
   ることを許容する流入制御装置と、 それぞれ水平軸線まわりに回転し、少なくとも１つが前
   記ハウジング内に配設された複数のプーリと、 それらプーリに巻き掛けられ、ほぼ水平に延びる直線部
   を有し、その直線部の上面となる面に、その直線部の長
   手方向に並んで設けられた複数の収容凹部を有する搬送
   ベルトと、 前記流入制御装置によりハウジングへの流入を許容され
   た物品を、前記搬送ベルトの前記収容凹部が上を向いて
   いる部分に導く案内装置と、 前記凹所内に収容されることなく前記搬送ベルト上に載
   っている物品を排除する排除装置とを含むことを特徴と
   する物品供給装置。