KR20040096769A

KR20040096769A - 워크 반송 장치

Info

Publication number: KR20040096769A
Application number: KR1020040032090A
Authority: KR
Inventors: 기노시타나가요시
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2004-11-17
Also published as: CN1572683A; KR100786737B1; TWI278410B; JP2004331342A; TW200508094A

Abstract

워크가 튀어 나오는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치를 제공한다.

워크 반송 장치는 자성체로 이루어지는 워크를 반송하는 것으로, 워크(W)의 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(磁路)(6b, 6c)를 구비하고 있다. 한쪽 자로(6b) 표면에는, 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해서 N극의 자극의 극성이 형성되어 있다. 다른쪽 자로(6c) 표면에는 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해서 S극의 자극의 극성이 형성되어 있다.

Description

워크 반송 장치{WORK TRANSPORTING DEVICE}

본 발명은 자성체로 이루어지는 워크를 반송(搬送)하는 워크 반송 장치에 관한 것으로, 특히 워크가 튀어나오는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치에 관한 것이다.

종래로부터, 자성체로 이루어지는 워크를 캐리어 테이프 안에 수납한 후 이러한 캐리어 테이프를 워크 반송 장치 위에서 반송하는 것이 행해지고 있다.

이러한 워크 반송 장치로서, 캐리어 테이프로부터 워크가 튀어나오지 않게 자석을 이용한 장치가 알려져 있다.

이하, 이러한 워크 반송 장치를 도 5 및 도 6의 (a) 및 (b)에 나타낸다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 종래의 반송 장치(반송로라고도 함)(20)는, 지면에 대해서 수직인 방향을 자극의 방향으로 하는 작은 조각으로 분할된 자석(21a, 21b)을 갖고 있다. 인접하는 자석(21a, 21b) 표면의 극성(極性)은 서로 역방향으로 되어 있고, 자석(21a, 21b)은 수평으로 병설되고, 병설된 자석(20a, 20b) 표면에 의해 워크(W)의 반송로(20)의 반송면이 형성됨과 동시에, 이 반송면 위를 워크(W)가 반송된다. 또한, 도 5에 나타내는 바와 같이 워크(W)의 반송 방향으로 N극과 S극이 교대로 형성되는 것처럼 자석(21a, 21b)을 늘어놓으면, 자석의 성질로서 극성이 다르기 때문에 자석(21a, 21b)이 서로 서로 흡인하여 조립이 용이해진다.

도 5, 도 6의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 반송로(20)는 자석(21a, 21b)을 갖고 있으므로, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에 수납된 워크(W)는 반송로(20)의 저면에 흡인되어 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)로부터 워크(W)가 비산(飛散)하는 것을 방지하고 있다.

그러나 자석(20a, 20b)의 N극 및 S극을 번갈아 배치한 경우, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이 워크(W)가 한 조각의 자석(21a)의 자계로 들어간 뒤, 인접한 역방향의 자석(21b)의 경계 부근에 반송되면, 자력선(φ₁)의 방향이 바뀐다. 이 때문에, 워크(W)의 자기(磁氣) 히스테리시스(hysteresis)의 영향을 받아, 반송 중의워크(W)가 회전하도록 방향을 바꾸는 일이 있다. 혹은 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 워크(W)가 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에서 오목부(3a)의 측벽에 기대어 걸려 있는 것처럼 기울어져 떠올라 버려 안정된 반송을 할 수 없다고 하는 문제가 발생한다.

또한, 워크(W)의 반송 처리 속도의 고속화에 수반하여, 더욱 워크(W)가 가진(加振)되고, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 바깥쪽으로 비산한다고 하는 문제도 발생되고 있다. 이러한 경향은 규격 0603(길이 0.6 mm, 0.3 mm 각(角)) 혹은 1005(길이 1 mm, 0.5 mm 각) 등, 워크(W)의 사이즈가 미세화됨에 따라 높아지고 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 워크의 반송 중의 튀어 나옴을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1의 (a) 및 (b)는 워크 반송 시스템을 나타내는 도면.

도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일실시예를 나타내는 도면.

도 3의 (a) 및 (b)는 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 도면.

도 4는 워크 반송 장치 외의 실시예를 나타내는 도면.

도 5는 종래의 워크 반송 장치를 나타내는 도면.

도 6의 (a) 및 (b)는 종래의 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 … 리니어 피더

2 … 반송 테이블

2a … 수납 오목부

3 … 캐리어 테이프

3a … 오목부

5 … 아이론

6 … 반송로

6a … 자석 케이스

6b … 자로

6c … 자로

7 … 커버 테이프

8 … 자석 요소

8a … 분할 자석

8b … 분할 자석

8c … 자석 요소

8d … 자석 요소

9 … 워크 이동 탑재부

W … 워크

본 발명은, 자성체로 이루어지는 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 있어서, 워크 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로를 구비하고, 한쪽 자로 표면에는 동일한 자극의 극성이 연속해서 형성되고, 다른쪽 자로 표면에는 한쪽 자로의 극성과 다른 자극의 극성이 연속하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 2 세트의 자로는 워크 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 분할된 다수의 자석 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 극성과, 다른쪽 자로측 극성을 가지는 자석을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 분할 자석과, 다른쪽 자로측 분할 자석을 갖고, 각 분할 자석은 표면의 극성과 이면의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명은, 2 세트의 자로는 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소로 이루어지고, 각 자석 요소는 표면의 극성과 이면의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다

<발명의 실시예>

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.

도 1의 (a) 및 (b) 내지 도 4는 본 발명에 의한 워크 반송 장치를 나타내는 도면이다.

우선 워크 반송 장치(반송로라고도 함)가 장착된 워크 반송 시스템 전체에 대해서 도 1의 (a) 및 (b)에 의해 설명한다.

여기서 도 1의 (a)는 워크 반송 시스템의 평면도이며, 도 1의 (b)는 그 측면도이다.

도 1의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 워크 반송 시스템은 자성체로 이루어지는 워크를 차례로 반송하면서 검사 등의 처리를 행하는 것이다.

이러한 워크 반송 시스템은, 자성체로 이루어지는 워크(W)를 공급하는 워크 공급 수단으로서의 리니어 피더(1)와, 리니어 피더(1)로부터의 워크(W)를 수납하는다수의 워크 수납 오목부(2a)를 갖고, 워크(W)를 반송시키면서 전기적 검사를 행하는 워크 반송 테이블(2)을 구비하고 있다.

워크 반송 테이블(2)의 워크 수납 오목부(2a) 안의 워크(W)는 워크 이동 탑재부(9)에 있어서, 워크 반송 장치(6) 위를 주행하는 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에 이동 탑재되어 수납된다. 그리고 워크(W)를 수납한 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)는 커버 테이프(7)에 의해 피복되고, 커버 테이프(7)는 아이론(5)에 의해서 캐리어 테이프(3)에 밀착된다.

다음으로, 본 발명에 의한 워크 반송 장치(반송로)(6)에 대해서 상술한다.

위에서 설명한 바와 같이 반송로(6)는 워크 반송 시스템에 장착되어 있고, 반송로(6) 위를 워크(W)를 수납해 반송하는 캐리어 테이프(3)가 주행 하도록 되어 있다.

이러한 반송로(6)는 도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이 자석 케이스(6a)와, 이 자석 케이스 안에 설치되어 워크(W)의 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(6b, 6c)를 갖고 있다. 여기서 도 2의 (a)는 반송로(6)를 나타내는 평면도이며, 도 2의 (b)는 반송로(6)의 측면도이다.

도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 한쪽 자로(6b) 표면에는 동일한 자극의 극성, 예를 들면 N극이 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해 형성되고, 다른쪽 자로(6c)의 표면에는 한쪽 자로(6b)와 다른 자극의 극성 S극이 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해 형성되어 있다.

또한 2 세트의 자로(6b, 6c)는 워크(W)의 반송 방향과 직교하는 방향을 따라분할된 다수의 자석 요소(8, 8…)로 이루어지고, 각 자석 요소(8)는 한쪽 자로(6b) 측 분할 자석(8a)과, 다른쪽 자로(6c)측 분할 자석(8b)을 갖고 있다(도 2의 (a) 및 (b) 참조). 이 중, 분할 자석(8a)은 표면의 자극의 극성이 N극이 되고, 이면의 극성이 S극으로 되어 있다. 그리고 분할 자석(8b)은 표면의 자극의 극성이 S극이 되고, 이면의 극성이 N극으로 되어 있다.

도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이 각 분할 자석(8a, 8b)을, 서로의 극성이 역방향이 되도록, 수직면을 통하여 접합함으로써 자석 요소(8)를 얻을 수 있다. 이 때, 자석 요소(8)의 분할 자석(8a, 8b)의 접합면은 극히 얇은 비자성체의 스페이서를 통하여 접합되지만, 접착제만으로 접합하여 분할 자석(8a, 8b) 사이의 틈을 접착제로 형성해도 좋다. 이와 같이 얻어진 자석 요소(8)는 극성을 동일한 방향으로 가지런히 하여, 자석 케이스(6a) 안에 삽입되고, 이와 같이 하여 반송로(6)가 형성된다. 이것에 의해, 반송로(6)는 폭 방향이 2 분할되어, 워크(W)의 반송 방향과 평행하는 2 세트의 자로(6b, 6c)가 형성된다. 이 경우, 2 세트의 자로(6b, 6c)는 한쪽이 N극이고 다른쪽이 S극의 극성이 다른 2 조각의 긴 조각 자석을 접합한 것으로 볼 수 있다.

다음에 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.

도 1의 (a) 및 (b)에 있어서, 워크 공급 수단의 리니어 피더(1)에 의해 정렬 반송되어 온 자성체로 이루어지는 워크(W)는, 워크 반송 테이블(2)의 둘레 가장자리에 복수 설치된 워크 수납 오목부(2a)에 이동 탑재된다. 다음에 워크 반송 테이블(2)이 간헐적으로 회전하여 워크 수납 오목부(2a) 안의 워크(W)에 대해서 전기적 검사가 시행된다. 워크(W)가 워크 이동 탑재부(9)로 반송되면, 워크(W)는 이동 탑재 기구(도시 생략)에 의해 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)에 이동 탑재 수납된다. 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)에 이동 탑재 수납된 워크(4a)는, 반송로(6)의 반송면 위를 아이론(5)까지 반송되고, 아이론(5)에서 캐리어 테이프(3)에 대해서 커버 테이프(7)가 첩부(貼付)되어서 오목부(3a)의 개구부가 밀봉되고, 워크(W)가 오목부(3a) 안에 밀봉 상태로 수납된다.

워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 반송로(6) 위는, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)가 개구된 상태로, 진동이나 공기가 난무하는 따위의 환경 조건에서는 오목부(3a)로부터 워크(W)가 비산해 버리고 마는 것도 생각할 수 있다. 그렇지만 본 발명에 의하면, 반송로(6)가 상술한 구조를 갖고 있기 때문에 워크(W)의 비산을 효과적으로 방지할 수 있다.

다음으로 반송로(6) 위에서의 워크의 거동에 대해서 이하 설명한다.

위에서 설명한 바와 같이 자성체로 이루어지는 워크(W)를 수납한 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)는, 워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 동안 개구되어 있다. 본 발명에 의하면, 워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 캐리어 테이프(3)의 하면(下面) 측에 자석 요소(8)를 갖는 반송로(6)를 설치함으로써 워크(W)가 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)의 반송로(6) 측 저면(底面)에 흡인되어, 워크(W)는 오목부(3a)로부터 비산하지 않고 안정되게 반송된다.

도 3의 (a) 및 (b)는 워크(4)가 안정되게 반송되는 것을 설명하는 도면으로서 도 3의 (a)는 그 평면도, 도 3의 (b)는 그 측면도이다.

도 3의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 분할 자석(8a, 8b)의 접합면(경계) 위를 걸쳐 워크(W)를 탑재하면, 자성체의 워크(W)는 양 분할 자석(8a, 8b)으로 흡인되어 반송된다. 이 경우, 반송로(6)의 각 자석 요소(8) 사이의 경계면에 있어서 자극의 극성이 바뀌지 않기 때문에, 반송로(6)의 하류 에지까지 자석 요소(8)에 의해 생기는 자계(φ)의 방향은 변화하는 일이 없다. 따라서, 워크(W)의 사이즈나 반송 처리 속도에 관계없이, 워크(W)를 안정되게 흡인 반송할 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서, 분할 자석(8a, 8b)으로 이루어지는 자석 요소(8)를 워크(W)의 반송 방향을 따라 다수 나열함으로써 반송로(6)를 형성했지만, 워크(W)의 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소(8c, 8d)를, 서로의 수직면에서 접합함으로써 2 세트의 자로(6b, 6c)로 이루어지는 반송로(6)를 형성해도 좋다(도 4 참조).

이 경우, 한쪽 자석 요소(8c)의 표면은 자극의 극성이 N극이 되고, 그 이면의 극성은 S극으로 된다. 또한 다른쪽 자석 요소(8d)의 표면은, 자극의 극성이 S극이 되고, 그 이면의 극성은 N극으로 되어 있다.

도 4에 있어서, 예를 들면 자석 요소(8c)는 자로(6b)에 대응하고, 자석 요소(8d)는 자로(6c)에 대응한다.

또한, 도 2의 (a) 및 (b) 및 도 3의 (a) 및 (b)에 나타내는 실시예에 있어서, 각 자석 요소(8)를 자로(6b) 측의 분할 자석(8a)과, 자로(6c) 측의 분할 요소(8b)로 구성된 예를 나타냈지만, 이것에 한하지 않고 자석 요소(8)를 자로(6b)측의 N극 부분과 자로(6c) 측의 S극 부분으로 이루어지고 반송로(6)의 폭 방향으로 연장되는 일체형(一體型) 자석으로 구성해도 좋다.

또한 상기 각 실시예에 있어서, 분할 자석(8a, 8b)을 스페이서 혹은 접착제를 통하여 접합하여 자석 요소(8)를 형성함으로써, 동(同) 극끼리 반발하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 자석 요소(8)를 폭 방향으로 연장하는 일체형의 자석으로 구성한 경우, 폭 방향으로 자석의 N극과 S극의 경계가 없어지지만, 이 경우는 자석의 양단(兩端)으로부터 나오는 자력선에 의해 워크(W)가 흡인되게 된다.

또한, 상기 각 실시예에서, 워크(4)를 수납하는 캐리어 테이프(3) 주행용의 반송로(6)에 대해서 설명했지만, 일반적인 워크 반송로 혹은 약간의 가진(加振)을 수반한 반송로 등과 같이, 직접 워크를 반송하는 반송로에 대해서도, 워크 비산 방지를 위한 자로(磁路)로서 본 발명을 적용할 수도 있다.

또한, 자성체로 이루어지는 워크를 반송하는 시스템이라면, 본 발명에 의한 워크 반송 장치를 제한하지 않고 적용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 반송로는 반송 방향으로 연장되는 2 세트의 자로로 이루어지고, 한쪽 자로 표면과 다른쪽 자로 표면에는, 서로 다른 자극의 극성이 반송 방향으로 연속하여 형성되어 있으므로, 반송로 위에서는 전체 길이에 걸쳐서 균일한 자계를 형성할 수 있다. 이 때문에 반송로를 따라 워크를 반송하는 동안, 워크의 반송 자세가 변화하는 일은 없고, 또 워크의 치수나 반송 처리 속도가 변화해도 워크를 안정되게 양(兩) 자로 사이에서 흡인함으로써 안정된 반송을행할 수 있다.

Claims

자성체(磁性體)로 이루어지는 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 있어서,

워크 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(磁路)를 구비하고,

한쪽 자로 표면에는 동일한 자극(磁極)의 극성이 연속하여 형성되고, 다른쪽 자로 표면에는 한쪽 자로의 극성과 다른 자극의 극성이 연속하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 1 항에 있어서,

2 세트의 자로는 워크 반송 방향에 직교하는 방향을 따라 분할된 다수의 자석(磁石) 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 2 항에 있어서,

각 자석 요소는 한쪽 자로측 극성과 다른쪽 자로측 극성을 가지는 자석을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 2 항에 있어서,

각 자석 요소는 한쪽 자로측 분할 자석과, 다른 쪽 자로측 분할 자석을 갖고, 각 분할 자석은 표면의 극성과 이면(裏面)의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제 1 항에 있어서,

2 세트의 자로는 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소로 이루어지고, 각 자석 요소는 표면의 극성과 이면(裏面)의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.