CN102529424A - 自动喷印机 - Google Patents

Abstract

一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括机箱、输送调整装置、收料装置及喷印装置。所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面。所述收料装置其设置于所述机箱的侧面，所述收料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板。所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述喷印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。

Description

自动喷印机

技术领域

本发明涉及电路板技术领域，特别涉及一种电路板的自动喷印机。

背景技术

电路板是电子产品中传送电信号的主要器件，在电路板的制作过程中，通常要经过多道工序制作而成。每个工序对不同的电路基板有不同的工艺参数或制作条件。当在进行检测过程中发现电路板产品的某一工艺的处理出现问题时，由于其在对应工艺处理的时间难以追踪，从而不易寻找在处理该问题产品时该工艺的生产状况，也难以寻找与问题产品同时进行处理其他产品的流向。这样，电路板产品的品质难以进行追踪。

目前，一般采用的人工对电路板进行盖印不同的编码，以对不同的电路板盖印不同的编码，但采用此方法的主要问题是耗费大量人力，而且也难以保证每片电路板的条码无误。

发明内容

因此，有必要提供一种自动喷印装置能够进行自动的对电路板进行抓取及传送自动喷印的装置，以提高生产效率和生产精度。

一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括机箱、输送调整装置、收料装置及喷印装置。所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。所述收料装置其设置于所述机箱的侧面，所述收料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述收料装置用于驱动升降台接收从输送调整装置传送出的电路板。所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述喷印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。

本技术方案中，自动喷印机实现的自动传送及自动收料。通过输送调整装置将电路板的自动传送至喷印装置下方，喷头对电路板进行喷印，喷印完毕之后电路板在输送调装置上继续传送，并在输送调整装置的夹持落入收料装置。并在收料装置的升降台交替工作状态下，实现不间断的收料作业。

附图说明

图1是本技术方案实施例提供的自动喷印机的立体图。

图2是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的立体图。

图3是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置一个分解图。

图4是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置另一个分解图。

图5是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的一个图分解。

图6是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的立体另一个图分解。

主要元件符号说明

自动喷印机  100

机箱        10

承载架      101

上表面      102

第一侧面    103

人机界面操作装置  104

警报装置          105

喷印装置          20

喷印头            21

安装架            22

承载面            221

固定部            241

安装部            242

喷印控制器        23

喷头支架          24

输送调整装置      30

第一挡板          301

第二挡板          302

输送驱动马达      303

传动部            304

手动调节部        305

夹持部            306

凸出件            310

配合件            311

第一上挡板        312

第二上挡板        313

外表面            314

内表面            315

主动轮            341

从动轮            342

主动轴            343

皮带              344

手动轮            351

丝杆              352

第二主动轮        361

第二从动轮        362

第一滚筒          363

第二滚筒          364

第二皮带          365

支撑架            366

支撑板            367

固定块            368

收料装置          40

安装板            401

升降台            402

第一驱动器      403

第二滑轨        404

椭圆孔          405

第一表面        410

第二驱动器      412

第一滑槽        420

第二滑槽        421

承载板          411

第二表面        413

第三表面        416

第一滑轨        431

具体实施方式

下面将结合多个附图及实施例对本技术方案提供的自动喷印机构作进一步详细说明。

本技术方案提供的自动喷印机100包括机箱10、喷印装置20、输送调整装置30及收料装置40。

请参阅图1，机箱10的外观呈长方体形。机箱10内部具有控制整个机台的控制系统。本实施例中，机箱10的底部设置有承载架101，用于承载机箱10。承载架101的底部安装有滚轮。机箱10具有上表面102及与所述上表面102垂直连接的第一侧面103。本实施例中，定义平行于上表面102的平面为XY平面垂直于上表面102的方向定义为Z轴方向，建立如图所示的坐标系。

机箱10还设置有从上表面102伸出垂直于承载架101的人机界面操作装置104及警报装置105。人机界面操作装置104用于工作人员进行自动喷印机的操作。警报装置105包括不同颜色的信号灯，其与机箱10内部的控制系统相互连通，当自动喷印机100的工作状态出现异常时，则相应的信号灯亮起。

喷印装置20安装在上表面102上，喷印装置20包括喷印控制器23、喷头支架24、喷印头21及安装架22。安装架22安装于机箱的上表面102，安装架22大致为长方体形，其具有平行于上表面102的承载面221。喷印控制器23与喷印头21电连接，用于控制喷印头21对待喷印电路板的进行喷印。喷印控制器23安装于安装架22的承载面221的一侧。喷头支架24呈L型状，喷头支架24包括相互连接的固定部241和安装部242。固定部241垂直安装在上表面102，安装部242平行于上表面102。喷印头21固定在喷头支架24的安装部242上，且与上表面102相对。

请参阅图1、图2、图3、及图4，输送调整装置30安装在上表面102上，输送调整装置30包括第一挡板301、与第一挡板301平行且相对设置的第二挡板302、输送驱动马达303、传动部304、手动调节部305及夹持部306。第一挡板301和第二挡板302的外观形状相似，均呈现长条板状。第一挡板301和第二挡板302沿X轴方向延伸。第一挡板301还包括外表面314及内表面315。第一挡板301和第二挡板302用于安装输送驱动马达303、传动部304及手动调节部305。且输送驱动马达303安装在第一挡板301外表面314第一端部320。

传动部304包括两个主动轮341、连接两个主动轮341间的主动轴343、两个从动轮342及连接在每一个主动轮341和与之相对应的一个从动轮342之间的第一皮带344。定义第一挡板301、第二挡板302远离收料装置40的一端为第一端部320，靠近收料装置40的另一端为第二端部321。两个主动轮341及两个主动轮341之间的主动轴343设置在第一端部320，其中一个主动轮341安装在第一挡板301上的内表面315，另一个主动轮341安装在第二挡板302上。主动轴343与输送驱动马达303连接。两个从动轮342分别设置在第二端部321，其中一个从动轮342安装在第一挡板301的内表面315上，另一个从动轮342安装在第二挡板302上，每根第一皮带344套设在位于同一块挡板上的主动轮341和从动轮342上。当输送驱动马达303开启，带动主动轴343上主动轮341的转动从而带动第一皮带344、从动轮342的运动，使得待喷印的的电路板在第一皮带344的输送下沿X轴方向进行传输。第一挡板301、第二挡板302上还分别具有第一上挡板312及第二上挡板313，第一上挡板312及第二上挡板313分别位于第一挡板301、第二挡板302远离上表面102，当电路板在第一皮带344上进行传送时，第一上挡板312及第二上挡板313对电路板起使电路板不发生偏移的作用。

手动调节部305包括手动轮351、丝杆352、凸出件310及配合件311。手动轮351安装在第一挡板301的中部靠近机箱的上表面102处。丝杆352机械连接在第一挡板301和第二挡板302上。两个长条形凸出件310设置于第一挡板301靠近上表面102的一侧，凸出件310垂直于第一挡板301设置。两个配合件311设置于第二挡板302靠近上表面102的一侧每个凸出件310与一个配合件311相互对应。每个配合件311与凸出件310相对的一侧形成有凹槽，两个配合件311为分别与第一挡板301上的两个凸出件310一一对应配合呈现凹槽状的两个配合件311。实际生产过程中，通过人工调整手动轮351顺时针或逆时针运动时，丝杆352带动第二挡板302整体依靠配合件311沿相应的凸出件310在朝向靠近或远离第一挡板301的运动，从而调整凸出件310收容于配合件311内的长度，达到调节传动部304的第一皮带344之间的距离。

夹持部306位于输送调整装置的第二端部321，夹持部306包括第二主动轮361、第二从动轮362、第一滚筒363、第二滚筒364、第二皮带365及支撑架366。第二主动轮361位于第一挡板301的第二端部321的外表面314上，第二主动轮361与位于第一挡板301内表面315的从动轮342之间通过传动轴机械连接。第二从动轮362也位于第一挡板301的第二端部321的外表面314上，第二从动轮362与第二主动轮361之间依靠第二皮带365连接。支撑架366包括支撑板367和两个固定块368，支撑板367安装在上表面102上，其中一个固定块368安装在第一挡板301上，另一个固定块368安装在支撑板367上，两个固定块368上均开设有凹槽，用于配合支撑第二滚筒364。第一滚筒363与第二从动轮362同轴，第一滚筒363与第二从动轮362机械连接的一端安装在第一挡板301上。另一端可相对支撑板367转动地安装在支撑板367上。第二滚筒364安装在两个固定块368上。第一滚筒363和第二滚筒364之间保留空隙，该空隙可以允许喷印完毕的电路板通过。当电路板在空隙间经过期间，电路板一直保持平行于XY平面。第一皮带344的上表面与第一滚筒363和第二滚筒364之间的空隙大致位于同一平面内，两者之间的位置使得当电路板传送至第二端部321的尾端时，电路板能够顺利进入第一滚筒363和第二滚筒364之间的空隙，并继续传送。当从动轮342转动时，第二主动轮361同步转动，在第二皮带365的带动下，第二从动轮362也随之转动，从而第一滚筒363也随之转动。当电路板进入到空隙当中时，在第一滚筒363的带动与第二滚筒364的夹持下，电路板保持继续前进，直至电路板完全通过夹持部306，依靠电路板自身的重力垂直落入收料装置40中。

请参阅图1，图5及图6，收料装置40包括安装板401、两个升降台402、两个第一驱动器403、第二驱动器412、第一滑轨431、第一滑槽420、第二滑轨404及第二滑槽421。本实施例中，两根第一滑轨431安装于第一侧面103，且沿着Y轴方向延伸。第一滑轨431用于与收料装置40相配合。安装板401大致为平板状，其平行于XZ平面设置。安装板401具有与第一侧面103相对的第一表面410及与第一侧面103相背的第二表面413。四个与两条第一滑轨431相配合的第一滑槽420安装在第一表面410上，第一滑槽420沿Y轴方向延伸，每两个第一滑槽420与每个第一滑轨431配合。第二驱动器412用于驱动安装板401产生Y轴方向上的移动。在本实施例中，第二驱动器412为气缸，其安装于机箱10的第一侧面103上。安装板401与第二驱动器412相连接，在第二驱动器412的推动下，安装板401沿着第一滑轨431在Y轴方向上运动。四个第二滑轨404设置于安装板401的第二表面413上。第二滑轨404沿Z轴方向设置。每两个第二滑轨404用于与一个升降台402相配合。

每个升降台402还具有一个与安装板401的第二表面413相对的第三表面416，在第三表面416沿Z轴方向设置四个第二滑槽421，每两个第二滑槽421配合一个第二滑轨404。第一驱动器403固定在安装板401上，第一驱动器403上具有伸缩杆422，伸缩杆422连接升降台402，第一驱动器403与机箱10内控制系统相连接。在第一驱动器403的驱动下，伸缩杆422产生伸缩，从而带动升降台402沿Z轴运动。每个升降台402还包括一个平行于XY平面的用于承载电路板的承载板411。在承载板411的中心具有一个椭圆孔405。在椭圆孔405内安装一个感应器(图未示)，并电连接至机箱控制系统。由控制系统发出指令并控制升降台402的升降状态的转换，从而可以不间断地将由夹持部306传送出的电路板及时清理完毕。每个升降台402在其对应的第一驱动器403的驱动下沿第二滑轨404在Z轴方向运动。当椭圆孔405内的感应器感应到其中的一个升降台402上没有电路板时，在相对应的第一驱动器403的驱动下使升降台402处于上升的状态。同时另外一个升降台402会移动到夹持部306的一端的下方。从而，就可以保证生产过程中，实现不间断的将电路板收至收料装置中。

每个升降台402还具有一个挡料板430，挡料板430在远离夹持部306并垂直于承载板411的表面，用于当电路板自动收至升降台402上时，挡料板430保证电路板整齐的堆放在升降台402上。

本技术方案提供的自动喷印机进行电路板喷印可采用如下方法：

采用人工方式或是机械方式将待喷印的电路板放置在输送调整装置30的第一皮带344上，并传送至喷印装置20的喷印头21的下方，进行喷印。喷印完毕后，电路板在第一皮带344上继续传送，当传送至输送调整装置30的第二端部321时，进入到输送调整装置30的夹持部306。在夹持部306的第一滚筒363和第二滚筒364的夹持下，电路板继续前进。直至电路板完全离开夹持部306时，电路板刚好落在收料装置40的升降台402上。当其中一个升降台402上的电路板被收取完毕时，承载板411内的感应器感应并将信号传送至控制系统，此升降台402在第一驱动器403的驱动下沿Z轴上升，从而使得从夹持部306传送出的电路板可以不间断的落入收料装置中。如此两个升降台402往返的运动，实现连续连续的喷印作业。

本技术方案中，自动喷印机实现的自动传送及自动收料。通过输送调整装置将电路板的自动传送至喷印装置下方，喷头对电路板进行喷印，喷印完毕之后电路板在输送调装置上继续传送，并在输送调整装置的夹持落入收料装置。并在收料装置的升降台交替工作状态下，实现不间断的收料作业。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括：

机箱，所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面；

输送调整装置，其设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板；

喷印装置，所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述喷印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印；以及

收料装置，其设置于所述机箱的侧面并位于输送调整装置的一侧，所述收料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述第一驱动器用于驱动升降台升降以接收从输送调整装置传送出的电路板。

2.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述收料装置包括两个升降台及两个第一驱动器，每个所述升降台在所述第一驱动器的驱动下沿垂直于上表面的方向运动。

3.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，所述收料装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述两个升降台产生平行于所述侧面并垂直于电路板传动方向的移动，以使得两个升降台交替地位于靠近输送调整装置的一端的位置。

4.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，每个所述升降台还包括用于承载电路板的承载板，所述承载板设有感应器，所述感应器连接至所述内部控制系统，所述感应器用于感应所述承载板上的有无电路板的状态，并将该感测信号传送至控制系统，所述控制系统控制对应的所述升降台执行升或降的运动。

5.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，每个所述升降台还包括一个挡料板，所述挡料板远离输送调整装置并垂直于所述升降台，所述挡料板用于对从输送调整装置传送出的电路板进行限位。

6.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括传动部，所述传动部包括两个主动轮、连接两个主动轮间的主动轴、两个从动轮、连接在一个所述主动轮和与之相对应的一个所述从动轮之间的第一皮带及移动驱动马达，所述皮带用于承载并传送带喷印的电路板，所述主动轴与所述输送驱动马达连接，用于驱动所述主动轴产生转动，从而使得皮带上的电路板产生移动。

7.如权利要求6所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括第一挡板、与第一挡板平行设置的第二挡板及手动调节部，所述手动调节部包括手动轮、丝杆、凸出件及配合件，所述凸出件垂直设置于所述第一挡板靠近与第二挡板相对的一侧，所述配合件设置于所述第二挡板靠近所述第一挡板的一侧，所述配合件与所述第一挡板上的所述凸出件对应，每个所述配合件与凸出件相对的一侧形成有凹槽，所述丝杆与手动轮相互连接并机械连接所述第一挡板和第二挡板，所述手动轮用于通过转动，使得丝杆带动第二挡板沿着所述凸出件靠近或远离第一挡板。

8.如权利要求6所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括夹持部，所述夹持部包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、第一滚筒及第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒相互平行设置，所述第二主动轮和所述其中一个从动轮机械连接，所述第一滚筒和所述第二从动轮同轴并机械连接，所述第二皮带套合在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二主动轮用于在所述一个从动轮的带动下转动，从而带动所述第二从动轮与第一滚筒转动，以使得输送调整装置传送的电路板从第一滚筒和第二滚筒之间经过。

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