JP4800611B2 - 板材収納方法および装置 - Google Patents
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Description
左右両側板の内面に上下方向に延びる溝が形成され、これら左右の1対の溝に板材の左右端部を収めて該板材を起立状態で収納するケースに対して、板材を1枚ずつ供給して収納させる方法であって、
板材を起立状態にして所定の取出位置まで搬送し、
この取出位置の下方に前記ケースを配置しておき、
前記取出位置に有る板材をその下端面から受け止め保持して該取出位置から取り出し、その後下降させて前記ケースの溝内に送り込み、
少なくとも前記板材が前記取出位置から前記ケースの溝内に入り込むまでの間、この板材の一表面および他表面に気体を吹き付けることにより該板材を非接触で起立状態に保っておくことを特徴とするものである。
左右両側板の内面に上下方向に延びる溝が形成され、これら左右の1対の溝に板材の左右端部を収めて該板材を起立状態で収納するケースに対して、板材を1枚ずつ供給して収納させる装置であって、
板材を起立状態にして所定の取出位置まで搬送する搬送手段と、
前記取出位置の下方に前記ケースを保持しておくケース保持手段と、
板材の下端面を下側から受ける受け部を有し、前記取出位置に有る板材を前記受け部上に保持して該取出位置から取り出し、その後下降して前記ケースの溝内に該板材を送り込む板材移載手段と、
少なくとも前記板材が前記取出位置から前記ケースの溝内に入り込むまでの間、この板材の一表面および他表面に気体を吹き付けることにより該板材を非接触で起立状態に保つ板材保持手段とを備えてなることを特徴とするものである。
前記ケースの、次に板材を収める溝の位置を検出するセンサーと、
このセンサーが出力する溝位置検出信号に基づいてケースの位置を、次に板材を収める溝が板材移載手段に対して一定の相対位置を取るように微調整する手段とがさらに設けられていることが望ましい。
前記板材移載手段が上下方向のみに移動するものとして構成された上で、
前記搬送手段が、上昇した前記板材移載手段の受け部によって前記板材が該搬送手段から離間するまで持ち上げられた後、側方に退避して、その後下降する板材と干渉しないように構成されていることが望ましい。
前記板材移載手段が上下方向のみに移動するものとして構成された上で、
前記ケース保持手段が、前記左右の溝が所定のピッチで複数対配列されているケースを、そこに板材が1枚収納される毎に溝の配列方向に前記ピッチとほぼ等距離移動させて、次に板材を収める溝を前記板材移載手段に対して一定の相対位置に配するように構成されていることが望ましい。
1c ケースの溝
10 板ガラス
13、14 ケース横送りコンベア
15、16 板材収納装置
20 ガラス搬送手段
22 ガラス挿入ハンド
23 エアチャンバ
24 溝位置検出センサー
25 ケース送り手段
26 ガイド手段
31 ガラス搬送手段のローラ
33 連結部材
34 横部材
35 レール
36 ボールねじ
37 雌ネジ部
38 モータ
39 受け爪
40 ローラ保持部材
41 ガイドローラ
42 連結部材
43 駆動部
50 固定ブロック
51 レール
52 移動部
53 アーム
Claims (6)
- 左右両側板の内面に上下方向に延びる溝が形成され、該左右の1対の溝に板材の左右端部を収めて前記板材を起立状態で収納するケースに対して、前記板材を1枚ずつ供給して収納させる方法であって、
前記板材を起立状態にして所定の取出位置まで搬送し、
該取出位置の下方に前記ケースを配置しておき、
前記取出位置に有る前記板材をその下端面から受け止め保持して前記取出位置から取り出し、その後、前記板材が前記ケースの底板に受けられるまで前記板材の下端面が受け止め保持された状態で下降させて前記ケースの溝内に送り込み、
少なくとも前記板材が前記取出位置から前記ケースの溝内に入り込むまでの間、前記板材の両面に気体を吹き付けることにより前記板材を非接触で起立状態に保っておくことを特徴とする板材収納方法。 - 左右両側板の内面に上下方向に延びる溝が形成され、該左右の1対の溝に板材の左右端部を収めて前記板材を起立状態で収納するケースであって、該ケースの底板の上面に前記板材の配列方向に延びる他の溝を有するケースに対して、前記板材を1枚ずつ供給して収納させる装置であって、
前記板材を起立状態にして所定の取出位置まで搬送する搬送手段と、
前記取出位置の下方に前記ケースを保持しておくケース保持手段と、
前記板材の下端面を下側から受ける受け部を前記他の溝に対応する位置に有し、前記取出位置に有る板材を前記受け部上に保持して前記取出位置から取り出し、その後、前記受け部が前記他の溝に入り込んで前記板材が前記ケースの底板に受けられるまで前記板材の前記下端面が前記受け部に受け止め保持された状態で下降して前記ケースの溝内に前記板材を送り込む板材移載手段と、
少なくとも前記板材が前記取出位置から前記ケースの溝内に入り込むまでの間、前記板材の両面に気体を吹き付けることにより前記板材を非接触で起立状態に保つ板材保持手段とを備えてなる板材収納装置。 - 前記ケースの、次に前記板材を収める前記溝の位置を検出するセンサーと、
該センサーが出力する溝位置検出信号に基づいて前記ケースの位置を、次に前記板材を収める前記溝が前記板材移載手段に対して一定の相対位置を取るように微調整する手段とを有することを特徴とする請求項2記載の板材収納装置。 - 前記ケースの、次に前記板材を収める前記溝の上方位置に、前記板材移載手段によって下降する前記板材の左右端面を位置規定して、該左右端面を前記溝に向けて案内するガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項2または3記載の板材収納装置。
- 前記板材移載手段が上下方向のみに移動するものとして構成され、
前記搬送手段が、上昇した前記板材移載手段の前記受け部によって前記板材が前記搬送手段から離間するまで持ち上げられた後、側方に退避して、その後下降する前記板材と干渉しないように構成されていることを特徴とする請求項2から4いずれか1項記載の板材収納装置。 - 前記板材移載手段が上下方向のみに移動するものとして構成され、
前記ケース保持手段が、前記左右の溝が所定のピッチで複数対配列されている前記ケースを、そこに前記板材が1枚収納される毎に前記溝の配列方向に前記ピッチとほぼ等距離移動させて、次に前記板材を収める前記溝を前記板材移載手段に対して一定の相対位置に配するように構成されていることを特徴とする請求項2から5いずれか1項記載の板材収納装置。
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