CN1572683A

CN1572683A - 工件输送装置

Info

Publication number: CN1572683A
Application number: CNA2004100477873A
Authority: CN
Inventors: 木下长洋
Original assignee: TOKYO WELLS CO Ltd
Current assignee: TOKYO WELLS CO Ltd
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-05-09
Publication date: 2005-02-02
Also published as: KR20040096769A; KR100786737B1; TWI278410B; JP2004331342A; TW200508094A

Abstract

本发明提供一种可有效地抑制工件飞出的工件输送装置。工件输送装置输送由磁性体构成的工件，并包括沿工件(W)的输送方向平行延伸的2条磁路(6b、6c)。在一个磁路(6b)的表面上，沿工件(W)的输送方向连续地形成N极的磁极极性。在另一个磁路(6c)的表面上，沿工件(W)的输送方向连续地形成S极的磁极极性。

Description

工件输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送由磁性体构成的工件的工件输送装置，尤其是涉及一种能够有效抑制工件飞出的工件输送装置。

背景技术

以前，由磁性体形成的工件收容在承载带内后，通过在工件输送装置上输送这种承载带来进行输送。

作为这样的工件输送装置，利用磁铁以使工件不从承载带飞出的装置已为人所熟知。

下面，在图5、图6(a)和图6(b)中示出了这种工件输送装置。

如图5所示，以往的输送装置(也称为输送通路)20，具有以相对纸面垂直的方向作为磁极方向且分割成小片的磁铁21a、21b。相邻磁铁21a、21b的表面极性彼此相反，磁铁21a、21b水平排列设置。通过排列设置的磁铁21a、21b形成工件W的输送通路20的输送面，在该输送面上输送工件W。另外，如图5所示，沿工件W的输送方向将磁铁21a、21b排列成N极和S极交替，由于作为磁铁属性的极性彼此不同，所以磁铁21a、21b彼此相吸引，容易组装。

如图5、图6(a)和图6(b)所示，由于输送通路20具有磁铁21a、21b，所以收纳在承载带3的凹部3a内的工件W被输送通路20的底面吸引，从而防止工件W从承载带3的凹部3a飞散出去。

但是在磁铁21a、21b的N极和S极交替设置的时候，如图6(a)所示，工件W进入一片磁铁21a的磁场后，被输送到其与相邻的反向磁铁21b的边界附近，磁力线φ₁的方向发生改变。因此，受到工件W的磁滞影响，输送中的工件W有时改变方向，而产生转动。或者如图6(b)所示，工件W在承载带3的凹部3a内倾斜成靠挂在凹部3a的侧壁上而抬起，产生不能进行稳定的输送的问题。

而且，伴随着工件W的输送处理速度的高速化，再加上工件W的振动，还产生向承载带3的凹部3a外侧飞散的问题。这种倾向随着工件W的尺寸的微细化发展而变高，如规格0603(长0.6mm、0.3mm角)或1005(长1mm、0.5mm角)。

发明内容

本发明是鉴于上述问题作出的，目的在于提供一种工件输送装置，其能够有效地抑制工件在输送过程中飞出。

本发明的工件输送装置输送由磁性体构成的工件，其特征在于，包括2条沿工件的输送方向平行延伸的磁路；在一个磁路的表面上，连续地形成相同的磁极极性，在另一个磁路的表面上，连续地形成与一个磁路的极性不同的磁极极性。

本发明的的工件输送装置的特征在于，2条磁路由多个在与工件输送方向相垂直的方向上被分割的磁铁元件构成。

本发明的的工件输送装置的特征在于，各磁铁元件包括具有一个磁路侧的极性和另一个磁路侧的极性的磁铁。

本发明的的工件输送装置的特征在于，各磁铁元件包括一个磁路侧的分割磁铁和另一个磁路侧的分割磁铁，各分割磁铁的表面极性和背面极性相异。

本发明的的工件输送装置的特征在于，2条磁路由沿输送方向延伸的2根磁铁元件构成，各磁铁元件的表面极性和背面极性相异。

如上所述，根据本发明，由于输送通路由沿输送方向延伸的2条磁路构成，并且在一个磁路表面和另一个磁路表面上，沿着输送方向连续地形成彼此不同的磁极极性，所以在整个长度的输送通路上可形成均匀的磁场。因此，沿着输送通路输送工件期间，工件的输送姿势不发生变化，而且，即使工件的尺寸和输送处理速度发生变化，通过在两个磁路之间稳定地吸引工件，也能够进行稳定的输送。

附图说明

图1示出了工件输送系统的视图；

图2示出了根据本发明的工件输送装置的一个实施形式的视图；

图3示出了工件输送装置的作用的视图；

图4示出了工件输送装置的另一实施形式的视图；

图5示出了以往的工件输送装置的视图；

图6示出了以往的工件输送装置的作用的视图。

附图标记说明

1线性进给器，2输送台，2a收纳凹部，3承载带，3a凹部，5烙铁，6输送通路，6a磁铁壳体，6b磁路，6c磁路，7覆盖带，8磁铁元件，8a分割磁铁，8b分割磁铁，8c磁铁元件，8d磁铁元件，9工件移载部，W工件

发明的实施形式

下面，参考附图，说明本发明的实施形式。

图1～图4是根据本发明的工件输送装置的示意图。

首先通过图1来对组装有工件输送装置(也称为输送通路)的工件输送系统的整体进行说明。

此处，图1(a)为工件输送系统的俯视图，图1(b)为工件输送系统的侧视图。

如图1所示，工件输送系统一边依次输送由磁性体构成的工件，一边进行检查等处理。

这样的工件输送系统包括线性进给器1和工件输送台2，线性进给器1作为供给由磁性体构成的工件W的工件供给机构，工件输送台2具有多个收纳来自线性进给器1的工件W的收纳凹部2a，并一边输送工件W，一边进行电气检查。

在工件移载部9中，工件输送台2的工件收纳凹部2a内的工件W被移载收纳到在工件输送装置6上行进的承载带3的凹部3a内。然后，收纳了工件W的承载带3的凹部3a由覆盖带7所覆盖，该覆盖带7利用烙铁5与承载带3紧贴。

下面，详细描述根据本发明的工件输送装置(输送通路)6。

如上所述，输送通路6组装到工件输送系统中，收纳并输送工件W的承载带3在输送通路6上行进。

这种输送通路6如图2(a)、图2(b)所示，包括磁铁壳体6a和设置于该磁铁壳体内并与工件W的输送方向平行延伸的2条磁路6b、6c。这里，图2(a)是示出输送通路6的俯视图，图2(b)是输送通路6的侧视图。

如图2(a)、图2(b)所示，在一个磁路6b的表面上，沿着工件W的输送方向连续地形成相同的磁极极性，例如N极，而在另一个磁路6c的表面上，沿着工件W的输送方向连续地形成不同于一个磁路6b的磁极极性S极。

另外，2条磁路6b、6c由在与工件W的输送方向垂直的方向上被分割的多个磁铁元件8、8......构成。各磁铁元件8包括在一个磁路6b一侧的分割磁铁8a和另一个磁路6c一侧的分割磁铁8b(参看图2(a)、图2(b))。其中，分割磁铁8a表面的磁极极性为N极，背面的磁极极性为S极。此外，分割磁铁8b表面的磁极极性为S极，背面的磁极极性为N极。

如图2(a)、图2(b)所示，通过利用垂直面接合各分割磁铁8a、8b并使之极性相反，来获得磁铁元件8。此时，尽管磁铁元件8的分割磁铁8a、8b的接合面通过很薄的非磁性体隔片接合，但也可以仅利用粘接剂进行接合，而利用粘接剂形成分割磁铁8a、8b之间的间隙。这样得到的磁铁元件8，极性统一成相同方向地插入磁铁壳体6a内，从而形成输送通路6。这样，输送通路6在宽度方向上一分为二，从而形成2条平行于工件W的输送方向的磁路6b、6c。在这种情况下，2条磁路6b、6c可看成是由一个为N极另一个为S极的极性不同的2片长片磁铁接合成的磁路。

接着，说明由这种结构形成的本实施形式的作用。

在图1中，由工件供给机构的线性进给器1整列输送来的、由磁性体构成的工件W被移载到设置于工件输送台2的周缘部上的多个工件收纳凹部2a中。接着，工件输送台2间歇地转动，从而对工件收纳凹部2a内的工件W进行电气检查。如果工件W被输送到工件移载部9中，则工件W通过未图示的移载机构被移载收纳到承载带3的凹部3a中。被移载收纳到承载带3的凹部3a中的工件W在输送通路6的输送面上被输送到烙铁5。在烙铁5处，覆盖带7粘贴在承载带3上，而密封凹部3a的开口部，工件W以密封状态被收纳在凹部3a内。

从工件移载部9到烙铁5的输送通路6上，承载带3的凹部3a为开口状态，人们也认为，工件W因振动和空气的紊流等环境条件而可能从凹部3a飞散出去。但是根据本发明，由于输送通路6具有上述结构，所以能够有效地防止工件W飞散。

下面，说明工件在输送通路6上的举动。

如上所述，收纳了由磁性体构成的工件W的承载带3的凹部3a从工件移载部9到烙铁5之间是开口的。根据本发明，通过在从工件移载部9到烙铁5的承载带3的下表面一侧设置具有磁铁元件8的输送通路6，工件W被吸引到承载带3的凹部3a的输送通路6一侧的底面上，因此工件W不会从凹部3a飞散出去，而稳定地得到输送。

图3(a)、图3(b)是说明工件W被稳定输送的示意图，其中图3(a)是其俯视图，图3(b)是其侧视图。

如图3(a)、图3(b)所示，如果跨在分割磁铁8a、8b的接合面(边界)上载置工件W，则磁性体工件W被两个分割磁铁8a、8b吸引着输送。这种情况下，由于磁极的极性在输送通路6的各磁铁元件8之间的边界面上不发生变化，所以由磁铁元件8所产生的磁场φ的方向直到输送通路6的下游端也不发生变化。因此能够定地吸引输送工件W，而不受工件W的尺寸和输送处理速度的影响。

另外，在本实施形式中，尽管通过沿着工件W的输送方向排列多个由分割磁铁8a、8b构成的磁铁元件8来形成输送通路6，但是，也可以通过将沿着工件W的输送方向延伸的2根磁铁元件8c、8d在彼此的垂直面上进行接合，来形成由2条磁路6b、6c构成的输送通路6(参考图4)。

这时，一个磁铁元件8c的表面的磁极极性为N极，其背面的极性为S极。另外，另一该磁铁元件8d的表面的磁极极性为S极，其背面的极性为N极。

例如，在图4中，磁铁元件8c对应于磁路6b，磁铁元件8d对应于磁路6c。

而且，尽管在图2(a)、图2(b)和图3(a)、图3(b)所示的实施形式中，示出了由磁路6b一侧的分割磁铁8a和磁路6c一侧的分割磁铁8b构成各磁铁元件8的例子，但并不局限于此，也可以通过由磁路6b一侧的N极部分和磁路6c一侧的S极部分形成、并沿输送通路6的宽度方向延伸的一体型磁铁来构成磁铁元件8。

而且，在上述各个实施形式中，通过利用隔片或粘接剂接合分割磁铁8a、8b来形成磁铁元件8，能够防止同极间排斥。另一方面，在由沿宽度方向延伸的一体型磁铁构成磁铁元件8时，尽管磁铁的N极和S极的分界在宽度方向上没有了，但是，此时通过从磁铁两端出来的磁力线来吸引工件W。

而且在上述各个实施形式中，尽管对收容工件W的承载带3行进用的输送通路6进行了说明，本发明也可以在一般的工具输送通路或稍伴随有振动的输送通路等直接输送工件的输送通路中，作为用于防止工件飞散的磁路进行应用。

另外，如果是输送由磁性体构成的工件的系统，也可以没有限制地使用根据本发明的工件输送装置。

Claims

1、一种输送由磁性体构成的工件的工件输送装置，其特征在于，

包括2条沿工件的输送方向平行延伸的磁路，

在一个磁路的表面上，连续地形成相同的磁极极性，在另一个磁路的表面上，连续地形成与一个磁路的极性不同的磁极极性。

2、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，2条磁路由多个在与工件输送方向相垂直的方向上被分割的磁铁元件构成。

3、如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，各磁铁元件包括具有一个磁路侧的极性和另一个磁路侧的极性的磁铁。

4、如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，各磁铁元件包括一个磁路侧的分割磁铁和另一个磁路侧的分割磁铁，各分割磁铁的表面极性和背面极性相异。

5、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，2条磁路由沿输送方向延伸的2根磁铁元件构成，各磁铁元件的表面极性和背面极性相异。